CN108146281A - 车辆动力电池组控制***及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆动力电池组控制***及其控制方法，通过从控制单元采集单元电池组的电池监控参数和充放电状态参数，并通过主控制单元将电池监控参数和充放电状态参数发送至车辆管理***，接收车辆管理***反馈的电池控制指令，根据电池控制指令对对应的单元电池组进行充放电控制。基于此，实现在电动车使用过程中，实时监测单元电池组，根据电池监控参数和充放电状态参数对单元电池组进行动态的充放电控制，防止动力电池组出现异常状况，保证电动车辆的行驶安全。

Description

车辆动力电池组控制***及其控制方法
技术领域
本发明涉及电池管理技术领域，特别是涉及一种车辆动力电池组控制***及其控制方法。
背景技术
随着新能源车辆的发展，电动车辆如电动汽车、电动公交车等日益普及。其中，电动车辆的主要动力来源为车上的动力电池组，在电动车辆的使用过程中，动力电池组需要配合电动车辆的使用进行不同类型的充放电，导致动力电池组的各项参数波动较大，容易出现电池异常状况，影响电动车辆的安全行驶。
发明内容
基于此，有必要针对动力电池组容易出现电池异常状况，影响电动车的安全行驶，提供一种车辆动力电池组控制***及其控制方法。
本发明所提供的技术方案如下：
一种车辆动力电池组控制***，包括车辆管理***、主控制单元以及一个或多个从控制单元；
主控制单元分别连接对应的一个或多个从控制单元，并连接车辆管理***；
每个从控制单元用于连接动力电池组的对应的一个单元电池组，采集单元电池组和各单元电池的电池监控参数和充放电状态参数，并对单元电池组进行充放电控制。
一种车辆动力电池组控制方法，应用于上述的车辆动力电池组控制***，包括步骤：
采集各单元电池组的电池监控参数和充放电状态参数；
将电池监控参数和充放电状态参数发送至车辆管理***，接收车辆管理***根据电池监控参数和充放电状态参数反馈的电池控制指令；
根据电池控制指令对对应的单元电池组进行充放电控制。
一种车辆动力电池组控制装置，包括：
参数采集模块，用于采集各单元电池组的电池监控参数和充放电状态参数；
数据收发模块，用于将电池监控参数和充放电状态参数发送至车辆管理***，接收车辆管理***根据电池监控参数和充放电状态参数反馈的电池控制指令；
电池组控制模块，用于根据电池控制指令对对应的单元电池组进行充放电控制。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现动力电池组控制方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现动力电池组控制方法的步骤。
本发明实施例所提供的车辆动力电池组控制***及其控制方法，通过从控制单元采集单元电池组的电池监控参数和充放电状态参数，并通过主控制单元将电池监控参数和充放电状态参数发送至车辆管理***，接收车辆管理***反馈的电池控制指令，根据电池控制指令对对应的单元电池组进行充放电控制。基于此，实现在电动车使用过程中，实时监测单元电池组，根据电池监控参数和充放电状态参数对单元电池组进行动态的充放电控制，防止动力电池组出现异常状况，保证电动车辆的行驶安全。
附图说明
图1为实施例一的车辆动力电池组控制***模块结构图；
图2为实施例二的车辆动力电池组控制***模块结构图；
图3为实施例三的车辆动力电池组控制***模块结构图；
图4为实施例四的车辆动力电池组控制***模块结构图；
图5为实施例五的动力电池组控制方法流程图；
图6为实施例六的动力电池组控制装置模块结构图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本发明进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
在实施例一中，如图1所示，为实施例一的车辆动力电池组控制***模块结构图，包括车辆管理***100、主控制单元101以及一个或多个从控制单元102；
主控制单元101分别连接对应的一个或多个从控制单元102，并连接车辆管理***100；
每个从控制单元102用于连接动力电池组中对应的一个单元电池组，采集单元电池组的电池监控参数和充放电状态参数，并对单元电池组进行充放电控制。
其中，单元电池组的电池监控参数包括单元电池组的电压分辨率、电流分辨率、温度分辨率、电池组温度、环境温度、板载温度、温度测量范围或电量指示等。单元电池组的充放电状态参数包括单元电池组的充电电流、放电电流、充电电压和放电电压。
其中，单元电池组为多个单元电池串联组成的电池组，多个单元电池组共同构成动力电池组。一般地，由4个单元电池串联组成1个单元电池组。
