CN108134215A - 一种月基可展开桁架式索网反射面天线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种月基可展开桁架式索网反射面天线，其特征在于：可展开桁架式支撑结构、索网反射面、阻尼减振器、行走机构，所述索网反射面张紧在可展开桁架式支撑结构顶部，所述阻尼减振器固定在可展开桁架式支撑结构底部节点，所述行走机构固定在阻尼减振器底部。本发明可应用于月面上的高精度、大口径的反射面天线的实际工程，适用于月面工况，满足工作性能要求，具有良好的收纳比、整体稳定性和动力学性能。本发明结构轻质，形式简单，设计灵活，应用广泛，具有良好的军用和民用市场前景。

Description

一种月基可展开桁架式索网反射面天线

技术领域

本发明属于涉及航天飞行器结构工程相关技术领域，具体涉及一种月基可展开桁架式索网反射面天线。

背景技术

目前的月基天线方案是以是以偶极子天线为主，由于其结构简单，确实能够满足航天器有效载荷小型化、轻量化的要求。但是，这类天线始终受到其天线形式的限制，天线增益和接收信号的能力是有限的。相比之下，月基反射面天线，即定向口径天线设置在月面上的天线新概念，具有更好的方向性、更大的增益和更好的信号收发性能，同时，月基反射面天线除了具有前述月基低频天线的优势之外，不受地球电离层的屏蔽和衰减作用及人工电磁信号的干扰，除了可接收地表所能接收的波段范围，还可接收和分辨微弱的宇宙射电信号(频率107Hz～103Hz)；月球自转与公转同步，始终以同一面朝向地球，月面上能观测的天区比地面更开阔，能接收更多的天体信号；月球比人造卫星运转更稳定，不存在人造卫星的震颤，月表重力仅为地表重力的1/6，可提供更好边界条件和更大平台。相比陆基和星载反射面天线，具有更大的观测视野和波段范围、月面力学环境更有利于实现大口径反射面。能够与我国地面VLBI(Very Long Baseline Interferometry甚长基线干涉技术)网组成更大的月地VLBI网，无论是中继传输、深空探测、军事领域，还是射电天文学、空间科学领域，都有划时代的意义。因此，上述这些优势表明，月基反射面天线这一新概念是月基天线发展的下一个重点领域。

月基反射面天线目前还没有应用实例，是一个新的研究领域，国内外相关研究和文献资料都很少。从反射面天线可展开结构***入手，考虑空间可展开结构的轻质、高收纳比以及实际工作性能等要求，以及月球表面地形和重力的环境因素和在月面上展开的要求，需要采用合理的可展开结构形式。能够借鉴的可展开反射面天线技术只有星载反射面天线，而星载反射面天线的工况与月面工况有着很大的差别。

因此为了得到适用于月面工况的月基反射面天线，并且满足一定的工作性能要求，提出一种新型的月基可展开桁架式索网反射面天线结构形式，以开拓月基反射面天线的这个工程技术和科学研究领域。

发明内容

本发明解决的技术问题是：为填补现有技术的空白，本发明提供一种新型的月基可展开桁架式索网反射面天线结构，通过合理布置可展开桁架式支撑结构拓扑关系、设置阻尼减振装置和行走机构，以保证这种天线能够在月面上顺利展开并具有良好的力学稳定性和工作性能。

本发明的技术方案是：一种月基可展开桁架式索网反射面天线，包括可展开桁架式支撑结构1、索网反射面2和行走机构4；可展开桁架式支撑结构1顶部与索网反射面2连接，底部与行走机构4连接；行走机构4随着可展开桁架式支撑结构1展开而在月球表面移动；可展开桁架式支撑结构1在展开时带动索网反射面2同时进行展开。

