CN114069189B - 一种四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构，四棱锥可展单元包括一个底花盘、一个顶花盘a、一个顶花盘b、两个相同的顶花盘c、四根腹杆、四根同步杆a、四根同步杆b；顶花盘a、顶花盘b、顶花盘c的下表面均设有环形凹槽；腹杆的一端半圆形耳环通过转动副交错旋转连接至底花盘环形凹槽的轴孔处，腹杆的另一端半圆形耳环分别通过转动副连接至一个顶花盘a的下表面环形凹槽的轴孔处、一个顶花盘b的下表面环形凹槽的轴孔处、两个相同顶花盘c的下表面环形凹槽的轴孔处。本发明采用多根杆件组合成可展天线机构，有效实现完全展开与收拢两种运动状态，收拢率高，质量较轻，方便太空运输，节约负重。

Description

一种四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构

技术领域

本发明属于可展天线机构技术领域，具体涉及一种四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构。

背景技术

目前，各国在航天领域的竞争愈发激烈，为把各种机械设备安全高效的运送到太空，以便进一步开展科学研究，对于空间可展机构的需求是未来发展的必然趋势。空间可展单元易于展开收拢，便于运输，安装简便，质量轻巧等独特优势在太空轨道建设以及卫星通信等重大航天项目领域具有重要的研究意义。

随着空间技术的迅猛发展，对高精度、大口径、轻质量化提出了更高的要求，可展机构有多个基本单元可由不同的组合方式、数量、大小实现天线体积的调整及灵活变换。以四棱锥可展单元及其组成的抛物面可展天线机构为代表的可展机构具有桁架结构，能够有效提高整体机构的刚度，减少变形带来的不利影响，使空间可展天线机构在工作过程中变得更加安全、高效和便捷。

在可展天线研究领域，诸多发明人提供了各种各样的解决方案。如中国专利：一种基于直四棱柱单元的高折展比双层环形可展天线机构，专利号：CN201910984462.4，它包括若干个相同的直四棱柱单元，每个直四棱柱单元由镜像对称的上下两层可展模块通过四根连接杆固连，若干个相邻直四棱柱单元进行组网。该专利可实现双层环形天线的高效率折展，然而其展开后未形成抛物反射面。如中国专利：剪叉式六棱柱可展单元及其组成的空间可展机构，专利号：CN201710499274.3，包括十二个花盘、六组剪叉折叠杆和十二组折叠连杆,其中一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度,剩余十一组折叠连杆均为过约束折展连杆。该专利可实现较高折展效率，然而展开后亦未形成抛物面。

发明内容

鉴于上述现有技术问题，提供一种使卫星天线等设备在太空工作时，具有较好的安全性和折展效率，保证天线机构展开后形成稳定的抛物反射面，进而确保信号稳定反射与传输的四棱锥可展单元及其组成的抛物面可展天线机构。

本发明目的是这样实现的：一种四棱锥可展单元，其特征在于，所述四棱锥可展单元包括一个底花盘、一个顶花盘a、一个顶花盘b、两个相同的顶花盘c、四根腹杆、四根同步杆a、四根同步杆b；

所述顶花盘a、顶花盘b、顶花盘c的下表面均设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有轴孔，用于连接所述腹杆；

所述底花盘的上表面设有环形凹槽，所述环形凹槽内沿圆周布置有四个轴孔；

所述四根腹杆的两端均设置有半圆形耳环，所述四根腹杆的一端半圆形耳环通过转动副交错旋转连接至底花盘环形凹槽的轴孔处，所述四根腹杆的另一端半圆形耳环分别通过转动副连接至一个顶花盘a的下表面环形凹槽的轴孔处、一个顶花盘b的下表面环形凹槽的轴孔处、两个相同顶花盘c的下表面环形凹槽的轴孔处；

所述顶花盘a圆周外侧分别通过转动副连接有一根同步杆a和一根同步杆b，所述同步杆a和同步杆b以顶花盘a的所在中心轴线呈90^。角布置；

两个相同顶花盘c之间通过转动副连接有一根同步杆a和一根同步杆b，顶花盘c和顶花盘b之间通过转动副连接有一根同步杆a和一根同步杆b，顶花盘b和顶花盘a之间通过转动副连接有一根同步杆a和一根同步杆b；

所述四个顶花盘通过同步杆a与同步杆b之间的转动副顺次连接，整体组成四棱锥空间结构；同步杆a与同步杆b之间转动副的中心轴线垂直于同步杆且与底花盘的下表面保持平行。采用四棱锥可展单元，能够有效减少变形带来的的不利于影响，提高整体机构的刚度；当四棱锥可展单元实现展开和收拢时，同步杆a与同步杆b之间的转动副连接的顶花盘a、顶花盘b和两个顶花盘c向外拉伸实现展开，向内收缩实现收拢；方便快捷，节省时间，不会形成多余分支结构。

所述天线机构由三组四棱锥可展单元连接组合而成；

所述三组四棱锥可展单元两两进行连接组合时共用顶花盘c；

所述三组四棱锥可展单元的底花盘所在中心点位于同一个平面内，三点首尾依次连接组成一等边三角形；三组四棱锥上表面中心点也位于同一个平面内，组成等边三角形且尺寸大小同前一个等边三角形；

所述三组四棱锥可展单元上表面于空间中倾斜，相互组合成抛物型面，上表面与抛物型面相切；

通过在转动副处施加驱动力，可以实现所述可展天线机构的收拢和展开。

所述顶花盘c下表面环形凹槽内沿圆周布置有两个轴孔，所述轴孔与两根腹杆的半圆形耳环通过转动副连接，所述顶花盘c所在平面与两根腹杆中心轴线呈倾斜夹角；

所述顶花盘c沿圆周方向外侧设有四个方形槽口，所述两两相邻的方形槽口，呈一个60。角布置、一个120。角布置、两个90。角布置，用于放置两根同步杆a、两根同步杆b，所述四个槽口与两根同步杆a、两根同步杆b通过转动副进行连接。通过三个四棱锥可展单元两两进行组合连接，并共用顶花盘c，能够实现形成抛物面的同时，还可以减少杆件之间的连接关系；方便收拢的同时，还减少整个可展天线机构的空间占有率，节省材料。

所述底花盘沿圆周方向外侧设有两个方形槽口，所述两个方形槽口呈60^。角布置。

所述顶花盘a沿圆周方向外侧均设有三个方形槽口，其中一个方形槽口尺寸较小；另外两个方形槽口尺寸较大且呈90^。角布置，用于放置所述四棱锥可展单元的同步杆a和同步杆b。

所述顶花盘b沿圆周方向外侧均设有三个方形槽口，其中一个方形槽口尺寸较小；另外两个方形槽口尺寸较大且呈90^。角布置，用于放置所述四棱锥可展单元的同步杆a和同步杆b。

所述可展天线机构还包括三根顶端连杆a、三根顶端连杆b、三根底端连杆a、三根底端连杆b；

相邻两个四棱锥可展单元***进行组合时，位于第1四棱锥可展单元的顶花盘b外圆处一个较小尺寸的方形槽口与顶端连杆a的一端通过转动副进行连接，位于第2四棱锥可展单元的顶花盘a外圆处的一个较小尺寸的方形槽口与顶端连杆b的一端通过转动副进行连接，顶端连杆a的另一端和顶端连杆b的另一端通过转动副进行连接；

位于第1四棱锥可展单元的顶花盘a外圆处一个较小尺寸的方形槽口与顶端连杆b的一端通过转动副进行连接，位于第3四棱锥可展单元的顶花盘b外圆处的一个较小尺寸的方形槽口与顶端连杆a的一端通过转动副进行连接，顶端连杆b的另一端和顶端连杆a的另一端通过转动副进行连接；

位于第3四棱锥可展单元的顶花盘a外圆处一个较小尺寸的方形槽口与顶端连杆b的一端通过转动副进行连接，位于第2四棱锥可展单元的顶花盘b外圆处的一个较小尺寸的方形槽口与顶端连杆b的一端通过转动副进行连接，顶端连杆a的另一端和顶端连杆b的另一端通过转动副进行连接；

位于第1四棱锥可展单元底花盘外圆处的一个方形槽口与底部连杆a的一端通过转动副连接，位于第2四棱锥可展单元底花盘外圆处的一个方形槽口与底部连杆b的一端通过转动副连接，所述底部连杆a的另一端和底部连杆b的另一端通过转动副进行连接；

位于第1四棱锥可展单元底花盘外圆处的一个方形槽口与底部连杆b的一端通过转动副连接，位于第3四棱锥可展单元底花盘外圆处的一个方形槽口与底部连杆a的一端通过转动副连接，所述底部连杆b的另一端和底部连杆a的另一端通过转动副进行连接；

