CN108139713A - 电子钟表 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电子钟表,为了缓和在电子钟表的组装作业难度,本电子钟表具备:通过时针(4)、分针(5)及秒针(6)在表盘上表示的时刻,并驱动时针(4)的第一驱动轮系(10);驱动分针(5)及秒针(6)的第二驱动轮系(20);检测形成在第一驱动轮系(10)上的检测孔(12a)的第一检测部(50);检测形成在第二驱动轮系(20)上的检测孔(22a、23a、24a)的检测部(60),并且第一驱动轮系(10)的时轮(14)的检测孔(14a)与第二驱动轮系(20)的四号轮(22)的检测孔(22a)、三号轮(23)的检测孔(23a)及四号轮(24)的检测孔(24a)沿轴向重叠,并且第一驱动轮系(10)中的检测孔(12a)形成在与第二驱动轮系(20)中的检测孔(22a、23a、24a)的沿轴向重叠的所述一部分不同的部分的第二时中间轮(12)上。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子钟表。
背景技术
在利用多个指针等的指示部件表示时刻的电子钟表中,例如有,通过接受信号而取得高精度的时刻信息,并根据该信息强制性地驱动指示部件,而随时将高精度的时刻表示在指示部件的电波校正钟表等。
在此,为了将指示部件驱动至正确的位置,需要掌握指示部件的当前位置。
因此,已知的有使用光传感器检测当前指针位置的技术(例如,参照专利文献1)。
(现有技术文献)
(专利文献)
专利文献1:日本特开第二013-250091号公报
发明内容
(发明所要解决的问题)
在此,在专利文献1中记载的电子钟表,利用第一检测部进行检测的是对应时针的时中间轮、时中间轮、时轮,利用第二检测部进行检测的是对应秒针及分针的五号轮、四号轮、三号轮、二号轮、时轮。因此,时轮与第一检测部和第二检测部重叠并被检测。
也就是说,在时轮上形成有在第一检测部被检测的部分和在第二检测部被检测的部分的2个部分,并且,这些2个部分需要形成在相同的时刻上被检出的特定的位置关系上。
因此,在组装对应这些时针的轮系和对应秒针及分针的轮系时,对应时针的轮系和对应秒针及分针的轮系同时构成特定的位置关系的方式需要进行高精度的调整位置的同时组装,存在着组装作业的难易度高,需要组装的时间等的问题。
此外,由于检测出指示部件的位置是不限于电波校正钟表,可以在所有的电子钟表中进行,所以上述问题是检测指示部件的位置的所有的电子钟表的共同的问题。
本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于提供一种能够减轻组装作业难度的电子钟表。
(用于解决问题的手段)
本发明是电子钟表,其具备:表示部,其通过至少第一指示部件和第二指示部件来表示时刻;第一驱动轮系,其驱动所述第一指示部件;第二驱动轮系,其驱动所述第二指示部件;所述第一驱动轮系具有与所述第二驱动轮系沿轴向不重叠的部分,和与所述第二驱动轮系沿轴向重叠的部分;所述不重叠的部分具有第一特定部分;所述重叠的部分具有第二特定部分;第二检测器,其检测所述第二特定部分与所述第三特定部分在轴向的重叠;控制部,其基于,通过由所述第一检测器预先检测的所述第一特定部分的位置和由第二检测器预先检测的所述第二特定部分与所述第三特定部分的在轴向的重叠的位置来确定的、作为所述第一驱动轮系和所述第二驱动轮系的基准的对应关系,来控制所述第一驱动轮系及所述第二驱动轮系的驱动。
(发明的效果)
根据本发明的电子钟表,能够缓和组装作业的难度。
附图说明
图1是表示作为本发明的电子钟表的一个实施例的电波校正钟表1的俯视图。
图2是表示设置在电波校正钟表1内部的步进电机、驱动轮系、检测部及控制部的透视图。
图3A是图2的步进电机及驱动轮系的俯视图,示出了从电波校正钟表1的后盖侧观察的图。
图3B是图2的步进电机及驱动轮系的俯视图,示出了从电波校正钟表1的表盘侧观察的图。
图4A示出了形成有检测孔的轮系(齿轮)中的四号轮。
图4B示出了形成有检测孔的轮系(齿轮)中的三号轮。
图4C示出了形成有检测孔的轮系(齿轮)中的二号轮。
图4D示出了形成有检测孔的轮系(齿轮)中的时轮。
图4E示出了形成有检测孔的轮系(齿轮)中的第二时中间轮。
图5是表示在时轮的检测孔、四号轮的检测孔、三号轮的检测孔及二号轮的检测孔在轴向重叠的位置上配置有LED芯片及光点晶体管的状态的剖面图。
图6是表示时轮的检测孔、二号轮的检测孔、三号轮的检测孔及四号轮的检测孔的一部分彼此沿轴向重叠状态的俯视图。
图7是表示(c)(iii)的动作中的光电晶体管开始检测光时(检测开始位置)的一例的相当于图6的俯视图。
图8是表示光电晶体管检测光后结束之前(检测结束之前的位置)的一例的相当于图6的俯视图。
图9是表示检测中间位置的一例的相当于图6的俯视图。
图10是将通过(c)(v)、(vi)的动作被检测的每个搜索位置SK23的被检测的光接收灵敏度P以在横轴上标会分秒轮***的搜索位置SK23,在纵轴上标会光接收灵敏度P的图表。
具体实施方式
(实施方式1)
下面,结合附图对本发明的电子钟表的实施方式进行说明。
<电波校正钟表的构成>
图1是表示作为本发明的电子钟表的一个实施方式的电波校正钟表1的俯视图,图2是表示设置在电波校正钟表1内部的步进电机、驱动轮系、检测部50、60及控制部70的透视图。另外,图3A是图2的步进电机及驱动轮系的俯视图,示出了从电波校正钟表1的后盖侧观察的图,图3B是图2的步进电机及驱动轮系的俯视图,示出了从电波校正钟表1的表盘侧观察的图。
如图1所示,本实施方式的电波校正钟表1将表示在表盘2上的标记3以时针4(第一指示部件的一个例)、分针5(第二指示部件的一例)及秒针6(第二指示部件的一例)来指示时刻并表示。表盘2及各指针(时针4、分针5、秒针6)是本发明的电子钟表中的表示部的一例。
另外,电波校正钟表1具备:天线,其接收包含时刻信息的信号(例如标准电波);步进电机31、41及驱动轮系10、20,其驱动各指针(时针4、分针5、秒针6);控制部70,其由IC等构成并基于天线接收的电波以正确指示时刻的方式对步进电机31、41进行控制。
在此,如图2、3A、3B所示,电波校正钟表1具备驱动时针4的第一步进电机31及第一驱动轮系10。此外,第一驱动轮系10除时针4以外还驱动作为表示日历的指针部件的日历板,但是省略关于日历板的说明。
另外,电波校正钟表1具备驱动分针5及秒针6的第二步进电机41及第二驱动轮系20。此外,在以下的描述中存在,将第一步进电机31及第一驱动轮系10称为时轮***,将第二步进电机41及第二驱动轮系20称为分秒轮***。
第一驱动轮系10具备第一小时中间轮11、第二时中间轮12、第三时中间轮13及时轮14,第二时中间轮12与后述的第二驱动轮系20部分(一部分)重叠,但是,在第二时中间轮12上形成的后述的检测孔12a是与第二驱动轮系20不重叠的部分。时轮14是与第二驱动轮系20重叠的部分。第一驱动轮系10将第一步进电机31的驱动力按照第一小时中间轮11、第二时中间轮12、第三时中间轮13、时轮14的顺序传达。