本发明的进一步技术方案是：所述可展开桁架式支撑结构1包括中心顶部花盘节点7、滑移花盘节点8、中心底部花盘节点6、中心立杆5和若干外径相同的杆件；三个花盘节点整体为一圆盘状，边缘处均匀设有若干径向凸起，凸起内设有销轴，销轴轴线平行于花盘平面且与花盘节点内径相互垂直，每个销轴上套有扭簧；杆件与花盘节点上的凸起通过销轴进行铰接，且收拢时杆件能够沿销轴向下转动；设杆件外径为d，中心顶部花盘节点7内径为r1,滑移花盘节点8内径为r2,中心底部花盘节点6内径为r3,r1〉r2〉r3，且r1≥r2+d，r2≥r3+d，以保证杆件沿销轴旋转向下全部收拢时，杆件之间不会相互碰触，全部呈竖直状。中心顶部花盘节点7和滑移花盘节点8分别固接与中心立杆5上下两端，中心底部花盘节点6串接于中心立杆5上。

本发明的进一步技术方案是：所述若干外径相同的杆件分为若干组，每一组包含杆件数量相同，且每一组杆件组成的框架在完全展开时形状相同；每一组杆件包括径向上弦杆件13、径向下弦杆件12、径向斜撑杆件14、外侧竖向杆件9、周向上弦杆件19、周向下弦杆件18和周向竖向杆件15；外侧竖向杆件9上下两端分别与外侧顶部节点11和外侧底部节点10固接；径向上弦杆件13一端与中心顶部花盘节点7上的一个凸起铰接，另一端与外侧顶部节点11铰接；径向下弦杆件12一端与中心底部花盘节点6上的一个凸起铰接，且该凸起与中心顶部花盘节点7上连接径向上弦杆件13的凸起径线方向重合；径向下弦杆件12另一端与外侧底部节点10铰接；周向竖向杆件15上下两端分别固接周向顶部节点17和周向底部节点16；周向上弦杆件19和周向下弦杆件18相互平行，周向上弦杆件19两端分别与外侧顶部节点11和周向顶部节点17铰接，周向下弦杆件18两端分别与外侧底部节点10和周向底部节点16铰接；可展开桁架式支撑结构1完全展开时，径向上弦杆件13、径向下弦杆件12、外侧竖向杆件9和中心立杆5组成矩形，径向斜撑杆件14轴线与矩形对角线重合。

本发明的进一步技术方案是：所述可展开桁架式支撑结构1在完全展开时，若干杆件组成的框架整体呈正六边形体，由六个相同的等边三角形体组成，每个等边三角形体由两组杆件相互对接形成，可展开桁架式支撑结构1收拢时，中心顶部花盘节点7和中心底部花盘节点6随着中心立杆5整体沿其轴线向上运动，滑移花盘节点8沿中心立杆5轴线发生向下相对运动；杆件分别沿各自销轴进行展开收拢，当完全收拢时，所有杆件均沿竖直方向。

本发明的进一步技术方案是：所述行走机构包括阻尼减振器3、轮叉结构21、三向轮毂22和轮子25；所述轮叉结构21为U字状，轮叉结构21开口端与三向轮毂22连接，轮子25与三向轮毂22连接，轮叉结构21封闭端底部外侧与可展开桁架式支撑结构1底部通过阻尼减振器3连接。

本发明的进一步技术方案是：所述行走机构的数量大于等于3，安装位置保证装置能够平放并稳定前行。

发明效果

本发明的技术效果在于：(1)适用于月面工况，满足工作性能要求。通过设置阻尼减振***和行走机构，可以满足在月面上展开的要求；可展开桁架支撑结构的拓扑设计更好地利用了月表重力改善驱动性能和在月面上展开的动力学性能。

(2)良好的收纳比。通过合理的结构拓扑设计以及最优布置弦杆和竖杆长度，可以得到一个良好的收纳比，以满足运载火箭整流罩空间限制及展开口径的要求。

(3)良好的整体稳定性。通过径向斜撑杆件与周向各节点和杆件，以及扭簧的预紧力和节点限位板的设计，形成一个具有良好整体稳定性的完整可展开结构。

(4)良好的动力学性能调节能力。通过设置阻尼减振器、以及索网反射面和可展开桁架支撑结构的调谐，使得在反射面天线工作状态时形成完整的结构体系并协同工作，保证具有良好的动力学性能。