其中，从控制单元102用于采集单元电池组的电池监控参数和充放电状态参数，将采集到的电池监控参数和充放电状态参数传输至主控制单元101。主控制单元101将接收到的参数数据发送至车辆管理***100，以使车辆管理***100显示电池监控参数和充放电状态参数。
可选地，主控制单元101与从控制单元102均可以采用具备电池监视功能的硬件。优选地，选用LTC6804电池监控器作为主控制单元101与从控制单元102的设计基础。选用LTC6804电池监控器作为从控制单元102，采集单元电池组的电池监控参数和充放电状态参数，并对单元电池组进行充放电控制。选用LTC6804电池监控器作为主控制单元101，用于接收各从控制单元102的电池监控参数和充放电状态参数，并负责与车辆管理***100进行通讯。
主控制单元101与从控制单元102建立的数据连接可通过有线连接或无线连接实现。可选地，主控制单元101与从控制单元102通过CANBUS总线连接，同时主控制单元101与车辆管理***100间也通过CANBUS总线连接，以便于整体控制***的布线和数据传输。
其中，主控制单元101用于对从车辆管理***100接收到的数据进行调配，将对应的数据发送至对应的从控制单元102，以指示从控制单元102对单元电池组进行充放电控制。
实施例一所提供的车辆动力电池组控制***，通过从控制单元102对每个单元电池组采集电池监控参数和充放电状态参数，并通过主控制单元101与车辆管理***100间的数据交互，以及通过主控制单元101对各从控制单元102的数据调配，以指示从控制单元102对单元电池组进行充放电控制。基于此，实现精细至动力电池组各单元电池组的控制，维护各单元电池组的性能，以防止动力电池组出现电池异常状况，提高电动车辆的行驶安全性。
在实施例二中，如图2所示，为实施例二的车辆动力电池组控制***模块结构图，每个从控制单元102包括一个或多个基本控制单元201；
从控制单元102分别连接基本控制单元201；
其中，一个从控制单元102所连接的基本控制单元201的数量，与一个从控制单元102所连接的单元电池组的单元电池数量相同。
每个基本控制单元201用于连接单元电池组中对应的一个单元电池，采集单元电池的电池监控参数和充放电状态参数，并对单元电池进行充放电控制。
其中，单元电池的电池监控参数包括单元电池的电压分辨率、电流分辨率、温度分辨率、电池温度、环境温度、板载温度、温度测量范围或电量指示等。单元电池的充放电状态参数包括单元电池的充电电流、放电电流、充电电压和放电电压。
其中，单元电池为多个电池芯并联组成的电池。一般地，由12个电池芯并联组成1个单元电池。
其中，基本控制单元201为具备电池监视功能的硬件。以选用LTC6804电池监控器作为基本控制单元201为例，采集单元电池的电池监控参数和充放电状态参数，并对单元电池进行充放电控制。基本控制单元201将采集到单元电池的电池监控参数和充放电状态参数发送至从控制单元102，从控制单元102将单元电池的电池监控参数和充放电状态参数通过主控制单元101发送至车辆管理***。
可选地，基本控制单元201与从控制单元102通过CANBUS总线连接，以便于整体控制***的布线和数据传输。
实施例二所提供的车辆动力电池组控制***，通过基本控制单元201对每个单元电池采集电池监控参数和充放电状态参数，并通过主控制单元101与车辆管理***间的数据交互，以及通过主控制单元101对各从控制单元102的数据调配，通过从控制单元102指示基本控制单元201对单元电池进行充放电控制。基于此，进一步实现精细至动力电池组中各单元电池的控制，维护各单元电池的性能，以防止动力电池组出现电池异常状况，进一步提高电动车辆的行驶安全性。
在实施例三中，如图3所示，为实施例三的车辆动力电池组控制***模块结构图，还包括电池平衡单元301；
每个电池平衡单元301分别连接对应的一个从控制单元102和对应的一个单元电池组。
其中，电池平衡单元301用于平衡单元电池组的电量。在某个单元电池组电量高于最大预设值时，从控制单元102控制电池平衡单元301泄放该单元电池组的电量。可选地，可采用平衡电阻作为电池平衡单元，将平衡电阻接入单元电池组两极，通过平衡电流泄放该单元电池组的电量，其中，平衡电阻的大小设定为使平衡电流小于预设电流值，防止平衡电流过大导致单元电池组温度过高。可选地，预设电流值为10μA。
在某个单元电池组电量低于最小预设值时，从控制单元102控制电池平衡单元301为该。选用符合单元电池组充电规格的充电器为单元电池组充电。可选地，该充电器可连接电动车辆的车载电源，使用车载电源为单元电池组充电。其中，选用充电电流小于预设电流值的充电器，以防止充电电流过大导致单元电池组温度过高。
