CN108161961B - 取料夹爪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及取料夹爪，包括：本体；固定于本体的驱动组件；位于本体下端的夹取组件，其包括滑动连接于本体的左定位件和右定位件；位于本体下端的定位板，其设有用于穿过左定位件和右定位件的安装槽；导向组件，其包括设于本体与定位板之间的导向结构和压缩弹簧。左定位部和右定位部对内孔形成轴孔定位，可以适应不同大小孔径的卷筒移料，并且，定位板在压缩弹簧的顶压作用下对卷筒的端面形成端面定位，此时，取料夹爪对卷筒形成短轴及端面定位，其定位和夹持非常稳定、牢靠，可承载较重的物料。

Description

取料夹爪
技术领域
本发明涉及取料夹爪。
背景技术
目前，对于一些筒状的物料，比如用于卷绕漆包线的卷筒，此类卷筒在移料时不能支架夹持外圆或柱状部分，因此，一般在卷筒中心设置有中心孔进行移料，而传统用于卷筒移料的结构存在夹持不稳定、不牢靠，运输时存在晃动甚至掉落的问题，并且传统的夹持结构还存在载重较轻的问题。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明的目的是提供取料夹爪。
本发明的技术方案是：
取料夹爪，包括：本体；固定于本体的驱动组件；位于本体下端的夹取组件，其包括滑动连接于本体的左定位件和右定位件；位于本体下端的定位板，其设有用于穿过左定位件和右定位件的安装槽；导向组件，其包括设于本体与定位板之间的导向结构和压缩弹簧；其中，所述左定位件的下端设有左定位部；所述右定位件设有右定位部；所述驱动组件的驱动端分别驱动左定位件、右定位件向外侧滑动；所述压缩弹簧的两端分别顶压本体和定位板。
其进一步技术方案为：所述取料夹爪还包括固定于本体的左滑接座和右滑接座，设于左滑接座和右滑接座之间的导向杆；所述左定位件和右定位件分别滑动连接于导向杆。
其进一步技术方案为：所述取料夹爪还包括顶压于左滑接座和左定位件之间的左复位弹簧，顶压于右滑接座和右定位件之间的右复位弹簧；所述左复位弹簧顶压左定位件，以使得左定位件向右定位件靠近；所述右复位弹簧顶压右定位件，以使得右定位件向左定位件靠近。
其进一步技术方案为：所述驱动组件为直线电机或直线气缸；所述驱动端底部的左侧和右侧分别设有左楔形面和右楔形面；所述左定位件的右侧设有与左楔形面配合的左楔形部；所述右定位件的左侧设有与右楔形面配合的右楔形部；所述驱动端向下移动时，驱动端分别顶压左定位件和右定位件向外侧移动。
其进一步技术方案为：所述左定位部设有左半锥形台，及设于左半锥形台上端的左定位结构；所述右定位部设有右半锥形台，及设于右半锥形台上端的右定位结构。
其进一步技术方案为：所述左定位结构、右定位结构为半环形的定位槽；所述左定位件和右定位件贴合时，所述左半锥形台、右半锥形台形成圆锥台，所述左定位结构、右定位结构形成环形槽。
其进一步技术方案为：所述取料夹爪还包括用于检测物料的检测组件；所述检测组件固定于定位板。
其进一步技术方案为：所述导向结构为导向柱。
本发明与现有技术相比的技术效果是：取料夹爪，左定位件和右定位件的下端分别设有左定位部和右定位部，当夹取组件伸入到卷筒的孔内时，左定位件、右定位件在驱动端的驱动下向外侧滑动，左定位部和右定位部对内孔形成轴孔定位，可以适应不同大小孔径的卷筒移料，并且，定位板在压缩弹簧的顶压作用下对卷筒的端面形成端面定位，此时，取料夹爪对卷筒形成短轴及端面定位，其定位和夹持非常稳定、牢靠，可承载较重的物料。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明取料夹爪的立体视图；
图2为取料夹爪的闭合状态的侧视图；
图3为取料夹爪的张开状态的侧视图。
附图标记
10 取料夹爪 1 本体
2 驱动组件 21 驱动端
3 夹取组件 31 左定位件
311 左定位部 311A 左半锥形台
311B 左定位结构 32 右定位件
321 右定位部 321A 右半锥形台
321B 右定位结构 4 定位板
41 安装槽 5 导向组件
51 导向结构 52 压缩弹簧
6 左滑接座 7 右滑接座
8 导向杆 9 检测组件
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合示意图对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
取料夹爪，包括：本体，固定于本体的驱动组件，位于本体下端的夹取组件，位于本体下端的定位板，导向组件。夹取组件包括滑动连接于本体的左定位件和右定位件，定位板设有用于穿过左定位件和右定位件的安装槽。导向组件包括设于本体与定位板之间的导向结构和压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别顶压本体和定位板，工作时，取料机械手驱动本体向下移动，导向组件伸入到卷筒的孔内，定位板在压缩弹簧的作用下压紧卷筒的端面，形成端面定位。左定位件的下端设有左定位部，右定位件设有右定位部，驱动组件的驱动端分别驱动左定位件、右定位件向外侧滑动，此时，左定位部、右定位部对卷筒的内孔形成短轴定位，在结合定位板端面定位的前提下，取料夹爪可形成稳定的定位结构。
如图1、图2、图3所示，取料夹爪10，包括：本体1，固定于本体1的驱动组件2，位于本体1下端的夹取组件3，位于本体1下端的定位板4，导向组件5。夹取组件3包括滑动连接于本体1的左定位件31和右定位件32，定位板4设有用于穿过左定位件31和右定位件32的安装槽41。导向组件5包括设于本体1与定位板4之间的导向结构51和压缩弹簧52，压缩弹簧52的两端分别顶压本体1和定位板4，工作时，取料机械手驱动本体1向下移动，导向组件5伸入到卷筒的孔内，定位板4在压缩弹簧52的作用下压紧卷筒的端面，形成端面定位。左定位件31的下端设有左定位部311，右定位件32设有右定位部321，驱动组件2的驱动端21分别驱动左定位件31、右定位件32向外侧滑动，此时，左定位部311、右定位部321对卷筒的内孔形成短轴定位，在结合定位板4端面定位的前提下，取料夹爪10可形成稳定的定位结构。
优选的，取料夹爪10还包括固定于本体1的左滑接座6和右滑接座7，设于左滑接座6和右滑接座7之间的导向杆8，左定位件31和右定位件32分别滑动连接于导向杆8。在本实施例中，导向杆的数量为2个。
优选的，取料夹爪10还包括顶压于左滑接座6和左定位件31之间的左复位弹簧，顶压于右滑接座7和右定位件32之间的右复位弹簧。左复位弹簧顶压左定位件31，以使得左定位件31向右定位件32靠近，右复位弹簧顶压右定位件32，以使得右定位件32向左定位件31靠近，当驱动端21不驱动左定位件31和右定位件32时，左定位件31和右定位件32分别在左复位弹簧、右复位弹簧的顶压下贴紧，以便于下次移料时能顺畅的进入卷筒的孔内。
优选的，驱动组件2为直线气缸，其驱动端21底部的左侧和右侧分别设有左楔形面和右楔形面。左定位件31的右侧设有与左楔形面配合的左楔形部，右定位件32的左侧设有与右楔形面配合的右楔形部，驱动端21向下移动时，驱动端21分别顶压左定位件31和右定位件32向外侧移动，移料时，驱动端21始终顶压左定位件31和右定位件32。在其他实施例中，驱动组件2为直线电机。
优选的，左定位部311设有左半锥形台311A，及设于左半锥形台311A上端的左定位结构311B。右定位部321设有右半锥形台321A，及设于右半锥形台321A上端的右定位结构321B。
优选的，左定位结构311B、右定位结构321B为半环形的定位槽。左定位件31和右定位件32贴合时，左半锥形台311A、右半锥形台321A形成圆锥台，左定位结构311B、右定位结构321B形成环形槽。具体使用时，线缆卷筒设置有向孔内延伸的定位部，移料时，左定位件31和右定位件32的定位槽与定位部形成卡接关系，以保证夹取组件3定位的稳定。
优选的，取料夹爪10还包括用于检测物料的检测组件9，检测组件9固定于定位板4，在本实施例中，物料指的是线缆卷筒。
优选的，导向结构51为固定于定位板4的导向柱。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护，本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (1)