(5)结构设计灵活，应用广泛。可根据不同的有效载荷需求，进行具体的天线结构设计，易于调整设计参数，灵活可变，同时可以通过多个单体组合扩展成为口径更大的反射面天线，具有良好的市场前景。

附图说明

图1是本发明一种月基可展开桁架式索网反射面天线的展开状态轴侧图；

图2是本发明一种月基可展开桁架式索网反射面天线的可展开桁架支撑结构的展开状态轴侧图；

图3是本发明一种月基可展开桁架式索网反射面天线的可展开桁架支撑结构的收拢状态轴侧图；

图4是本发明一种月基可展开桁架式索网反射面天线的可展开桁架支撑结构的中间展开过程的轴侧图；

图5是本发明一种月基可展开桁架式索网反射面天线的可展开桁架支撑结构的单榀矩形框架展开过程原理示意图；

图6是本发明一种月基可展开桁架式索网反射面天线的行走机构的行走原理示意图

图7是本发明一种月基可展开桁架式索网反射面天线的七个单体组合扩展成的更大口径反射面桁架支撑结构示意图。

图8是在收缩过程中，外侧的杆件和节点与周边杆件、径向杆件的连接示意图

图9是中心滑移花盘节点与中心顶部花盘节点在展开时相互接触示意图

图10是花盘节点7结构示意图

图11是本发明中节点10的结构示意图

图12是本发明中节点11的结构示意图

图13是本发明中节点16的结构示意图

图14是本发明中节点17的结构示意图

图15是本发明中端部连接件20的结构示意图

图中：1-可展开桁架式支撑结构、2-索网反射面、3-阻尼减振器、4-行走机构、5-中心竖向导轨杆件、6-中心底部花盘节点、7-中心顶部花盘节点、8-中心滑移花盘节点、9-外侧竖向杆件、10-外侧底部节点、11-外侧顶部节点、12-径向下弦杆件、13-径向上弦杆件、14-径向斜撑杆件、15-周向竖向杆件、16-周向底部节点、17-周向顶部节点、18-周向下弦杆件、19-周向上弦杆件、20-端部连接件、21-轮叉结构、22-三向轮毂、23-主轮轴、24-次轮轴、25-轮子。

具体实施方式

参见图1-图15，本发明涉及一种月基可展开桁架式索网反射面天线，包括可展开桁架式支撑结构、索网反射面、阻尼减振器和行走机构，所述索网反射面张紧在可展开桁架式支撑结构顶部，所述阻尼减振器固定在可展开桁架式支撑结构底部节点，所述行走机构固定在阻尼减振器底部。

所述的可展开桁架式支撑结构组成部件包括：中心竖向导轨杆件、中心底部花盘节点、中心顶部花盘节点、中心滑移花盘节点、外侧竖向杆件、外侧底部节点、外侧顶部节点、径向下弦杆件、径向上弦杆件、径向斜撑杆件、周向竖向杆件、周向底部节点、周向顶部节点、周向下弦杆件、周向上弦杆件、端部连接件、销轴、扭簧、连接立柱。

所述的可展开桁架式支撑结构，其拓扑特征在于：

所述中心竖向导轨杆件两端与中心底部花盘节点、中心顶部花盘节点相固接，同时杆件中部套上中心滑移花盘节点并保证其能够沿杆轴方向滑动；所述外侧竖向杆件两端与外侧底部节点、外侧顶部节点相固接；其中三个花盘节点整体为一圆盘状，边缘处均匀设有若干径向凸起，凸起和凸起之间通过圆弧形槽进行过渡。

所述径向下弦杆件两端均固接端部连接件，并通过销轴与中心底部花盘节点、外侧底部节点相铰接；所述径向上弦杆件两端均固接端部连接件，并通过销轴与中心顶部花盘节点、外侧顶部节点相铰接；所述径向斜撑杆件两端均固接端部连接件，并通过销轴与中心滑移花盘节点、外侧底部节点相铰接；所述销轴轴线均是分别沿相应节点所在圆周位置的切线方向；

所述中心竖向导轨杆件、外侧竖向杆件、径向下弦杆件、径向上弦杆件、径向斜撑杆件通过相应节点连接，形成具有对角线斜撑的单榀矩形框架；所述中心的底部、顶部和滑移花盘节点均为圆周等分六个方向，分别连接相应杆件，形成沿径向的六个所述单榀矩形框架，且共享同一个中心竖向导轨杆件；

所述周向竖向杆件两端与周向底部节点、周向顶部节点固接；所述周向下弦杆件两端均固接端部连接件，并通过销轴与外侧底部节点、周向底部节点相铰接；所述周向上弦杆件两端均固接端部连接件，并通过销轴与外侧顶部节点、周向顶部节点相铰接；所述销轴轴线均是分别沿相应节点所在圆周位置的直径方向；通过相应连接，将所述六榀矩形框架沿周向形成整体的桁架结构。

可展开桁架式支撑结构驱动方式为：所述的中心底部花盘节点、中心顶部花盘节点和中心滑移节点的销轴处均设置扭簧，分别保证径向底部杆件、径向顶部杆件和径向斜撑杆件能够沿着相应的销轴向上转动的驱动力；所述的周向底部节点和周向顶部节点的销轴处均设置扭簧，分别保证周向下弦杆件和周向上弦杆件能够沿着相应销轴向上转动的驱动力。

可展开桁架式支撑结构，其展开收拢的运动方式为：所述的所有节点和竖向杆件在运动过程中都不发生相对转动；收拢状态下，所述的所有弦杆和斜撑都保持竖直方向，同时所述的中心滑移花盘节点处于中心竖向导轨杆件中部，所述的所有中心花盘节点和周向节点向上收起而所述的所有外侧节点向下收起；

展开过程中，在扭簧预压弹性力驱动下，所述各个弦杆沿各自销轴转动；所述中心滑移花盘节点沿中心竖向导轨杆件发生向上的相对滑移；同时所述的所有中心花盘节点和周向节点发生整体向下运动，而所述的所有外侧节点发生整体沿径向向外运动；

最终完全展开状态，所述的所有弦杆相应铰接的节点处设置有限位挡板，由竖直方向转动90°至水平到位锁死；所述中心滑移花盘节点滑移至中心竖向导轨杆件顶部并与中心顶部花盘节点相接触，此时所述径向斜撑杆件相应位于各单榀矩形框架的对角线上；所述的所有底部节点处于同一底部平面而所述的所有顶部节点处于同一顶部平面。

所述连接立柱固定在所述的可展开桁架式支撑结构的顶部节点，所述索网反射面张紧在连接立柱上并调节索网张力形成所需的反射面型面；可通过调节立柱高度以控制索网的张力水平和反射面型面。

所述阻尼减振器两端分别固接可展开桁架式支撑结构和行走机构，以调节展开过程中的振动保证完全展开后的可展开桁架式支撑结构所有底部节点都在同一个底部平面上。

所述的行走机构包括轮叉结构、三向轮毂、主轮轴、次轮轴、轮子，所述三个轮子通过次轮轴与外侧两片三向轮毂相连，三个轮轴形成一个正三角形状，所述主轮轴穿过三向轮毂中心与轮叉结构相连；保证轮子能够沿各自次轮轴转动，三向轮毂能够沿主轮轴转动，从而能够在崎岖不平的月面上行走并翻越障碍物；

所述行走机构顶部与阻尼减振器底部相固接，行走机构轮子所在平面沿可展开桁架支撑结构的径向，以保证桁架支撑结构的展开。

下面针对每个附图具体阐述本装置：

月基可展开桁架式索网反射面天线主要组成部分(见图1)包括：可展开桁架式支撑结构1、索网反射面2、阻尼减振器3、行走机构4。索网反射面2张紧在可展开桁架式支撑结构1的顶部。阻尼减振器3固定在可展开桁架式支撑结构1底部节点。行走机构4固定在阻尼减振器3的底部。