位于第3四棱锥可展单元底花盘外圆处的一个方形槽口与底部连杆b的一端通过转动副连接，位于第2四棱锥可展单元底花盘外圆处的一个方形槽口与底部连杆a的一端通过转动副连接，所述底部连杆b的另一端和底部连杆a的另一端通过转动副进行连接。通过转动副施加合理的驱动力，使通过同步杆a和同步杆b连接的顶花盘a、顶花盘b和2个顶花盘c在驱动力的驱使下向位于第2四棱锥可展单元的中心轴线并拢，实现收拢；采用方形槽口的大小区分通过方形槽口和同步杆a、同步杆b连接顶花盘a、顶花盘b和2个顶花盘c之间的连接关系和位置，避免同步杆a、同步杆b连接方形槽口的位置不对，造成收拢时无法达到最好的收拢效果，实现不了节省空间的目的；同时展开时无法使各个四棱锥可展单元达到最大抛物面，无法保证可展天线机构的稳定性；整个四棱锥可展单元及其组成的抛物面可展天线机构采用多根杆件组合花盘形式进行组合，各个单元结构简单，易于实现，可行性高，质量较轻，节约负重。

所述由底花盘所在中心点首尾依次连接组成的等边三角形的边长等于顶端连杆a和顶端连杆b的长度和。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明是一种四棱锥可展单元及其组成的抛物面可展天线机构，采用多根杆件组合花盘形式进行组合，各个单元结构简单，易于实现，可行性高，质量较轻，节约负重；对于航天航空领域减少携带空间体积大的天线设备带来的能源消耗具有较好的参考价值。

2、本发明由于大多采用转动副进行连接，在转动副处合理添加驱动力使得每个单元运动灵活，可较好进行姿态调整，以此实现天线机构的收拢与展开，且收拢状态下体积较小，方便飞船进行携带作业。

3、本发明以不同数量、大小、拼接组合方式的天线单元使得表面积易于进行调整，容易形成抛物面适用于不同场合的任意天线口径的需求。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的四棱锥可展单元结构示意图。

图3为本发明的四棱锥可展单元俯视图。

图4为本发明的同步杆a与同步杆b连接关系局部图。

图5为本发明的A处放大图。

图6为本发明的底花盘结构示意图。

图7为本发明的顶花盘a结构示意图。

图8为本发明的顶花盘b结构示意图。

图9为本发明的顶花盘c结构示意图。

图10为本发明的四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构半收拢结构示意图。

图11为本发明的四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构收拢结构示意图。

其中，1第1四棱锥可展单元、2第2四棱锥可展单元、3第3四棱锥可展单元、4顶端连杆a、5顶端连杆b、6底部连杆a、7底部连杆b、8底花盘、9顶花盘a、10顶花盘b、11顶花盘c、12腹杆、13同步杆a、14同步杆b、15轴孔。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本发明的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。

如图1、2、3所示，一种四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构, 四棱锥可展单元由一个底花盘8、一个顶花盘a9、一个顶花盘b10、两个相同顶花盘c11、四根腹杆12、四根同步杆a13、四根同步杆b14组成。底花盘8上表面环形凹槽内交错旋转连接有四根腹杆12，四根腹杆12的两端均设置有半圆形耳环，四根腹杆12的一端半圆形耳环通过转动副连接至底花盘8环形凹槽的轴孔15处，四根腹杆12的另一端半圆形耳环分别通过转动副连接至一个顶花盘a9的下表面环形凹槽的轴孔15处、一个顶花盘b10的下表面环形凹槽的轴孔15处、两个相同顶花盘c11的下表面环形凹槽的轴孔15处。顶花盘a9圆周外侧的两组槽口分别通过转动副连接有一根同步杆a13和一根同步杆b14，两根同步杆a13和同步杆b14以顶花盘a9的所在中心轴线呈90^。角布置。两个相同顶花盘c11之间通过转动副连接有一根同步杆a13和一根同步杆b14，顶花盘c11和顶花盘b10之间通过转动副连接有一根同步杆a13和一根同步杆b14，顶花盘b10和顶花盘a9之间通过转动副连接有一根同步杆a13和一根同步杆b14。一个顶花盘a9、一个顶花盘b10和2个顶花盘c11通过同步杆a13与同步杆b14之间的转动副顺次连接，整体组成四棱锥空间结构。