实施例三所提供的车辆动力电池组控制***，通过电池平衡单元301平衡各单元电池组的电量，使各单元电池组的电量均收敛于预设电量平均值。基于此，在对各单元电池组进行充放电控制的同时，通过平衡控制，统一单元电池组的电池性能，进一步防止动力电池组出现电池异常状况，提高电动车辆的行驶安全性。
在实施例四中，如图4所示，为实施例四的车辆动力电池组控制***模块结构图，还包括温度控制单元401；
每个温度控制单元401分别连接对应的一个从控制单元和对应的一个单元电池组。
其中，温度控制单元401用于控制对应连接的单元电池组的温度。在单元电池组的温度高于预设最大温度值时，降低单元电池组的温度。可选地，可选用***可控电流限制电路作为温度控制单元401，以降低单元电池组的充电电流或放电电流，降低单元电池组的温度。
在单元电池组的温度低于预设最小温度值时，温度控制单元401提高单元电池组的温度。可选地，可选用***可控电流限制电路作为温度控制单元401，以提高单元电池组的充电电流或放电电流，提高单元电池组的温度。
实施例四所提供的车辆动力电池组控制***，通过温度控制单元401控制各单元电池组的温度，使各单元电池组的温度均收敛于预设温度平均值。基于此，在对各单元电池组进行充放电控制的同时，通过温度控制，统一单元电池组的电池性能，进一步防止动力电池组出现电池异常状况，提高电动车辆的行驶安全性。
在实施例五中，如图5所示，为实施例五的车辆动力电池组控制方法流程图，包括步骤：
S501，采集各单元电池组的电池监控参数和充放电状态参数；
其中，通过在各单元电池组设置的相应的测试点，采集各单元电池组的电池监控参数和充放电状态参数。其中，单元电池组的电池监控参数包括单元电池组的电压分辨率、电流分辨率、温度分辨率、电池组温度、环境温度、板载温度、温度测量范围或电量指示等。单元电池组的充放电状态参数包括单元电池组的充电电流、放电电流、充电电压和放电电压。
S502，将电池监控参数和充放电状态参数发送至车辆管理***，接收车辆管理***根据电池监控参数和充放电状态参数反馈的电池控制指令；
S503，根据电池控制指令对对应的单元电池组进行充放电控制。
其中，通过单元电池组的充放电状态参数判断单元电池处于充电状态或放电状态。在单元电池组处于充电状态，若单元电池组的充电电流大于最大充电电流值时，则生成用于降低充电电流的电池控制指令，根据该电池控制指令降低充电电流的大小；若单元电池组的充电电压大于最大充电电压，则生成用于切断充电电流的电池控制指令，根据该电池控制指令切断单元电池组与充电电流的连接。一般地，最大充电电流为100A；单元电池的最大充电电压为3.6V/CELL，即3.6V每单元电池，根据3.6V/CELL和单元电池组内单元电池数量计算单元电池组的最大充电电压。
可选地，在单个单元电池的充电电压大于3.6V时，则生成用于切断充电电流的电池控制指令，根据该电池控制指令切断该单元电池所在的单元电池组与充电电流的连接。
在单元电池组处于放电状态时，若单元电池组的放电电流大于最大放电电流值时，则生成用于降低放电电流的电池控制指令，根据该电池控制指令降低单元电池组的放电电流；若单元电池组的放电电压小于最小放电电压，则生成用于切断放电电流的电池控制指令，根据该电池控制指令控制单元电池组停止放电。一般地，最大放电电流为300A；单元电池的最小放电电压为2.5V/CELL，即2.5V每单元电池，根据2.5V/CELL和单元电池组内单元电池数量计算单元电池组的最大充电电压。
可选地，在单个单元电池的放电电压小于2.5V时，则生成用于切断放电电流的电池控制指令，根据该电池控制指令控制该单元电池所在的单元电池组停止放电。
实施例五所提供的车辆动力电池组控制方法，通过采集单元电池组的电池监控参数和充放电状态参数，并通过将电池监控参数和充放电状态参数发送至车辆管理***，接收车辆管理***反馈的电池控制指令，根据电池控制指令对对应的单元电池组进行充放电控制。基于此，实现在电动车使用过程中，实时监测单元电池组，根据电池监控参数和充放电状态参数对单元电池组进行动态的充放电控制，防止动力电池组出现异常状况，保证电动车辆的行驶安全。
在实施例六中，如图6所示，为实施例六的车辆动力电池组控制装置模块结构图，包括：
参数采集模块601，用于采集各单元电池组的电池监控参数和充放电状态参数；
数据收发模块602，用于将电池监控参数和充放电状态参数发送至车辆管理***，接收车辆管理***根据电池监控参数和充放电状态参数反馈的电池控制指令；
电池组控制模块603，用于根据电池控制指令对对应的单元电池组进行充放电控制。
实施例六所提供的车辆动力电池组控制装置，参数采集模块601采集单元电池组的电池监控参数和充放电状态参数，并通过数据收发模块602将电池监控参数和充放电状态参数发送至车辆管理***，接收车辆管理***反馈的电池控制指令，电池组控制模块603根据电池控制指令对对应的单元电池组进行充放电控制。基于此，实现在电动车使用过程中，实时监测单元电池组，根据电池监控参数和充放电状态参数对单元电池组进行动态的充放电控制，防止动力电池组出现异常状况，保证电动车辆的行驶安全。
