CN108115442A - 一种多工位铣床夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工位铣床夹具，包括旋转基座、一组轴承、一组支撑件、中间转盘、压板、压杆和一组压接件，所述旋转基座与中间转盘通过第一转动副连接，所述支撑件与旋转基座连接，所述压板与中间转盘滑动连接，所述压杆与中间转盘连接，所述压接件与压板通过第二转动副连接；本发明能够实现一次性装载、拆卸四件工件，极大程度上缩短了工件加工的基本时间和辅助时间，有效提高生产效率，且减少工人劳动强度，降低生产成本。

Description

一种多工位铣床夹具
技术领域
本发明涉及铣床夹具领域，特别涉及一种多工位铣床夹具。
背景技术
随着铣床夹具不断发展，对于减少工件加工的基本时间和辅助时间的要求不断提升，以提高生产效率，减少工人的劳动强度，降低生产成本。
但目前大部分铣床夹具还停留在一次加紧固定只能装载一个工件，需要工人频繁装载工件，大大降低了工作效率，且工人劳动强度大。
发明内容
发明的目的：本发明公开一种多工位铣床夹具，能够实现一次性装载四件工件，四件工件加工完毕后，可一次性拆卸，极大程度上缩短了工件加工的基本时间和辅助时间，有效提高生产效率，且减少工人劳动强度，降低生产成本。
技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种多工位铣床夹具，包括旋转基座、一组轴承、一组支撑件、中间转盘、压板、压杆和一组压接件，所述旋转基座与中间转盘通过第一转动副连接，所述支撑件与旋转基座连接，所述压板与中间转盘滑动连接，所述压杆与中间转盘连接，所述压接件与压板连接。
进一步的，上述一种多工位铣床夹具，所述旋转基座底部设置有转轴，转轴上设置有定位槽，旋转基座还设置有排屑槽，定位槽能够实现转轴转动稳定精确，排屑槽能够保证工件加工碎屑及时排出。
进一步的，上述一种多工位铣床夹具，所述旋转基座设置有轴承孔，轴承通过轴承孔与旋转基座连接。
进一步的，上述一种多工位铣床夹具，所述支撑件上设置有定位键，支撑件通过轴承与旋转基座连接，定位键能够保证工件在加工受力时固定不动，为加工精度提供保障。
进一步的，上述一种多工位铣床夹具，所述中间转盘包括底部转盘和支撑架，底部转盘与支撑架固定连接，底部转盘转动可实现空间让位，以便工件的装载和拆卸有足够空间。
进一步的，上述一种多工位铣床夹具，所述支撑架设置有滑槽，支撑架通过滑槽与压板连接。
进一步的，上述一种多工位铣床夹具，所述支撑架底部连接有弹性件，弹性件顶部与压板连接，弹性件能够保证工件加工结束后，压板受弹力升起，以便工件的拆卸和装载。
进一步的，上述一种多工位铣床夹具，所述支撑架上部连接有连杆，所述压杆通过连杆与支撑架旋转连接。
进一步的，上述一种多工位铣床夹具，所述压杆包括手柄和偏心轮，手柄和偏心轮固定连接，压杆能够实现通过偏心轮简单的结构实现工件加紧功能。
进一步的，上述一种多工位铣床夹具，所述压接件包括一组压爪和一组防滑垫，压接件通过第二转动副与压板连接，防滑垫在压爪压紧时具有缓冲作用，不会损伤工件，且防滑垫摩擦力大，不会因工件加工受力产生相对位移，影响加工精度。
进一步的，上述一种多工位铣床夹具，还包括配套的替换工件用的机械手，所述机械手端部设有柔性夹爪，所述柔性夹爪与机械手端部设有转向关节和相应的关节驱动装置，所述柔性夹爪关节之间弹性连接，所述柔性夹爪端部设有压力传感器。实现自动替换工件，柔性夹爪的抓取效果好，并通过压力传感器的配合保证抓取工作的可靠性。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
(1)本发明所述的一种多工位铣床夹具，能够实现一次性装载、拆卸四件工件，极大程度上缩短了工件加工的基本时间和辅助时间，有效提高生产效率，且减少工人劳动强度，降低生产成本。
(2)本发明所述的一种多工位铣床夹具，压杆能够实现通过偏心轮简单的结构实现工件加紧功能；底部转盘转动可实现空间让位，以便工件的装载和拆卸有足够空间。
(3)本发明所述的一种多工位铣床夹具，防滑垫在压爪压紧时具有缓冲作用，不会损伤工件，且防滑垫摩擦力大，不会因工件加工受力产生相对位移，影响加工精度。
附图说明
图1为本发明所述的一种多工位铣床夹具整体结构示意图；
图2为本发明所述的一种多工位铣床夹具的旋转基座主视图；
图中：1-旋转基座，2-轴承，3-支撑件，4-中间转盘，5-压板，6-压杆，7-压接件，8-转轴，9-定位槽，10-排屑槽，11-定位键，12-底部转盘，13-支撑架，14-滑槽，15-弹性件，16-手柄，17-偏心轮，18-压爪，19-防滑垫。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。
实施例
本发明的一种多工位铣床夹具，如图1和图2所示，包括旋转基座1、一组轴承2、一组支撑件3、中间转盘4、压板5、压杆6和一组压接件7，所述旋转基座1与中间转盘4通过第一转动副连接，所述支撑件3与旋转基座1连接，所述压板5与中间转盘4滑动连接，所述压杆6与中间转盘4连接，所述压接件7与压板5连接。
本实施例所述旋转基座1底部设置有转轴8，转轴8上设置有定位槽9，旋转基座1还设置有排屑槽10。
本实施例所述旋转基座1设置有轴承孔，轴承2通过轴承孔与旋转基座1连接。
本实施例所述支撑件3上设置有定位键11，支撑件3通过轴承2与旋转基座1连接。
本实施例所述中间转盘4包括底部转盘12和支撑架13，底部转盘12与支撑架13固定连接。
本实施例所述支撑架13设置有滑槽14，支撑架13通过滑槽14与压板5连接。
本实施例所述支撑架13底部连接有弹性件15，弹性件15顶部与压板5连接。
本实施例所述支撑架13上部连接有连杆，所述压杆6通过连杆与支撑架13旋转连接。
本实施例所述压杆6包括手柄16和偏心轮17，手柄16和偏心轮17固定连接。
本实施例所述压接件7包括一组压爪18和一组防滑垫19，压接件7通过第二转动副与压板5连接。
本实施例中，还包括配套的替换工件用的一组机械手，分别设置在每个压接工位一侧(即支撑件3一侧)，所述机械手端部设有柔性夹爪，所述柔性夹爪与机械手端部设有转向关节和相应的关节驱动装置，所述柔性夹爪关节之间弹性连接，所述柔性夹爪端部设有压力传感器。实现自动替换工件，柔性夹爪的抓取效果好，并通过压力传感器的配合保证抓取工作的可靠性。控制模块传递信号给机械手，机械手伸长至压接工位，关节驱动装置驱动机械手端部的柔性夹爪合拢，夹住工件并收紧，直至柔性夹爪端部与工件之间接触点的压力达到设定值；柔性夹爪来回转动设定次数，移动时若其中一接触点的压力值骤降，说明所述接触点的夹持出现问题，该处关节驱动装置驱动该柔性夹爪继续合拢，进行二次收紧；机械手及柔性夹爪带动工件上升设置距离；机械手及柔性夹爪将工件移动至出料区并放下工件；机械手继续移动至入料区，柔性夹爪抓取新的工件移动至压接工位，机械手带动柔性夹爪将工件套在支撑件3上并通过柔性夹爪的来回转动将工件上的定位缺口与支撑件3上的定位键11配合；机械手完成替换，完成信号传递给控制模块。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多工位铣床夹具，其特征在于：包括旋转基座(1)、一组轴承(2)、一组支撑件(3)、中间转盘(4)、压板(5)、压杆(6)和一组压接件(7)，所述旋转基座(1)与中间转盘(4)通过第一转动副连接，所述支撑件(3)与旋转基座(1)连接，所述压板(5)与中间转盘(4)滑动连接，所述压杆(6)与中间转盘(4)连接，所述压接件(7)与压板(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种多工位铣床夹具，其特征在于：所述旋转基座(1)底部设置有转轴(8)，转轴(8)上设置有定位槽(9)，旋转基座(1)还设置有排屑槽(10)。
3.根据权利要求1所述的一种多工位铣床夹具，其特征在于：所述旋转基座(1)设置有轴承孔，轴承(2)通过轴承孔与旋转基座(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种多工位铣床夹具，其特征在于：所述支撑件(3)上设置有定位键(11)，支撑件(3)通过轴承(2)与旋转基座(1)连接。
5.根据权利要求1所述的一种多工位铣床夹具，其特征在于：所述中间转盘(4)包括底部转盘(12)和支撑架(13)，底部转盘(12)与支撑架(13)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种多工位铣床夹具，其特征在于：所述支撑架(13)设置有滑槽(14)，支撑架(13)通过滑槽(14)与压板(5)连接，所述支撑架(13)底部连接有弹性件(15)，弹性件(15)顶部与压板(5)连接。
7.根据权利要求5所述的一种多工位铣床夹具，其特征在于：所述支撑架(13)上部连接有连杆，所述压杆(6)通过连杆与支撑架(13)旋转连接。
8.根据权利要求1所述的一种多工位铣床夹具，其特征在于：所述压杆(6)包括手柄(16)和偏心轮(17)，手柄(16)和偏心轮(17)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种多工位铣床夹具，其特征在于：所述压接件(7)包括一组压爪(18)和一组防滑垫(19)，压接件(7)通过第二转动副与压板(5)连接。
10.根据权利要求1所述的一种多工位铣床夹具，其特征在于：还包括配套的替换工件用的机械手，所述机械手端部设有柔性夹爪，所述柔性夹爪与机械手端部设有转向关节和相应的关节驱动装置，所述柔性夹爪关节之间弹性连接，所述柔性夹爪端部设有压力传感器。
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