顶花盘a9和顶花盘c11之间通过转动副连接有一根同步杆a13和一根同步杆b14，此转动副的中心轴线垂直于同步杆且与底花盘8的下表面保持平行。

为更好的展示共用顶花盘c11与两根腹杆12、两根同步杆a13、两根同步杆b14的连接方式，采用如图5所示顶花盘局部图进行展示。四棱锥可展单元两两进行连接组合时需要共用顶花盘c11，顶花盘c11下表面环形凹槽内沿圆周布置有两个轴孔15，轴孔15与两根腹杆12的半圆形耳环通过转动副连接，顶花盘c11所在平面与两根腹杆12中心轴线呈倾斜夹角。如图9所示，顶花盘c11沿圆周方向外圆侧的四组尺寸较大且呈一定角度布置的槽口用于放置两根同步杆a13、两根同步杆b14，所述四个槽口与两根同步杆a13、两根同步杆b14通过转动副进行连接。

相邻两个四棱锥可展单元***进行组合时，位于第1四棱锥可展单元的顶花盘b10外圆处一组较小尺寸的方形槽口与顶端连杆a4的一端通过转动副进行连接，位于第2四棱锥可展单元的顶花盘a9外圆处的一组较小尺寸的方形槽口与顶端连杆b5的一端通过转动副进行连接，顶端连杆a4的另一端和顶端连杆b5的另一端通过转动副进行连接。

位于第1四棱锥可展单元的顶花盘a9外圆处一组较小尺寸的方形槽口与顶端连杆b5的一端通过转动副进行连接，位于第3四棱锥可展单元的顶花盘b10外圆处的一组较小尺寸的方形槽口与顶端连杆a4的一端通过转动副进行连接，顶端连杆b5的另一端和顶端连杆a4的另一端通过转动副进行连接。

位于第3四棱锥可展单元的顶花盘a9外圆处一组较小尺寸的方形槽口与顶端连杆b5的一端通过转动副进行连接，位于第2四棱锥可展单元的顶花盘b10外圆处的一组较小尺寸的方形槽口与顶端连杆b5的一端通过转动副进行连接，顶端连杆a4的另一端和顶端连杆b5的另一端通过转动副进行连接。

位于第1四棱锥可展单元底花盘8外圆处设有一组尺寸较小的方形槽口与底部连杆a6的一端通过转动副连接，位于第2四棱锥可展单元底花盘8外圆处也设有一组尺寸较小的方形槽口与底部连杆b7的一端通过转动副连接。所述底部连杆a6的另一端和底部连杆b7的另一端通过转动副进行连接。

位于第1四棱锥可展单元底花盘8外圆处设有一组尺寸较小的方形槽口与底部连杆b7的一端通过转动副连接，位于第3四棱锥可展单元底花盘8外圆处也设有一组尺寸较小的方形槽口与底部连杆a6的一端通过转动副连接。所述底部连杆b7的另一端和底部连杆a6的另一端通过转动副进行连接。

位于第3四棱锥可展单元底花盘8外圆处设有一组尺寸较小的方形槽口与底部连杆b7的一端通过转动副连接，位于第2四棱锥可展单元底花盘8外圆处也设有一组尺寸较小的方形槽口与底部连杆a6的一端通过转动副连接。所述底部连杆b7的另一端和底部连杆a6的另一端通过转动副进行连接。

三组四棱锥可展单元的底花盘所在中心点位于同一个平面内，三点首尾依次连接组成以顶端连杆a4和顶端连杆b5长度和为尺寸的等边三角形。三组四棱锥上表面中心点也位于同一个平面内，组成等边三角形且尺寸大小同前一个等边三角形。

三组四棱锥可展单元的各个花盘上表面与有所倾斜，相互组合成抛物面，上表面与抛物面相切。

于本实例中，底花盘8如图6所示，底花盘8沿圆周方向外侧设有两组尺寸较小的方形槽口，所述两组方形槽口呈60^。角布置，用于放置底部连杆a6和底部连杆b7。所述底花盘8上表面环形凹槽内沿圆周布置有四个轴孔15，所述轴孔15用于放置四根腹杆12。