可展开桁架式支撑结构1的组成部件(见图2)有：中心竖向导轨杆件5、中心底部花盘节点6、中心顶部花盘节点7、中心滑移花盘节点8、外侧竖向杆件9、外侧底部节点10、外侧顶部节点11、径向下弦杆件12、径向上弦杆件13、径向斜撑杆件14、周向竖向杆件15、周向底部节点16、周向顶部节点17、周向下弦杆件18、周向上弦杆件19、端部连接件20以及销轴、扭簧、连接立柱。

可展开桁架式支撑结构1的拓扑关系(见图2)有：中心竖向导轨杆件5两端与中心底部花盘节点6、中心顶部花盘节点7相固接，同时杆件中部套上中心滑移花盘节点8并保证其能够沿杆轴方向滑动；外侧竖向杆件9两端与外侧底部节点10、外侧顶部节点11相固接。

径向下弦杆件12两端均固接端部连接件20，并通过销轴与中心底部花盘节点6、外侧底部节点10相铰接；径向上弦杆件13两端均固接端部连接件20，并通过销轴与中心顶部花盘节点7、外侧顶部节点11相铰接；径向斜撑杆件14两端均固接端部连接件20，并通过销轴与中心滑移花盘节点8、外侧底部节点10相铰接；这些销轴轴线均是分别沿相应节点所在圆周位置的切线方向。

中心竖向导轨杆件5、外侧竖向杆件9、径向下弦杆件12、径向上弦杆件13、径向斜撑杆件14通过相应节点连接，形成具有对角线斜撑的单榀矩形框架；中心的底部、顶部和滑移花盘节点6、7、8均为圆周等分六个方向，分别连接相应杆件，形成沿径向的六个所述单榀矩形框架，且共享同一个中心竖向导轨杆件5。

周向竖向杆件15两端与周向底部节点16、周向顶部节点17固接；周向下弦杆件18两端均固接端部连接件20，并通过销轴与外侧底部节点10、周向底部节点16相铰接；周向上弦杆件19两端均固接端部连接件20，并通过销轴与外侧顶部节点11、周向顶部节点17相铰接；这些销轴轴线均是分别沿相应节点所在圆周位置的直径方向；通过相应连接，将所述六榀矩形框架沿周向形成整体的桁架结构1。

中心底部花盘节点6、中心顶部花盘节点7和中心滑移节点8的销轴处均设置扭簧，分别保证径向底部杆件12、径向顶部杆件13和径向斜撑杆件14能够沿着相应的销轴向上转动的驱动力；周向底部节点16和周向顶部节点17的销轴处均设置扭簧，分别保证周向下弦杆件18和周向上弦杆件19能够沿着相应销轴向上转动的驱动力。

可展开桁架式支撑结构1的展开收拢的运动方式(见图2、3、4、5)有：

所有节点(即6、7、8、10、11、16、17)和竖向杆件(即5、9、15)在运动过程中都不发生相对转动；收拢状态(见图3)下，所有弦杆(即12、13、18、19)和斜撑14都保持竖直方向，同时中心滑移花盘节点8处于中心竖向导轨杆件5中部，所有中心花盘节点(即6、7、8)和周向节点(即16、17)向上收起而所有外侧节点(即10、11)向下收起(见图3)。

展开过程(见图4、5)中，在扭簧预压弹性力驱动下，各个弦杆(即12、13、18、19)沿各自销轴转动；中心滑移花盘节点8沿中心竖向导轨杆件5发生向上的相对滑移；同时所有中心花盘节点(即6、7、8)和周向节点(即16、17)发生整体向下运动，而所有外侧节点(即10、11)发生整体沿径向向外运动。

最终完全展开状态(见图2)，所有弦杆(即12、13、18、19)相应铰接的节点处设置有限位挡板，由竖直方向转动90°至水平到位锁死；中心滑移花盘节点8滑移至中心竖向导轨杆件5顶部并与中心顶部花盘节点7相接触，此时所述径向斜撑杆件14相应位于各单榀矩形框架的对角线上；所有底部节点(即6、10、16)处于同一底部平面而所有顶部节点(即7、11、17)处于同一顶部平面。

索网反射面2形式与常用于星载索网反射面天线的一致，连接立柱固定在可展开桁架式支撑结构1的顶部节点(即7、11、17)，索网反射面张紧在连接立柱上并调节索网张力形成所需的反射面型面；可通过调节立柱高度以控制索网的张力水平和反射面型面。

阻尼减振器3两端分别固接可展开桁架式支撑结构1和行走机构4，以调节展开过程中的振动保证完全展开后的可展开桁架式支撑结构1所有底部节点(即6、10、16)都在同一个底部平面上。

行走机构组成部件(见图6)包括：轮叉结构21、三向轮毂22、主轮轴23、次轮轴24、轮子25。三个轮子25通过次轮轴24与外侧两片三向轮毂22相连，三个次轮轴24形成一个正三角形状，主轮轴23穿过三向轮毂22中心与轮叉结构21相连；保证轮子25能够沿各自次轮轴24转动，三向轮毂22能够沿主轮轴23转动，从而能够在崎岖不平的月面上行走并翻越障碍物。行走机构4的轮子25所在平面沿可展开桁架支撑结构1的径向，以保证桁架支撑结构1的展开。

可以通过适当拼接组合，将七个可展开桁架支撑结构1单体组合扩展成的更大口径反射面桁架支撑结构(见图7)。

本发明中的节点，是用来作为部件与部件连接的重要组件，根据所连接的部件不同，形状略有不同。本实施例中，根据附图去说明不同节点结构。

参见图11，第一种节点10为两侧带斜向翼缘的方形体，其中对称轴方向一侧为二级阶梯状，在每一级阶梯上均设有销轴，两个销轴轴线相互平行，且与方形体对称轴线垂直；方形体大径端在与方形体轴线垂直的方向上开有通孔；方形体两侧斜向翼缘设有凸起，凸起内设有销轴，每个销轴上套有扭簧，方形体两侧销轴的轴线与方形体轴线呈一定角度。

参见图12，第二种节点11整体为U字型，开口端设有销轴，销轴上套有扭簧，在封闭端的一侧上部设有销轴，销轴上套有扭簧，销轴轴线与U字型节点轴线垂直。

参见图13，第三种节点16整体为凸字型，沿轴线设有通孔，且底部设有销轴，销轴上套有扭簧。

参见图14，第四种节点17整体为凸字型，且底部设有销轴，销轴上套有扭簧，销轴轴线与凸字型节点轴线平行。

参见图15，端部连接件20整体为方形体，其中一面上对称设有两个凸起，两个凸起上分别开有通孔，且两个通孔的轴线相互重合。

以上对本发明的一个具体实施方式和工作特性进行了详细完整的说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施方式，不能被认为是本发明的实施范围，不用以限制本发明。凡是依照本发明申请范围所做的变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围之内。除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术，为了突出本发明的创新特点，上述技术特征在此不再赘述。

Claims (6)

1.一种月基可展开桁架式索网反射面天线，其特征在于，包括可展开桁架式支撑结构(1)、索网反射面(2)和行走机构(4)；可展开桁架式支撑结构(1)顶部与索网反射面(2)连接，底部与行走机构(4)连接；行走机构(4)随着可展开桁架式支撑结构(1)展开而在月球表面移动；可展开桁架式支撑结构(1)在展开时带动索网反射面(2)同时进行展开。

