CN108161855B - 一种机器人关节减速器实验台固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人关节减速器实验台固定装置，包括实验台平板和固定圆环，实验台平板的上侧设有两组竖直的固定圆环，且固定圆环与实验台平板之间设有竖直的固定杆，所述固定杆的上端与固定圆环的下端固定连接，且固定杆的下端与实验台平板的上侧活动连接，所述固定圆环内设有竖直的转盘，且固定圆环的内侧开设有圆环形滑槽，所述圆环形滑槽内设有滑轮，所述滑轮外侧与转盘的侧壁垂直固定连接，所述滑轮的内侧与圆环形滑槽的槽底贴合，两组所述转盘的对立面中部均固定有圆盘，两组所述圆盘的对立面中部均开设有水平的燕尾槽，且燕尾槽内设有两组与燕尾槽相匹配的燕尾块，使得固定装置可以转动，便于对机器人关节减速器的检查修理。

Description

一种机器人关节减速器实验台固定装置
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人关节减速器实验台固定装置。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，然而在实际操作中，机器人关节减速器在实验台进行检查修理时，固定它的装置一般不能旋转，导致机器人关节减速器的反面不能快速检查修理，只能取下后反向固定，为此我们提供一种机器人关节减速器实验台固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人关节减速器实验台固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人关节减速器实验台固定装置，包括实验台平板和固定圆环，实验台平板的上侧设有两组竖直的固定圆环，且固定圆环与实验台平板之间设有竖直的固定杆，所述固定杆的上端与固定圆环的下端固定连接，且固定杆的下端与实验台平板的上侧活动连接，所述固定圆环内设有竖直的转盘，且固定圆环的内侧开设有圆环形滑槽，所述圆环形滑槽内设有滑轮，所述滑轮外侧与转盘的侧壁垂直固定连接，所述滑轮的内侧与圆环形滑槽的槽底贴合，两组所述转盘的对立面中部均固定有圆盘，两组所述圆盘的对立面中部均开设有水平的燕尾槽，且燕尾槽内设有两组与燕尾槽相匹配的燕尾块，两组所述燕尾块的外端均固定有竖直的挡板，两组所述挡板之间设有两组对称的弧形夹板，且弧形夹板的外侧与挡板的对立面中部固定连接。
优选的，两组所述转盘的外侧均设有竖直的转轮，且两组转轮的对立面中部均通过连接杆与转盘外侧中部固定连接。
优选的，所述滑轮为四组，且呈十字形分布在圆环形滑槽内。
优选的，所述实验台平板的上侧开设有T型滑槽，且T型滑槽由下侧水平的横槽和上侧竖直的竖槽组成，所述横槽内设有两侧滑板，且滑板的上侧中部与固定杆的下端固定连接。
优选的，所述转盘的外侧与圆盘的外侧均开设有水平的圆孔，且圆孔水平贯穿转盘和圆盘的两侧，两组所述转盘之间设有水平的圆柱杆，且圆柱杆水平贯穿转盘的圆孔
优选的，所述圆孔为两组，且两组圆孔关于转盘的中心对称。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.滑板和T型滑槽的设置使得固定杆之间的距离可以调控；
2.转动转轮，使得与转轮连接的转盘也随之转动，圆槽内穿插圆柱杆，使得两组转盘可以连为一体，可以同时转动，故而固定在弧形夹板之间的减速器可以转动，方便检查和修理，不必重新取下再度固定；
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明固定圆环的正视剖视图；
图3为图2的A处放大图。
图中：1实验台平板、2T型滑槽、3滑板、4固定杆、5固定圆环、6圆环形滑槽、7转盘、8挡板、9弧形夹板、10燕尾槽、11燕尾块、12圆槽、13圆柱杆、14转轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机器人关节减速器实验台固定装置，包括实验台平板1和固定圆环5，实验台平板1的上侧设有两组竖直的固定圆环5，且固定圆环5与实验台平板1之间设有竖直的固定杆4，固定杆4的上端与固定圆环5的下端固定连接，且固定杆4的下端与实验台平板1的上侧活动连接，固定圆环5内设有竖直的转盘7，且固定圆环5的内侧开设有圆环形滑槽6，圆环形滑槽6内设有滑轮，滑轮外侧与转盘7的侧壁垂直固定连接，滑轮的内侧与圆环形滑槽6的槽底贴合，两组转盘7的对立面中部均固定有圆盘，两组圆盘的对立面中部均开设有水平的燕尾槽10，且燕尾槽10内设有两组与燕尾槽10相匹配的燕尾块11，两组燕尾块11的外端均固定有竖直的挡板8，两组挡板8之间设有两组对称的弧形夹板9，且弧形夹板9的外侧与挡板8的对立面中部固定连接，转盘7两端均设有水平的蝶形螺纹杆，且蝶形螺纹杆的顶端水平贯穿燕尾槽10槽壁与燕尾块11侧壁贴合。
进一步地，两组转盘7的外侧均设有竖直的转轮14，且两组转轮14的对立面中部均通过连接杆与转盘7外侧中部固定连接，方便人手转动转轮14从而转动转盘7，且省力。
进一步地，滑轮为四组，且呈十字形分布在圆环形滑槽6内，方便转盘7转动。
进一步地，实验台平板1的上侧开设有T型滑槽2，且T型滑槽2由下侧水平的横槽和上侧竖直的竖槽组成，横槽内设有两侧滑板3，且滑板3的上侧中部与固定杆4的下端固定连接，方便移动两组固定杆4之间的距离。
进一步地，转盘7的外侧与圆盘的外侧均开设有水平的圆槽12，且圆槽12水平贯穿转盘7和圆盘的两侧，两组转盘7之间设有水平的圆柱杆13，且圆柱杆13水平贯穿转盘7的圆槽12，连接两组转盘7。
进一步地，圆槽12为两组，且两组圆槽12关于转盘7的中心对称，方便连接两组转盘7，使得转轮14转动时，两组转盘7同时转动。
工作原理：本发明转动转轮14，使得与转轮14连接的转盘7也随之转动，圆槽12内穿插圆柱杆13，使得两组转盘7可以连为一体，可以同时转动，故而固定在弧形夹板9之间的减速器可以转动，方便检查和修理，不必重新取下再度固定，其中两组转盘7的外侧均设有竖直的转轮14，且两组转轮14的对立面中部均通过连接杆与转盘7外侧中部固定连接，方便人手转动转轮14从而转动转盘7，且省力，实验台平板1的上侧开设有T型滑槽2，且T型滑槽2由下侧水平的横槽和上侧竖直的竖槽组成，横槽内设有两侧滑板3，且滑板3的上侧中部与固定杆4的下端固定连接，方便移动两组固定杆4之间的距离，转盘7的外侧与圆盘的外侧均开设有水平的圆槽12，且圆槽12水平贯穿转盘7和圆盘的两侧，两组转盘7之间设有水平的圆柱杆13，且圆柱杆13水平贯穿转盘7的圆槽12，连接两组转盘7，转盘7的外侧与圆盘的外侧均开设有水平的圆槽12，且圆槽12水平贯穿转盘7和圆盘的两侧，两组转盘7之间设有水平的圆柱杆13，且圆柱杆13水平贯穿转盘7的圆槽12，连接两组转盘7。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机器人关节减速器实验台固定装置，包括实验台平板(1)和固定圆环(5)，其特征在于：实验台平板(1)的上侧设有两组竖直的固定圆环(5)，且固定圆环(5)与实验台平板(1)之间设有竖直的固定杆(4)，所述固定杆(4)的上端与固定圆环(5)的下端固定连接，且固定杆(4)的下端与实验台平板(1)的上侧活动连接，所述固定圆环(5)内设有竖直的转盘(7)，两组所述转盘(7)的外侧均设有竖直的转轮(14)，且两组转轮(14)的对立面中部均通过连接杆与转盘(7)外侧中部固定连接，且固定圆环(5)的内侧开设有圆环形滑槽(6)，所述圆环形滑槽(6)内设有滑轮，所述滑轮外侧与转盘(7)的侧壁垂直固定连接，所述滑轮的内侧与圆环形滑槽(6)的槽底贴合，两组所述转盘(7)的对立面中部均固定有圆盘，两组所述圆盘的对立面中部均开设有水平的燕尾槽(10)，且燕尾槽(10)内设有两组与燕尾槽(10)相匹配的燕尾块(11)，两组所述燕尾块(11)的外端均固定有竖直的挡板(8)，两组所述挡板(8)之间设有两组对称的弧形夹板(9)，且弧形夹板(9)的外侧与挡板(8)的对立面中部固定连接，所述实验台平板(1)的上侧开设有T型滑槽(2)，且T型滑槽(2)由下侧水平的横槽和上侧竖直的竖槽组成，所述横槽内设有两侧滑板(3)，且滑板(3)的上侧中部与固定杆(4)的下端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人关节减速器实验台固定装置，其特征在于：所述滑轮为四组，且呈十字形分布在圆环形滑槽(6)内。
3.根据权利要求1所述的一种机器人关节减速器实验台固定装置，其特征在于：所述转盘(7)的外侧与圆盘的外侧均开设有水平的圆槽(12)，且圆槽(12)水平贯穿转盘(7)和圆盘的两侧，两组所述转盘(7)之间设有水平的圆柱杆(13)，且圆柱杆(13)水平贯穿转盘(7)的圆槽(12)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人关节减速器实验台固定装置，其特征在于：所述圆槽(12)为两组，且两组圆槽(12)关于转盘(7)的中心对称。
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