顶花盘a9如图7所示，顶花盘a9沿圆周方向外侧均设有三组尺寸不同的方形槽口，所述方形槽口中有一组较小的方形槽口，用来放置顶端连杆b5，另外两组方形槽口尺寸较大且呈90^。角，布置用来放置四棱锥可展单元的同步杆a13和同步杆b14。所述顶花盘a9下表面环形凹槽内沿圆周布置有一个轴孔15，所述轴孔15用于放置一根腹杆12。

顶花盘b10如图8所示，顶花盘b10和顶花盘a9特征基本相同，顶花盘b10沿圆周方向外侧均设有三组尺寸不同的方形槽口，所述方形槽口中有一组较小的方形槽口，用来放置顶端连杆a4，另外两组方形槽口尺寸较大且呈90^。角，布置用来放置四棱锥可展单元的同步杆a13和同步杆b14。所述顶花盘b10下表面环形凹槽内沿圆周布置有一个轴孔15，所述轴孔15用于放置一根腹杆12。

顶花盘c11如图9所示，顶花盘c11沿圆周方向外侧设有四组尺寸较大的方形槽口，所述两两相邻的方形槽口，呈一个60^。角布置、一个120^。角布置、两个90^。角布置。所述方形槽口用来放置四棱锥可展单元的同步杆a13和同步杆b14。所述顶花盘c11下表面环形凹槽内沿圆周布置有两个轴孔15，所述轴孔15用于放置两根腹杆12。

如图10和图11所示，一种四棱锥可展单元及其组成的抛物面可展天线机构，在转动副处合理施加驱动力，以实现可展天线机构的收拢和展开的运动状态，各个杆件相互运动靠拢，杆件进行折叠收缩，减少其空间占有率。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施实例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构，其特征在于，所述天线机构由三组四棱锥可展单元连接组合而成；

三组四棱锥可展单元两两进行连接组合时共用顶花盘c（11）；

三组四棱锥可展单元的底花盘（8）所在中心点位于同一个平面内，三点首尾依次连接组成一等边三角形；三组四棱锥上表面中心点也位于同一个平面内，组成等边三角形且尺寸大小同前一个等边三角形；

三组四棱锥可展单元上表面于空间中倾斜，相互组合成抛物面，上表面与抛物面相切；通过在转动副处施加驱动力，可以实现所述可展天线机构的收拢和展开；

所述四棱锥可展单元包括一个底花盘（8）、一个顶花盘a（9）、一个顶花盘b（10）、两个相同的顶花盘c（11）、四根腹杆（12）、四根同步杆a（13）、四根同步杆b（14）；

所述顶花盘a（9）、顶花盘b（10）、顶花盘c（11）的下表面均设有环形凹槽，所述环形凹槽内设有轴孔（15），用于连接所述腹杆（12）；

所述底花盘（8）的上表面设有环形凹槽，所述环形凹槽内沿圆周布置有四个轴孔（15）；

所述四根腹杆（12）的两端均设置有半圆形耳环，所述四根腹杆（12）的一端半圆形耳环通过转动副交错旋转连接至底花盘（8）环形凹槽的轴孔（15）处，所述四根腹杆（12）的另一端半圆形耳环分别通过转动副连接至一个顶花盘a（9）的下表面环形凹槽的轴孔（15）处、一个顶花盘b（10）的下表面环形凹槽的轴孔（15）处、两个相同顶花盘c（11）的下表面环形凹槽的轴孔（15）处；

所述顶花盘a（9）圆周外侧分别通过转动副连接有一根同步杆a（13）和一根同步杆b（14），所述同步杆a（13）和同步杆b（14）以顶花盘a（9）的所在中心轴线呈90°角布置；

两个相同顶花盘c（11）之间通过转动副连接有一根同步杆a（13）和一根同步杆b（14），顶花盘c（11）和顶花盘b（10）之间通过转动副连接有一根同步杆a（13）和一根同步杆b（14），顶花盘b（10）和顶花盘a（9）之间通过转动副连接有一根同步杆a（13）和一根同步杆b（14）；

所述四个顶花盘通过同步杆a（13）与同步杆b（14）之间的转动副顺次连接，整体组成四棱锥空间结构；同步杆a（13）与同步杆b（14）之间转动副的中心轴线垂直于同步杆且与底花盘（8）的下表面保持平行。

2.根据权利要求1所述一种四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构，其特征在于，所述顶花盘c（11）下表面环形凹槽内沿圆周布置有两个轴孔（15），所述轴孔（15）与两根腹杆（12）的半圆形耳环通过转动副连接，所述顶花盘c（11）所在平面与两根腹杆（12）中心轴线呈倾斜夹角；

所述顶花盘c（11）沿圆周方向外侧设有四个方形槽口，所述两两相邻的方形槽口，呈一个60°角布置、一个120°角布置、两个90°角布置，用于放置两根同步杆a（13）、两根同步杆b（14），所述四个槽口与两根同步杆a（13）、两根同步杆b（14）通过转动副进行连接。

3.根据权利要求2所述一种四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构，其特征在于，所述底花盘（8）沿圆周方向外侧设有两个方形槽口，所述两个方形槽口呈60°角布置。

4.根据权利要求3所述一种四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构，其特征在于，所述顶花盘a（9）沿圆周方向外侧均设有三个方形槽口，其中一个方形槽口尺寸较小；另外两个方形槽口尺寸较大且呈90°角布置，用于放置所述四棱锥可展单元的同步杆a（13）和同步杆b（14）。

5.根据权利要求3所述一种四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构，其特征在于，所述顶花盘b（10）沿圆周方向外侧均设有三个方形槽口，其中一个方形槽口尺寸较小；另外两个方形槽口尺寸较大且呈90°角布置，用于放置所述四棱锥可展单元的同步杆a（13）和同步杆b（14）。

6.根据权利要求2-5任一项所述一种四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构，其特征在于，所述抛物面可展天线机构还包括三根顶端连杆a（4）、三根顶端连杆b（5）、三根底部连杆a（6）、三根底部连杆b（7）；

相邻两个四棱锥可展单元***进行组合时，位于第1四棱锥可展单元（1）的顶花盘b（10）外圆处一个较小尺寸的方形槽口与顶端连杆a（4）的一端通过转动副进行连接，位于第2四棱锥可展单元（2）的顶花盘a（9）外圆处的一个较小尺寸的方形槽口与顶端连杆b（5）的一端通过转动副进行连接，顶端连杆a（4）的另一端和顶端连杆b（5）的另一端通过转动副进行连接；

位于第1四棱锥可展单元（1）的顶花盘a（9）外圆处一个较小尺寸的方形槽口与顶端连杆b（5）的一端通过转动副进行连接，位于第3四棱锥可展单元的（3）的顶花盘b（10）外圆处的一个较小尺寸的方形槽口与顶端连杆a（4）的一端通过转动副进行连接，顶端连杆b（5）的另一端和顶端连杆a（4）的另一端通过转动副进行连接；

位于第3四棱锥可展单元（3）的顶花盘a（9）外圆处一个较小尺寸的方形槽口与顶端连杆b（5）的一端通过转动副进行连接，位于第2四棱锥可展单元（2）的顶花盘b（10）外圆处的一个较小尺寸的方形槽口与顶端连杆b（5）的一端通过转动副进行连接，顶端连杆a（4）的另一端和顶端连杆b（5）的另一端通过转动副进行连接；

位于第1四棱锥可展单元（1）的底花盘（8）外圆处的一个方形槽口与底部连杆a（6）的一端通过转动副连接，位于第2四棱锥可展单元（2）的底花盘（8）外圆处的一个方形槽口与底部连杆b（7）的一端通过转动副连接，所述底部连杆a（6）的另一端和底部连杆b（7）的另一端通过转动副进行连接；

位于第1四棱锥可展单元底花盘（8）外圆处的一个方形槽口与底部连杆b（7）的一端通过转动副连接，位于第3四棱锥可展单元（3）底花盘（8）外圆处的一个方形槽口与底部连杆a（6）的一端通过转动副连接，所述底部连杆b（7）的另一端和底部连杆a（6）的另一端通过转动副进行连接；

位于第3四棱锥可展单元（3）的底花盘（8）外圆处的一个方形槽口与底部连杆b（7）的一端通过转动副连接，位于第2四棱锥可展单元（2）底花盘（8）外圆处的一个方形槽口与底部连杆a（6）的一端通过转动副连接，所述底部连杆b（7）的另一端和底部连杆a（6）的另一端通过转动副进行连接。

7.根据权利要求6所述一种四棱锥可展单元组成的抛物面可展天线机构，其特征在于，所述由底花盘（8）所在中心点首尾依次连接组成的等边三角形的边长等于顶端连杆a（4）和顶端连杆b（5）的长度和。