CN108153272B - 车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法及其*** - Google Patents
车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法及其*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN108153272B CN108153272B CN201611107817.4A CN201611107817A CN108153272B CN 108153272 B CN108153272 B CN 108153272B CN 201611107817 A CN201611107817 A CN 201611107817A CN 108153272 B CN108153272 B CN 108153272B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bus
- electronic module
- vehicle
- network management
- electronic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
- G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L47/00—Traffic control in data switching networks
- H04L47/10—Flow control; Congestion control
- H04L47/12—Avoiding congestion; Recovering from congestion
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24065—Real time diagnostics
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
本发明涉及一种车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法以及保护***。该方法包括依次下述步骤:电子模块故障重启步骤,发生故障的电子模块重启并且恢复与总线的通讯;网络管理请求发送步骤,在所述电子模块恢复与总线通讯之后的规定时间内,电子模块向总线广播网络管理请求;状态信息发送步骤,与总线连接的其他电子模块根据所述网络管理请求发送当前整车状态信息到总线;以及状态信息获取步骤,所述发生故障的电子模块从总线获得所述当前整车状态信息。根据本发明能够解决在电子模块的故障重启后导致的总线行为不一致的问题,能够实现电子模块重启功能的快速恢复。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术,具体地涉及车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法及车载总线电子模块故障重启后总线行为***。
背景技术
目前随着整车电子化程度的提高,车载总线上电子模块由于发生故障重启之后将会导致与其他电子模块的行为不一致。目前,整车通讯工程中当遇到电子模块偶发的故障重启现象后行为上的不一致会造成安全隐患以及使用客户的困扰,目前行业内对于动作类型的整车状态一般会向整车其他电子模块广播一次,当这类信号由于各种原因丢失,并且接收到新状况的电子节点使用了与当前状态不一致的默认值区进行逻辑计算时,会造成很大的安全隐患,因此急需一种安全有效的机制去保证在这种极端工况下去保证安全性。
目前解决上述问题的常规措施主要有如下方案。电子模块从功能层面将车载总线上所有的状态(包含了上文所描写的动作类型的整车状态)通过周期性的方式发送至总线,从而保证总线行为的一致。在这种解决方案中,将所有的整车状态都定义为周期性地发送至总线,当出现了电子模块发生了故障后重启现象之后,在下一个状态发送周期时,此电子模块也能够同步接收到当前总线上所有状态信息,从而能够保证其安全性,但这种解决方案由于所有的整车状态都需要周期性地向总线上发送,导致了在目前CAN总线的带宽条件下容易引起总线阻塞,不能够满足当前汽车发展中电子模块日益增多的发展趋势。
发明内容
鉴于上述问题,本发明旨在提供一种能够降低总线负载率并且应用广泛的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法。
本发明的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法,其特征在于,包括依次下述步骤:
电子模块故障重启步骤,发生故障的电子模块重启并且恢复与总线的通讯;
网络管理请求发送步骤,在所述电子模块恢复与总线通讯之后的规定时间内,电子模块向总线广播网络管理请求;
状态信息发送步骤,与总线连接的其他电子模块根据所述网络管理请求发送当前整车状态信息到总线;以及
状态信息获取步骤,所述发生故障的电子模块从总线获得所述当前整车状态信息。
优选地,所述规定时间是指所述电子模块恢复总线通讯之后的3s内。
优选地,在所述状态信息发送步骤中,与总线连接的其他电子模块包括与所述发送故障的电子模块有功能交互的电子模块。
优选地,在所述网络管理请求发送步骤中,所述网络管理请求是指广播一条网络管理应用请求到总线。
优选地,所述车载总线电子模块故障包括电子模块的硬件故障和软件故障。
本发明的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护***,其特征在于,包括:
多个电子模块,设置在车辆上;以及
总线,连接有所述多个电子模块,
所述电子模块在发生故障之后重启并且在恢复与总线的通讯的规定时间内向所述总线广播网络管理请求,与所述总线连接的其他电子模块根据所述网络管理请求发送当前整车状态信息到总线,所述发生故障的电子模块从总线获得所述当前整车状态信息。
优选地,所述规定时间是指所述电子模块恢复总线通讯之后的3s内。
优选地,与所述总线连接的其他电子模块包括与所述发送故障的电子模块有功能交互的电子模块。
优选地,所述网络管理请求是指广播一条网络管理应用请求到总线。
优选地,所述车载总线电子模块故障包括电子模块的硬件故障和软件故障。
根据本发明的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法及其保护***,根据本发明能够解决在电子模块的故障重启后导致的总线行为不一致的问题,能够实现电子模块重启功能的快速恢复。而且,根据本发明,不需要从源头上去将所有的整车状态周期性地发送到总线,从而能够大大降低总线的负载率,有利于构架的发展。而且,本发明的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法及其保护***对于现有总线网络管理不会起到冲击,仅作为电子模块的新增功能,应用前景更为广泛。另一方面,不需要改变目前的***定义,能够大大降低实现难度以及缩短开发周期。
附图说明
图1是表示本发明的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护***的构造框图。
图2是表示本发明的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法的流程图。
具体实施方式