1.取料夹爪，其特征在于，包括：
本体；
固定于本体的驱动组件；
位于本体下端的夹取组件，其包括滑动连接于本体的左定位件和右定位件；
位于本体下端的定位板，其设有用于穿过左定位件和右定位件的安装槽；
导向组件，其包括设于本体与定位板之间的导向结构和压缩弹簧；
其中，所述左定位件的下端设有左定位部；所述右定位件设有右定位部；
所述驱动组件的驱动端分别驱动左定位件、右定位件向外侧滑动；所述压缩弹簧的两端分别顶压本体和定位板；
所述取料夹爪还包括固定于本体的左滑接座和右滑接座，设于左滑接座和右滑接座之间的导向杆；所述左定位件和右定位件分别滑动连接于导向杆；
所述取料夹爪还包括顶压于左滑接座和左定位件之间的左复位弹簧，顶压于右滑接座和右定位件之间的右复位弹簧；所述左复位弹簧顶压左定位件，以使得左定位件向右定位件靠近；所述右复位弹簧顶压右定位件，以使得右定位件向左定位件靠近；
所述驱动组件为直线电机或直线气缸；所述驱动端底部的左侧和右侧分别设有左楔形面和右楔形面；所述左定位件的右侧设有与左楔形面配合的左楔形部；所述右定位件的左侧设有与右楔形面配合的右楔形部；所述驱动端向下移动时，驱动端分别顶压左定位件和右定位件向外侧移动；
所述左定位部设有左半锥形台，及设于左半锥形台上端的左定位结构；所述右定位部设有右半锥形台，及设于右半锥形台上端的右定位结构；
所述左定位结构、右定位结构为半环形的定位槽；所述左定位件和右定位件贴合时，所述左半锥形台、右半锥形台形成圆锥台，所述左定位结构、右定位结构形成环形槽；具体使用时，线缆卷筒设置有向孔内延伸的定位部，移料时，左定位件和右定位件的定位槽与定位部形成卡接关系，以保证夹取组件定位的稳定；所述取料夹爪还包括用于检测物料的检测组件；所述检测组件固定于定位板；所述导向结构为导向柱。
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