CN108161961B - 取料夹爪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及取料夹爪,包括:本体;固定于本体的驱动组件;位于本体下端的夹取组件,其包括滑动连接于本体的左定位件和右定位件;位于本体下端的定位板,其设有用于穿过左定位件和右定位件的安装槽;导向组件,其包括设于本体与定位板之间的导向结构和压缩弹簧。左定位部和右定位部对内孔形成轴孔定位,可以适应不同大小孔径的卷筒移料,并且,定位板在压缩弹簧的顶压作用下对卷筒的端面形成端面定位,此时,取料夹爪对卷筒形成短轴及端面定位,其定位和夹持非常稳定、牢靠,可承载较重的物料。
Description
技术领域
本发明涉及取料夹爪。
背景技术
目前,对于一些筒状的物料,比如用于卷绕漆包线的卷筒,此类卷筒在移料时不能支架夹持外圆或柱状部分,因此,一般在卷筒中心设置有中心孔进行移料,而传统用于卷筒移料的结构存在夹持不稳定、不牢靠,运输时存在晃动甚至掉落的问题,并且传统的夹持结构还存在载重较轻的问题。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处,本发明的目的是提供取料夹爪。
本发明的技术方案是:
取料夹爪,包括:本体;固定于本体的驱动组件;位于本体下端的夹取组件,其包括滑动连接于本体的左定位件和右定位件;位于本体下端的定位板,其设有用于穿过左定位件和右定位件的安装槽;导向组件,其包括设于本体与定位板之间的导向结构和压缩弹簧;其中,所述左定位件的下端设有左定位部;所述右定位件设有右定位部;所述驱动组件的驱动端分别驱动左定位件、右定位件向外侧滑动;所述压缩弹簧的两端分别顶压本体和定位板。
其进一步技术方案为:所述取料夹爪还包括固定于本体的左滑接座和右滑接座,设于左滑接座和右滑接座之间的导向杆;所述左定位件和右定位件分别滑动连接于导向杆。
其进一步技术方案为:所述取料夹爪还包括顶压于左滑接座和左定位件之间的左复位弹簧,顶压于右滑接座和右定位件之间的右复位弹簧;所述左复位弹簧顶压左定位件,以使得左定位件向右定位件靠近;所述右复位弹簧顶压右定位件,以使得右定位件向左定位件靠近。
其进一步技术方案为:所述驱动组件为直线电机或直线气缸;所述驱动端底部的左侧和右侧分别设有左楔形面和右楔形面;所述左定位件的右侧设有与左楔形面配合的左楔形部;所述右定位件的左侧设有与右楔形面配合的右楔形部;所述驱动端向下移动时,驱动端分别顶压左定位件和右定位件向外侧移动。
其进一步技术方案为:所述左定位部设有左半锥形台,及设于左半锥形台上端的左定位结构;所述右定位部设有右半锥形台,及设于右半锥形台上端的右定位结构。
其进一步技术方案为:所述左定位结构、右定位结构为半环形的定位槽;所述左定位件和右定位件贴合时,所述左半锥形台、右半锥形台形成圆锥台,所述左定位结构、右定位结构形成环形槽。
其进一步技术方案为:所述取料夹爪还包括用于检测物料的检测组件;所述检测组件固定于定位板。
其进一步技术方案为:所述导向结构为导向柱。
本发明与现有技术相比的技术效果是:取料夹爪,左定位件和右定位件的下端分别设有左定位部和右定位部,当夹取组件伸入到卷筒的孔内时,左定位件、右定位件在驱动端的驱动下向外侧滑动,左定位部和右定位部对内孔形成轴孔定位,可以适应不同大小孔径的卷筒移料,并且,定位板在压缩弹簧的顶压作用下对卷筒的端面形成端面定位,此时,取料夹爪对卷筒形成短轴及端面定位,其定位和夹持非常稳定、牢靠,可承载较重的物料。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明取料夹爪的立体视图;
图2为取料夹爪的闭合状态的侧视图;
图3为取料夹爪的张开状态的侧视图。
附图标记
10 取料夹爪 1 本体
2 驱动组件 21 驱动端
3 夹取组件 31 左定位件
311 左定位部 311A 左半锥形台
311B 左定位结构 32 右定位件
321 右定位部 321A 右半锥形台
321B 右定位结构 4 定位板
41 安装槽 5 导向组件
51 导向结构 52 压缩弹簧
6 左滑接座 7 右滑接座
8 导向杆 9 检测组件
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容,下面结合示意图对本发明的技术方案进一步介绍和说明,但不局限于此。
取料夹爪,包括:本体,固定于本体的驱动组件,位于本体下端的夹取组件,位于本体下端的定位板,导向组件。夹取组件包括滑动连接于本体的左定位件和右定位件,定位板设有用于穿过左定位件和右定位件的安装槽。导向组件包括设于本体与定位板之间的导向结构和压缩弹簧,压缩弹簧的两端分别顶压本体和定位板,工作时,取料机械手驱动本体向下移动,导向组件伸入到卷筒的孔内,定位板在压缩弹簧的作用下压紧卷筒的端面,形成端面定位。左定位件的下端设有左定位部,右定位件设有右定位部,驱动组件的驱动端分别驱动左定位件、右定位件向外侧滑动,此时,左定位部、右定位部对卷筒的内孔形成短轴定位,在结合定位板端面定位的前提下,取料夹爪可形成稳定的定位结构。