下面介绍的是本发明的多个实施例中的一些,旨在提供对本发明的基本了解。并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
图1是表示本发明的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护***的构造框图。如图1所示,本发明的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护***包括:多个电子模块100和总线200。多个电子模块100设置在车辆上,用于实现各种既定功能。在总线200上连接有多个电子模块100。
图2是表示本发明的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法的流程图。
如图2所示,本发明的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法的一个实施方式依次下述步骤:
电子模块故障重启步骤S100,发生故障的电子模块重启并且恢复与总线的通讯;
网络管理请求发送步骤S200,在所述电子模块恢复与总线通讯之后的规定时间内,电子模块向总线广播网络管理请求;
状态信息发送步骤S300,与总线连接的其他电子模块根据所述网络管理请求发送当前整车状态信息到总线;以及
状态信息获取步骤S400,所述发生故障的电子模块从总线获得所述当前整车状态信息。
其中,在所述状态信息发送步骤S300中,与总线连接的其他电子模块包括与所述发送故障的电子模块有功能交互的电子模块。
在所述网络管理请求发送步骤S200中,所述网络管理请求是指广播一条网络管理应用请求到总线。
这里,所述车载总线电子模块故障包括但也不仅限于电子模块的硬件故障和软件故障。
在本发明中,所述电子模块在发生故障之后重启并且在恢复与总线的通讯的规定时间内向所述总线广播网络管理请求,与所述总线连接的其他电子模块根据所述网络管理请求发送当前整车状态信息到总线,所述发生故障的电子模块从总线获得所述当前整车状态信息。
作为本发明的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法及其保护***的一个具体实施例,例如能够解决车辆自动空调掉电重启之后鼓风机出风量过大的问题。
根据本发明的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法及其保护***,不需要从源头上去将所有的整车状态周期性地发送到总线,从而能够大大降低总线的负载率,有利于构架的发展。而且,本发明的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法及其保护***对于现有总线网络管理不会起到冲击,仅作为电子模块的新增功能,应用前景更为广泛。另一方面,不需要改变目前的***定义,能够大大降低实现难度以及缩短开发周期。
以上例子主要说明了本发明的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法及其保护***。尽管只对其中一些本发明的具体实施方式进行了描述,但是本领域普通技术人员应当了解,本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此,所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的,在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下,本发明可能涵盖各种的修改与替换。
Claims (10)
1.一种车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法,其特征在于,包括依次下述步骤:
电子模块故障重启步骤,发生故障的电子模块重启并且恢复与总线的通讯;
网络管理请求发送步骤,在所述电子模块恢复与总线通讯之后的规定时间内,电子模块向总线广播网络管理请求;
状态信息发送步骤,与总线连接的其他电子模块根据所述网络管理请求发送当前整车状态信息到总线;以及
状态信息获取步骤,所述发生故障的电子模块从总线获得所述当前整车状态信息。
2.如权利要求1所述的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法,其特征在于,
所述规定时间是指所述电子模块恢复总线通讯之后的3s内。
3.如权利要求1所述的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法,其特征在于,
在所述状态信息发送步骤中,与总线连接的其他电子模块包括与所述发生故障的电子模块有功能交互的电子模块。
4.如权利要求1所述的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法,其特征在于,
在所述网络管理请求发送步骤中,所述网络管理请求是指广播一条网络管理应用请求到总线。
5.如权利要求1所述的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法,其特征在于,
所述车载总线电子模块故障包括电子模块的硬件故障和软件故障。
6.一种车载总线电子模块故障重启后总线行为保护***,其特征在于,包括:
多个电子模块,设置在车辆上;以及
总线,连接有所述多个电子模块,
所述电子模块在发生故障之后重启并且恢复与总线的通讯的规定时间内向所述总线广播网络管理请求,与所述总线连接的其他电子模块根据所述网络管理请求发送当前整车状态信息到总线,所述发生故障的电子模块从总线获得所述当前整车状态信息。
7.如权利要求6所述的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护***,其特征在于,
所述规定时间是指所述电子模块恢复总线通讯之后的3s内。
8.如权利要求6所述的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护***,其特征在于,
与所述总线连接的其他电子模块包括与所述发生故障的电子模块有功能交互的电子模块。
9.如权利要求6所述的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护***,其特征在于,
所述网络管理请求是指广播一条网络管理应用请求到总线。
10.如权利要求6所述的车载总线电子模块故障重启后总线行为保护***,其特征在于,
所述车载总线电子模块故障包括电子模块的硬件故障和软件故障。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611107817.4A CN108153272B (zh) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法及其*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611107817.4A CN108153272B (zh) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法及其*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108153272A CN108153272A (zh) | 2018-06-12 |
