CN108127269B - 一种全自动激光切割生产工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明所提供的一种全自动激光切割生产工作站包括：基座，设于基座上的旋转转盘，用于控制旋转转盘间歇式转动的驱动机构；基座上沿旋转转盘的逆时针方向依次布置有：上料组件、拍照组件、第一切割组件、第一裂片组件、翻料组件、第二切割组件、第二裂片组件、检测组件、下料组件和清理组件，旋转转盘转动带动工件依次进行拍照、第一次切割、第一次裂片、翻转、第二次切割、第二次裂片和检测。因而，本发明工作站高度集成多个生产工艺工序，集多种设备于一体，自动化程度高，无需人工操作，生产速度快，节约成本并提高了生产效率；本发明工作站采用圆形送料方式，大大减小了设备的尺寸，从而节省了设备的摆放空间，进一步节省了成本。
Description
技术领域
本发明属于液晶屏加工技术领域，具体涉及一种全自动激光切割生产工作站。
背景技术
LCD和OLED液晶屏因其具有耐高温、耐磨、耐腐蚀的特性，现已广泛应用于平板显示、智能手机屏幕等消费类电子行业。随着各大厂商对全面屏手机的重视，以及全面屏手机的广泛普及，全面屏的生产工艺深受关注。现阶段激光切割在全面屏生产中的优点尤为突出，而切割治具对全面屏的激光切割质量影响至关重要。
然而，现有激光切割设备的自动化程度较低，当产品的激光切割工序较为复杂时，需要人工辅助操作，生产速度慢、效率低，而且人工操作对产品的切割精度影响较大，不利于现阶段市场全面屏手机的生产趋势。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供全自动激光切割生产工作站，自动化程度高，其具体技术方案如下：
一种全自动激光切割生产工作站，包括：基座，设于所述基座上的旋转转盘，用于控制所述旋转转盘间歇式转动的驱动机构；
所述基座上沿所述旋转转盘的逆时针方向依次布置有：上料组件、拍照组件、第一切割组件、第一裂片组件、翻料组件、第二切割组件、第二裂片组件、检测组件、下料组件和清理组件，所述旋转转盘转动带动工件依次进行拍照、第一次切割、第一次裂片、翻转、第二次切割、第二次裂片和检测。
优选的，所述全自动激光切割生产工作站还包括：料盒转移组件，所述料盒转移组件位于所述上料组件和下料组件的上方，用于将盛放工件的料盒从所述上料组件转移至所述下料组件；
所述料盒转移组件包括：转移支架和设于所述转移支架上的第一移动元件，所述第一移动元件能在所述上料组件和下料组件之间往复移动，所述第一移动元件上连接有料盒吸附元件。
优选的，所述上料组件和下料组件的结构相同，包括：料盒载台；
第一X轴横移模组、第一Y轴横移模组和设有用于吸附工件的第一吸附元件，所述第一吸附元件位于所述料盒载台上方；
所述第一吸附元件连接所述第一X轴横移模组，并能沿所述第一X轴横移模组的长度方向往复移动；所述第一X轴横移模组和所述第一Y轴横移模组垂直连接，并能沿所述第一Y轴横移模组的长度方向往复移动。
更优选的，上料组件和下料组件还包括：用于工件校准定位的预定位元件，所述预定位元件位于所述旋转转盘和料盒载台之间；
所述预定位元件包括定位载台和多个定位气缸，所述定位气缸设于所述定位载台四周用于将工件夹持在预置位置。
更优选的，上料组件和下料组件还包括：第二Y轴横移模组和第二吸附元件，所述第二吸附元件活动连接所述第二Y轴横移模组，并能沿所述第二Y轴横移模组的长度方向往复移动，进而将工件从所述预定位元件转移至旋转转盘。
优选的，所述翻料组件包括：固定支架、第一翻料吸盘和可旋转的第二翻料吸盘，所述固定架上设有立柱，所述立柱上设有第一升降模组、第二升降模组和吸盘横移模组；
所述第一翻料吸盘通过第一连接件活动连接所述第一升降模组，并能沿所述第一升降模组升降移动；
所述第二翻料吸盘通过第二连接件活动连接所述第二升降模组，并能沿所述第二升降模组升降移动，所述第二连接件上连接有用于驱动所述第二翻料吸盘旋转的旋转气缸；
所述第二升降模组垂直连接所述吸盘横移模组，并能沿所述吸盘横移模组的长度方向往复移动。
优选的，所述旋转转盘与所述上料组件、拍照组件、第一切割组件、第一裂片组件、翻料组件、第二切割组件、第二裂片组件、检测组件、下料组件和清理组件相对的位置上均设有工件盛放部。