如图3A、3B及后述的图4E所示,在第二时中间轮12上形成有1个以轴向贯穿齿轮的检测孔12a(第一特定部分的一例)。第二时中间轮12在平面视觉(朝向与驱动轮系10、20的轴向正交的方向观察的面)中配置在与时轮14不重叠的位置。
图4A示出了形成有检测孔22a的轮系(齿轮)的四号轮22,图4B示出了形成有检测孔23a的轮系(齿轮)的三号轮23,图4C示出了形成有检测孔24a的轮系(齿轮)的二号轮24,图4D示出了形成有检测孔14a的轮系(齿轮)的时轮14,图4E示出了形成有检测孔12a的轮系(齿轮)的第二时中间轮12。
时轮14上固定有时针4,并且,如图4D所示,形成有11个以轴向贯穿齿轮的检测孔14a(第二特定部分的一例)。11个检测孔14a在时轮14的旋转中心周围以角度间隔30[度]并排形成在圆周方向。在11个检测孔14a的两端的2个检测孔14a、14a之间的角度间隔为60[度]。
控制部70在通常运针时,将时轮4在轴周围以12小时旋转1圈的方式控制第一步进电机31的驱动。此时,第二时中间轮12在轴周围以1小时旋转1圈。另外,第二时中间轮12对应对第一步进电机31输入60步骤而旋转1圈,时轮14对应对第一步进电机31输入720(=60×12)步骤而旋转1圈。此外,第一驱动轮系10的各轮系的减速比是一个例子,也可以是其它的减速比。
第二驱动轮系20具备第五号轮21、四号轮22、三号轮23及二号轮24,并且将第二步进电机41的驱动力按照第五轮21、四号轮22、三号轮23,二号轮24顺序传达。在四号轮22上固定有秒针6,并且,如图4A所示,形成有1个沿轴向贯穿齿轮的检测孔22a(第三特定部分的一例)。
在三号轮23上,如图4B所示,沿轴向贯穿齿轮的检测孔23a(第三特定部分的一例)夹持旋转中心以180[度]的角度间隔形成2个。在二号轮24上固定有分针5,并且,如图4C所示,形成有1个沿轴向贯穿齿轮的检测孔24a(第三特定部分的一例)。
此外,三号轮23的2个检测孔23a是在圆周方向上比其他检测孔22a、24a更长的孔。
另外,控制部70在通常运针时(表示时刻的动作时),将四号轮22在轴周围以1小时旋转1圈,三号轮23在轴周围以8分钟旋转1圈,且二号轮24在轴周围以1小时旋转1圈的方式控制第二步进电机41的驱动。此时,第二时中间轮12在轴周围以1小时旋转1圈。
此外,四号轮22对应对第二步进电机41输入60步骤而旋转1圈,三号轮23对应对第二步进电机41输入480(=60×8)步骤而旋转1圈,二号轮24对应对第二步进电机41输入3600(=60×60)步骤而旋转1圈。另外,三号轮23的减速比是一个例子,也可以是其它的减速比。
另外,第二驱动轮系20使四号轮22的检测孔22a、三号轮23的检测孔23a、二号轮24的检测孔24a在通常运针时1小时1次,在平面视觉中的位置相一致并沿轴向重叠的方式而调整旋转方向的位置。
此外,三号轮23的2个检测孔23a是长孔。这是为了,相对于由于二号轮24和四号轮22在同轴上旋转而检测孔24a与检测孔22a在重叠状态下容易组装,三号轮23与二号轮24及四号轮22不在同轴,使检测孔23a与检测孔22a、24a在平面视觉中在重叠状态下容易组装。因此,只要不要求检测孔22a、23a、24a在轴向上重叠状态下的组合性,检测孔23a也可以是与其他检测孔22a、24a相同的圆。
二号轮24、四号轮22、时轮14具有一致的旋转中心C,并如图1所示,构成时针4、分针5及秒针6的旋转中心。也就是说,第一驱动轮系10和第二驱动轮系20以一部分彼此在同一轴线上重叠而被配置。
而且,时轮14的检测孔14a形成在与沿轴向重叠状态下的四号轮22的检测孔22a、三号轮23的检测孔23a、二号轮24的检测孔24a在轴向上重叠的位置。
但是,时轮14由第一步进电机31驱动,另一方面,四号轮22、三号轮23及二号轮24由第二步进电机41驱动。也就是说,时轮***的时轮14与分秒***的四号轮22、三号轮23及二号轮24能够相互独立地旋转。
因此,沿轴向重叠四号轮22的检测孔22a、三号轮23的检测孔23a及二号轮24的检测孔24a而组装第二驱动轮系20,并且即使在时轮14的检测孔14a与检测孔22a、检测孔23a及检测孔24a在不重叠的状态下组装了时轮14,也能够通过驱动第一步进电机31并旋转时轮14而将时轮14的检测孔14a与检测孔22a、检测孔23a及检测孔24a形成重叠状态。
此外,由于形成有11个小时轮14的检测孔14a,所以固定在时轮14的时针4在指示0时(12点)00分00秒时起每间隔1小时,对应指示10时(22点)00分00秒时,检测孔14a、22a、23a、24a沿轴向重叠的方式被调整。
但是,这是为了检测在时轮4被旋转1圈时的时轮4的旋转位置的构造,所以不限定时针4从指示0时(12点)00分00秒时起到指示10时(22点)00分00秒时为止每间隔1小时,检测孔14a、22a、23a、24a沿轴向重叠的方式被调整。
因此,也可以在时针4从指示1小时(13点)00分00秒时起到指示11小时(23点)00分00秒时为止间隔1小时,检测孔14a、22a、23a、24a沿轴向重叠的方式被调整,也可以使时针4从指示23时(11点)00分00秒时起到指示9时(21点)00分00秒时为止每间隔1小时,检测孔14a、22a、23a、24a沿轴向重叠的方式被调整。
另外,电波校正钟表1具备:第二检测部60(第二检测器的一例),其配置在如上所述的检测孔14a、22a、23a、24a在特定位置上重叠的轴向(轴方向)的两侧,并对检测孔14a、22a、23a、24a在轴向的重叠进行检测;第一检测部50(第一检测器的一例),其配置在第二时中间轮12沿轴向的特定位置上的贯穿检测孔12a的轴向的两端,并对检测孔12a进行检测。
第一检测部50具备:发光的LED芯片51;检测LED芯片51发光的光的光电晶体管52。由于LED芯片51和光点晶体管52之间配置有第二时中间轮12的齿轮,所以,第二时中间轮12在旋转1圈的1个小时的大部分期间从LED芯片51发出的光被第二时中间轮的齿轮遮断而未到达光电晶体管52,因此光电晶体管52未检测光。
但是,只有在第二时中间轮12的检测孔12a通过LED芯片51和光点晶体管52之间时,从LED芯片51发光的光到达光电晶体管52而光电晶体管52检测光。由光电晶体管52的检测光的结果被输入在控制部70。也就是说,控制部70每1个小时检测1次第一驱动轮系10的旋转位置。
图5是表示在时轮14的检测孔14a、四号轮22的检测孔22a、三号轮23的检测孔23a及二号轮24的检测孔24a在轴向重叠的位置上配置有LED芯片61和光点晶体管62的状态的剖面图。
第二检测部60与第一检测部50相同,具备:发光的LED芯片61;检测LED芯片61发光的光的光电晶体管62。由于LED芯片61和光点晶体管62之间配置有时轮14、四号轮22、三号轮23及二号轮24,所以,在这些时轮14、四号轮22、三号轮23及二号轮24在旋转期间的大部分期间从LED芯片61发光的光被时轮14、四号轮22、三号轮23及二号轮24中的任何一个齿轮遮断而未到达光电晶体管62,从而光电晶体管62未检测光。