CN108153272B true CN108153272B (zh) | 2020-10-23 |
Family
ID=62470882
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611107817.4A Active CN108153272B (zh) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法及其*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108153272B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101237345A (zh) * | 2007-12-04 | 2008-08-06 | 奇瑞汽车有限公司 | 一种用于can总线的网络管理方法 |
CN102411342A (zh) * | 2010-09-26 | 2012-04-11 | 比亚迪股份有限公司 | 一种汽车常电模块供电***及控制方法 |
CN102801551A (zh) * | 2012-03-14 | 2012-11-28 | 中国汽车技术研究中心 | 基于osek网络管理的can网络管理方法 |
CN104102174A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-10-15 | 北京七星华创电子股份有限公司 | 一种半导体设备软件重启后状态恢复的方法 |
CN104281071A (zh) * | 2013-07-05 | 2015-01-14 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种ecu的启动方法和ecu启动*** |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4811498B2 (ja) * | 2009-05-29 | 2011-11-09 | 株式会社デンソー | 車両の制御装置 |
-
2016
- 2016-12-06 CN CN201611107817.4A patent/CN108153272B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101237345A (zh) * | 2007-12-04 | 2008-08-06 | 奇瑞汽车有限公司 | 一种用于can总线的网络管理方法 |
CN102411342A (zh) * | 2010-09-26 | 2012-04-11 | 比亚迪股份有限公司 | 一种汽车常电模块供电***及控制方法 |
CN102801551A (zh) * | 2012-03-14 | 2012-11-28 | 中国汽车技术研究中心 | 基于osek网络管理的can网络管理方法 |
CN104281071A (zh) * | 2013-07-05 | 2015-01-14 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种ecu的启动方法和ecu启动*** |
CN104102174A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-10-15 | 北京七星华创电子股份有限公司 | 一种半导体设备软件重启后状态恢复的方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
车控室加装车站控制器重启复位按钮设计探讨;潘庆球等;《城市轨道交通研究》;20140710;全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108153272A (zh) | 2018-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112380045B (zh) | 车辆异常检测方法、装置、设备及存储介质 | |
DE102013201596B4 (de) | Verfahren zur fehlerdetektion und -abschwächung eines unabsichtlich aktiven zustands eines netzes einer fahrzeuginternen kommunikation | |
CN112004730B (zh) | 车辆控制装置 | |
CN110308732B (zh) | 自动驾驶控制器的故障检测方法及自动驾驶控制器 | |
JP7508703B2 (ja) | 車両におけるecuの管理方法、ecuおよび可読記憶媒体 | |
WO2018229930A1 (ja) | コントローラ | |
CN113434168A (zh) | 一种基于智能硬件算力的车载网络架构自适应升级方法 | |
JP2009253736A (ja) | ネットワークシステム | |
CN108153272B (zh) | 车载总线电子模块故障重启后总线行为保护方法及其*** | |
US20160105326A1 (en) | Aircraft communications network with distributed responsibility for compatibility confirmation | |
DE102021205925A1 (de) | System zur diagnose eines in-kabel-schaltkastens eineselektrofahrzeugs und verfahren zum steuern desselben | |
CN104149796A (zh) | Mvb总线网络架构方法及网络结构 | |
CN109445421B (zh) | 一种车用电子控制单元通用故障诊断方法 | |
CN102111305A (zh) | 在控制局域网网络结构中监控网络节点的运行状态的方法 | |
CN116483649A (zh) | 代客泊车***的进程监控方法、装置、车辆及存储介质 | |
JP2002044101A (ja) | ノード診断方法およびノード診断システム | |
CN102717805B (zh) | 一种列车视频监视***及其监视程序运行检测方法 | |
CN112533173B (zh) | 用于确保数据完整性以保证操作安全的方法以及车对外界信息交互的装置 | |
JP2014138264A (ja) | 車両用通信装置、情報処理装置 | |
CN112799370B (zh) | 一种控制装置、车载***软件还原方法及其*** | |
CN112000078B (zh) | 一种多余度飞行控制计算机故障后状态恢复方法 | |
CN111845343A (zh) | 一种燃油切断方法、装置、发动机控制模块及*** | |
CN110781019A (zh) | 一种基于功能安全的汽车仪表设计方法 | |
US20230373500A1 (en) | Management of supervision of an electronic component of a land motor vehicle | |
CN109154928A (zh) | 管理状态帧的丢失的多路复用网络 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |