CN108158687A - 电动牙刷控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动牙刷控制方法及装置。其中，该方法包括：获取用户的口腔参数，以及对电动牙刷进行控制的历史操作参数；通过控制模型，确定用于对电动牙刷进行控制的控制指令，其中，控制模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：口腔参数、历史操作参数和与口腔参数以及历史操作参数对应的控制指令；根据确定的控制指令控制电动牙刷。本发明解决了相关技术中的电动牙刷智能化程度比较低的技术问题。

Description

电动牙刷控制方法及装置

技术领域

本发明涉及智能家电领域，具体而言，涉及一种电动牙刷控制方法及装置。

背景技术

随着科学技术的发展，人们越来越得益于科学技术发展的成果，比如，各种各样的家电越来越智能，也更加方便了人们的生活。而牙刷作为人们日常生活的必需品，是用于清洁牙齿的一种刷子，为了使得人们更有针对性地进行牙齿清洁，各种各样的牙刷层出不穷，按照使用人群可以分为：成人牙刷，儿童牙刷；按照材质可以分为硬毛牙刷、软毛牙刷；按照是否为电动牙刷可以分为：普通牙刷，电动牙刷等等。但是目前市场上出售的牙刷的基本是不具有任何智能化功能的，更不可能记录用户的使用习惯。

针对上述相关技术中的电动牙刷智能化程度比价低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电动牙刷控制方法及装置，以至少解决相关技术中的电动牙刷智能化程度比较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电动牙刷控制方法，包括：获取用户的口腔参数，以及对电动牙刷进行控制的历史操作参数；通过控制模型，确定用于对所述电动牙刷进行控制的控制指令，其中，所述控制模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，所述多组数据中的每组数据均包括：口腔参数、历史操作参数和与所述口腔参数以及所述历史操作参数对应的控制指令；根据确定的所述控制指令控制所述电动牙刷。

可选地，通过以下方式至少之一，获取所述口腔参数：通过对所述用户的口腔进行拍照的方式，通过与所述用户进行语音交互的方式，通过对用户输入的身体参数进行识别的方式。

可选地，在通过所述控制模型，确定用于对所述电动牙刷进行控制的控制指令之前，所述电动牙刷控制方法还包括：采集在预定时间段内所述用户的多个历史口腔参数，多个所述历史操作参数和多个历史控制指令，其中，所述多个历史控制指令是根据所述多个历史口腔参数和多个所述历史操作参数确定的指令；对采集的包括所述多个历史口腔参数、多个所述历史操作参数和所述多个历史控制指令的多组数据进行训练，得到所述控制模型。

可选地，在根据确定的所述控制指令控制所述电动牙刷之后，上述电动牙刷控制方法还包括：采集所述用户的当前口腔参数；根据所述当前口腔参数对所述控制指令进行调整；基于调整后的控制指令控制所述电动牙刷。

可选地，根据确定的所述控制指令控制所述电动牙刷包括以下至少之一：控制所述电动牙刷的刷头的运动频率；控制所述电动牙刷的刷头的旋转角度；控制所述电动牙刷的刮舌器的工作参数，其中，所述工作参数包括以下至少之一：工作时长、开始时间、运动方向、震动频率。

可选地，所述电动牙刷为三面电动牙刷。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种电动牙刷控制装置，包括：第一获取单元，用于获取用户的口腔参数，以及对电动牙刷进行控制的历史操作参数；确定单元，用于通过控制模型，确定用于对所述电动牙刷进行控制的控制指令，其中，所述控制模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，所述多组数据中的每组数据均包括：口腔参数、历史操作参数和与所述口腔参数以及所述历史操作参数对应的控制指令；第一控制单元，用于根据确定的所述控制指令控制所述电动牙刷。

可选地，所述获取单元包括以下至少之一：拍照模块，用于对所述用户的口腔进行拍照；交互模块，用于与所述用户进行语音交互；识别模块，用于对用户输入的身体参数进行识别。

可选地，上述电动牙刷控制装置还包括：第一采集单元，用于在通过所述控制模型，确定用于对所述电动牙刷进行控制的控制指令之前，采集在预定时间段内所述用户的多个历史口腔参数，多个所述历史操作参数和多个历史控制指令，其中，所述多个历史控制指令是根据所述多个历史口腔参数和多个所述历史操作参数确定的指令；第二获取单元，用于对采集的包括所述多个历史口腔参数、多个所述历史操作参数和所述多个历史控制指令的多组数据进行训练，得到所述控制模型。

可选地，上述电动牙刷控制装置还包括：第二采集单元，用于在根据确定的所述控制指令控制所述电动牙刷之后，采集所述用户的当前口腔参数；调整单元，用于根据所述当前口腔参数对所述控制指令进行调整；第二控制单元，用于基于调整后的控制指令控制所述电动牙刷。

可选地，所述第一控制单元包括以下至少之一：第一控制模块，用于控制所述电动牙刷的刷头的运动频率；第二控制模块，用于控制所述电动牙刷的刷头的旋转角度；第三控制模块，用于控制所述电动牙刷的刮舌器的工作参数，其中，所述工作参数包括以下至少之一：工作时长、开始时间、运动方向、震动频率。

可选地，所述电动牙刷为三面电动牙刷。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的电动牙刷控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的电动牙刷控制方法。

在本发明实施例中，获取用户的口腔参数，以及对电动牙刷进行控制的历史操作参数；通过控制模型，确定用于对电动牙刷进行控制的控制指令，其中，控制模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：口腔参数、历史操作参数和与口腔参数以及历史操作参数对应的控制指令；根据确定的控制指令控制电动牙刷。通过本发明实施例提供的电动牙刷控制方法可以有效减少了传统牙刷很难彻底清除牙菌斑，在再加上刷牙方式不得当，使刷牙的清洁作用大打折扣的弊端，实现了可以根据用户的口腔参数以及历史操作参数制定科学的电动牙刷控制指令的目的，达到了提高用户刷牙感受的技术效果，进而解决了相关技术中的电动牙刷智能化程度比较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的电动牙刷控制方法的流程图；以及

图2是根据本发明实施例的电动牙刷控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，下面对本发明实施例中出现的部分名词或术语进行详细说明：

像素：是计算机屏幕上所能显示的最小单位，用来表示图像的单位，指可以显示出的水平和垂直像素的数组，屏幕中的像素点越多，画面的分辨率越高，图像就越细腻逼真。

像素点：指像素的数值。

二值化：对摄像头拍摄的图片，大多数是彩色图像，彩色图像所含信息量巨大，对于图片的内容，可以简单的分为前景与背景，先对彩色图进行处理，使图片只有前景信息与背景信息，可以简单的定义前景信息为黑色，背景信息为白色，这就是二值化图了。

根据本发明实施例，提供了一种电动牙刷控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的电动牙刷控制方法的流程图，如图1所示，该电动牙刷控制方法包括如下步骤：

步骤S102，获取用户的口腔参数，以及对电动牙刷进行控制的历史操作参数。

在上述步骤中，获取的用户的口腔参数可以包括但不限于：口腔内是否有伤口、牙龈是否出血以及是否有蛀牙等；另外，上述历史操作参数是对用户的刷牙习惯的记录。

步骤S104，通过控制模型，确定用于对电动牙刷进行控制的控制指令，其中，控制模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：口腔参数、历史操作参数和与口腔参数以及历史操作参数对应的控制指令。

步骤S106，根据确定的控制指令控制电动牙刷。

通过上述步骤，可以获取用户的口腔参数以及对电动牙刷进行控制的历史操作参数；然后通过控制模型，确定用于对电动牙刷进行控制的控制指令；再根据确定的控制指令控制上述电动牙刷。相对于相关技术中使用传统的牙刷存在清洁能力、舒适感觉、乐趣感受、减少损伤、使用方便程度方面不能满足用户需求的弊端，通过本发明实施例提供的电动牙刷控制方法可以有效减少了传统牙刷很难彻底清除牙菌斑，在再加上刷牙方式不得当，使刷牙的清洁作用大打折扣的弊端，而且通过电动牙刷的高速旋转而产生的轻微振动，不仅可以促进口腔的血液循环，而且对牙龈组织也有意想不到的按摩效果。另外，使用普通的牙刷刷牙时，使用的力度由用户自己控制，有时难免刷牙力度过大，或者采用不正确的拉锯式横刷法，对牙齿以及牙龈造成伤害，而使用电动牙刷则可以将上述伤害降低很多，使得刷牙过程更加安全有效。同时电动牙刷符合人体工程学的整体设计，保证了刷牙的有效和便捷，从而实现了可以根据用户的口腔参数以及历史操作参数制定科学的电动牙刷控制指令的目的，达到了提高用户刷牙感受的技术效果，进而解决了相关技术中的电动牙刷智能化程度比较低的技术问题。

在上述实施例中获取口腔参数的方式可以有很多种，在本发明实施例中，可以通过以下方式至少之一，获取口腔参数：通过对用户的口腔进行拍照的方式，通过与用户进行语音交互的方式，通过对用户输入的身体参数进行识别的方式。下面进行具体说明。

在通过对用户的口腔进行拍照的方式获取上述口腔参数的情况下，需要利用设置在上述电动牙刷上述的拍摄设备，通过该拍摄设备采集用户口腔内的图片。在本发明实施例中对拍摄的图像的类别不做具体限定，包括但不限于：黑白图像(灰度图像)，彩色图像(RGB图像)。在进行图像分析时，可以根据二值化图像处理方式分析图像中的信息，具体的，在进行图片分析时，可以对图像中的多个像素点与历史图像中的多个像素点的位置进行比较，以确定出存在差异的像素点，然后价格存在差异的像素点区分出来，得到图像存在的口中口腔参数。

在通过与用户交互的方式得到上述口腔参数的情况下，可以利用语音设备与用户进行对话，例如，上述语音设备可以向用户进行提问，“请问牙齿有疼痛感觉吗？”、“请问口腔内有伤口吗？”等，在收到用户的答复后，根据从用户的回答中提取有效信息得到上述口腔参数。其中，上述语音设备可以是设置在上述电动牙刷上的，也可以是独立于上述电动牙刷的，其中，在上述语音设备独立于上述电动牙刷的情况下，可以通过无线设备将语音设备与电动牙刷连接。

在通过对用户输入的身体参数进行识别的方式得到用户的口腔参数时，上述口腔参数可以用户最近的体检报告，当把用户的携带有用户身体参数的体检报告的数据输入到上述电动牙刷的情况下，上述电动牙刷可以对上述身体参数进行识别得到用户的口腔参数。

在上述步骤S104中，在通过控制模型，确定用于对电动牙刷进行控制的控制指令之前，该电动牙刷控制方法还可以包括：采集在预定时间段内用户的多个历史口腔参数，多个历史操作参数和多个历史控制指令，其中，多个历史控制指令是根据多个历史口腔参数和多个历史操作参数确定的指令；对采集的包括多个历史口腔参数、多个历史操作参数和多个历史控制指令的多组数据进行训练，得到控制模型。其中，，上述预定时间段可以是一个周，半个月或者是一个月，下面以预定时间段为一周为例进行说明。

在采集用户预定时间段内的多个历史口腔参数，多个历史操作参数和多个历史控制指令时，可以将用户一个周内的多组历史数据存储起来，其中，上述历史数据均包括：多个历史口腔参数，多个历史操作参数和多个历史控制指令，然后对存储的多组历史数据分为不同的类别，例如，用户口腔参数正常情况下对应的多组历史数据划分到A组，用户口腔参数显示用户牙龈出血的多组数据划分到B组，用户口腔数据显示用户口腔内有伤口的多组数据划分到C组等，再从存储的不同类别的历史数据中选取若干组历史数据作为样本，得到样本参数。在得到上述样本参数后，利用包括多个历史口腔参数、多个历史操作参数和多个历史控制指令的多组数据进行训练，得到控制模型。

另外，在根据确定的控制指令控制电动牙刷之后，上述电动牙刷控制方法还可以包括：采集用户的当前口腔参数；根据当前口腔参数对控制指令进行调整；基于调整后的控制指令控制电动牙刷。

在上述步骤中，根据确定的控制指令控制电动牙刷可以包括以下至少之一：控制电动牙刷的刷头的运动频率；控制电动牙刷的刷头的旋转角度；控制电动牙刷的刮舌器的工作参数，其中，工作参数包括以下至少之一：工作时长、开始时间、运动方向、震动频率。例如，控制电动牙刷的刮舌器的工作参数，可以包括但不限于：电动牙刷的刮舌器何时启动，该刮舌器需要工作的时长，该刮舌器的运动方向等。

另外，本发明实施例中的电动牙刷可以为三面电动牙刷。

本发明实施例还提供了一种电动牙刷控制装置，需要说明的是，本发明实施例的电动牙刷控制装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于电动牙刷控制方法。以下对本发明实施例提供的电动牙刷控制装置进行介绍。

图2是根据本发明实施例的电动牙刷控制装置的示意图，如图2所示，该电动牙刷控制装置包括：第一获取单元21，确定单元23以及第一控制单元25。下面对该电动牙刷控制装置进行详细说明。

第一获取单元21，用于获取用户的口腔参数，以及对电动牙刷进行控制的历史操作参数。

确定单元23，与上述第一获取单元21连接，用于通过控制模型，确定用于对电动牙刷进行控制的控制指令，其中，控制模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：口腔参数、历史操作参数和与口腔参数以及历史操作参数对应的控制指令。

第一控制单元25，与上述确定单元23连接，用于根据确定的控制指令控制电动牙刷。

在上述实施例中，可以利用第一获取单元，用于获取用户的口腔参数，以及对电动牙刷进行控制的历史操作参数；确定单元，用于通过控制模型，确定用于对电动牙刷进行控制的控制指令，其中，控制模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：口腔参数、历史操作参数和与口腔参数以及历史操作参数对应的控制指令；第一控制单元，用于根据确定的控制指令控制电动牙刷。

在本发明一个可选的实施例中，获取单元包括以下至少之一：拍照模块，用于对用户的口腔进行拍照；交互模块，用于与用户进行语音交互；识别模块，用于对用户输入的身体参数进行识别。

在本发明一个可选的实施例中，上述电动牙刷控制装置还包括：第一采集单元，用于在通过控制模型，确定用于对电动牙刷进行控制的控制指令之前，采集在预定时间段内用户的多个历史口腔参数，多个历史操作参数和多个历史控制指令，其中，多个历史控制指令是根据多个历史口腔参数和多个历史操作参数确定的指令；第二获取单元，用于对采集的包括多个历史口腔参数、多个历史操作参数和多个历史控制指令的多组数据进行训练，得到控制模型。

在本发明一个可选的实施例中，上述电动牙刷控制装置还包括：第二采集单元，用于在根据确定的控制指令控制电动牙刷之后，采集用户的当前口腔参数；调整单元，用于根据当前口腔参数对控制指令进行调整；第二控制单元，用于基于调整后的控制指令控制电动牙刷。

在本发明一个可选的实施例中，第一控制单元包括以下至少之一：第一控制模块，用于控制电动牙刷的刷头的运动频率；第二控制模块，用于控制电动牙刷的刷头的旋转角度；第三控制模块，用于控制电动牙刷的刮舌器的工作参数，其中，工作参数包括以下至少之一：工作时长、开始时间、运动方向、震动频率。

在本发明一个可选的实施例中，上述电动牙刷为三面电动牙刷。

上述的电动牙刷控制方法还可以包括处理器和存储器，上述第一获取单元21，确定单元23以及第一控制单元25等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来确定用于对电动牙刷控制的控制指令。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的电动牙刷控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的电动牙刷控制方法。

在本发明实施例中还提供了一种设备，该设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可以在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取用户的口腔参数，以及对电动牙刷进行控制的历史操作参数；通过控制模型，确定用于对电动牙刷进行控制的控制指令，其中，控制模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：口腔参数、历史操作参数和与口腔参数以及历史操作参数对应的控制指令；根据确定的控制指令控制电动牙刷。

本发明实施例中还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取用户的口腔参数，以及对电动牙刷进行控制的历史操作参数；通过控制模型，确定用于对电动牙刷进行控制的控制指令，其中，控制模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：口腔参数、历史操作参数和与口腔参数以及历史操作参数对应的控制指令；根据确定的控制指令控制电动牙刷。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种电动牙刷控制方法，其特征在于，包括：

获取用户的口腔参数，以及对电动牙刷进行控制的历史操作参数；

通过控制模型，确定用于对所述电动牙刷进行控制的控制指令，其中，所述控制模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，所述多组数据中的每组数据均包括：口腔参数、历史操作参数和与所述口腔参数以及所述历史操作参数对应的控制指令；

根据确定的所述控制指令控制所述电动牙刷。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式至少之一，获取所述口腔参数：

通过对所述用户的口腔进行拍照的方式，通过与所述用户进行语音交互的方式，通过对用户输入的身体参数进行识别的方式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述控制模型，确定用于对所述电动牙刷进行控制的控制指令之前，还包括：

采集在预定时间段内所述用户的多个历史口腔参数，多个所述历史操作参数和多个历史控制指令，其中，所述多个历史控制指令是根据所述多个历史口腔参数和多个所述历史操作参数确定的指令；

对采集的包括所述多个历史口腔参数、多个所述历史操作参数和所述多个历史控制指令的多组数据进行训练，得到所述控制模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据确定的所述控制指令控制所述电动牙刷之后，还包括：

采集所述用户的当前口腔参数；

根据所述当前口腔参数对所述控制指令进行调整；

基于调整后的控制指令控制所述电动牙刷。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，根据确定的所述控制指令控制所述电动牙刷包括以下至少之一：

控制所述电动牙刷的刷头的运动频率；

控制所述电动牙刷的刷头的旋转角度；

控制所述电动牙刷的刮舌器的工作参数，其中，所述工作参数包括以下至少之一：工作时长、开始时间、运动方向、震动频率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷为三面电动牙刷。

7.一种电动牙刷控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取用户的口腔参数，以及对电动牙刷进行控制的历史操作参数；

确定单元，用于通过控制模型，确定用于对所述电动牙刷进行控制的控制指令，其中，所述控制模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，所述多组数据中的每组数据均包括：口腔参数、历史操作参数和与所述口腔参数以及所述历史操作参数对应的控制指令；

第一控制单元，用于根据确定的所述控制指令控制所述电动牙刷。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括以下至少之一：

拍照模块，用于对所述用户的口腔进行拍照；

交互模块，用于与所述用户进行语音交互；

识别模块，用于对用户输入的身体参数进行识别。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第一采集单元，用于在通过所述控制模型，确定用于对所述电动牙刷进行控制的控制指令之前，采集在预定时间段内所述用户的多个历史口腔参数，多个所述历史操作参数和多个历史控制指令，其中，所述多个历史控制指令是根据所述多个历史口腔参数和多个所述历史操作参数确定的指令；

第二获取单元，用于对采集的包括所述多个历史口腔参数、多个所述历史操作参数和所述多个历史控制指令的多组数据进行训练，得到所述控制模型。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第二采集单元，用于在根据确定的所述控制指令控制所述电动牙刷之后，采集所述用户的当前口腔参数；

调整单元，用于根据所述当前口腔参数对所述控制指令进行调整；

第二控制单元，用于基于调整后的控制指令控制所述电动牙刷。

11.根据权利要求7至9中任意一项所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元包括以下至少之一：

第一控制模块，用于控制所述电动牙刷的刷头的运动频率；

第二控制模块，用于控制所述电动牙刷的刷头的旋转角度；

第三控制模块，用于控制所述电动牙刷的刮舌器的工作参数，其中，所述工作参数包括以下至少之一：工作时长、开始时间、运动方向、震动频率。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电动牙刷为三面电动牙刷。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的电动牙刷控制方法。

14.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的电动牙刷控制方法。