但是。只有在4个检测孔14a、22a、23a、24a沿轴向重叠时,从LED芯片61的光到达光电晶体管62而光电晶体管62检测光(对光进行检测)。由光电晶体管62检测光的结果被输入在控制部70。也就是说,控制部70每1个小时检测1次第二驱动轮系20的旋转位置。此外,控制部70也控制LED芯片61的发光的光量及光点晶体管62的光接收灵敏度。
虽然,光点晶体管52检测光的时机和光点晶体管62检测光的时机不一定一致,但是,光点晶体管52检测光的时机与光点晶体管62检测光的时机的时间差(驱动第一步进电机31的步骤数的差异)只要在各步进电机31、41及各驱动轮系10、20正常动作,就始终具有一个固定基准的对应关系而不会改变。但是,时间差可以根据每个电波校正钟表1的个体差异而构成不同的值。
控制部70具备存储部71和判定部72。
存储部71在电波校正钟表1实际组装完后,在从光电晶体管52检测出光到光电晶体管62检测出光为止存储驱动第一步进电机31的步骤数(以下,称为基准的步骤数。;作为第一驱动轮系10的检测孔12a与第二驱动轮系20的检测孔22a、23a、24a之间的基准的对应关系的一例)。另外,存储部71存储由控制部70增减的LED芯片61的发光光量及光点晶体管62的光接收灵敏度的增减。细节将在后面介绍。
判定部72在上述之后的电波校正钟表1的使用中的在从光电晶体管52检测出光到光电晶体管62检测出光为止根据驱动第一步进电机31的步骤数(以下,称为实际的步骤数。;作为第一驱动轮系10的检测孔12a与第二驱动轮系20的检测孔22a、23a、24a之间的实际的对应关系的一例)与存储在存储部71的基准步骤数是否一致来判定时刻表示的正误(正确或错误)。
此外,不一致的情况中也包括光电晶体管62不检测光的情况。由于时轮***的时轮14与分秒轮***的二号轮24、三号轮23及四号轮22独立旋转,所以,当时轮***与分秒轮***的相位差偏离基准的步骤数时,也存在检测孔14a、22a、23a、24a沿轴向不重叠的情况,因此,在此情况下,光电晶体管62不检测光而此时的时刻(时间)表示不正确(有误)。
例如,电波校正钟表1的初期(例如组装完成时)的从光电晶体管52检测出光到光电晶体管62检测出光为止的基准的步骤数,例如是N1的情况时,在电波校正钟表1在正常的动作时,其后的电波校正钟表1的使用中的实际的步骤数也构成N1。
但是,例如电波校正钟表1受到冲击等,使第一步进电机31的转子没有对应由控制部70指令的步骤数而旋转的情况时,光电晶体管52检测出光的时刻偏离而从光电晶体管52检测出光到光电晶体管62检测出光为止的实际的步骤数例如是N2(与N1不同的值),或者,由于时轮14的检测孔14a的旋转位置也与第二驱动轮系20的检测孔22a、23a、24a的旋转位置相对的位置关系偏离而光电晶体管62不能够检测光,从而构成与基准的步骤数N1不一致。
而且,在此情况下,时针4指示的位置偏离而使电波校正钟表1表示的时刻是有误的时刻,使判定部72判定时刻表示有误。
另外,例如电波校正钟表1受到冲击等,使第二步进电机41的转子没有对应由控制部70指令的步骤数而旋转的情况时,由于时轮14的检测孔14a与第二驱动轮系20的检测孔22a、23a、24a的旋转位置所相对的位置关系偏离而光电晶体管62不能够检测光,从而构成与基准的步骤数不一致。
而且,在此情况下,分针5及秒针6的指示的位置偏离而使电波校正钟表1表示的时刻是有误的时刻,使判定部72判定时刻表示有误。
控制部70在判定部72判定时刻的表示有误时,从光电晶体管52检测出第一驱动轮系10中的检测孔21a到光电晶体管62检测出第二驱动轮系20中的检测孔22a、23a、24a为止的实际的步骤数以作为存储部71中存储的基准步骤数的方式来控制第一步进电机31及第二步进电机41的驱动。
<电波校正钟表的动作>
如以上构成的电波校正钟表1,在组装第二驱动轮系20时,通过第二检测部60检测出检测孔22a、23a、24a的方式来定位四号轮22、三号轮23及二号轮24的各检测孔22a、23a、24a在轴向上重叠的状态。
在组装时,只有这些3个轮系(四号轮22、三号轮23及二号轮24)的旋转位置在由第二检测部60检测的位置上对齐即可。
接着,与二号轮24及四号轮22同轴地组装第一驱动轮系10的时轮14时,无需将时轮14的检测孔14a与第二驱动轮系20的3个检测孔22a、23a、24a重叠。另外,时轮14的检测孔14a与第二时中间轮12的检测孔12a之间的旋转位置的关系(相位关系)无需具有特定的位置关系。
也就是说,作为第一检测部50检测的对象的轮系(齿轮)是第二时中间轮12,第二检测部60检测的轮系(齿轮)是时轮14、二号轮24、三号轮23及四号轮22,并第一检测部50检测的对象的齿轮与第二检测部60检测的对象的齿轮不相同。
因此,电波校正钟表1在组装第一驱动轮系10与第二驱动轮系20时,与4个以上的齿轮(号轮)的旋转位置在特定的状态下对齐的结构相比,能够缓和组装的难易度。
另外,由于减少了用于检测旋转位置的沿轴向重叠的轮系的数量,能够减少电波校正钟表1的厚度。
组装状态的电波校正钟表1,首先控制部70逐步(以1个步骤1个步骤的方式)驱动第一步进电机31,并在驱动1个小时份的步骤的期间(第一步进电机31及第二步进电机41比通常的运针时(时刻表示的时候)快速进行动作),第一检测部50等待检测第二时中间轮12的检测孔12a。当第一检测部50检测出检测孔12a时从第一检测部50向控制部70输入检测结果。
此外,第一检测部50检测光时,以使光电晶体管52检测出光的光量达到最大为止,控制部70反复微调整的方式控制第一步进电机31的第一驱动轮系10的旋转位置的检出和由LED芯片51发光的光的水平(level)及光电晶体管52接受光的水平的检出水平。
控制部70当输入检测结果时,停止第一步进电机31,并且将检测水平和停止的第一驱动轮系10的旋转位置作为基准位置存储在存储部71。
接下来,控制部70在第一步进电机31保持停止的状态下,使第二步进电机41被逐步驱动1个小时后,等待第二检测部60检测光。由于,第二驱动轮系20的四号轮22的检测孔22a和三号轮23的检测孔23a和二号轮24的检测孔24a是以第二检测部60能够检测出光的旋转位置上重叠的方式被预先调整,所以旋转位置肯定以每1个小时1次的比例重叠。
但是,由于未与同轴的时轮14的检测孔14a的旋转位置对齐,所以即使将第二步进电机41只驱动1小时的步骤数,第二检测部60也可能发生检测不到光的情况。在此情况下,在第二步进电机41被驱动1个小时的步骤之后,第一步进电机31只被驱动30分钟的步骤数之后被停止。也就是说,时轮14的检测孔14a的旋转位置只被移动角度15[度]角。
此后,再次在第一步进电机31保持停止的状态下,第二步进电机41被逐步驱动1个小时后,等待第二检测部60检测光。