如图1、图2、图3所示,取料夹爪10,包括:本体1,固定于本体1的驱动组件2,位于本体1下端的夹取组件3,位于本体1下端的定位板4,导向组件5。夹取组件3包括滑动连接于本体1的左定位件31和右定位件32,定位板4设有用于穿过左定位件31和右定位件32的安装槽41。导向组件5包括设于本体1与定位板4之间的导向结构51和压缩弹簧52,压缩弹簧52的两端分别顶压本体1和定位板4,工作时,取料机械手驱动本体1向下移动,导向组件5伸入到卷筒的孔内,定位板4在压缩弹簧52的作用下压紧卷筒的端面,形成端面定位。左定位件31的下端设有左定位部311,右定位件32设有右定位部321,驱动组件2的驱动端21分别驱动左定位件31、右定位件32向外侧滑动,此时,左定位部311、右定位部321对卷筒的内孔形成短轴定位,在结合定位板4端面定位的前提下,取料夹爪10可形成稳定的定位结构。
优选的,取料夹爪10还包括固定于本体1的左滑接座6和右滑接座7,设于左滑接座6和右滑接座7之间的导向杆8,左定位件31和右定位件32分别滑动连接于导向杆8。在本实施例中,导向杆的数量为2个。
优选的,取料夹爪10还包括顶压于左滑接座6和左定位件31之间的左复位弹簧,顶压于右滑接座7和右定位件32之间的右复位弹簧。左复位弹簧顶压左定位件31,以使得左定位件31向右定位件32靠近,右复位弹簧顶压右定位件32,以使得右定位件32向左定位件31靠近,当驱动端21不驱动左定位件31和右定位件32时,左定位件31和右定位件32分别在左复位弹簧、右复位弹簧的顶压下贴紧,以便于下次移料时能顺畅的进入卷筒的孔内。
优选的,驱动组件2为直线气缸,其驱动端21底部的左侧和右侧分别设有左楔形面和右楔形面。左定位件31的右侧设有与左楔形面配合的左楔形部,右定位件32的左侧设有与右楔形面配合的右楔形部,驱动端21向下移动时,驱动端21分别顶压左定位件31和右定位件32向外侧移动,移料时,驱动端21始终顶压左定位件31和右定位件32。在其他实施例中,驱动组件2为直线电机。
优选的,左定位部311设有左半锥形台311A,及设于左半锥形台311A上端的左定位结构311B。右定位部321设有右半锥形台321A,及设于右半锥形台321A上端的右定位结构321B。
优选的,左定位结构311B、右定位结构321B为半环形的定位槽。左定位件31和右定位件32贴合时,左半锥形台311A、右半锥形台321A形成圆锥台,左定位结构311B、右定位结构321B形成环形槽。具体使用时,线缆卷筒设置有向孔内延伸的定位部,移料时,左定位件31和右定位件32的定位槽与定位部形成卡接关系,以保证夹取组件3定位的稳定。
优选的,取料夹爪10还包括用于检测物料的检测组件9,检测组件9固定于定位板4,在本实施例中,物料指的是线缆卷筒。
优选的,导向结构51为固定于定位板4的导向柱。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容,以便于读者更容易理解,但不代表本发明的实施方式仅限于此,任何依本发明所做的技术延伸或再创造,均受本发明的保护,本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (1)
1.取料夹爪,其特征在于,包括:
本体;
固定于本体的驱动组件;
位于本体下端的夹取组件,其包括滑动连接于本体的左定位件和右定位件;
位于本体下端的定位板,其设有用于穿过左定位件和右定位件的安装槽;
导向组件,其包括设于本体与定位板之间的导向结构和压缩弹簧;
其中,所述左定位件的下端设有左定位部;所述右定位件设有右定位部;
所述驱动组件的驱动端分别驱动左定位件、右定位件向外侧滑动;所述压缩弹簧的两端分别顶压本体和定位板;
所述取料夹爪还包括固定于本体的左滑接座和右滑接座,设于左滑接座和右滑接座之间的导向杆;所述左定位件和右定位件分别滑动连接于导向杆;
所述取料夹爪还包括顶压于左滑接座和左定位件之间的左复位弹簧,顶压于右滑接座和右定位件之间的右复位弹簧;所述左复位弹簧顶压左定位件,以使得左定位件向右定位件靠近;所述右复位弹簧顶压右定位件,以使得右定位件向左定位件靠近;
所述驱动组件为直线电机或直线气缸;所述驱动端底部的左侧和右侧分别设有左楔形面和右楔形面;所述左定位件的右侧设有与左楔形面配合的左楔形部;所述右定位件的左侧设有与右楔形面配合的右楔形部;所述驱动端向下移动时,驱动端分别顶压左定位件和右定位件向外侧移动;
所述左定位部设有左半锥形台,及设于左半锥形台上端的左定位结构;所述右定位部设有右半锥形台,及设于右半锥形台上端的右定位结构;
所述左定位结构、右定位结构为半环形的定位槽;所述左定位件和右定位件贴合时,所述左半锥形台、右半锥形台形成圆锥台,所述左定位结构、右定位结构形成环形槽;具体使用时,线缆卷筒设置有向孔内延伸的定位部,移料时,左定位件和右定位件的定位槽与定位部形成卡接关系,以保证夹取组件定位的稳定;所述取料夹爪还包括用于检测物料的检测组件;所述检测组件固定于定位板;所述导向结构为导向柱。
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