CN108132052A - 一种电子全站仪及其使用方法 - Google Patents
一种电子全站仪及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108132052A CN108132052A CN201810175692.1A CN201810175692A CN108132052A CN 108132052 A CN108132052 A CN 108132052A CN 201810175692 A CN201810175692 A CN 201810175692A CN 108132052 A CN108132052 A CN 108132052A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- positioning target
- transmitting base
- signal transmitting
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 3
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电子全站仪及其使用方法，包括3个以上信号发射基站、1个以上定位标靶以及1个数据终端处理器。本发明的定位标靶能够接收信号发射基站发送的光波信号、并将之转换成定位标靶与信号发射基站之间的距离信息，数据终端处理器将所述距离信息导入3D模型软件即可获得定位标靶所在点的空间位置信息，本发明借助3D模型软件实现了需定位点的自动定位，可对多个需定位点同时定位，操作简单，工作效率高，克服了现有技术中的不足。
Description
技术领域
本发明涉及工程测量工具领域，特别涉及一种电子全站仪及其使用方法。
背景技术
随着BIM技术在建筑工程领域的推广实施，越来越多的工程需要通过空间定位来实施构件安装，但目前绝大部分的测量放线还是利用经纬仪、全站仪，通过2维转化成3维测量放线，再定位构件，效率极低；即便是采用全站仪跟踪定位，也存在只能定位跟踪1个需定位点、无法对多个需定位点进行同步定位的缺陷，并且当标靶移动过快时还经常出现跟丢的情况。
公告号为CN206772274U的中国实用新型专利公开了一种电子全站仪，能够有效避免由于激光衍射造成反射回拨信号不同步的问题，但仍然只能定位跟踪1个需定位点、无法对多个需定位点进行同步定位，且操作复杂、效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种电子全站仪，可对多个需定位点同时定位，以克服现有技术中的不足。
本发明的技术方案：
一种电子全站仪，包括3个以上信号发射基站、1个以上定位标靶以及1个数据终端处理器；
所述信号发射基站包括光波信号发射器：
所述光波信号发射器用于发送光波信号；
所述定位标靶包括信号接收装置、位置信息处理器和信息发射装置：
所述信号接收装置用于接收所述信号发射基站发送的所述光波信号；
所述位置信息处理器用于将所述信号接收装置接收的所述光波信号转换成所述定位标靶与发送所述光波信号的信号发射基站之间的距离信息；
所述信息发射装置用于通过无线传输方式将所述距离信息发送给所述数据终端处理器；
所述数据终端处理器包括信息接收装置、信息处理装置和空间位置信息显示装置：
所述信息接收装置用于接收所述定位标靶发送的所述距离信息；
所述信息处理装置为安装有3D模型软件的计算机，用于将所述信息接收装置接收的所述距离信息导入3D模型软件从而获得所述定位标靶的空间位置信息；
所述空间位置信息显示装置用于显示所述3D模型软件。
优选地，所述数据终端处理器还包括数据发送装置，所述定位标靶还包括数据接收装置和信息显示装置：
所述数据发送装置用于通过无线传输方式向所述定位标靶发送该定位标靶的空间位置信息；
所述数据接收装置用于接收所述数据终端处理器发送的所述空间位置信息；
所述信息显示装置用于显示所述数据接收装置接收的所述空间位置信息。
一种电子全站仪的使用方法，包含如下步骤：
A、实现3D模型软件内的模型与实体空间的匹配：
①将3个所述信号发射基站架设在任意点；
②将所述定位标靶放在第1个位置信息已知的基准点；
③所述定位标靶接收3个所述信号发射基站发送的光波信号后转换并向所述数据终端处理器发送所述定位标靶与3个所述信号发射基站之间的距离信息，所述数据终端处理器将所述距离信息导入3D模型软件从而获得所述定位标靶所在基准点的空间位置信息；
④将所述定位标靶依次放在第2、3个位置信息已知的基准点，并重复步骤③，所述数据终端处理器获得3个所述基准点的空间位置信息，即实现3D模型软件内的模型与实体空间的匹配；
B、测定需定位点的空间位置信息
①将所述定位标靶放在所述需定位点；
②所述定位标靶接收3个所述信号发射基站发送的光波信号后转换并向所述数据终端处理器发送所述定位标靶与3个所述信号发射基站之间的距离信息，所述数据终端处理器将所述距离信息导入3D模型软件从而获得所述定位标靶所在需定位点的空间位置信息。
优选地，当需定位点与已架设的所述信号发射基站之间存在障碍物时，需要增设所述信号发射基站，增设的信号发射基站的空间位置信息可通过如下方式确定：将所述定位标靶依次放在3个空间位置信息已知点，所述定位标靶接收增设的信号发射基站发送的光波信号后转换并向所述数据终端处理器发送3个所述空间位置信息已知点与增设的信号发射基站之间的距离信息，所述数据终端处理器将所述距离信息导入3D模型软件从而获得增设的信号发射基站的空间位置信息。
与现有技术相比，本发明具备如下有益效果：
1.实时跟踪，精确定位，定位精度可达2mm；
2.可对多个需定位点同时定位，实现一次建站，多人同步使用；
3.可对同一构件的多个需定位点进行控制，复杂构件一次定位完成；
4.可自动获取构件的安装进度情况；
5.可大幅度提高生产效率、降低生产成本。
附图说明
附图1为本发明的的电子全站仪的结构示意图；
附图2为本发明的的电子全站仪的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
实施例1：如图1，一种电子全站仪，包括3个以上信号发射基站、1个以上定位标靶以及1个数据终端处理器；
信号发射基站包括光波信号发射器：
光波信号发射器用于发送光波信号；
定位标靶包括信号接收装置、位置信息处理器和信息发射装置：
信号接收装置用于接收信号发射基站发送的光波信号；
位置信息处理器用于将信号接收装置接收的光波信号转换成定位标靶与发送光波信号的信号发射基站之间的距离信息；
信息发射装置用于通过无线传输方式将距离信息发送给数据终端处理器；
数据终端处理器包括信息接收装置、信息处理装置和空间位置信息显示装置：
信息接收装置用于接收定位标靶发送的距离信息；
信息处理装置为安装有3D模型软件的计算机，用于将信息接收装置接收的距离信息导入3D模型软件从而获得定位标靶的空间位置信息；
空间位置信息显示装置用于显示3D模型软件。
本发明的电子全站仪的使用方法，包含如下步骤：
A、实现3D模型软件内的模型与实体空间的匹配：
①将3个信号发射基站架设在任意点；
②将定位标靶放在第1个位置信息已知的基准点；
③定位标靶接收3个信号发射基站发送的光波信号后转换并向数据终端处理器发送定位标靶与3个信号发射基站之间的距离信息，数据终端处理器将距离信息导入3D模型软件从而获得定位标靶所在基准点的空间位置信息；
④将定位标靶依次放在第2、3个位置信息已知的基准点，并重复步骤③，数据终端处理器获得3个基准点的空间位置信息，即实现3D模型软件内的模型与实体空间的匹配；
B、测定需定位点的空间位置信息
①将定位标靶放在需定位点；
②定位标靶接收3个信号发射基站发送的光波信号后转换并向数据终端处理器发送定位标靶与3个信号发射基站之间的距离信息，数据终端处理器将距离信息导入3D模型软件从而获得定位标靶所在需定位点的空间位置信息。
当需定位点与已架设的信号发射基站之间存在障碍物时，需要增设信号发射基站，增设的信号发射基站的空间位置信息可通过如下方式确定：将定位标靶依次放在3个空间位置信息已知点，定位标靶接收增设的信号发射基站发送的光波信号后转换并向数据终端处理器发送3个空间位置信息已知点与增设的信号发射基站之间的距离信息，数据终端处理器将距离信息导入3D模型软件从而获得增设的信号发射基站的空间位置信息。
本发明的电子全站仪的能实现如下基本功能：
1、放线功能，可在实际空间中找到3D模型内的任意点位：定位标靶的空间位置信息可在3D模型软件中实时显示，根据3D模型软件的提示将定位标靶移动到需定位点，在3D模型软件中显示定位标靶的实时空间位置信息与理论位置重合，该点定位完成。由于多个定位标靶分别与信号发射基站和数据终端处理器进行通讯、互不干扰，因此可以实现多个需定位点同时定位。
2、测量功能，可显示并记录实体空间任意点的空间位置信息，与理论模型比对即可发现误差：将定位标靶放置在需测量点，其空间位置信息可在3D模型软件中实时显示，与理论空间位置信息进行比对即可得到该测量点的理论空间位置信息误差。
3、物体跟踪功能，可将定位标靶固定在待安装构件上，在3D模型软件中精准确定构件的空间位置，实时跟踪其空间位置信息，当实际点位与模型中理论点位的位置重合，确认该需定位点定位完成；当构件体积较大时，可在构件上固定多个定位标靶，当所有定位标靶都定位完成，则该构件定位完成。
通过上述三个基本功能，还可开发出各种新的应用。
实施例2：
实施例2与实施例1的区别在于：数据终端处理器还包括数据发送装置，定位标靶还包括数据接收装置和信息显示装置：
数据发送装置用于通过无线传输方式向定位标靶发送该定位标靶的空间位置信息；
数据接收装置用于接收数据终端处理器发送的空间位置信息；
信息显示装置用于显示数据接收装置接收的空间位置信息。
上述区别技术特征可以实现的功能是：如图2，定位标靶可以接收并显示数据终端处理器发送的该定位标靶所在空间位置，便于定位标靶的使用者查看及操作。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的记载为准。
Claims (4)
1.一种电子全站仪，其特征在于，包括3个以上信号发射基站、1个以上定位标靶以及1个数据终端处理器；
所述信号发射基站包括光波信号发射器：
所述光波信号发射器用于发送光波信号；
所述定位标靶包括信号接收装置、位置信息处理器和信息发射装置：
所述信号接收装置用于接收所述信号发射基站发送的所述光波信号；
所述位置信息处理器用于将所述信号接收装置接收的所述光波信号转换成所述定位标靶与发送所述光波信号的信号发射基站之间的距离信息；
所述信息发射装置用于通过无线传输方式将所述距离信息发送给所述数据终端处理器；
所述数据终端处理器包括信息接收装置、信息处理装置和空间位置信息显示装置：
所述信息接收装置用于接收所述定位标靶发送的所述距离信息；
所述信息处理装置为安装有3D模型软件的计算机，用于将所述信息接收装置接收的所述距离信息导入3D模型软件从而获得所述定位标靶的空间位置信息；
所述空间位置信息显示装置用于显示所述3D模型软件。
2.根据权利要求1所述的电子全站仪，其特征在于，所述数据终端处理器还包括数据发送装置，所述定位标靶还包括数据接收装置和信息显示装置：
所述数据发送装置用于通过无线传输方式向所述定位标靶发送该定位标靶的空间位置信息；
所述数据接收装置用于接收所述数据终端处理器发送的所述空间位置信息；
所述信息显示装置用于显示所述数据接收装置接收的所述空间位置信息。
3.根据权利要求1所述的电子全站仪的使用方法，其特征在于，包含如下步骤：
A、实现3D模型软件内的模型与实体空间的匹配：
①将3个所述信号发射基站架设在任意点；
②将所述定位标靶放在第1个位置信息已知的基准点；
③所述定位标靶接收3个所述信号发射基站发送的光波信号后转换并向所述数据终端处理器发送所述定位标靶与3个所述信号发射基站之间的距离信息，所述数据终端处理器将所述距离信息导入3D模型软件从而获得所述定位标靶所在基准点的空间位置信息；
④将所述定位标靶依次放在第2、3个位置信息已知的基准点，并重复步骤③，所述数据终端处理器获得3个所述基准点的空间位置信息，即实现3D模型软件内的模型与实体空间的匹配；
B、测定需定位点的空间位置信息
①将所述定位标靶放在所述需定位点；
②所述定位标靶接收3个所述信号发射基站发送的光波信号后转换并向所述数据终端处理器发送所述定位标靶与3个所述信号发射基站之间的距离信息，所述数据终端处理器将所述距离信息导入3D模型软件从而获得所述定位标靶所在需定位点的空间位置信息。
4.根据权利要求3所述的使用方法，其特征在于，当需定位点与已架设的所述信号发射基站之间存在障碍物时，需要增设所述信号发射基站，增设的信号发射基站的空间位置信息可通过如下方式确定：将所述定位标靶依次放在3个空间位置信息已知点，所述定位标靶接收增设的信号发射基站发送的光波信号后转换并向所述数据终端处理器发送3个所述空间位置信息已知点与增设的信号发射基站之间的距离信息，所述数据终端处理器将所述距离信息导入3D模型软件从而获得增设的信号发射基站的空间位置信息。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810118745 | 2018-02-06 | ||
| CN2018101187456 | 2018-02-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108132052A true CN108132052A (zh) | 2018-06-08 |
Family
ID=62431233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810175692.1A Pending CN108132052A (zh) | 2018-02-06 | 2018-03-02 | 一种电子全站仪及其使用方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108132052A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002031528A (ja) * | 2000-07-14 | 2002-01-31 | Asia Air Survey Co Ltd | モービルマッピング用空間情報生成装置 |
| US20050102063A1 (en) * | 2003-11-12 | 2005-05-12 | Pierre Bierre | 3D point locator system |
| WO2010053247A1 (ko) * | 2008-11-04 | 2010-05-14 | 팅크웨어(주) | 실시간 가상 맵 매칭 방법 및 장치 |
| CN204350302U (zh) * | 2014-11-07 | 2015-05-20 | 齐鲁工业大学 | 一种室内定位*** |
| CN104715479A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-06-17 | 上海交通大学 | 基于增强虚拟的场景复现检测方法 |
| CN104809754A (zh) * | 2014-01-23 | 2015-07-29 | 中冶建筑研究总院有限公司 | 一种基于三维实景模型的空间同步定位和信息记录*** |
| US20160044240A1 (en) * | 2013-03-15 | 2016-02-11 | Cyclomedia Technology B.V. | Method for Generating a Panoramic Image |
| CN106595639A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-04-26 | 纳恩博（北京）科技有限公司 | 定位***及其定位方法和装置及机器人 |
-
2018
- 2018-03-02 CN CN201810175692.1A patent/CN108132052A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002031528A (ja) * | 2000-07-14 | 2002-01-31 | Asia Air Survey Co Ltd | モービルマッピング用空間情報生成装置 |
| US20050102063A1 (en) * | 2003-11-12 | 2005-05-12 | Pierre Bierre | 3D point locator system |
| WO2010053247A1 (ko) * | 2008-11-04 | 2010-05-14 | 팅크웨어(주) | 실시간 가상 맵 매칭 방법 및 장치 |
| US20160044240A1 (en) * | 2013-03-15 | 2016-02-11 | Cyclomedia Technology B.V. | Method for Generating a Panoramic Image |
| CN104809754A (zh) * | 2014-01-23 | 2015-07-29 | 中冶建筑研究总院有限公司 | 一种基于三维实景模型的空间同步定位和信息记录*** |
| CN204350302U (zh) * | 2014-11-07 | 2015-05-20 | 齐鲁工业大学 | 一种室内定位*** |
| CN104715479A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-06-17 | 上海交通大学 | 基于增强虚拟的场景复现检测方法 |
| CN106595639A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-04-26 | 纳恩博（北京）科技有限公司 | 定位***及其定位方法和装置及机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2015117477A1 (zh) | 一种室内定位方法、装置及计算机存储介质 | |
| US10237698B2 (en) | System and method of locating a radio frequency (RF) tracking device using a calibration routine | |
| WO2017107263A1 (zh) | 一种三维空间检测***、定位方法及*** | |
| US20190202067A1 (en) | Method and device for localizing robot and robot | |
| EP3391074A1 (en) | Self-organizing hybrid indoor location system | |
| CN102506719B (zh) | 一种用于树木高度测量的测高仪 | |
| CN110026993B (zh) | 一种基于uwb及热释电红外传感器的人体跟随机器人 | |
| CN104316904A (zh) | 矿井巷道无线移动终端高精度定位的方法 | |
| CN110530343B (zh) | 实测实量***、方法、装置及存储介质 | |
| CN1777819A (zh) | 物***置测定***、设备和方法 | |
| CN103941231A (zh) | 超声射频信号联合处理的室内定位***及定位方法 | |
| CN204166130U (zh) | 射频定位装置和*** | |
| CN106646380B (zh) | 一种多基站空间定位方法和*** | |
| CN103813448A (zh) | 一种基于rssi的室内定位方法 | |
| CN104062633A (zh) | 一种基于超声波的室内定位***及方法 | |
| TW200502522A (en) | Method and apparatus for measuring resource information of mobile communication base station antenna | |
| CN109618284A (zh) | 三维基站定位方法及装置 | |
| US10949579B2 (en) | Method and apparatus for enhanced position and orientation determination | |
| CN110806560B (zh) | 一种物体定位方法、***、电子设备及可读存储介质 | |
| KR20100009838A (ko) | 무선랜과 ｇｐｓ 및 ｒｆ 신호감지 기법을 이용한위치추적 솔루션 | |
| CN105531599A (zh) | 用于飞行时间指纹采集和地理定位的方法和装置 | |
| CN102967848B (zh) | 一种基于距离关系库及接收信号强度的定位方法 | |
| CN107356902B (zh) | 一种WiFi定位指纹数据自动采集方法 | |
| CN203191541U (zh) | 一种新型便携式电子追踪定位*** | |
| CN112188616A (zh) | 一种基于声学感知的室内定位方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180608 |