2.如权利要求1所述的一种月基可展开桁架式索网反射面天线，其特征在于，所述可展开桁架式支撑结构(1)包括中心顶部花盘节点(7)、滑移花盘节点(8)、中心底部花盘节点(6)、中心立杆(5)和若干外径相同的杆件；三个花盘节点整体为一圆盘状，边缘处均匀设有若干径向凸起，凸起内设有销轴，销轴轴线平行于花盘平面且与花盘节点内径相互垂直，每个销轴上套有扭簧；杆件与花盘节点上的凸起通过销轴进行铰接，且收拢时杆件能够沿销轴向下转动；设杆件外径为d，中心顶部花盘节点(7)内径为r1,滑移花盘节点(8)内径为r2,中心底部花盘节点(6)内径为r3,r1〉r2〉r3，且r1≥r2+d，r2≥r3+d，以保证杆件沿销轴旋转向下全部收拢时，杆件之间不会相互碰触，全部呈竖直状。中心顶部花盘节点(7)和滑移花盘节点(8)分别固接与中心立杆(5)上下两端，中心底部花盘节点(6)串接于中心立杆(5)上。

3.如权利要求2所述的一种月基可展开桁架式索网反射面天线，其特征在于，所述若干外径相同的杆件分为若干组，每一组包含杆件数量相同，且每一组杆件组成的框架在完全展开时形状相同；每一组杆件包括径向上弦杆件(13)、径向下弦杆件(12)、径向斜撑杆件(14)、外侧竖向杆件(9)、周向上弦杆件(19)、周向下弦杆件(18)和周向竖向杆件(15)；外侧竖向杆件(9)上下两端分别与外侧顶部节点(11)和外侧底部节点(10)固接；径向上弦杆件(13)一端与中心顶部花盘节点(7)上的一个凸起铰接，另一端与外侧顶部节点(11)铰接；径向下弦杆件(12)一端与中心底部花盘节点(6)上的一个凸起铰接，且该凸起与中心顶部花盘节点(7)上连接径向上弦杆件(13)的凸起径线方向重合；径向下弦杆件(12)另一端与外侧底部节点(10)铰接；周向竖向杆件(15)上下两端分别固接周向顶部节点(17)和周向底部节点(16)；周向上弦杆件(19)和周向下弦杆件(18)相互平行，周向上弦杆件(19)两端分别与外侧顶部节点(11)和周向顶部节点(17)铰接，周向下弦杆件(18)两端分别与外侧底部节点(10)和周向底部节点(16)铰接；可展开桁架式支撑结构(1)完全展开时，径向上弦杆件(13)、径向下弦杆件(12)、外侧竖向杆件(9)和中心立杆(5)组成矩形，径向斜撑杆件(14)轴线与矩形对角线重合。

4.如权利要求1或2或3所述的一种月基可展开桁架式索网反射面天线，其特征在于，所述可展开桁架式支撑结构(1)在完全展开时，若干杆件组成的框架整体呈正六边形体，由六个相同的等边三角形体组成，每个等边三角形体由两组杆件相互对接形成，可展开桁架式支撑结构(1)收拢时，中心顶部花盘节点(7)和中心底部花盘节点(6)随着中心立杆(5)整体沿其轴线向上运动，滑移花盘节点(8)沿中心立杆(5)轴线发生向下相对运动；杆件分别沿各自销轴进行展开收拢，当完全收拢时，所有杆件均沿竖直方向。

5.如权利要求1所述的一种月基可展开桁架式索网反射面天线，其特征在于，所述行走机构包括阻尼减振器(3)、轮叉结构(21)、三向轮毂(22)和轮子(25)；所述轮叉结构(21)为U字状，轮叉结构(21)开口端与三向轮毂(22)连接，轮子(25)与三向轮毂(22)连接，轮叉结构(21)封闭端底部外侧与可展开桁架式支撑结构(1)底部通过阻尼减振器(3)连接。

6.如权利要求5所述的一种月基可展开桁架式索网反射面天线，其特征在于，所述行走机构的数量大于等于3，安装位置保证装置能够平放并稳定前行。