在此状态下,第二检测部60不能检测光的情况时,对第一步进电机31进一步只驱动15分钟的步骤数之后进行停止等,对时轮14的检测孔14a的旋转位置进行微调整,并在此后使上述的第二步进电机41实施1个小时的驱动的动作的方式由控制部70进行控制也可。
此外,在本实施方式中,形成在时轮14上的检测孔14a围绕旋转中心C以每30[度]角形成,但是,由于检测孔14a本身的尺寸围绕旋转中心C的角度在15[度]以上,所以,相邻的两个检测孔14a之间的遮光的部分的尺寸小于围绕旋转中心C的角度15[度]。因此,本实施方式中,只要将时轮14的检测孔14a的旋转位置仅移动30分钟(15[度]角),由于检测孔14a配置在旋转前的遮光的部分,所以第二检测部60不能够检测光的情形是基本不存在。
但是,当LED芯片61的发光光量变少或者光电晶体管62的受光灵敏度变低的情况时,第二检测部60也可能发生不能检测光的情况。在此情况时,通过增加LED芯片61的发光光量或者提高光电晶体管62的受光灵敏度使第二检测部60能够适当地检测光的方式来重复设定。
第二检测部60检测出光时,直到检测出的光的光量变得最大为止,控制部70以重复:由第一步进电机31驱动的第一驱动轮系10的旋转位置的检测;由第二步进电机41驱动的第二驱动轮系20的旋转位置的检测;由LED芯片51的发光水平(光量的减少)及光电晶体管52的受光水平(受光灵敏度的增大)的检测水平的微调整,的方式来控制第二步进电机41、LED芯片61及光电晶体管62。
此外,第一检测部50检测第二时中间轮12的检测孔12a时,与上述动作相同地,控制部70以重复:第一驱动轮系10的旋转位置的检测;由LED芯片51的发光水平(光量的减少)及光电晶体管52的受光水平(受光灵敏度的增大)的检测水平的微调整,的方式来控制第二步进电机41、LED芯片51及光电晶体管52也可。
控制部70在微调整后停止第二步进电机41,并将检测水平和停止的第二驱动轮系20的旋转位置作为基准位置存储在存储部71。
而且,存储部71存储,从第一检测部50检测出检测孔12a并存储的基准位置到第二检测部60检测出光并存储的基准位置为止的驱动第一步进电机31的步骤数。
该步骤数对应从第一检测部50检测出检测孔12a并存储的基准位置到第二检测部60检测出第二驱动轮系20的检测孔22a、23a、24a及时轮14的检测孔14a为止的期间的第一驱动轮系和第二驱动轮系之间的时间差。
因此,存储部71中存储的时间差是该电波校正钟表1的特定的值。
由第二检测部60检测出检测孔22a、23a、24a、14a重叠的状态下,时针4、分针5及秒针6分别固定在时轮14、二号轮24、四号轮22。此时,时针4、分针5及秒针6指示的时刻,优选为例如是0时00分00秒等的正时间。据此,各指针的指示位置和检测孔14a、22a、23a、24a之间的关系相互关联,并存储在存储部71,或者由预先设定的作为对应关系的控制部70控制。
此外,时针4固定在时轮14上,但是,时针4的指示位置以检测孔14a通过间隔1个小时的时间间隔为能检测而间隔2个时的时间间隔检测出的位置作为基准来形成对应关系也可。
以上关于时轮***的基准位置即分秒轮***的基准位置的检出的控制在后述的<基准位置的检测的控制>中详细描述。
如上所示,在存储部71中存储了基准的时间差的电波校正钟表1作为组装后的产品而使用中,控制部70对从第一检测部50检测出检测孔12a到第二检测部60检测出检测孔22a、23a、24a、14a为止的向第一步进电机31发出指令的实际的步骤数进行计数。
然后,判定部72将计数的实际的步骤数与存储在存储部71中的作为基准步骤数进行比较。比较的结果,当计数的实际步骤数与基准步骤数一致时,判定部72判定由电波校正钟表1表示的时刻的表示为正确。另一方面,作为比较的结果,当计数的实际步骤数与基准步骤数不一致时并且当第二检测部60不能检测出光时,判定部72判定电波校正钟表1表示的时刻的表示是不正确。
如上所述,根据本实施方式的电波校正钟表1,在从第一检测部50检测出第一驱动轮系10中的检测孔12a到第二检测部60检测出时轮14的检测孔14a与第二驱动轮系20中的检测孔22a、23a、24a沿轴向重叠为止的期间计数的实际的步骤数与预先存储的基准步骤数相比较,能够容易地判定电波校正钟表1表示的时刻的正误。
根据该电波校正钟表1,虽然能够间隔1个小时进行时刻的正误的判定,但是,本发明的电子钟表不限于这种形态,可以是以较短的时间间隔来实施判定的结构或者可以是以更长的时间间隔来实施判定的结构。
在此情况时,可以增减形成在第一驱动轮系10及第二驱动轮系20上的检测孔12a、14a、22a、23a、24a的数量,或者采用在第一驱动轮系10中的其他的轮系(齿轮)或与第一驱动轮系10连动的其他轮系(齿轮)上,或者采用第二驱动轮系20中的其他的轮系(齿轮)或与第二驱动轮系20连动的其他轮系(齿轮)上形成检测孔等的形态。
另外,该电波校正钟表1虽然由于时轮14的检测孔14a在旋转1圈时只能检测11次,所以在12个小时中有1次不能够判定时刻的正误,但是由于存在该不能够检测的1次,能够确定时轮14的旋转1圈中的旋转位置。也就是说,当光电晶体管62在12小时中检测光的时间间隔不是1个小时而是2个小时的时候,1个小时前经过未形成检测孔14a的部分而能够确定时针4指示的时刻的“时”。
判定部72在判定时刻的表示有误时,由第一检测部50检测的第一驱动轮系10中的检测孔12a的位置与由第二检测部60检测的时轮14的检测孔14a和第二驱动轮系20中的检测孔22a、23a、24a沿轴向重叠的位置之间的实际的对应关系(时间差;步骤数)构成存储在存储部71的基准的步骤数的方式控制部70驱动第一步进电机31及第二步进电机41。
该控制部70对第一步进电机31及第二步进电机41的控制,能够与在电波校正钟表1的组装之后将基准的步骤数存储在存储部71的动作相同的过程中实施。
也就是说,该控制部70逐步驱动第一步进电机31,并在驱动1个小时份的步骤期间(第一步进电机31及第二步进电机41与一般的时刻表示时相比更快的速度运行),等待第一检测部50检测第二时中间轮12的检测孔12a。
当第一检测部50检测检测孔12a时,控制部70从此开始,仅用存储在存储部71的基准的步骤数的份来驱动第一步进电机31后并使其停止。此时,形成在时轮14的11个检测孔14a中的任意一个检测孔14a配置在与第二驱动轮系20的3个检测孔22a、23a、24a重叠的位置(第二检测部60检测的位置)上的状态。
但是,由于时轮14的检测孔14a有11个,所以也存在邻接的2个检测孔14a之间的角度间隔为60度的部分的中间部分配置在与3个检测孔22a、23a、24a重叠的位置上的状态的情况。
接着,将第二步进电机41仅驱动1个小时份的步骤数,并等待第二检测部60检测光。即使将第二步进电机41仅驱动1个小时的步骤数而第二检测部60也不能够检测光时,如上所述,形成未形成时轮14的检测孔14a的部分配置在与3个检测孔22a、23a、24a重叠的位置上的状态。
因此,控制部70使第二时中间轮12旋转1圈的方式来驱动第一步进电机31,并将时轮14的任何一个检测孔14a配置在与3个检测孔22a、23a、24a重叠的位置上,在此状态下停止第一步进电机31。
此后,控制部70再次使第二步进电机41最大仅驱动1个小时份的步骤数,并等待第二检测部60检测光。当第二检测部60检测光时,控制部70停止第二步进电机41的驱动。
在此状态下,分针5及秒针6配置在初期基准的位置。另一方面,时针4也配置在指示任何一个正时间的位置上,但不知道指示那个“时”。因此,控制部70使时轮14仅旋转1圈的步骤数(12小时份的步骤数)驱动第一步进电机31,并以相同的角度间隔来确定未形成检测孔14a的旋转位置,并检测时针4指示的“时”。
通过以上的动作,控制部70能够确定电波校正钟表1的各指针的旋转位置,并基于包括由天线接收的关于时刻的信息的无线电波,使电波校正钟表1的各指针通过其电波取得的时刻来修正的方式来驱动第一步进电机31及第二步进电机41。
如上所述,根据本实施方式的电波校正钟表1,能够在1个小时的短时间内检测出由冲击等的输入而相对步进电机31、41的驱动轮系10、20的磨损引起的时刻的表示的偏差,并能够消除。
另外,根据本实施方式的电波校正钟表1,第一检测部50配置在与由第二检测部60作为检测对象的轮系(时轮14、四号轮22、三号轮23、二号轮24)在俯视方向不重叠的位置上。据此,将第一检测部50配置在与第二检测部60作为检测对象的轮系在俯视方向重叠的位置上的结构相比,能够减小电波校正钟表1的厚度。
而且,第一检测部50的配置位置的限制的减少,并且能够分散配置第一驱动轮系10和第二驱动轮系20。据此,能够进一步减小电波校正钟表1的厚度,并能够提高内部布局的自由度。
<构成的变形例>
作为本发明的电子钟表中的特定部分,不仅限于上述的电波校正钟表1中的检测孔12a、14a、22a、23a、24a,也可以应用作为检测用而形成的切口等。
虽然第一驱动轮系10的检测孔12a形成在第二时中间轮12上,但是也能够形成在第一小时中间轮11和第三时中间轮13或者与这些3个时中轮11、12、13连动并旋转的方式另外设定的其他的齿轮上。
尽管检测部50的光电晶体管52能够检测从LED51发射并穿过检测孔12a的缘(边缘)的光,但是,提高旋转位置的检测精度上,优选在光电晶体管52检测穿过检测孔12a的几何学意义上的中心的光时,进行光的检测。然后,检测穿过检测孔12a的中心的光时,与检测穿过检测孔12a的缘的光时相比检测的光量大。
因此,控制部70针对第二小时中间轮12的每个旋转位置(第一步进电机31的驱动的步骤)将由光电晶体管52检测的光量与对应前次的步骤的旋转位置上检测的光量进行比较,并通过在检测的光量最大的旋转位置上检测部50对光进行检测而能够提高第一驱动轮系10的旋转位置的检测精度。
这样的检测的控制也同样能够适用于第二检测部60。
另外,虽然,在本发明中作为第一检测器及第二检测器的例在电波校正钟表1中是LED芯片51、61和光电晶体管52、62组合,但是也能够适用其他的光检测器和光以外的检测器。
虽然,本发明涉及的电子钟表中的作为基准的对应关系是,本实施方式的电波校正钟表1中的驱动第一步进电机31的步骤数(基准的步骤数),但是,基准的对应关系也可以是驱动第二步进电机41的步骤数,或者,也可以是与该步骤数相关联的时间差等的其他物理量。
虽然,上述实施方式是电波校正钟表1,但是,本发明涉及的电子钟表并不限定于电波校正钟表。也就是说,本发明涉及的电子钟表适用于检测指针等指示部件的位置的所有的电子钟表,例如,也适用于基于GPS的信号修正指针指示的电子钟表。
<基准位置的检测的控制>
上述的检测时轮***中的第一驱动轮系10的基准位置和分秒轮***中的第二驱动轮系20的基准位置的控制部70的更加详细的控制内容在下面进行说明。
此外,在该基准位置的检测的动作时,控制部70比一般的运针时更快地驱动第一驱动轮系10及第二驱动轮系20。另外,控制部对从第一步进电机31的初期位置S10(不是初期位置,可以是特定的位置)驱动的步骤数及从第二步进电机41的初期位置S20(不是初期位置,可以是特定的位置)驱动的步骤数各自进行计数并存储在存储部71。
(1)首先,实施时轮***中的第一驱动轮系10的基准位置SK1的检测。
具体而言,如上所述,第二时中间轮12被旋转1次。为了旋转1次第二时中间轮12,控制部70将时轮***的第一步进电机31从初期位置S10驱动60步骤份。在通过第一步进电机31的驱动使第二时中间轮12旋转1圈的期间,检测孔12a从连接LED芯片51和光电晶体管52的线上经过,并在此时由光电晶体管52检测检测孔12a的经过。
在此,可以想象,即使在检测出包括检测孔12a的旋转位置在内的多个步骤的旋转范围也仍然持续检测。也就是说,即使检测孔12a在偏离连接LED芯片51和光电晶体管52的线的多个步骤的位置,仍然从LED芯片51发射的光经过检测孔12a,由光电晶体管52持续检测,并且在第一驱动轮系10被驱动的多个位置上由第一检测部50持续进行检测。
但是,涵盖这样的多个步骤的检测状态持续时,不能够正确地确定时轮***的基准位置SK1。于是,在本实施方式中,将由光电晶体管52检测的多个步骤中的中间的位置设定为时轮***的基准位置SK1。
具体而言,将第二时中间轮12进行旋转,并且在由光电晶体管52实施光的检测的搜索时,将最初能够检测出光时的第二时中间轮12的旋转位置设定为检测开始位置Ss。此外,该检测开始位置Ss是从第一步进电机31的初始位置S10被驱动的步骤数。在最初能够检测出光后,持续推进第二时中间轮12的旋转,并将不能够检测出光之前的旋转位置(从对应不能够检测光的旋转位置的步骤数之前一步的步骤数所对应的旋转位置)设定为检测结束之前的位置Se。检测结束之前位置Se是从初始位置S10起的步骤数Se。
当从LED芯片51的发射光量及光电晶体管52的检测灵敏度被适当地设定的情况时,通常,检测开始位置Ss与检测结束之前位置Se相互不一致而在检测开始位置Ss和检测结束之前位置Se的多个步骤之间光被检测。因此,时轮***的基准位置不能够确定为1个位置。
在此情况下,控制部70以使第二时中间轮12返回检测开始位置Ss之前的位置的方式,实施第一步进电机31沿相反的方向旋转的控制,并且降低从LED芯片51的发射光量,增加光电晶体管52的检测灵敏度的方式进行控制,并再次检测上述的检测开始位置Ss及检测结束之前位置Se。
此时,虽然光电晶体管52的检测灵敏度比第一次的有所提高,但是由于降低了LED芯片51的发射光量,所以检测开始位置Ss和检测结束之前位置Se之间的宽度(步骤数)比第一次的检测开始位置Ss与检测结束之前位置Se之间的宽度(步骤数)窄。
接下来,控制部70以使第二时中间轮12返回检测开始位置Ss之前的位置的方式,实施第一步进电机31沿相反的方向旋转的控制,并且进一步降低从LED芯片51的发射光量,进一步增加光电晶体管52的检测灵敏度的方式进行控制,与上次同样地检测上述的检测开始位置Ss及检测结束之前位置Se。
