CN108115392B - 全自动齿轮组件压配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动齿轮组件压配设备，包括第一齿轮自动送料***、第二锁片自动送料***、转盘工位控制***、齿轮定位***、锁片压配***和自动出料***；所述转盘工位控制***包括转盘，所述转盘上设置有四个圆形阵列的工装台，且所述转盘可带动所述工装台进行圆周运动；所述第一齿轮自动送料***、齿轮定位***、锁片压配***及自动出料***分别设置在与所述第一自动上料工位、第二齿轮自动定向工位、第三锁片压配工位及第四自动出料工位相对应处；全自动齿轮组件压配设备设置第一齿轮自动送料***、第二锁片自动送料***、转盘工位控制***、齿轮定位***、锁片压配***和自动出料***；可将齿轮零件与锁片零件全自动进行压配，不需要任何人工操作，省事省力，大大提高了装配效率。

Description

全自动齿轮组件压配设备

技术领域

本发明涉及齿轮压装装置，尤其涉及一种全自动齿轮组件压配设备。

背景技术

现有技术中对齿轮与其他零件的压装全是人工手动操作的，本发明针对齿轮与锁片的装配做的全自动压配设备；如图1所示的齿轮零件11，在所述的齿轮零件11中心轴的圆周端面上向内开设有三个装配槽1101；如图2所示的弧形锁片零件12向下延伸有三个锁片***端1201，需要将三个***端精准的***到齿轮零件的三个装配槽内，现有技术全是人工操作，费事费力。

发明内容

本发明目的是提供一种全自动齿轮组件压配设备，替代现有技术中人工操作对齿轮零件与锁片零件的装配，省事省力，节省成本。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种全自动齿轮组件压配设备，包括第一齿轮自动送料***、第二锁片自动送料***、转盘工位控制***、齿轮定位***、锁片压配***和自动出料***；所述转盘工位控制***包括转盘，所述转盘上设置有四个圆形阵列的工装台，且所述转盘可带动所述工装台进行圆周运动；所述工装台在圆周运动上的位置分别对应第一自动上料工位、第二齿轮自动定向工位、第三锁片压配工位和第四自动出料工位；所述第一齿轮自动送料***、齿轮定位***、锁片压配***及自动出料***分别设置在与所述第一自动上料工位、第二齿轮自动定向工位、第三锁片压配工位及第四自动出料工位相对应处；所述第一齿轮自动送料***可输送齿轮零件到所述转盘的第一自动上料工位对应的工装台上；所述齿轮定位***可将第二齿轮自动定向工位对应的工装台上的齿轮零件旋转校准到位；所述第二锁片自动送料***与所述锁片压配***相对应，且所述第二锁片自动送料***可输送锁片零件到锁片压配***上；所述锁片压配***可将锁片零件精准压配到所述第三锁片压配工位对应工装台上的齿轮零件上；所述自动出料***可将第四自动出料工位对应的工装台上的齿轮组件输送出去；所述第一齿轮自动送料***包括第一放料自动提升机构、第一螺旋振动送料机、直线振动送料机和第一接收台，所述第一接收台上设置有接收口；所述第一放料自动提升机构设置在所述第一螺旋振动送料机的上方，且所述第一放料自动提升机构的下料口与所述第一螺旋振动送料机的收料盘相对应；所述直线振动送料机上设置有第一分选通道，所述第一分选通道的一端与所述第一螺旋振动送料机的出料口相连通，所述第一分选通道的另一端与所述第一接收台的接收口相连通；所述第一齿轮自动送料***还包括第一进料机械爪、第一进料控制气缸组件和进料推动气缸；所述第一接收台设置在所述进料推动气缸上，且所述进料推动气缸可推动所述第一接收台做直线运动；所述第一进料控制气缸组件控制所述第一进料机械爪向靠近或远离所述第一接收台方向及靠近或远离第一自动上料工位的工装台运动；所述齿轮定位***包括工控计算机、视觉识别***和旋转控制组件；所述视觉识别***设置在所述第二齿轮自动定向工位对应的工装台的上方，并可对其工装台上的齿轮零件进行图像采集，且所述视觉识别***与所述工控计算机通讯连接；所述工控计算机通过PLC控制***对所述旋转控制组件进行控制，所述旋转控制组件可控制所述第二齿轮自动定向工位对应的工装台上的齿轮零件校准旋转；所述旋转控制组件包括伺服电机、提拉气缸和驱动套；所述提拉气缸设置在所述第二齿轮自动定向工位对应的工装台的下方，所述伺服电机设置在所述提拉气缸的活塞杆上，所述驱动套的下端通过联轴器同轴设置在所述伺服电机的电机轴上，所述驱动套从上端面向内开设有六角连接通道；所述工装台包括旋转台和驱动杆，所述旋转台可转动的设置在所述工装台上，所述旋转台上端设置有齿轮容纳槽，所述齿轮零件放置在所述齿轮容纳槽内，所述驱动杆上端固定在旋转台下端，所述驱动杆的下端穿过所述转盘延伸到所述转盘下方与所驱动套相对应的位置，且所述驱动杆的横截面为六边形状；所述驱动杆的下端可***到所述驱动套的六角连接通道内；所述旋转控制组件还包括第一压缩弹簧和接近开关；所述第一压缩弹簧套设在所述伺服电机的电机轴上，且所述第一压缩弹簧的一端抵接在所述驱动套的下端，所述第一压缩弹簧的另一端抵接在所述联轴器的上端；所述接近开关设置在所述驱动套的一侧，对所述驱动套的位置进行感应，且所述接近开关与所述伺服电机电连；且所述工控计算机通过PLC控制***对所述伺服电机进行控制。

优选的，所述工装台还包括上操作支撑平板、第一支撑压缩弹簧、第一支撑柱、第一圆台、第二圆台、第二支撑压缩弹簧、第二支撑柱、下操作支撑平板和操作基台座；所述操作基台座固定在所述转盘上，所述旋转台可转动的设置在所述操作基台座上；所述第一圆台开设有支撑通道，所述第二圆台与所述第一圆台的结构相同且对称设置在所述操作基台座两侧的转盘上，且所述第一圆台和第二圆台均延伸到所述转盘的下方；所述第一支撑柱穿过所述第一圆台的支撑通道，所述第二支撑柱穿过所述第二圆台的支撑通道，且所述第一支撑柱的上端向上延伸出所述第一圆台，所述第二支撑柱的上端向上延伸出所述第二圆台，所述上操作支撑平板的两侧分别固定在所述第一支撑柱的上端和所述第二支撑柱的上端，且所述上操作支撑平板盖设在所述旋转台上方；所述上操作支撑平板的中部开设有第一操作通孔，所述齿轮零件可穿过所述第一操作通孔放置到所述齿轮容纳槽中；所述第一支撑柱的下端向下延伸出第一圆台，所述第二支撑柱的下端向下延伸出第二圆台；所述下操作支撑平板的两侧分别穿过所述第一支撑柱的下端和第二支撑柱的下端；所述第一支撑压缩弹簧套设在所述转盘下方的第一支撑柱上，且所述第一支撑压缩弹簧的一端抵接在所述第一圆台上，所述第一支撑压缩弹簧的另一端与所述下操作支撑平板的上端面抵接固定，所述第二支撑压缩弹簧的一端抵接在所述第二圆台上，所述第二支撑压缩弹簧的另一端与所述下操作支撑平板的上端面抵接固定；所述下操作支撑平板中部上开设有第二操作通孔，所述驱动杆的下端穿过所述第二操作通孔。

优选的，所述第二锁片自动送料***包括第二放料自动提升机构、第二螺旋振动送料机、直线送料通道和第二接收台；所述第二放料自动提升机构设置在所述第二螺旋振动送料机的上方，且所述第二放料自动提升机构的下料口与所述第二螺旋振动送料机的收料盘相对应；所述直线送料通道的一端与所述第二螺旋振动送料机的出料口连通，所述直线送料通道的另一端与所述第二接收台的接收口相连通。

优选的，所述锁片压配***包括压装气缸、压装连接座、卡环压装接头、平行导向支架、第一导向柱、第二导向柱、卡环防转块、卡环芯轴和第二控制气缸组件；所述平行导向支架设置在所述第二控制气缸组件上，所述第二控制气缸组件可带动所述平行导向支架向远离或靠近所述第三锁片压配工位的工装台方向运动；所述平行导向支架两侧分别开设有第一导向通道和第二导向通道，所述第一导向柱可滑动的设置在所述第一导向通道内，且第一导向柱的两端分别穿出所述第一导向通道；所述第二导向柱可滑动的设置在所述第二导向通道内，且所述第二导向柱的两端分别穿出所述第二导向通道；所述压装气缸设置在所述平行导向支架的中部，且所述压装气缸的活塞杆下端穿过所述平行导向支架通过所述压装连接座与所述卡环压装接头的上端连接，所卡环压装接头的下端与所述卡环芯轴上端同轴固定，所述卡环芯轴下端的圆周一侧向外延伸设有卡环防转块。

优选的，所述自动出料***包括第三控制气缸组件、第三机械爪和送料通道；所述第三机械爪设置在所述第三控制气缸组件上，且所述第三控制气缸组件控制第三机械爪向靠近所述第四自动出料工位的工装台或靠近所述送料通道的入料口进行运动。

优选的，第一齿轮自动送料***还包括第一激光感应传感器和第二激光感应传感器；所述第一激光感应传感器与所述第二激光感应传感器分别设置在所述第一接收台的两侧，且所述第一激光传感器与所述第二激光感应传感器对第一接收台上的齿轮零件进行激光感应；且所述第一激光感应传感器与所述第二激光感应传感器通过PLC控制***与所述第一进料控制气缸组件及进料推动气缸进行电连。

优选的，所述转盘工位控制***还包括第三激光传感器和第四激光传感器，所述第三激光传感器与所述第四激光传感器分别对应设置在所述第一自动上料工位的工装台两侧，且所述第一自动上料工位的工装台上的齿轮零件进行感应检测。

本发明具有如下有益效果：全自动齿轮组件压配设备设置第一齿轮自动送料***、第二锁片自动送料***、转盘工位控制***、齿轮定位***、锁片压配***和自动出料***；可将齿轮零件与锁片零件全自动进行压配，不需要任何人工操作，省事省力，大大提高了装配效率。

附图说明

图1为齿轮零件结构示意图；

图2为锁片零件结构示意图；

图3为全自动齿轮组件压配设备结构示意图；

图4为第一齿轮自动送料***设置第一螺旋振动送料机的结构示意图；

图5为第一齿轮自动送料***设置有第一进料机械爪的结构示意图；

图6为第二锁片自动送料***结构示意图；

图7为第二锁片自动送料***结构示意图；

图8为图7的主视图；

图9为齿轮定位***结构示意图；

图10为锁片压配***结构示意图；

图11为自动出料***结构示意图。

图中标记示意为：

1-第一齿轮自动送料***；101-第一放料自动提升机构；102-第一螺旋振动送料机；1021-第一螺旋振动送料机的收料盘；103-直线振动送料机；1031-第一分选通道；104-第一接收台；105-接收口；106-第一进料机械爪；107-第一进料控制气缸组件；108-进料推动气缸；109-第一激光感应传感器；1010-第二激光感应传感器；7-第一自动上料工位；

2-第二锁片自动送料***；201-第二螺旋振动送料机；202-直线送料通道；203-第二接收台；204-第二螺旋振动送料机的收料盘；

3-转盘工位控制***；301-转盘；302-工装台；303-旋转台；304-驱动杆；305-齿轮容纳槽；306-上操作支撑平板；3061-第一操作通孔；307-第一支撑压缩弹簧；308-第一支撑柱；309-第一圆台；310-第二圆台；311-第二支撑压缩弹簧；312-第二支撑柱；313-下操作支撑平板；3131-第二操作通孔；314-操作基台座；315-支撑通道；316-第三激光传感器；317-第四激光传感器；

4-齿轮定位***；401-视觉识别***；402-旋转控制组件；403-伺服电机；404-提拉气缸；405-驱动套；406-六角连接通道；407-第一压缩弹簧；408-接近开关；409-联轴器；8-第二齿轮自动定向工位；

5-锁片压配***；501-压装气缸；502-压装连接座；503-卡环压装接头；504-平行导向支架；505-第一导向柱；506-第二导向柱；507-卡环防转块；508-卡环芯轴；509-第二控制气缸组件；510-第一导向通道；511-第二导向通道；9-第三锁片压配工位；

6-自动出料***；601-第三控制气缸组件；602-第三机械爪；603-送料通道；10-第四自动出料工位；

11-齿轮零件；1101-装配槽；12-锁片零件；1201-锁片***端。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种全自动齿轮组件压配设备,包括第一齿轮自动送料***1、第二锁片自动送料***2、转盘工位控制***3、齿轮定位***4、锁片压配***5和自动出料***6；所述转盘工位控制***3包括转盘301，所述转盘301上设置有四个圆形阵列的工装台302，且所述转盘301可带动所述工装台302进行圆周运动；所述工装台302在圆周运动上的位置分别对应第一自动上料工位7、第二齿轮自动定向工位8、第三锁片压配工位9和第四自动出料工位10；所述第一齿轮自动送料***1、齿轮定位***4、锁片压配***5及自动出料***6分别设置在与所述第一自动上料工位7、第二齿轮自动定向工位8、第三锁片压配工位9及第四自动出料工位10相对应处；所述第一齿轮自动送料***1可输送齿轮零件11到所述转盘301的第一自动上料工位7对应的工装台302上；所述齿轮定位***4可将第二齿轮自动定向工位8对应的工装台302上的齿轮零件11旋转校准到位；所述第二锁片自动送料***2与所述锁片压配***5相对应，且所述第二锁片自动送料***2可输送锁片零件12到锁片压配***5上；所述锁片压配***5可将锁片零件12精准压配到所述第三锁片压配工位9对应工装台302上的齿轮零件11上；所述自动出料***6可将第四自动出料工位10对应的工装台302上的齿轮组件输送出去；

所述第一齿轮自动送料***1包括第一放料自动提升机构101、第一螺旋振动送料机102、直线振动送料机103和第一接收台104，所述第一接收台104上设置有接收口105；所述第一放料自动提升机构101设置在所述第一螺旋振动送料机102的上方，且所述第一放料自动提升机构101的下料口与所述第一螺旋振动送料机的收料盘1021相对应；所述直线振动送料机103上设置有第一分选通道1031，所述第一分选通道1031的一端与所述第一螺旋振动送料机102的出料口相连通，所述第一分选通道1031的另一端与所述第一接收台104的接收口105相连通；

多个将齿轮零件11通过第一放料自动提升机构101倒入第一螺旋振动送料机102的第一螺旋振动送料机的收料盘1021中，第一螺旋振动送料机102振动放料，第一螺旋振动送料机102的放料通道为围绕机身螺旋设置，第一分选通道1031的一端与所述第一螺旋振动送料机102的出料口连通，第一分选通道1031的通道大小与齿轮零件11的轮齿的大小相对应，在第一螺旋振动送料机102振动送料过程中，若齿轮零件11的状态为能进入第一分选通道1031的状态，如图4-5所示，第一分选通道1031的通道结构是根据齿轮零件11的结构设计的，齿轮零件11会在第一螺旋振动送料机102的振动推动下进入第一分选通道1031内，第一分选通道1031在直线振动送料机103的振动推动下，会进入第一接收台104的接收口105中，完成送料过程；

所述第一齿轮自动送料***1还包括第一进料机械爪106、第一进料控制气缸组件107和进料推动气缸108；所述第一接收台104设置在所述进料推动气缸108上，且所述进料推动气缸108可推动所述第一接收台104做直线运动；所述第一进料控制气缸组件107控制所述第一进料机械爪106向靠近或远离所述第一接收台104方向及靠近或远离第一自动上料工位7的工装台302运动；

齿轮零件11进入第一接收台104的接收口105中后，利用进料推动气缸108推动第一接收台104使其在接收口105中的齿轮零件11移动的第一进料机械爪106的下方，设置感应单元，感应齿轮零件11到位后，第一进料控制气缸组件107控制第一进料机械爪106对齿轮零件11进行抓取，将齿轮零件11放入相对应的第一自动上料工位7的工装台302上，在此处也设置感应单元，通过PLC控制***控制，感应单元感应齿轮零件11就位之后，控制转盘工位控制***3的转盘301旋转，带动工装台302及就位的齿轮零件11旋转到第二齿轮自动定向工位8处，第二齿轮自动定向工位8处对应的是齿轮定位***4；

所述齿轮定位***4包括工控计算机、视觉识别***401和旋转控制组件402；所述视觉识别***401设置在所述第二齿轮自动定向工位8对应的工装台302的上方，并可对其工装台302上的齿轮零件11进行图像采集，且所述视觉识别***401与所述工控计算机通讯连接；所述工控计算机通过PLC控制***对所述旋转控制组件402进行控制，所述旋转控制组件402可控制所述第二齿轮自动定向工位8对应的工装台302上的齿轮零件11校准旋转；

从第一自动上料工位7处旋转到第二齿轮自动定向工位8处的齿轮零件11需要对正，也就是说刚移动到第二齿轮自动定向工位8处的齿轮零件11上的三个装配槽1101的角度是随机的，为了配合锁片压配***5将锁片零件12精准的装配到齿轮零件11上，需要将齿轮零件11在第二齿轮自动定向工位8处校准到位在一个固定标准的角度；因此，设置工控计算机和视觉识别***401，此处设置感应单元，在齿轮零件11运动到第二齿轮自动定向工位8处后，感应单元感应就位，视觉识别***401对齿轮零件11进行俯视摄像，会得去到三个装配槽1101的位置，将信息通选传送给工控计算机，工控计算机计算角度，得到角度值后，工控计算机输出命令给PLC控制***，PLC控制***控制旋转控制组件402控制所述第二齿轮自动定向工位8对应的工装台302上的齿轮零件11校准旋转，得到符合下个工位的齿轮零件11的角度。

本发明进一步公开了一种旋转控制组件402；所述旋转控制组件402包括伺服电机403、提拉气缸404和驱动套405；所述提拉气缸404设置在所述第二齿轮自动定向工位8对应的工装台302的下方，所述伺服电机403设置在所述提拉气缸404的活塞杆上，所述驱动套405的下端通过联轴器同轴设置在所述伺服电机403的电机轴上，所述驱动套405从上端面向内开设有六角连接通道406；所述工装台302包括旋转台303和驱动杆304，所述旋转台303可转动的设置在所述工装台302上，所述旋转台303上端设置有齿轮容纳槽305，所述齿轮零件11放置在所述齿轮容纳槽305内，所述驱动杆304上端固定在旋转台303下端，所述驱动杆304的下端穿过所述转盘301延伸到所述转盘301下方与所驱动套405相对应的位置，且所述驱动杆304的横截面为六边形状；所述驱动杆304的下端可***到所述驱动套405的六角连接通道406内。

工装台302带动齿轮零件11到达第二齿轮自动定向工位8处时，提了气缸404带动伺服电机403和驱动套405提升，使得驱动套405通过六角连接通道406套入到驱动杆304上，此时感应单元给出信号，PLC控制***控制伺服电机403旋转上述工控计算机计算好的角度，伺服电机403在驱动套405带动驱动杆304的作用下，带动齿轮零件11旋转计算好的角度，旋转到位。

进一步还公开了，所述旋转控制组件402还包括第一压缩弹簧407和接近开关408；所述第一压缩弹簧407套设在所述伺服电机403的电机轴上，且所述第一压缩弹簧407的一端抵接在所述驱动套405的下端，所述第一压缩弹簧407的另一端抵接在所述联轴器409的上端；所述接近开关408设置在所述驱动套405的一侧，对所述驱动套405的位置进行感应，且所述接近开关408与所述伺服电机403电连；且所述工控计算机通过PLC控制***对所述伺服电机403进行控制。

工装台302的驱动杆304是随着工装台302在各个操作工位之间转换的，因此驱动杆304随着旋转到第二齿轮自动定向工位8处时，其***为六个面的形状，不一定与驱动套405的六角连接通道406完全重合，因此造成了不一定驱动杆304为能***到驱动套405中的状态，因此，PLC控制***先控制提升气缸404进行提升动作的同时，伺服电机403带动驱动套405进行旋转，在第一压缩弹簧407的作用下，驱动套405直至能够旋进驱动杆304中，接近开关408对驱动套405的位置进行感应并使其连接的伺服电机403停止旋转，再有PLC控制***控制伺服电机403带动驱动套405中的驱动杆304进行计算好的角度旋转。旋转到位后由转盘工位控制***3控制转盘301旋转齿轮零件11到第三锁片压配工位9处进行锁片零件12的压配。

这里进一步公开了锁片零件12的进料***，即第二锁片自动送料***2；所述第二锁片自动送料***2包括第二放料自动提升机构、第二螺旋振动送料机201、直线送料通道202和第二接收台203；所述第二放料自动提升机构设置在所述第二螺旋振动送料机201的上方，且所述第二放料自动提升机构的下料口与所述第二螺旋振动送料机的收料盘204相对应；所述直线送料通道202的一端与所述第二螺旋振动送料机201的出料口连通，所述直线送料通道202的另一端与所述第二接收台203的接收口相连通。通过第二放料自动提升机构将锁片零件12放入到第二螺旋振动送料机201内，第二螺旋振动送料机201对锁片零件12进行振动送料，第二螺旋振动送料机201的送料通道是根据锁片零件12的结构设置，因此当锁片零件12的结构状态符合进入状态时，在第二螺旋振动送料机201的振动带动下顺势进入直线送料通道202中，直线送料通道202将锁片零件12送到第二接收台203上。

锁片零件12到达第二接收台203上之后，锁片压配***5需要将锁片零件12压配到就位的齿轮零件11上，进一步公开了所述锁片压配***5包括压装气缸501、压装连接座502、卡环压装接头503、平行导向支架504、第一导向柱505、第二导向柱506、卡环防转块507、卡环芯轴508和第二控制气缸组件509；所述平行导向支架504设置在所述第二控制气缸组件509上，所述第二控制气缸组件509可带动所述平行导向支架504向远离或靠近所述第三锁片压配工位9的工装台方向运动；所述平行导向支架504两侧分别开设有第一导向通道510和第二导向通道511，所述第一导向柱505可滑动的设置在所述第一导向通道510内，且第一导向柱505的两端分别穿出所述第一导向通道510；所述第二导向柱506可滑动的设置在所述第二导向通道511内，且所述第二导向柱506的两端分别穿出所述第二导向通道511；所述压装气缸501设置在所述平行导向支架504的中部，且所述压装气缸501的活塞杆下端穿过所述平行导向支架504通过所述压装连接座502与所述卡环压装接头503的上端连接，所卡环压装接头503的下端与所述卡环芯轴508上端同轴固定，所述卡环芯轴508下端的圆周一侧向外延伸设有卡环防转块507。第二控制气缸组件509控制平行导向支架504，平行导向支架504带动卡环芯轴508运动到第二接收台203处；因设置第一导向柱505和第二导向柱506可滑动的设置在第一导向通道510和第二导向通道511内，在压装气缸501的作用下，第一导向柱505和第二导向柱506做竖直方向上的运动，通过压装连接座502带动卡环芯轴508向下运动，所述卡环芯轴508的下端(靠近所述工装台302的一端)设置有凸缘，使得卡环芯轴508在锁片零件12向下运动时，会***到锁片零件12的弧形中，利用凸缘和锁片零件12的弧形锁紧力使得锁片零件12卡合到卡环芯轴508上，利用第二控制气缸组件509再带动锁片零件12运动到工装台302上的齿轮零件11上方，再利用压装气缸501将锁片零件12压装到齿轮零件11上，由于设置有卡环防转块507，可防止锁片零件12从卡环芯轴508中脱落和防止转化方向，以保障锁片零件12的三个锁片***端1201与齿轮零件11的三个装配槽1101相对应。

如图7-8所示，这里还进一步公开的一种工装台302，在锁片压配***5对锁片零件12进行压配时，因为锁片压配***5会给转盘301一个向下的冲力，因为转盘301是结构为板面盘状，为了减轻锁片压配***5对转盘301的冲力，因此设置如下工装台302；所述工装台302还包括上操作支撑平板306、第一支撑压缩弹簧307、第一支撑柱308、第一圆台309、第二圆台310、第二支撑压缩弹簧311、第二支撑柱312、下操作支撑平板313和操作基台座314；所述操作基台座314固定在所述转盘301上，所述旋转台303可转动的设置在所述操作基台座314上；所述第一圆台309开设有支撑通道315，所述第二圆台310与所述第一圆台309的结构相同且对称设置在所述操作基台座314两侧的转盘301上，且所述第一圆台309和第二圆台310均延伸到所述转盘301的下方；所述第一支撑柱308穿过所述第一圆台309的支撑通道315，所述第二支撑柱312穿过所述第二圆台310的支撑通道315，且所述第一支撑柱308的上端向上延伸出所述第一圆台309，所述第二支撑柱312的上端向上延伸出所述第二圆台310，所述上操作支撑平板306的两侧分别固定在所述第一支撑柱308的上端和所述第二支撑柱312的上端，且所述上操作支撑平板306盖设在所述旋转台303上方；所述上操作支撑平板306的中部开设有第一操作通孔3061，所述齿轮零件11可穿过所述第一操作通孔3061放置到所述齿轮容纳槽305中；所述第一支撑柱308的下端向下延伸出第一圆台309，所述第二支撑柱312的下端向下延伸出第二圆台310；所述下操作支撑平板313的两侧分别穿过所述第一支撑柱308的下端和第二支撑柱312的下端；所述第一支撑压缩弹簧307套设在所述转盘301下方的第一支撑柱308上，且所述第一支撑压缩弹簧307的一端抵接在所述第一圆台309上，所述第一支撑压缩弹簧307的另一端与所述下操作支撑平板313的上端面抵接固定，所述第二支撑压缩弹簧311的一端抵接在所述第二圆台310上，所述第二支撑压缩弹簧311的另一端与所述下操作支撑平板313的上端面抵接固定；所述下操作支撑平板313中部上开设有第二操作通孔3131，所述驱动杆304的下端穿过所述第二操作通孔3131。

在常态下，第一支撑压缩弹簧307与第二支撑压缩弹簧311的弹力是向下的，(设置第二操作通孔3131的大小不对驱动套405对接驱动杆304有影响)，当锁片压配***5给工装台302一个向下的冲击力时，上操作支撑平板306接收上述的冲击力，在第一支撑压缩弹簧307和第二支撑压缩弹簧311的弹力作用下对此冲击力进行缓冲，同时上操作支撑平板306在冲击力的作用下向下位移，与旋转台303进行摩擦积压，旋转台303抑制了上操作支撑平板306的旋转，形成了进一步的刹车形式。可以设置上操作支撑平板306的材质为黄铜材质，更有利于上述的“刹车”。在第三锁片压配工位9处完成齿轮零件11与锁片零件12的装配后，转盘工位控制***3感应并启动转盘301转动，使得此工装台302带动装配后的组件的到达第四自动出料工位10处。

第四自动出料工位10处对应设置有自动出料***6；所述自动出料***6包括第三控制气缸组件601、第三机械爪602和送料通道603；所述第三机械爪602设置在所述第三控制气缸组件601上，且所述第三控制气缸组件601控制第三机械爪602向靠近所述第四自动出料工位10的工装台302或靠近所述送料通道603的入料口进行运动。装配后的组件被带动第四自动出料工位10处后，感应单元感应到位，第三控制组件601控制第三机械爪602将组件抓取到送料通道603处，由送料通道603将组件送出，完成整个装配。

上述运作，第一自动上料工位7，第二齿轮自动定向工位8、第三锁片压配工位9及第四自动出料工位10的运转是不间断循环运行的。

本实施例优选的进一步实施方式，第一齿轮自动送料***1还包括第一激光感应传感器109和第二激光感应传感器1010；所述第一激光感应传感器109与所述第二激光感应传感器1010分别设置在所述第一接收台104的两侧，且所述第一激光传感器109与所述第二激光感应传感器1010对第一接收台104上的齿轮零件11进行激光感应；且所述第一激光感应传感器109与所述第二激光感应传感器1010通过PLC控制***与所述第一进料控制气缸组件107及进料推动气缸108进行电连。确保齿轮零件11被第一接收台104接收到位。

本实施例优选的进一步实施方式，所述转盘工位控制***3还包括第三激光传感器316和第四激光传感器317，所述第三激光传感器316与所述第四激光传感器317分别对应设置在所述第一自动上料工位7的工装台两侧，且所述第一自动上料工位7的工装台302上的齿轮零件11进行感应检测。确保齿轮零件11到达指定位置。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种全自动齿轮组件压配设备，其特征在于，包括第一齿轮自动送料***、第二锁片自动送料***、转盘工位控制***、齿轮定位***、锁片压配***和自动出料***；

所述转盘工位控制***包括转盘，所述转盘上设置有四个圆形阵列的工装台，且所述转盘可带动所述工装台进行圆周运动；

所述工装台在圆周运动上的位置分别对应第一自动上料工位、第二齿轮自动定向工位、第三锁片压配工位和第四自动出料工位；所述第一齿轮自动送料***、齿轮定位***、锁片压配***及自动出料***分别设置在与所述第一自动上料工位、第二齿轮自动定向工位、第三锁片压配工位及第四自动出料工位相对应处；

所述第一齿轮自动送料***可输送齿轮零件到所述转盘的第一自动上料工位对应的工装台上；

所述齿轮定位***可将第二齿轮自动定向工位对应的工装台上的齿轮零件旋转校准到位；

所述第二锁片自动送料***与所述锁片压配***相对应，且所述第二锁片自动送料***可输送锁片零件到锁片压配***上；所述锁片压配***可将锁片零件精准压配到所述第三锁片压配工位对应工装台上的齿轮零件上；

所述自动出料***可将第四自动出料工位对应的工装台上的齿轮组件输送出去；

所述第一齿轮自动送料***包括第一放料自动提升机构、第一螺旋振动送料机、直线振动送料机和第一接收台，所述第一接收台上设置有接收口；

所述第一放料自动提升机构设置在所述第一螺旋振动送料机的上方，且所述第一放料自动提升机构的下料口与所述第一螺旋振动送料机的收料盘相对应；

所述直线振动送料机上设置有第一分选通道，所述第一分选通道的一端与所述第一螺旋振动送料机的出料口相连通，所述第一分选通道的另一端与所述第一接收台的接收口相连通；

所述第一齿轮自动送料***还包括第一进料机械爪、第一进料控制气缸组件和进料推动气缸；

所述第一接收台设置在所述进料推动气缸上，且所述进料推动气缸可推动所述第一接收台做直线运动；

所述第一进料控制气缸组件控制所述第一进料机械爪向靠近或远离所述第一接收台方向及靠近或远离第一自动上料工位的工装台运动；

所述齿轮定位***包括工控计算机、视觉识别***和旋转控制组件；所述视觉识别***设置在所述第二齿轮自动定向工位对应的工装台的上方，并可对其工装台上的齿轮零件进行图像采集，且所述视觉识别***与所述工控计算机通讯连接；

所述工控计算机通过PLC控制***对所述旋转控制组件进行控制，所述旋转控制组件可控制所述第二齿轮自动定向工位对应的工装台上的齿轮零件校准旋转；

所述旋转控制组件包括伺服电机、提拉气缸和驱动套；

所述提拉气缸设置在所述第二齿轮自动定向工位对应的工装台的下方，所述伺服电机设置在所述提拉气缸的活塞杆上，所述驱动套的下端通过联轴器同轴设置在所述伺服电机的电机轴上，所述驱动套从上端面向内开设有六角连接通道；

所述工装台包括旋转台和驱动杆，所述旋转台可转动的设置在所述工装台上，所述旋转台上端设置有齿轮容纳槽，所述齿轮零件放置在所述齿轮容纳槽内，所述驱动杆上端固定在旋转台下端，所述驱动杆的下端穿过所述转盘延伸到所述转盘下方与所驱动套相对应的位置，且所述驱动杆的横截面为六边形状；

所述驱动杆的下端可***到所述驱动套的六角连接通道内；

所述旋转控制组件还包括第一压缩弹簧和接近开关；

所述第一压缩弹簧套设在所述伺服电机的电机轴上，且所述第一压缩弹簧的一端抵接在所述驱动套的下端，所述第一压缩弹簧的另一端抵接在所述联轴器的上端；

所述接近开关设置在所述驱动套的一侧，对所述驱动套的位置进行感应，且所述接近开关与所述伺服电机电连；且所述工控计算机通过PLC控制***对所述伺服电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的全自动齿轮组件压配设备，其特征在于，所述工装台还包括上操作支撑平板、第一支撑压缩弹簧、第一支撑柱、第一圆台、第二圆台、第二支撑压缩弹簧、第二支撑柱、下操作支撑平板和操作基台座；

所述操作基台座固定在所述转盘上，所述旋转台可转动的设置在所述操作基台座上；

所述第一圆台开设有支撑通道，所述第二圆台与所述第一圆台的结构相同且对称设置在所述操作基台座两侧的转盘上，且所述第一圆台和第二圆台均延伸到所述转盘的下方；

所述第一支撑柱穿过所述第一圆台的支撑通道，所述第二支撑柱穿过所述第二圆台的支撑通道，且所述第一支撑柱的上端向上延伸出所述第一圆台，所述第二支撑柱的上端向上延伸出所述第二圆台，所述上操作支撑平板的两侧分别固定在所述第一支撑柱的上端和所述第二支撑柱的上端，且所述上操作支撑平板盖设在所述旋转台上方；

所述上操作支撑平板的中部开设有第一操作通孔，所述齿轮零件可穿过所述第一操作通孔放置到所述齿轮容纳槽中；

所述第一支撑柱的下端向下延伸出第一圆台，所述第二支撑柱的下端向下延伸出第二圆台；所述下操作支撑平板的两侧分别穿过所述第一支撑柱的下端和第二支撑柱的下端；

所述第一支撑压缩弹簧套设在所述转盘下方的第一支撑柱上，且所述第一支撑压缩弹簧的一端抵接在所述第一圆台上，所述第一支撑压缩弹簧的另一端与所述下操作支撑平板的上端面抵接固定，所述第二支撑压缩弹簧的一端抵接在所述第二圆台上，所述第二支撑压缩弹簧的另一端与所述下操作支撑平板的上端面抵接固定；

所述下操作支撑平板中部上开设有第二操作通孔，所述驱动杆的下端穿过所述第二操作通孔。

3.根据权利要求2所述的全自动齿轮组件压配设备，其特征在于，所述第二锁片自动送料***包括第二放料自动提升机构、第二螺旋振动送料机、直线送料通道和第二接收台；

所述第二放料自动提升机构设置在所述第二螺旋振动送料机的上方，且所述第二放料自动提升机构的下料口与所述第二螺旋振动送料机的收料盘相对应；

所述直线送料通道的一端与所述第二螺旋振动送料机的出料口连通，所述直线送料通道的另一端与所述第二接收台的接收口相连通。

4.根据权利要求3所述的全自动齿轮组件压配设备，其特征在于，所述锁片压配***包括压装气缸、压装连接座、卡环压装接头、平行导向支架、第一导向柱、第二导向柱、卡环防转块、卡环芯轴和第二控制气缸组件；

所述平行导向支架设置在所述第二控制气缸组件上，所述第二控制气缸组件可带动所述平行导向支架向远离或靠近所述第三锁片压配工位的工装台方向运动；

所述平行导向支架两侧分别开设有第一导向通道和第二导向通道，所述第一导向柱可滑动的设置在所述第一导向通道内，且第一导向柱的两端分别穿出所述第一导向通道；所述第二导向柱可滑动的设置在所述第二导向通道内，且所述第二导向柱的两端分别穿出所述第二导向通道；

所述压装气缸设置在所述平行导向支架的中部，且所述压装气缸的活塞杆下端穿过所述平行导向支架通过所述压装连接座与所述卡环压装接头的上端连接，所卡环压装接头的下端与所述卡环芯轴上端同轴固定，所述卡环芯轴下端的圆周一侧向外延伸设有卡环防转块。

5.根据权利要求4所述的全自动齿轮组件压配设备，其特征在于，所述自动出料***包括第三控制气缸组件、第三机械爪和送料通道；

所述第三机械爪设置在所述第三控制气缸组件上，且所述第三控制气缸组件控制第三机械爪向靠近所述第四自动出料工位的工装台或靠近所述送料通道的入料口进行运动。