CN108113580A - 扫地机自动清扫局部区域的方法及扫地机 - Google Patents

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Abstract

公开了一种扫地机自动清扫局部区域的方法及扫地机，其中方法包括：扫地机获取房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备；用户设备根据用户在所述房屋地图上画圈动作，确定用户圈出的目标局部区域；用户设备向所述扫地机发送清扫指令，该清扫指令携带与所述目标局部区域对应的位置信息；扫地机根据所述位置信息，自动规划从当前位置到所述目标局部区域的最短路径并按照该最短路径移动到所述目标局部区域；按照设定清扫规则对所述目标局部区域进行清扫，并在清扫完成之后回到充电位置。

Description

扫地机自动清扫局部区域的方法及扫地机
技术领域
本发明涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种扫地机自动清扫局部区域的方法及扫地机。
背景技术
作为智能家用电器的一种，扫地机器人可基于人工智能，自动在房屋内完成地板清理工作。但是，在使用过程中，用户经常只需要对屋内的某个局部区域进行清扫，如：客厅地毯。假设扫地机初始位置是在书房，则需要通过遥控器将该扫地机遥控移动到客厅的地毯所在区域进行清扫，这个过程显然不够智能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扫地机自动清扫局部区域的方法及扫地机。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
在一个方面，提供的一种扫地机自动清扫局部区域的方法，包括：
扫地机获取房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备；
用户设备根据用户在所述房屋地图上画圈动作，确定用户圈出的目标局部区域；
用户设备向所述扫地机发送清扫指令，该清扫指令携带与所述目标局部区域对应的位置信息；
扫地机根据所述位置信息，自动规划从当前位置到所述目标局部区域的最短路径并按照该最短路径移动到所述目标局部区域；
按照设定清扫规则对所述目标局部区域进行清扫，并在清扫完成之后回到充电位置。
在一个方面，提供的一种扫地机，包括：
地图获取单元，用于获取房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备；
指令接收单元，用于接收来自用户设备的清扫指令，该清扫指令携带与目标局部区域对应的位置信息，其中所述目标局部区域是根据用户在所述房屋地图上画圈动作来确定的；
路径规划单元，用于根据所述位置信息，自动规划从当前位置到所述目标局部区域的最短路径并按照该最短路径移动到所述目标局部区域；
清扫单元，用于按照设定清扫规则对所述目标局部区域进行清扫，并在清扫完成之后回到充电位置。
本发明的有益效果至少包括：
用户只需要在房屋地图上圈出一个指定的目标局部区域，并发送包含该目标局部区域的位置信息的清扫指令给扫地机，就可以由扫地机自行移动到该区域进行清扫，更加智能。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的一种扫地机自动清扫局部区域的方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明一实施例提供的一种扫地机自动清扫局部区域的方法的流程图。如图1所示，一种扫地机自动清扫局部区域的方法，包括如下步骤：
步骤101，扫地机获取房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备；
可选的，扫地机可以在第一次对房屋进行清扫后，按照清扫过的路径规划出房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备。
步骤102，用户设备根据用户在所述房屋地图上画圈动作，确定用户圈出的目标局部区域(例如是客厅的一块区域)，其中，用户只需要通过手指在屏幕上的滑动便可画一个圈。
其中，所述步骤102可以具体包括：
根据用户的放大指令，对所述房屋地图进行指定倍数的放大；根据用户在放大后的房屋地图上的画圈动作确定用户圈出的目标局部区域。
因为手机上显示的房屋地图较小，对于某个需要清扫的区域可能没办法直接通过手指滑动来圈出来，所以用户需要将地图进行放大再圈出所需清扫的区域。
步骤103，用户设备向所述扫地机发送清扫指令，该清扫指令携带与所述目标局部区域对应的位置信息；
步骤104，扫地机根据所述位置信息，自动规划从当前位置到所述目标局部区域的最短路径并按照该最短路径移动到所述目标局部区域；
步骤105，按照设定清扫规则对所述目标局部区域进行清扫，并在清扫完成之后回到充电位置。
在一实施例中，以用户画圈的线条为界限并自动绕开所述目标局部区域内包含的障碍物，以对所述目标局部区域进行清扫。
在一实施例中，在用户设备向所述扫地机发送清扫指令后，方法还可以包括：
判断所述目标局部区域对应的位置信息是否满足可清扫的条件，所述条件包括：所述目标局部区域包含扫地机可以通过的路段。
例如，用户圈出来的区域中的杂物较多，已经没有任何可以使得扫地机可以通过的路径，则判断其不满足条件，不执行后续控制动作。
若满足，则自动规划从当前位置到所述目标局部区域的最短路径并按照该最短路径移动到所述目标局部区域。
在本发明一实施例中，提供的一种扫地机包括：
地图获取单元，用于获取房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备；
指令接收单元，用于接收来自用户设备的清扫指令，该清扫指令携带与目标局部区域对应的位置信息，其中所述目标局部区域是根据用户在所述房屋地图上画圈动作来确定的；
路径规划单元，用于根据所述位置信息，自动规划从当前位置到所述目标局部区域的最短路径并按照该最短路径移动到所述目标局部区域；
清扫单元，用于按照设定清扫规则对所述目标局部区域进行清扫，并在清扫完成之后回到充电位置。
本发明中，用户只需要在房屋地图上圈出一个指定的目标局部区域，并发送包含该目标局部区域的位置信息的清扫指令给扫地机，就可以由扫地机自行移动到该区域进行清扫，更加智能。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本说明书实施例可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本说明书实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本说明书实施例各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
上述实施例阐明的***、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，在实施本说明书实施例方案时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。也可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅是本说明书实施例的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本说明书实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本说明书实施例的保护范围。

Claims (9)

1.一种扫地机自动清扫局部区域的方法，其特征在于，包括：
扫地机获取房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备；
用户设备根据用户在所述房屋地图上画圈动作，确定用户圈出的目标局部区域；
用户设备向所述扫地机发送清扫指令，该清扫指令携带与所述目标局部区域对应的位置信息；
扫地机根据所述位置信息，自动规划从当前位置到所述目标局部区域的最短路径并按照该最短路径移动到所述目标局部区域；
按照设定清扫规则对所述目标局部区域进行清扫，并在清扫完成之后回到充电位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫地机获取房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备包括：
扫地机在第一次对房屋进行清扫后，按照清扫过的路径规划出房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照设定清扫规则对所述目标局部区域进行清扫包括：
以用户画圈的线条为界限并自动绕开所述目标局部区域内包含的障碍物，以对所述目标局部区域进行清扫。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户设备根据用户在所述房屋地图上画圈动作，确定用户圈出的目标局部区域，包括：
根据用户的放大指令，对所述房屋地图进行指定倍数的放大；
根据用户在放大后的房屋地图上的画圈动作确定用户圈出的目标局部区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在用户设备向所述扫地机发送清扫指令后，还包括：
判断所述目标局部区域对应的位置信息是否满足可清扫的条件，所述条件包括：所述目标局部区域包含扫地机可以通过的路段；
若满足，则自动规划从当前位置到所述目标局部区域的最短路径并按照该最短路径移动到所述目标局部区域。
6.一种扫地机，其特征在于，包括：
地图获取单元，用于获取房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备；
指令接收单元，用于接收来自用户设备的清扫指令，该清扫指令携带与目标局部区域对应的位置信息，其中所述目标局部区域是根据用户在所述房屋地图上画圈动作来确定的；
路径规划单元，用于根据所述位置信息，自动规划从当前位置到所述目标局部区域的最短路径并按照该最短路径移动到所述目标局部区域；
清扫单元，用于按照设定清扫规则对所述目标局部区域进行清扫，并在清扫完成之后回到充电位置。
7.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述地图获取单元用于：
在第一次对房屋进行清扫后，按照清扫过的路径规划出房屋地图并发送给用于控制该扫地机的用户设备。
8.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述清扫单元用于：
以用户画圈的线条为界限并自动绕开所述目标局部区域内包含的障碍物，以对所述目标局部区域进行清扫。
9.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，还包括：
判断单元，用于判断所述目标局部区域对应的位置信息是否满足可清扫的条件，所述条件包括：所述目标局部区域包含扫地机可以通过的路段；
若满足，则自动规划从当前位置到所述目标局部区域的最短路径并按照该最短路径移动到所述目标局部区域。
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