类似地,逐渐减低从LED芯片51的发射光量的同时逐渐增加光电晶体管52的检测灵敏度,并且重复实施检测开始位置Ss及检测结束之前位置Se的检测动作。相对从LED芯片51发射的光经过检测孔12a的中心并到达光电晶体管52时经过检测孔12a的光量的最多,从LED芯片51发射的光经过检测孔12a的缘并到达光电晶体管52时经过检测孔12a的光量少。
因此,当逐渐减低从LED芯片51的发射光量的同时逐渐增加光电晶体管52的检测灵敏度时,由于虽然经过检测孔12a中心附近的光被检测,但是经过检测孔的缘的光逐渐不会被检测,所以,检测开始位置Ss和检测结束之前位置Se相接近并最终除了经过检测孔12a的中心附近的光才不被检测而构成检测开始位置Ss与检测结束之前位置Se相一致或者接近的状态。
当检测开始位置Ss与检测结束之前位置Se不一致时,控制部70将其一致过的检测开始位置Ss(检测结束之前位置Se)作为时轮***的基准位置SK1(=S11)存储在存储部71。
另一方面,虽然检测开始位置Ss与检测结束之前位置Se不一致,但是以最终接近的状态结束检测处理时(将从LED芯片51的发射光量减少至预先设定范围内的最小水平时),控制部70将其接近的检测开始位置Ss和检测结束之前位置Se中的检测开始位置Ss作为时轮***的基准位置SK1(=S11)存储在存储部71。
控制部70将第一步进电机31进行逆旋转并将时轮***停止在基准位置SK1。也就是说,将第二时中间轮12停止在连接LED芯片51和光电晶体管52的线经过略检测孔12a的中心的旋转位置。
由于时轮***中的第一驱动轮系10的第二时中间轮12和时轮14共同构成第一驱动轮系10,所以,一方的旋转直接关联另一方的旋转,但是,第二时中间轮12的检测孔12a的旋转位置与时轮14的检测孔14a的旋转位置没有产生关联而组装。因此,时轮***在基准位置SK1上,所以即使第二时中间轮12的检测孔12a配置在能够由第一检测部50检测出的位置的状态下,时轮14的检测孔14a相对于第二检测部60配置在那个位置也不确定。
此外,即使将第二时中间轮12旋转1圈也未检测出光的情况时,能够预想到从LED芯片51的发射光量较低或者光电晶体管52的检测灵敏度较低的情况,所以控制部70在进行增大从LED芯片51的发射光量,或者,增大光电晶体管52的检测灵敏度的控制的基础上,进行由上述光的检测动作来搜索基准位置SK1的动作。
(2)接下来,实施分秒轮***中的第二驱动轮系20的基准位置SK2的检测。
分秒轮***中的检测孔形成在二号轮24上(分针用齿轮:每1小时旋转1次)1个、四号轮22上(秒针用齿轮:每1分钟旋转1次)1个、三号轮上(介导二号轮24和四号轮22的齿轮:每1小时旋转1次)2个(角度间隔180[度])。二号轮24和四号轮22被配置在同轴上。二号轮24的检测孔24a和四号轮22的检测孔22a是每1个小时1次在第二驱动轮系20的轴向上重叠的配置。
另外,二号轮24的检测孔24a和四号轮22的检测孔22a沿轴向重叠时,三号轮23的检测孔23a也与这些二号轮24的检测孔24a和四号轮22的检测孔22a重叠的方式形成。由于三号轮23的旋转周期是8分钟,二号轮24旋转1圈期间三号轮23旋转7.5圈,按1个小时1次的周期,二号轮24的检测孔24a、与三号轮23的检测孔23a及四号轮22的检测孔22a沿轴向重叠的方式,在三号轮23上对应0.5旋转的180度的角度间隔上形成有2个检测孔23a。
此外,由于二号轮24与四号轮22在同轴朝向同一方向旋转,所以,二号轮24的检测孔24a和四号轮22的检测孔22a伴随二号轮24与四号轮22的旋转,检测孔24a、22a彼此沿轴向重叠在俯视观察方向形成的开口渐渐增大并渐渐减小。因此,即使二号轮24的检测孔24a和四号轮22的检测孔24a同是圆形,在对应分秒轮***的第二步进电机41的多个步骤范围内,只少2个检测孔22a、24a的一部分持续彼此重叠的状态。
另外,时轮系的时轮14,由于安装时针4(参见图1),所以与二号轮24和四号轮22同轴配置。时轮14上也形成有与二号轮24的检测孔24a与三号轮23的检测孔23a及四号轮22的检测孔22a间隔1个小时1次沿轴向重叠的检测孔14a。由于时轮14每12小时旋转1圈,所以,虽然在时轮14上可以以30度的等角度间隔形成12个检测孔14a,但是,为了检测时轮14的旋转位置,12个中的1个检测孔14a特意被省略。因此,时轮上在30度的等角度间隔形成11个检测孔14a,并且以等角度间隔沿圆周方向排列的11个检测孔14a中只有两端的2个检测孔14a、14a之间的角度间隔是60度。
此外,由于二号轮24、三号轮23及四号轮22是分秒轮***中的第二驱动轮系20,并由分秒轮***中的第二步进电机41驱动,所以相互相对的位置关系被固定,并二号轮24的检测孔24a、三号轮23的检测孔23a及四号轮22的检测孔22a在一般的运针时按1个小时(相当于驱动第二步进电机41的3600个步骤)1次的比例沿轴向重叠的方式被组装。
另一方面,时轮14是时轮***中的第一驱动轮系10,并独立于第二驱动轮系20旋转。因此,时轮14的相对于二号轮24、三号轮23及四号轮22的相对位置关系变得不确定,在二号轮24的检测孔24a、三号轮23的检测孔23a及四号轮22的检测孔22a沿轴向重叠的状态时,时轮14的检测孔14a与这些重叠的3个检测孔24a、23a、22a不限于沿轴向重叠。
图6是表示时轮14的检测孔14a、二号轮24的检测孔24a、三号轮23的检测孔23a及四号轮22的检测孔22a的一部分彼此沿轴向重叠状态的俯视图。如图6所示,在时轮14的检测孔14a、二号轮24的检测孔24a、三号轮23的检测孔23a及四号轮22的检测孔22a沿轴向重叠的状态下,形成从LED芯片61发射的光到达光电晶体管62的开口H。而且,该开口H的面积越大,则表示这些所有的检测孔14a、24a、23a、22a的重叠范围越宽,控制部70将开口H的面积成为最大的位置作为分秒轮***的基准位置SK2来检测。
(a)首先,时轮***在基准位置SK1的状态下,控制部70将分秒轮***中的第二步进电机41使用第二检测部60进行检测并最大驱动3600个步骤。在驱动3600个步骤之前的途中能够检测出时,即使驱动在驱动3600个步骤之前,也在其能够检测出的时间点终止驱动。不仅限于分秒轮***,在第二步进电机41的3600个步骤的驱动期间必须有1次,构成二号轮24的检测孔24a、三号轮23的检测孔23a及四号轮22的检测孔22a沿轴向重叠的状态。
在此,由于时轮***的时轮14与分秒轮***的第二驱动轮系20之间的关系不确定,所以,二号轮24的检测孔24a、三号轮23的检测孔23a及四号轮22的检测孔22a沿轴向重叠的位置上,除非时轮14的检测孔14a在偶然部分重叠而不在停止的状态,即使将第二步进电机41驱动3600个步骤,光电晶体管62也不会检测从LED芯片61发射的光。
此外,如上所述,时轮14的检测孔14a在以时轮14的围绕旋转中心C的角度来换算时,构成15[度]以上大小的角度,并沿圆周方向邻接的2个检测孔14a、14a之间的没有开口的部分(屏蔽部分)是时轮14的围绕旋转中心C的角度并小于15[度]。
(b)上述(a)中,当光电晶体管62检测光时,将其检测出时的第一步进电机31的位置设为初始检测位置SK11,将第二步进电机41的位置设为初始检测位置SK21,并向提高检测位置精度的工序(c)推进。
另一方面,光电晶体管62不能够检测光时,(i)将时轮14从30分(角度15[度];从基准位置SK1的第一步进电机31的30个步骤)设为推进状态。由于时轮14的检测孔14a、14a之间的遮掩部分14s的围绕旋转中心C的角度小于15[度],所以二号轮24的检测孔24a、三号轮23的检测孔23a及四号轮22的检测孔22a沿轴向重叠的状态下,与时轮14的检测孔14a之间的偏离角度最大也小于15[度],也就是说小于时轮14的30[分]份。因此,通过将时轮14推进或者延迟30[分]份,时轮14的检测孔14a肯定与二号轮24的检测孔24a、三号轮23的检测孔23a及四号轮22的检测孔22a的沿轴向重叠的重叠。
(ii)因此,控制部70使时轮14推进30[分]的状态的方式控制第一步进电机31。具体而言,使第一步进电机31仅正向旋转30个步骤。据此,第一步进电机31作为相对于基准位置SK1推进30个步骤的状态。
在停止第一步进电机31的状态下,控制部70使第二步进电机41再次驱动3600个步骤份的方式进行控制。据此,分秒轮***中的第二驱动轮系20在旋转3600个步骤份期间,时轮14的检测孔14a、二号轮24的检测孔24a、三号轮23的检测孔23a及四号轮22的检测孔22a沿轴向重叠的状态,即,获得光电晶体管62检测从LED芯片61发射的光的状态。在光电晶体管62检测出光时的第一步进电机31的位置设为初始检测位置SK11、第二步进电机41的位置设为初始检测位置SK21,并向提高检测位置精度的工序(c)推进。
另外,通常,通过实施1次上述(a)、(b),就能够实施检测。但是,由于在时轮14上沿圆周方向邻接的2个检测孔14a、14a的角度间隔有形成60[度]的部分,所以,作为该60[度]的间隔的遮蔽部分位于二号轮24的检测孔24a、三号轮23的检测孔23a及四号轮22的检测孔22a沿轴向重叠的位置上的状态时,即使将时轮14推进30[分]而实施上述(b)的动作也有不能够检测光的情况。在此情况下,通过进一步2次反复上述(a)、(b)而能够检测光。
如果仍然不能够检测时,则能够预测到从LED芯片61发射的光量低或者光电晶体管62的检测灵敏度低的情况,所以控制部70进行增加从LED芯片61发射的光量或者增加光电晶体管62的检测灵敏度等的控制的基础上,实施上述光的检测。
(c)通过上述(a)、(b)(i)、(ii),并不清楚光电晶体管62最初能够检测出光的初始检测位置SK11、SK12上第二驱动轮系20(二号轮24、三号轮23、四号轮22)的检测孔24a、23a、22a彼此重叠的程度,或者,不清楚在这些分秒轮***中的检测孔24a、23a、22a与时轮***的时轮14的检测孔14a重叠的程度。
因此,通过以下的控制部70的控制,检测由第二驱动轮系20的3个检测孔24a、23a、22a及第一驱动轮系10的检测孔14a的重叠而形成的开口H的面积构成最大的位置。该开口H的面积构成最大的位置作为分秒轮***中的基准位置SK2而确定,并且确定时轮***的基准位置SK1与分秒轮***的基准位置SK2之间的相位差异(步骤数的差异)。
(i)首先,控制部70从上述的初始分秒轮***中能够检测光的初始检测位置(时轮***:SK11、分秒轮***:SK21)将第二步进电机41逆向旋转(与通常的运针时的旋转方向相反的方向旋转)6个步骤份。将此时的分秒轮***的位置设为搜索初期位置SK22。在此,由于第一步进电机31未被驱动,所以时轮14不旋转。由于第二步进电机41的6个步骤的逆向旋转,四号轮22也逆向旋转36[度],所以,在分秒轮***的搜索初期位置SK22(时轮***的是初始检测位置SK11)上,分秒轮***中的光电晶体管62成为不检测光的状态。此外,通过第二步进电机41的6个步骤的驱动而二号轮24仅旋转小于1[度]。
由于将第二步进电机41安装在搜索初始检测位置SK22上而逆向旋转的步骤数不限于6个步骤,因此只要返回通过光电晶体管62不能可靠地检测光的状态即可,所以,只要达到不能检测光的状态,可以是在7个步骤以上或者也可以在5个步骤以下。
但是,由于那样的逆向旋转而形成不能检测光的状态之后,再次正反旋转而实施搜索能够检测的状态的动作,所以即使在7个步骤以上的范围内使不能够检测的状态长期被持续的方式设定时,则到达检测状态的时间变长并且增加浪费的时间。因此,为了返回确切的不被检测的状态而优选设定最低限度的步骤数。
另外,在5个步骤以下的情况时,也有在1个步骤和2个步骤中不会成为可靠地不能够检测的状态的可能性。因此,只要将逆向旋转步骤数基于预先的实验和设计值等而求得即可,在本例中基于那样的实验和设计值等设为6个步骤。
(ii)在上述的(i)中,将逆向旋转6个步骤的第二步进电机41停止在搜索初期位置SK22上,然后,控制部70使第一步进电机31至少逆向旋转60个步骤。逆向旋转的步骤数不限于60个步骤,也可以是90个步骤或者120个步骤。将此时的时轮***的位置设为搜索初期位置SK12。据此,时轮14逆向旋转1个小时份即在时轮14的旋转中心C周围30[度]的角度。搜索初期位置SK12中光电晶体管62保持在不检测光的状态。
(iii)接下来,控制部70从搜索初期位置SK12按1个步骤1个步骤地正向旋转第一步进电机31,并搜索(搜索动作)光电晶体管62能够检测光的位置。将从搜索初期位置SK12按1个步骤1个步骤地正向旋转的第一步进电机31的位置设为搜索位置SK13。将第一步进电机31正向旋转的范围设为大于60个步骤,小于120个步骤。
(iv)接下来,控制部70从搜索初期位置SK12在大于60个步骤小于120个步骤的范围内正向旋转第一步进电机31之后,将时轮***返回到搜索初期位置SK12(进行逆向旋转),并且从搜索初期位置SK22仅1个步骤正向旋转第二步进电机41的基础上,再次实施(iii)的动作。从搜索初期位置SK22按1个步骤1个步骤地正向旋转的第二步进电机41的位置设为搜索位置SK23。
图7是表示(c)(iii)的动作中光电晶体管62开始检测光时(检测开始位置)的一例的相当于图6的俯视图,图8是表示光电晶体管62检测光后结束之前(检测结束之前的位置)的一例的相当于图6的俯视图,图9是表示检测中间位置的一例的图6的俯视图。在(iii)的动作中,由光电晶体管62不能够检测光时,重复(iii)的搜索动作和(iv)的动作(仅正向旋转1个步骤第二步进电机41)的方式控制部70进行控制。
另一方面,如图7所示,在(iii)的动作中光电晶体管62开始检测光时,将其开始检测光的时轮***的位置设为检测开始位置SK13s。在检测开始位置SK13s上检测出光后,推进时轮14的旋转,如图8所示,由光电晶体管62不能够检测光的之前的旋转位置(从不能够检测光的旋转位置的步骤数起之前的1个步骤对应的旋转位置)的时轮***的位置设为检测结束之前的位置SK13e。
控制部70计算作为检测开始位置SK13s和检测结束之前的位置SK13e之间的中间的位置的检测中间位置SK14(=(SK13s+SK13e)/2)。然后,控制部70逆向旋转第一步进电机31,如图9所示,将时轮14返回至检测中间位置SK14。第二检测部60持续检测从时轮***的检测开始位置SK13s到检测结束之前的位置SK13e的多个位置的光,但是,检测中间位置SK14被推定为检测光最多的位置。
(v)第一步进电机31配置在检测中间位置SK14上的状态下,控制部70实施阶段性地降低LED芯片61的发射光量的控制。控制部70在降低该发射光量的同时阶段性地提高光电晶体管62的光接收灵敏度(检测水平的一例)的控制。通过这样减少从LED芯片61发射的光量,即使光电晶体管62的受光灵敏度变高,光电晶体管62也不能检测出光。控制部70通过这样方式减小发射光量的同时增加光接收灵敏度的过程中,将光电晶体管62不能够检测出光之前的光接收灵敏度P与分秒轮***的搜索位置SK 23产生相对应并存储在存储部71。
(vi)结束在时轮***的检测中间位置SK14上的光接收灵敏度P的检测动作之后,控制部70将时轮***返回搜索初期位置SK12,(iv)的动作,也就是说在进一步仅1步骤正向旋转分秒轮***的基础上,再次实施(iii)的搜索动作,并进一步实施与(v)中的分秒轮***的探索位置SK23对应的光接收灵敏度P的检测。
图10是将通过(c)(v)、(vi)的动作检测的每个搜索位置SK23的被检测的光接收灵敏度P以在横轴上标会分秒轮***的搜索位置SK23,在纵轴上标会光接收灵敏度P的图表。如图10所示,通过上述(v)、(vi)的动作检测的各搜索位置SK23检测的光接收灵敏度P的任何对应搜索位置SK23的光接收灵敏度P表示最大值。然后,光接收灵敏度P表示最大值是表示通过检测孔14a、24a、23a、22a的重叠形成的开口H的面积最大。
因此,在分秒轮***的搜索位置SK23(图10中的SK23=A)及时轮***的检测中间位置SK14中光接收灵敏度P构成最大值。
控制部70将这样被检测的搜索位置SK23作为分秒轮***的基准位置SK2被设定,并且光接收灵敏度P与SK2产生相对应而存储在存储部71。另外,由于此时的时轮***的检测中间位置SK14表示对应时轮***的基准位置SK1的分秒轮***的基准位置SK2的相位差,所以,控制部70将该时轮***的检测中间位置SK14也存储在存储部71中。
这样在存储部71内存储的时轮***的基准位置SK1、分秒轮***的基准位置SK2及表示时轮***的基准位置SK1与分秒轮***的基准位置SK2之间的相位差的检测中间位置SK14作为该电波校正钟表1的预先设定的基准位置,并在此后,实施各指针位置的检测时,与上述动作相同,通过控制部70分别控制各步进电机31、41或检测部50、60,而判定部72能够判定与基准位置有无偏差。
此外,在本实施方式中,控制部70在分秒轮***的第二步进电机41从搜索初期位置SK22到正向旋转约8步骤为止反复实施(v)、(vi)的动作,但在光接收灵敏度P的最大值被检测时,也就是说,当增加的光接收灵敏度P转入减少时,中止(v)、(vi)的动作的方式控制部70进行控制也可。控制部70通过这样的中止(v)、(vi)的动作而能够缩短检测基准位置所需要的时间。
此外,针位置检测是通过朝向正向旋转方向的旋转而实施。在基准位置的设定中,如果轮系朝向反方向旋转,则存在由于齿隙而轮系(检测孔)不会移动的情况。在这样的朝向反方向的旋转中,虽然通过朝向步进电机驱动的指令而控制部70计数步骤数,但是由于齿隙而轮系没有移动时,则可能错误地设定基准位置。因此,在轮系朝向反方向旋转的情况下,优选进行超过对应具有检测孔的轮系的齿隙的旋转角度的额外的反方向旋转之后在朝向正向旋转方向旋转。
(相关申请的相互参照)
本发明基于2015年10月20日向日本特许厅申请的特愿2015-206404及2016年5月19日向日本特许厅申请的特愿2016-100294主张优先权,其公开内容全部通过引用而并入本说明书。
Claims (6)
1.一种电子钟表,其特征在于,
具备:
表示部,其通过至少第一指示部件和第二指示部件来表示时刻;
第一驱动轮系,其驱动所述第一指示部件;
第二驱动轮系,其驱动所述第二指示部件;
所述第一驱动轮系具有与所述第二驱动轮系沿轴向不重叠的部分,和与所述第二驱动轮系沿轴向重叠的部分;
所述不重叠的部分具有第一特定部分;
所述重叠的部分具有第二特定部分;
所述第二驱动轮系具有与所述第二特定部分沿轴向重叠的第三特定部分;
第一检测器,其检测所述第一特定部分;
第二检测器,其检测所述第二特定部分与所述第三特定部分在轴向的重叠;
控制部,其基于通过由所述第一检测器预先检测出的所述第一特定部分的位置和由第二检测器预先检测出的所述第二特定部分与所述第三特定部分的在轴向的重叠的位置来确定的、作为所述第一驱动轮系和所述第二驱动轮系的基准的对应关系,来控制所述第一驱动轮系及所述第二驱动轮系的驱动。
2.根据权利要求1所述的电子钟表,其特征在于,
所述控制部具备:
存储部,其存储所述作为基准的对应关系;
判定部,其基于通过由所述第一检测器检测出的所述第一特定部分的位置和由第二检测器检测出的所述第二特定部分与所述第三特定部分的在轴向的重叠的位置来确定的实际的对应关系、以及存储在所述存储部中的作为所述基准的对应关系,来判定由所述第一指示部件及所述第二指示部件表示的所述时刻的正误。
3.根据权利要求2所述的电子钟表,其特征在于,
当所述判定部判定所述时刻的表示为错误时,所述控制部驱动所述第一驱动轮系及所述第二驱动轮系,使得所述实际的对应关系变为作为所述基准的对应关系。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的电子钟表,其特征在于,
当所述第一特定部分在所述第一驱动轮系被驱动的多个位置处,被所述第一检测器持续检测时,所述控制部将在由所述第一检测器检测的所述多个位置中分别检测出的检测水平当中的成为最大的检测水平的位置,作为由第一检测器检测出的位置。
5.根据权利要求1至4的任意一项所述的电子钟表,其特征在于,
当所述第二特定部分与所述第三特定部分的沿所述轴向的重叠,在所述第一驱动轮系被驱动的多个位置、且在所述第二驱动轮系被驱动的多个位置处,被所述第二检测器持续检测时,所述控制部将在由所述第二检测器检测的所述多个位置中分别检测出的检测水平当中的成为最大的检测水平的位置,作为由第二检测器检测出的位置。
6.根据权利要求1至4的任意一项所述的电子钟表,其特征在于,
当所述第二特定部分与所述第三特定部分的沿所述轴向的重叠,在所述第一驱动轮系被驱动的多个位置、且在所述第二驱动轮系被驱动的多个位置处,被所述第二检测器持续检测时,所述控制部将在由所述第二检测器检测的所述第二驱动轮系的所述多个位置分别对应的、所述第一驱动轮系的所述多个位置的中间位置上检测出的检测水平当中的成为最大的检测水平的位置,作为由第二检测器检测出的位置。
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