本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序程序时实现上述车辆动力电池组控制方法中任意一个实施例的步骤。
本实施例所提供的计算机设备，通过采集单元电池组的电池监控参数和充放电状态参数，并通过将电池监控参数和充放电状态参数发送至车辆管理***，接收车辆管理***反馈的电池控制指令，根据电池控制指令对对应的单元电池组进行充放电控制。基于此，实现在电动车使用过程中，实时监测单元电池组，根据电池监控参数和充放电状态参数对单元电池组进行动态的充放电控制，防止动力电池组出现异常状况，保证电动车辆的行驶安全。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆动力电池组控制方法中任意一个实施例的步骤。此外，通常存储在一个存储介质中的程序通过直接将程序读取出存储介质或者通过将程序安装或复制到数据处理设备的存储设备(如硬盘和或内存)中执行。因此，这样的存储介质也构成了本发明。存储介质可以使用任何类型的记录方式，例如纸张存储介质(如纸带等)、磁存储介质(如软盘、硬盘、闪存等)、光存储介质(如CD-ROM等)、磁光存储介质(如MO等)等。
本发明实施例提供的计算机可读存储介质，通过采集单元电池组的电池监控参数和充放电状态参数，并通过将电池监控参数和充放电状态参数发送至车辆管理***，接收车辆管理***反馈的电池控制指令，根据电池控制指令对对应的单元电池组进行充放电控制。基于此，实现在电动车使用过程中，实时监测单元电池组，根据电池监控参数和充放电状态参数对单元电池组进行动态的充放电控制，防止动力电池组出现异常状况，保证电动车辆的行驶安全。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆动力电池组控制***，其特征在于，包括车辆管理***、主控制单元以及一个或多个从控制单元；
所述主控制单元分别连接对应的一个或多个所述从控制单元，并连接车辆管理***；
每个所述从控制单元用于连接动力电池组中对应的一个单元电池组，采集单元电池组的电池监控参数和充放电状态参数，并对单元电池组进行充放电控制。
2.根据权利要求1所述的车辆动力电池组控制***，其特征在于，每个所述从控制单元包括一个或多个基本控制单元；
所述从控制单元分别连接所述基本控制单元；
每个所述基本控制单元用于连接单元电池组中对应的一个单元电池，采集单元电池的电池监控参数和充放电状态参数，并对单元电池进行充放电控制。
3.根据权利要求1所述的车辆动力电池组控制***，其特征在于，所述主控制单元与所述从控制单元通过CANBUS总线连接。
4.根据权利要求1所述的车辆动力电池组控制***，其特征在于，还包括电池平衡单元；
每个所述电池平衡单元分别连接对应的一个所述从控制单元和对应的一个单元电池组。
5.根据权利要求1所述的车辆动力电池组控制***，其特征在于，还包括温度控制单元；
每个所述温度控制单元分别连接对应的一个所述从控制单元和对应的一个单元电池组。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的车辆动力电池组控制***，其特征在于，所述主控制单元与所述从控制单元均为LTC6804电池监控器。
7.一种车辆动力电池组控制方法，应用于如权利要求1至6任意一项所述的车辆动力电池组控制***，其特征在于，包括步骤：
采集各单元电池组的电池监控参数和充放电状态参数；
将所述电池监控参数和所述充放电状态参数发送至车辆管理***，接收车辆管理***根据所述电池监控参数和所述充放电状态参数反馈的电池控制指令；
根据所述电池控制指令对对应的单元电池组进行充放电控制。
8.一种车辆动力电池组控制装置，其特征在于，包括：
参数采集模块，用于采集各单元电池组的电池监控参数和充放电状态参数；
数据收发模块，用于将所述电池监控参数和所述充放电状态参数发送至车辆管理***，接收车辆管理***根据所述电池监控参数和所述充放电状态参数反馈的电池控制指令；
电池组控制模块，用于根据所述电池控制指令对对应的单元电池组进行充放电控制。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7所述车辆动力电池组控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7所述车辆动力电池组控制方法的步骤。
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