CN108124129A - 基于变电站全景图的设备可视化方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明适用于设备可视化处理技术领域，提供了一种基于变电站全景图的设备可视化方法和***。所述方法包括：获取变电站全景图组；根据所述变电站全景图组中的设备设置相对应的设备链接点组，并添加相对应的设备数据信息，生成第一全景图组；根据变电站中的吊车参数信息在所述第一全景图组中添加吊车图，并设置吊车链接点，添加吊车数据信息，生成第二全景图组；显示所述第二全景图组中至少一张第二全景图。上述基于变电站全景图的设备可视化方法和***能够实现变电站人员不在变电站现场也可以清楚了解到变电站中任意地点设备信息，还可以通过吊车位置和吊车参数信息得出吊车安全移动和布置方案，节省了人力和时间。

Description

基于变电站全景图的设备可视化方法和***

技术领域

本发明属于可视化技术领域，尤其涉及基于变电站全景图的设备可视化方法和***。

背景技术

目前，变电站检测检修主要是现场勘查，而现场勘查则需要检修人员经常往返变电站与检修基地之间，充分了解变电站的具体设备和设备布置情况，如果勘察不到位，将给变电站带来巨大的损失。例如，变电站出现故障时，检修人员驱车赶往变电站现场查勘制定检修方案或设备更换方案，延误抢修时间；或者，当吊车进入变电站工作区域后，经常由于人工判断失误导致所选吊车太大不能在现场现有停电范围使用，或者因为人员误判距离，所至停电方案不能满足吊车的安全使用，导致工作取消或者临时扩大停电范围；或者，面对突发性故障，例如事故跳闸停电，或其他自然灾害等引起的电力设备不能按照预先方式运行的故障，通常因为检修人员不能迅速了解变电站内设备布置情况，往返于变电站与检修基地之间，延误抢修时间，使变电站的维修不及时，不到位，造成变电站的不必要的损失。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了基于变电站全景图的设备可视化方法和***，以解决现有技术中变电站出现故障时检修人员不能迅速了解变电站内设备布置情况，使变电站的维修不及时，不到位的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种基于变电站全景图的设备可视化方法，包括：

获取变电站全景图组；

根据所述变电站全景图组中的设备设置相对应的设备链接点组，并添加相对应的设备数据信息，生成第一全景图组；

根据变电站中的吊车参数信息在所述第一全景图组中添加吊车图，并设置吊车链接点，添加吊车数据信息，生成第二全景图组；

显示所述第二全景图组中至少一张第二全景图。

可选的，所述变电站全景图组的视觉角度为720°；

所述变电站全景图组包括至少一张变电站全景图。

可选的，所述设备链接点组包括至少一个设备链接点；

所述设备链接点设置在所述变电站全景图组中的相对应的设备图上。

可选的，所述设备数据信息包括：设备的台账、设备的图片信息、设备的视频信息、设备的网页信息和更换设备的方案。

可选的，所述变电站吊车参数包括：吊车位置信息、吊车吊臂长度信息和吊车吊臂的移动安全距离信息。

可选的，所述第二全景图组用于根据所述设备链接点组显示相对应的设备信息，或根据所述吊车链接点显示所述吊车信息并生成吊车的移动和布置方案。

可选的，所述显示所述第二全景图组中至少一张第二全景图之后包括：

根据用户输入切换显示的所述第二全景图组中至少一张第二全景图。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于变电站全景图的设备可视化***，包括：图像获取模块、链接设置模块、吊车添加模块和显示模块；

所述图像获取模块，用于获取变电站全景图组；

所述链接设置模块，用于根据所述变电站全景图组中的设备设置相对应的设备链接点组，并添加相对应的设备数据信息，生成第一全景图组；

所述吊车添加模块，用于根据变电站中的吊车参数信息在所述第一全景图组中添加吊车图，并设置吊车链接点，添加吊车数据信息，生成第二全景图组；

所述显示模块，用于显示所述第二全景图组中至少一张第二全景图。

可选的，所述图像获取模块包括：

单镜头图像获取装置或全景图像获取装置。

可选的，所述基于变电站全景图的设备可视化***还包括：

切换模块，用于根据用户输入切换显示的所述第二全景图组中至少一张第二全景图。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取变电站全景图组；然后根据所述变电站全景图组中的设备设置相对应的设备链接点组，并添加相对应的设备数据信息，生成第一全景图组；根据变电站中的吊车参数信息在所述第一全景图组中添加吊车图，并设置吊车链接点，添加吊车数据信息，生成第二全景图组；显示所述第二全景图组中至少一张第二全景图，实现了变电站人员不在变电站现场也可以清楚了解到变电站中任意地点设备信息，还可以通过吊车位置和吊车参数信息得出吊车安全移动方案，节省了人力和时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于变电站全景图的设备可视化方法的实现流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于变电站全景图的设备可视化***的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定方法和装置结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的方法和装置、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

参见图1，提供了基于变电站全景图的设备可视化方法的一个实施例的实现流程示意图，详述如下：

S101，获取变电站全景图组。

其中，所述变电站全景图组的视觉角度为720°；所述变电站全景图组包括至少一张变电站全景图，即所述至少一张变电站全景图组成的视觉角度为720°。

可选的，获取变电站全景图组的装置包括单镜头图像获取装置或全景图像获取装置。

示例性的，变电站工作人员运用单镜头图像获取装置获取多张变电站的图像，再利用全景图合成制作软件生成所述变电站全景图组。优选的，所述全景图合成制作软件可以为Kolor AutoPano Giga(全景图缝合制作)软件，但不限定为Kolor AutoPano Giga软件。变电站工作人员还可以在无人机上安装单镜头图像获取装置，变电站工作人员通过控制无人机获取多张变电站的图像，再利用全景图合成制作软件生成所述变电站全景图组。其中，无人机可以利用单镜头图像获取装置拍摄变电站的俯视图。所述单镜头图像获取装置拍照的角度为720°，利用全景图合成制作软件生成的所述变电站全景图组的视觉角度为720°。

示例性的，变电站工作人员运用全景图像获取装置直接获取多张变电站全景图，所述多张变电站全景图组成所述变电站全景图组，所述变电站全景图组的视觉角度为720°，其中包括变电站的俯视全景图。优选的，所述全景图像获取装置可以为Insta360Pro全景相机，但不限定为Insta360Pro全景相机。

S102，根据所述变电站全景图组中的设备设置相对应的设备链接点组，并添加相对应的设备数据信息，生成第一全景图组。

其中，所述设备链接点组包括至少一个设备链接点；所述设备链接点设置在所述变电站全景图组中的相对应的设备图上。

所述设备数据信息包括：设备的台账、设备的图片信息、设备的视频信息、设备的网页信息和更换设备的方案。

具体的，将上述变电站全景图组输入到全景图编辑软件中，所述全景图编辑软件对变电站全景图组进行编辑，即对变电站全景图组中包括的设备添加设备链接点，并添加相对应的设备数据信息，生成第一全景图组。

可选的，所述变电站全景图组中的设备可以包括变压器、断路器、隔离开关、电流互感器、电压互感器、电容器、开关柜等变电站应用的设备。应理解，本实施例仅是对上述变电站全景图组中的设备进行举例说明，并不限定为上述设备。

示例性的，变电站全景图组中包括变压器设备，在全景图编辑软件中对所述变压器设备进行添加链接点和相关数据信息。其中，在变压器设备添加的链接点可以是一个，即通过一个链接点可以链接出变电站的数据信息选项，例如，数据信息选项可以包括变电站设备的台账选项、变电站设备的图片信息选项、变电站设备的视频信息选项、变电站设备的网页信息选项和变电站更换设备的方案选项，可以通过键入这些选项查看变电站设备的相关具体信息。

在变压器设备添加的链接点也可以是多个，每个链接点链接的数据信息不同，例如，第一链接点可以查看变电站设备的台账，第二链接点可以查看变电站设备的图片信息、第三链接点可以查看变电站设备的视频信息、第四链接点可以查看变电站设备的网页信息，第五链接点可以查看变电站更换设备的方案。所述多个链接点设置在变压器设备的不同地方。

可选的，在全景图编辑软件中对变电站的俯视全景图中的设备进行添加链接点和相关数据信息。

优选的，本实施例采用的全景图编辑软件为Pano2VR5软件，但不限定为此全景图编辑软件。

可选的，所述设备数据信息还可以包括设备之间的距离信息，例如变压器和隔离开关之间的距离；所述设备数据信息还可以包括设备的维修记录，例如设备的维修次数、维修时间和维修人员。所述维修记录可以使变电站人员充分了解设备信息，根据维修记录快速制定设备维修方案等，或参考链接出的更换设备的方案。

S103，根据变电站中的吊车参数信息在所述第一全景图组中添加吊车图，并设置吊车链接点，添加吊车数据信息，生成第二全景图组。

其中，所述变电站吊车参数包括：吊车位置信息、吊车吊臂长度信息和吊车吊臂的移动安全距离信息。

吊车在变电站中起着不可或缺的作用，但是吊车在变电站中作业的危险性极高，由于吊车司机的操作不当或变电站人员制定吊车行驶安全方案不完善，就会导致变电站的巨大损失，甚至危及生命。所以，变电站人员必须对吊车以及吊车的行驶范围作出充分了解。本实施例根据变电站中的吊车位置信息、吊车吊臂长度信息和吊车吊臂的移动安全距离信息在所述第一全景图组中添加吊车图。所述吊车吊臂的移动安全距离信息是根据吊车吊臂长度信息和吊车位置信息得到的，即根据吊臂长度，在不碰触变电站设备和电线的基础上，以吊臂长度为半径做圆周的区域，为吊车移动的安全范围，以此安全范围移动则为吊车吊臂的移动安全距离信息。

在根据变电站中的吊车参数信息在所述第一全景图组中添加吊车图之后，在吊车图上设置吊车链接点，添加吊车数据信息，生成第二全景图组。

可选的，所述吊车数据信息可以包括吊车的台账、吊车的图片信息、吊车的视频信息、吊车的网页信息和吊车的移动和布置方案。其中，变电站人员可以参考所述吊车的移动和布置方案进行实施，也可以在吊车的移动和布置方案基础上，根据实际需求制定方案。示例性的，当吊车已经在变电站中时，需要吊车在作业的过程中行驶至变电站角落位置，这时变电站人员可以通过观察第二全景图组，点击吊车链接点得到吊车的移动和布置方案，参考吊车的移动和布置方案对吊车移动方向进行控制。或者，吊车没有在变电站中，但需要吊车进入变电站中，这时变电站人员可以点击吊车链接点，根据吊车的台账、吊车的图片信息、吊车的视频信息和吊车的网页信息，并参考吊车的移动和布置方案制定吊车行驶方案。

可选的，所述吊车数据信息还可以包括吊车司机的个人信息，所述吊车司机的个人信息可以包括吊车司机的驾龄，有无在驾驶吊车时出现重大事故等信息，以使得变电站人员对吊车司机的技术情况进行了解，决定是否启动现场吊车或雇佣吊车司机。

可选的，所述吊车链接点可以包括一个吊车链接点，也可以包括多个吊车链接点；所述吊车链接点设置在所述变电站全景图组中的相对应的吊车图上。

示例性的，变电站人员通过一个吊车链接点就可以链接出吊车的数据信息选项。其中，数据信息选项可以包括吊车的台账选项、吊车的图片信息选项、吊车的视频信息选项、吊车的网页信息选项和吊车的移动和布置方案选项，即变电站人员在点击吊车链接点时，所述链接点会加载出吊车的台账选项、吊车的图片信息选项、吊车的视频信息选项、吊车的网页信息选项和吊车的移动和布置方案选项，变电站人员可以通过键入这些选项查看变电站设备的相关具体信息。

在吊车图上添加的链接点也可以是多个，每个链接点链接的数据信息不同，例如，第一链接点可以查看吊车的台账，第二链接点可以查看吊车的图片信息、第三链接点可以查看吊车的视频信息、第四链接点可以查看吊车的网页信息，第五链接点可以查看吊车的移动和布置方案。所述多个链接点设置在变压器设备的不同地方。

S104，显示所述第二全景图组中至少一张第二全景图。

其中，所述第二全景图组中包括至少一张第二全景图。每张全景图都添加图中相应设备的设备链接点组，所述设备链接点组包括至少一个设备链接点，所述链接点设置在对应设备的不同位置上。

变电站人员通过查看不同角度的变电站全景图，从不同角度了解设备的位置信息或数据信息。示例性的，当变电站人员查看变电站俯视全景图时，通过俯视的角度了解变电站设备信息，再根据点击设备链接点加载的内容，使变电站人员仿佛漫步在变电站中。

可选的，所述基于变电站全景图的设备可视化方法还可以结合VR技术，通过佩戴专业眼镜，使变电站人员在观看第二全景图组时犹如身临其境，仿佛漫步在变电站中。

可选的，所述显示所述第二全景图组中至少一张第二全景图之后包括：

根据用户输入切换显示的所述第二全景图组中至少一张第二全景图。

可选的，在显示设备中设置切换键，或在显示屏中设置触摸切换按钮。变电站人员在观察其中一张第二全景图时，可以通过键入切换键或触摸切换按钮，所述显示设备切换当前显示的第二全景图。

可选的，在所述第二全景图组包括的至少一张第二全景图中还可以设置切换链接点。变电站人员可以通过点击第二全景图中的切换链接点切换当前显示的第二全景图组。

示例性的，当变电站人员观察变电站平视全景图后，仍需要了解设备顶部布局时，变电站人员可以通过点击变电站平视全景图中的切换链接点，切换下一张第二全景图，直至切换到变电站俯视全景图。所述第二全景图组包括所述变电站平视全景图和所述变电站俯视全景图。

可选的，在所述第二全景图组包括的至少一张第二全景图中还可以设置返回链接点。变电站人员可以通过点击第二全景图中的返回链接点返回已切换的第二全景图。

可选的，所述基于变电站全景图的设备可视化方法还可以包括：通过Pano2VR5软件导出带有第二全景图组的支持HTML5语言的网站。

变电站人员可以根据所述支持HTML5语言的网站，通过电脑或移动终端等在线查看所述第二全景图组。

上述实施例中，通过获取变电站全景图组，根据所述变电站全景图组中的设备设置相对应的设备链接点组，并添加相对应的设备数据信息，生成第一全景图组；根据变电站中的吊车参数信息在所述第一全景图组中添加吊车图，并设置吊车链接点，添加吊车数据信息，生成第二全景图组；显示所述第二全景图组，实现了变电站人员不在变电站现场也可以清楚了解到变电站中任意地点设备信息，还可以通过吊车位置和吊车参数信息得出吊车安全移动方案，节省了人力和时间。

实施例二

对应于上文实施例一所述的基于变电站全景图的设备可视化方法，图2中示出了本发明实施例提供的基于变电站全景图的设备可视化***。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

该***包括：图像获取模块100、链接设置模块200、吊车添加模块300和显示模块400。

图像获取模块100用于获取变电站全景图组。

链接设置模块200用于根据所述变电站全景图组中的设备设置相对应的设备链接点组，并添加相对应的设备数据信息，生成第一全景图组。

吊车添加模块300用于根据变电站中的吊车参数信息在所述第一全景图组中添加吊车图，并设置吊车链接点，添加吊车数据信息，生成第二全景图组。

显示模块400用于显示所述第二全景图组中至少一张第二全景图。

可选的，图像获取模块可以包括：单镜头图像获取装置或全景图像获取装置。

单镜头图像获取装置用于获取多张变电站的图像，再利用全景图合成制作软件生成所述变电站全景图组。优选的，所述全景图合成制作软件可以为Kolor AutoPano Giga(全景图缝合制作)软件，但不限定为Kolor AutoPano Giga软件。利用全景图合成制作软件生成的所述变电站全景图组的视觉角度为720°。

全景图像获取装置可以直接获取多张变电站全景图，所述多张变电站全景图组成所述变电站全景图组，所述变电站全景图组的视觉角度为720°，其中包括变电站的俯视全景图。优选的，所述全景图像获取装置可以为Insta360Pro全景相机，但不限定为Insta360Pro全景相机。

进一步的，一个实施例中，所述基于变电站全景图的设备可视化***还包括：切换模块。

所述切换模块用于根据用户输入切换显示的所述第二全景图组中至少一张第二全景图。

上述实施例中，图像获取模块100获取所述变电站全景图组；链接设置模块200根据所述变电站全景图组中的设备设置相对应的设备链接点组，并添加相对应的设备数据信息，生成第一全景图组；吊车添加模块300根据变电站中的吊车参数信息在所述第一全景图组中添加吊车图，并设置吊车链接点，添加吊车数据信息，生成第二全景图组；显示模块400显示所述第二全景图组中至少一张第二全景图，实现了变电站人员不在变电站现场也可以清楚了解到变电站中任意地点设备信息，还可以通过吊车位置和吊车参数信息得出吊车安全移动方案，节省了人力和时间。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模型的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于变电站全景图的设备可视化方法，其特征在于，包括：

获取变电站全景图组；

根据所述变电站全景图组中的设备设置相对应的设备链接点组，并添加相对应的设备数据信息，生成第一全景图组；

根据变电站中的吊车参数信息在所述第一全景图组中添加吊车图，并设置吊车链接点，添加吊车数据信息，生成第二全景图组；

显示所述第二全景图组中至少一张第二全景图。

2.如权利要求1所述的基于变电站全景图的设备可视化方法，其特征在于，所述变电站全景图组的视觉角度为720°；

所述变电站全景图组包括至少一张变电站全景图。

3.如权利要求1所述的基于变电站全景图的设备可视化方法，其特征在于，所述设备链接点组包括至少一个设备链接点；

所述设备链接点设置在所述变电站全景图组中的相对应的设备图上。

4.如权利要求1所述的基于变电站全景图的设备可视化方法，其特征在于，所述设备数据信息包括：设备的台账、设备的图片信息、设备的视频信息、设备的网页信息和更换设备的方案。

5.如权利要求1所述的基于变电站全景图的设备可视化方法，其特征在于，所述变电站吊车参数包括：吊车位置信息、吊车吊臂长度信息和吊车吊臂的移动安全距离信息。

6.如权利要求1所述的基于变电站全景图的设备可视化方法，其特征在于，所述第二全景图组用于根据所述设备链接点组显示相对应的设备信息，或根据所述吊车链接点显示所述吊车信息并生成吊车的移动和布置方案。

7.如权利要求1所述的基于变电站全景图的设备可视化方法，其特征在于，所述显示所述第二全景图组中至少一张第二全景图之后包括：

根据用户输入切换显示的所述第二全景图组中至少一张第二全景图。

8.一种基于变电站全景图的设备可视化***，其特征在于，包括：图像获取模块、链接设置模块、吊车添加模块和显示模块；

所述图像获取模块，用于获取变电站全景图组；

所述链接设置模块，用于根据所述变电站全景图组中的设备设置相对应的设备链接点组，并添加相对应的设备数据信息，生成第一全景图组；

所述吊车添加模块，用于根据变电站中的吊车参数信息在所述第一全景图组中添加吊车图，并设置吊车链接点，添加吊车数据信息，生成第二全景图组；

所述显示模块，用于显示所述第二全景图组中至少一张第二全景图。

9.如权利要求8所述的基于变电站全景图的设备可视化***，其特征在于，所述图像获取模块包括：

单镜头图像获取装置或全景图像获取装置。

10.如权利要求8所述的基于变电站全景图的设备可视化***，其特征在于，所述基于变电站全景图的设备可视化***还包括：

切换模块，用于根据用户输入切换显示的所述第二全景图组中至少一张第二全景图。