优选的，所述料盒内设有多个工件盛放槽，每个所述工件盛放槽盛放一个工件。
优选的，所述上料组件、拍照组件、第一切割组件、第一裂片组件、翻料组件、第二切割组件、第二裂片组件、检测组件、下料组件和清理组件等间隔设置在所述旋转转盘上。
与现有技术相比，本发明的全自动激光切割生产工作站具有以下优点：
1)本发明工作站高度集成多个生产工艺工序，集多种设备于一体，自动化程度高，无需人工操作，生产速度快，节约成本并提高了生产效率；
2)本发明工作站采用圆形送料方式，大大减小了设备的尺寸，从而节省了设备的摆放空间，进一步节省了成本；
3)本发明工作站的上料组件和下料组件位于旋转转盘的同侧，提高了操作生产的便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明全自动激光切割生产工作站的主体结构示意图；
图2为本发明全自动激光切割生产工作站的旋转转盘的主视图；
图3为本发明上料组件和下料组件的主体结构示意图；
图4为本发明预定位元件的主体结构示意图；
图5为本发明翻料组件的主体结构示意图；
图6为本发明料盒转移组件的主体结构图。
附图标记：基座1、旋转转盘2、上料组件3、拍照组件4、第一切割组件5、第一裂片组件6、翻料组件7、第二切割组件8、第二裂片组件9、检测组件10、料盒转移组件11、清理组件12、料盒31、工件盛放部21、分隔器23、料盒载台32、第一Y轴横移模组33、伸缩气缸331、第一X轴横移模组341、第一吸附元件34、定位载台35、定位气缸36、横梁161、第一移动元件163、料盒吸附元件166、固定支架71、第一翻料吸盘72、第二翻料吸盘73、第一升降模组74、第二升降模组75、吸盘横移模组76。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明优选实施例的一种全自动激光切割生产工作站，包括：基座1，设于基座1上的旋转转盘2，用于控制旋转转盘2间歇式转动的驱动机构，料盒转移组件11，用于盛放工件的料盒31。
基座1上沿旋转转盘2的逆时针方向依次布置有：上料组件3、拍照组件4、第一切割组件5、第一裂片组件6、翻料组件7、第二切割组件8、第二裂片组件9、检测组件10、下料组件和清理组件12；当旋转转盘2间歇式转动时，旋转转盘2带动工件有序地进行拍照、第一次切割、第一次裂片、翻转、第二次切割、第二次裂片和检测等工序。
料盒转移组件11位于上料组件3和下料组件的上方，用于将空料盒31从上料组件3转移至下料组件。本实施例的料盒转移组件11包括：转移支架和第一移动元件163，转移支架上设有横梁161，第一移动元件163设于横梁161上并能在横梁161上作往复移动，第一移动元件163上连接有料盒吸附元件166，进而将空料盒31从上料组件3转移至下料组件上。如此，可替代人工投放料盒31，并将上料和下料一体化连接，自动化程度高，节约成本，提高生产效率。
本实施例的上料组件3和下料组件的结构相同，包括：料盒载台32、第一X轴横移模组341、第一Y轴横移模组33、伸缩气缸331和设有用于吸附工件的第一吸附元件34，第一吸附元件34位于料盒载台32上方。
第一吸附元件34连接伸缩气缸331，伸缩气缸331活动连接第一X轴横移模组341，并能沿第一X轴横移模组341的长度方向往复移动；第一X轴横移模组341和第一Y轴横移模组33垂直连接，并能沿第一Y轴横移模组33的长度方向往复移动。如此，第一X轴横移模组341和第一Y轴横移模组33配合做十字运动，进而将工件转移至旋转转盘2或料盒载台32，实现自动上下料操作。
进一步的，本实施例还在旋转转盘2和料盒载台32之间设置了用于工件校准定位的预定位元件，预定位元件包括定位载台35和多个定位气缸36，为了将工件夹持在预置位置，定位气缸36设于定位载台35四周，从而预先校准工件的切割位置，提高切割精确度。
更进一步的，预定位元件和旋转转盘2之间还设有定位送料组件，定位送料组件包括：第二Y轴横移模组和第二吸附元件，第二吸附元件活动连接第二Y轴横移模组，并能沿第二Y轴横移模组的长度方向往复移动，进而将工件从定位元件转移至旋转转盘2上或者将工件从旋转转盘2转移至定位元件上。为了节省空间，第二Y轴横移模组和第一Y轴横移模组33相互平行设置，预定位元件设于第一吸附元件34和第二吸附元件之间。
进一步的，本实施例的翻料组件7包括：固定支架71、第一翻料吸盘72和可旋转的第二翻料吸盘73，固定架上设有第一升降模组74和第二升降模组75，第二升降模组75位于第一升降模组74下方；第一翻料吸盘72通过第一连接件活动连接第一升降模组74，并能沿第一升降模组74升降移动；
第二翻料吸盘73通过第二连接件活动连接第二升降模组75，并能沿第二升降模组75升降移动，第二连接件上连接有用于驱动第二翻料吸盘73旋转的旋转气缸。
更进一步的，本实施例的固定支架71上还连接有吸盘横移模组76，第二升降模组75垂直连接吸盘横移模组76，并能沿吸盘横移模组76的长度方向往复移动。如此，可通过第二升降模组75沿吸盘横移模组76移动，进而将第二翻料吸盘73和第一翻料吸盘72错开。
在起始状态，第二翻料吸盘73位于第一翻料吸盘72正下方，当旋转转盘2将经过第一次切割裂片后的工件传递至第二翻料吸盘73的正下方时，旋转转盘2间歇式停止转动，第二翻料吸盘73下移将工件吸附固定；接着，旋转气缸驱动第二翻料吸盘73翻转180°，第一翻料吸盘72下移并与第二翻料吸盘73上的工件接触，然后吸附固定该工件；之后，第二翻料吸盘73在吸盘横移模组76上移动错开第一翻料吸盘72，第一翻料吸盘72下移并将工件松开，工件落在旋转转盘上，旋转转盘2继续旋转。
进一步的，旋转转盘2与上料组件3、拍照组件4、第一切割组件5、第一裂片组件6、翻料组件7、第二切割组件8、第二裂片组件9、检测组件10、下料组件和清理组件12相对的位置上均设有工件盛放部21。
因而，本实施例的旋转转盘2上设有10个工件盛放部21，分别对应不同的工序。旋转转盘2由分隔器23带动逆时针转动，并在转动过程中间歇式停止旋转，给各工序预留生产时间。
进一步的，料盒31内设有多个工件盛放槽，每个工件盛放槽盛放一个工件。
进一步的，上料组件3、拍照组件4、第一切割组件5、第一裂片组件6、翻料组件7、第二切割组件8、第二裂片组件9、检测组件10、下料组件和清理组件12等间隔设置在旋转转盘2上。
本发明所提供的拍照组件4、第一切割组件5、第一裂片组件6、第二切割组件8、第二裂片组件9、检测组件10和清理组件12均可采用市售产品，在安装本发明全自动激光切割生产工作站时，将其安装固定于靠近旋转转盘2的相应工位上即可。
本实施例的检测组件10选为AOI检测组件10。
本实施例的清理组件12连接抽风***，其出风口正对旋转转盘2上的工件盛放部21，用于保持工件表面的清洁度。
本实施例的第一吸附元件34、第二吸附元件和翻料吸盘均采用真空吸附将工件吸附固定。
以上为本发明优选实施例的全自动激光切割生产工作站的具体结构，以下为其工作过程：
使用者把装满待切割液晶屏的料盒31放在上料组件3的料盒载台32，第一吸附元件34吸附液晶屏并将其传递到预定位元件，液晶屏校准定位结束后，第二吸附元件把液晶屏传递到旋转转盘2的工件盛放部21上；
旋转转盘2逆时针转动把液晶屏传递到VCR拍照组件4下，VCR拍照组件4对液晶屏进行VCR拍照后，液晶屏随旋转转盘2继续逆时针转动至第一切割组件5下，第一切割组件5对液晶屏进行抓靶和激光切割；液晶屏随旋转转盘2继续逆时针转动至第一裂片组件6下，第一裂片组件6对液晶屏进行裂片；然后，液晶屏继续传递至翻料组件7下，翻料组件7对液晶屏进行翻料；之后，液晶屏继续随旋转转盘2逆时针转动依次传递至第二切割组件8、第二裂片组件9和AOI检测组件10下，并依次进行切割、裂片和检测；最后，液晶屏传递至下料组件下方，下料组件把切割好的液晶屏转移到其料盒载台32上的空料盒31中，与下料组件相对的工件盛放部21继续逆时针转移至清理组件12下方，清理组件12对该工件盛放部21进行清理，如此往复，当下料组件的料盒31装满成品后人工取走料盒31，直至上料组件3上的料盒31中的所有液晶屏被加工完毕。
待上料组件3上的料盒31中的所有液晶屏搬空之后，被搬空的料盒31由料盒31转移组件11转移至下料组件的料盒载台32上。当上料组件3上的所有料盒31被搬空，人工重新往上料组件3上的料盒载台32上布置新的料盒31。
Claims (6)
1.一种全自动激光切割生产工作站，其特征在于，包括：基座，设于所述基座上的旋转转盘，用于控制所述旋转转盘间歇式转动的驱动机构，用于工件校准定位的预定位元件，料盒载台，第一X轴横移模组，第一Y轴横移模组，设有用于吸附工件的第一吸附元件；
所述基座上沿所述旋转转盘的逆时针方向依次布置有：上料组件、拍照组件、第一切割组件、第一裂片组件、翻料组件、第二切割组件、第二裂片组件、检测组件、下料组件和清理组件，所述旋转转盘转动带动工件依次进行拍照、第一次切割、第一次裂片、翻转、第二次切割、第二次裂片和检测，所述旋转转盘与所述上料组件、拍照组件、第一切割组件、第一裂片组件、翻料组件、第二切割组件、第二裂片组件、检测组件、下料组件和清理组件相对的位置上均设有工件盛放部；
所述第一吸附元件位于所述料盒载台上方；
所述第一吸附元件连接所述第一X轴横移模组，并能沿所述第一X轴横移模组的长度方向往复移动；所述第一X轴横移模组和所述第一Y轴横移模组垂直连接，并能沿所述第一Y轴横移模组的长度方向往复移动；
所述预定位元件位于所述旋转转盘和所述料盒载台之间；所述预定位元件包括定位载台和多个定位气缸，所述定位气缸设于所述定位载台四周用于将工件夹持在预置位置。
2.根据权利要求1所述的全自动激光切割生产工作站，其特征在于，还包括：料盒转移组件，所述料盒转移组件位于所述上料组件和下料组件的上方，用于将盛放工件的料盒从所述上料组件转移至所述下料组件；
所述料盒转移组件包括：转移支架和设于所述转移支架上的第一移动元件，所述第一移动元件能在所述上料组件和下料组件之间往复移动，所述第一移动元件上连接有料盒吸附元件。
3.根据权利要求1所述的全自动激光切割生产工作站，其特征在于，还包括：第二Y轴横移模组和第二吸附元件，所述第二吸附元件活动连接所述第二Y轴横移模组，并能沿所述第二Y轴横移模组的长度方向往复移动，进而将工件从所述预定位元件转移至旋转转盘。
4.根据权利要求1所述的全自动激光切割生产工作站，其特征在于，所述翻料组件包括：固定支架、第一翻料吸盘和可旋转的第二翻料吸盘，所述固定支架上设有第一升降模组、第二升降模组和吸盘横移模组，所述第二升降模组位于所述第一升降模组的下方；
所述第一翻料吸盘通过第一连接件活动连接所述第一升降模组，并能沿所述第一升降模组升降移动；
所述第二翻料吸盘通过第二连接件活动连接所述第二升降模组，并能沿所述第二升降模组升降移动，所述第二连接件上连接有用于驱动所述第二翻料吸盘旋转的旋转气缸；
所述第二升降模组垂直连接所述吸盘横移模组，并能沿所述吸盘横移模组的长度方向往复移动。
5.根据权利要求2所述的全自动激光切割生产工作站，其特征在于，所述料盒内设有多个工件盛放槽，每个所述工件盛放槽盛放一个工件。
6.根据权利要求1所述的全自动激光切割生产工作站，其特征在于，所述上料组件、拍照组件、第一切割组件、第一裂片组件、翻料组件、第二切割组件、第二裂片组件、检测组件、下料组件和清理组件等间隔环绕所述旋转转盘设置于所述基座上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 523770 Second Floor, 3 Kusai Science Park, No. 8 Fumin South Road, Foxin Community, Dalang Town, Dongguan City, Guangdong Province Applicant after: Dongguan Shengxiong Laser Advanced Equipment Co., Ltd. Address before: 523000 First Floor, Building A, 53 Fofu Road, Foziwa Village, Dalang Town, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: Dongguan Strong Laser Co., Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |