CN108110785B - 一种逆变器反孤岛控制*** - Google Patents

一种逆变器反孤岛控制*** Download PDF

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Abstract

本发明实施例涉及电力***自动化技术领域,公开了一种逆变器反孤岛控制***。其中,该***包括移相环和驱动电路,上述移相环包括第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端、第一输出端和第二输出端;上述驱动电路包括第一输入端、第二输入端、第三输入端和输出端;移相环的第一输出端连接驱动电路的第一输入端,移相环的第二输出端连接驱动电路的第二输入端。实施本发明实施例,可以当逆变器出现孤岛状态时,利用移相环使逆变器交流端电压的频率偏移至第二频率,使其触发频率保护从而断开与电网之间的连接,即脱离孤岛状态。

Description

一种逆变器反孤岛控制***
技术领域
本发明涉及电力***自动化技术领域,尤其涉及一种逆变器反孤岛控制***。
背景技术
新能源并网发电时产生直流电能,需要通过逆变器将直流电能转换为交流电能,再向主电网和负载供电。逆变器的孤岛状态是指,当并网开关跳闸时,逆变器未能检出主电网的停电状态将自身切离电网,而是作为孤立电源对负载进行供电。
孤岛状态对设备和人员的安全存在重大隐患:当检修人员停止主电网的供电,对电力线路和电路设备进行检修时,若新能源的逆变器仍然继续为负载供电,会造成检修人员的伤亡事故;除此以外,若并网的逆变器保持供电,当主电网恢复供电后,电网电压和逆变器的输出电压在相位上可能存在较大差异,在瞬间产生很大的冲击电流从而损坏设备。
因此,需要通过孤岛检测策略,利用通讯或外设、被动式检测、主动式扰动等方法,检测出孤岛状态,并使逆变器脱离孤岛发电***。然而,上述孤岛检测策略,通常依赖于过/欠压或过/欠频保护机制,当逆变器的过/欠压或过/欠频保护时间,大于并网标准要求的孤岛保护时间时,就会出现孤岛检测失败的情况。
因此,如何在主电网断电时检测出逆变器的孤岛状态以将逆变器切离电网,成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种逆变器反孤岛控制***,可以当逆变器出现孤岛状态时,利用移相环使逆变器交流端电压的频率偏移至第二频率,使其触发频率保护从而断开与电网之间的连接,即脱离孤岛状态。
本发明实施例公开了一种逆变器反孤岛控制***,包括:
移相环和驱动电路;
所述移相环包括第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端、第一输出端和第二输出端;所述驱动电路包括第一输入端、第二输入端、第三输入端和输出端;
所述移相环的第一输出端连接所述驱动电路的第一输入端,所述移相环的第二输出端连接所述驱动电路的第二输入端;
所述移相环用于根据所述逆变器交流端电压和并网标准中的频率保护信息,将有功电压指令
Figure BDA0001160852780000021
和无功电压指令
Figure BDA0001160852780000022
进行移相变换,得到移相后的有功电压指令
Figure BDA0001160852780000023
和移相后的无功电压指令
Figure BDA0001160852780000024
其中,所述
Figure BDA0001160852780000025
所述
Figure BDA0001160852780000026
所述逆变器交流端电压和所述并网标准中的频率保护信息分别经所述移相环的第一输入端、第二输入端、第三输入端和第四输入端到达所述移相环;所述
Figure BDA0001160852780000027
经所述移相环的第一输出端到达所述驱动电路的第一输入端,所述
Figure BDA0001160852780000028
经所述移相环的第二输出端到达所述驱动电路的第二输入端;
所述驱动电路用于根据所述
Figure BDA0001160852780000029
Figure BDA00011608527800000210
产生驱动信号;所述驱动信号经所述驱动电路的输出端到达所述逆变器,以驱动所述逆变器输出具有第二频率的交流电压,所述第二频率用于控制断开或保持所述逆变器与电网之间的连接。
在该实施方式中,当逆变器出现孤岛状态时,利用移相环使逆变器输出具有第二频率的交流电压,若第二频率触发频率保护,则运行频率保护时间之后,逆变器断开与电网之间的连接,即脱离孤岛状态。
作为一种可选的实施方式,所述移相环包括移相角产生电路和移相矩阵电路,其中:
所述移相角产生电路包括第一输入端、第二输入端和输出端;所述移相矩阵电路包括第一输入端、第二输入端、第三输入端、第一输出端和第二输出端;
所述移相角产生电路的输出端连接所述移相矩阵电路的第三输入端;
所述移相角产生电路用于根据所述逆变器交流端电压和所述频率保护信息产生移相角;其中,所述逆变器交流端电压和所述频率保护信息分别经所述移相角产生电路的第一输入端和第二输入端到达所述移相角产生电路;所述移相角经所述移相角产生电路的输出端到达所述移相矩阵电路的第三输入端;
所述移相矩阵电路用于根据所述移相角将所述
Figure BDA0001160852780000031
和所述
Figure BDA0001160852780000032
进行移相变换得到所述
Figure BDA0001160852780000033
和所述
Figure BDA0001160852780000034
其中,所述
Figure BDA0001160852780000035
和所述
Figure BDA0001160852780000036
分别经所述移相矩阵电路的第一输入端和第二输入端到达所述移相矩阵电路;所述
Figure BDA0001160852780000037
经所述移相矩阵电路的第一输出端到达所述驱动电路的第一输入端,所述
Figure BDA0001160852780000038
经所述移相矩阵电路的第二输出端到达所述驱动电路的第二输入端。
在该实施方式中,移相角产生电路根据所述逆变器交流端电压和所述频率保护信息产生移相角;移相矩阵电路根据所述移相角,将所述
Figure BDA0001160852780000039
和所述
Figure BDA00011608527800000310
进行移相变换得到所述
Figure BDA00011608527800000311
和所述
Figure BDA00011608527800000312
所述
Figure BDA00011608527800000313
和所述
Figure BDA00011608527800000314
用以使所述驱动电路产生驱动信号,以驱动所述逆变器输出具有第二频率的交流电压;若第二频率触发频率保护,则运行频率保护时间之后,逆变器断开与电网之间的连接,即脱离孤岛状态。
作为一种可选的实施方式,所述移相角产生电路包括鉴频器、频率指令发生器和控制器,其中:
所述鉴频器包括输入端和输出端;所述频率指令发生器包括第一输入端、第二输出端和输出端;所述控制器包括第一输入端、第二输入端和输出端;
所述鉴频器的输出端连接所述频率指令发生器的第二输入端和所述控制器的第一输入端;所述频率指令发生器的输出端连接所述控制器的第二输入端;
所述鉴频器用于根据所述逆变器交流端电压输出所述逆变器交流端电压的频率作为第一频率;其中,所述逆变器交流端电压经所述鉴频器的输入端到达所述鉴频器;所述第一频率经所述鉴频器的输出端到达所述频率指令发生器的第二输入端和所述控制器的第一输入端;
所述频率指令发生器用于根据所述第一频率和所述频率保护信息确定频率指令;其中,所述频率保护信息经所述频率指令发生器的第一输入端到达所述频率指令发生器;所述频率指令经所述频率指令发生器的输出端到达所述控制器的第二输入端;
所述控制器用于根据所述第一频率和所述频率指令确定所述移相角;所述移相角经所述控制器的输出端到达所述移相矩阵电路的第三输入端。
在该实施方式中,所述鉴频器用于根据所述逆变器交流端电压输出所述逆变器交流端电压的频率作为第一频率;所述频率指令发生器用于根据所述第一频率和所述频率保护信息确定频率指令;所述控制器用于根据所述第一频率和所述频率指令确定所述移相角;移相矩阵电路根据所述移相角,将所述
Figure BDA0001160852780000041
和所述
Figure BDA0001160852780000042
进行移相变换得到所述
Figure BDA0001160852780000043
和所述
Figure BDA0001160852780000044
所述
Figure BDA0001160852780000045
和所述
Figure BDA0001160852780000046
用以使所述驱动电路产生驱动信号,以驱动所述逆变器输出具有第二频率的交流电压;若第二频率触发频率保护,则运行频率保护时间之后,逆变器断开与电网之间的连接,即脱离孤岛状态。
作为一种可选的实施方式,所述频率保护信息包括欠频保护阈值fmin、欠频保护时间T1、过频保护阈值fmax和过频保护时间T2
正常工作频率范围为fmin~fmax
所述频率指令发生器用于根据所述第一频率和所述频率保护信息确定频率指令,包括:
当所述第一频率在所述正常工作频率范围内,所述频率指令发生器用于输出的所述频率指令为所述第一频率;
当所述第一频率不在所述正常工作频率范围内,且T1<T2,所述频率指令发生器用于输出的所述频率指令为所述fmin;当所述第一频率不在所述正常工作频率范围内,且T1>T2,所述频率指令发生器用于输出的所述频率指令为所述fmax
在该实施方式中,当所述第一频率不在所述正常工作频率范围内,频率指令发生器将保护时间短的频率保护阈值设定为频率指令,导致所述逆变器输出具有第二频率的交流电压时,第二频率向保护时间较短的频率保护阈值偏移;因此,若第二频率触发频率保护,则运行较短时间之后,逆变器便能断开与电网之间的连接,因此本实施方式,可以使逆变器在发生孤岛效应时,尽快脱离孤岛状态。
作为一种可选的实施方式,所述驱动电路包括:
锁相环、旋转变换矩阵电路和驱动信号发生器;
所述锁相环包括输入端和输出端;所述旋转变换矩阵电路包括第一输入端、第二输入端、第三输入端和输出端;所述驱动信号发生器包括输入端和输出端;
所述锁相环的输出端连接所述旋转变换矩阵电路的第三输入端,所述旋转变换矩阵电路的输出端连接所述驱动信号发生器的输入端;
所述锁相环用于根据所述逆变器交流端电压,获得所述逆变器交流端电压的相位信息;其中,所述逆变器交流端电压经所述锁相环的输入端到达所述锁相环;所述逆变器交流端电压的相位信息经所述锁相环的输出端到达所述旋转变换矩阵电路的第三输入端;
所述旋转变换矩阵电路用于根据所述逆变器交流端电压的相位信息,将所述
Figure BDA0001160852780000051
和所述
Figure BDA0001160852780000052
转换为三相调制信号;其中,所述
Figure BDA0001160852780000053
和所述
Figure BDA0001160852780000054
经所述旋转变换矩阵电路的第一输入端和第二输入端到达所述旋转变换矩阵电路;所述三相调制信号经所述旋转变换矩阵电路的输出端到达所述驱动信号发生器的输入端;
所述驱动信号发生器用于根据所述三相调制信号产生所述驱动信号;所述驱动信号经所述驱动信号发生器的输出端到达所述逆变器,以驱动所述逆变器输出具有所述第二频率的交流电压,所述第二频率用于控制断开或保持所述逆变器与电网之间的连接。
在该实施方式中,当逆变器出现孤岛状态时,利用移相环使逆变器输出具有第二频率的交流电压,若第二频率触发频率保护,则运行频率保护时间之后,逆变器断开与电网之间的连接,即脱离孤岛状态。
作为一种可选的实施方式,所述***还包括:
最大功率点跟踪单元、直流电压控制单元、有功电流控制单元、反孤岛策略单元和无功电流控制单元;
所述最大功率点跟踪单元包括第一输入端、第二输入端和输出端;所述直流电压控制单元包括输入端和输出端;所述有功电流控制单元包括输入端和输出端;所述反孤岛策略单元包括输出端;所述无功电流控制单元包括输入端和输出端;
所述最大功率点跟踪单元的输出端连接所述直流电压控制单元的输入端,所述直流电压控制单元的输出端连接所述有功电流控制单元的输入端,所述反孤岛策略单元的输出端连接所述无功电流控制单元的输入端;
所述最大功率点跟踪单元用于根据新能源发电模块输出端的直流电压和直流电流,确定新能源发电模块输出的最大功率点电压;其中,所述直流电压和所述直流电流经所述最大功率点跟踪单元的第一输入端和第二输入端到达所述最大功率点跟踪单元;所述最大功率点电压经所述最大功率点跟踪单元的输出端到达所述直流电压控制单元的输入端;
所述直流电压控制单元用于根据所述最大功率点电压产生有功电流指令;所述有功电流指令经所述直流电压控制单元的输出端到达所述有功电流控制单元的输入端;
所述有功电流控制单元用于根据所述有功电流指令产生所述有功电压指令
Figure BDA0001160852780000061
所述
Figure BDA0001160852780000062
经所述有功电流控制单元的输出端到达所述移相环的第一输入端;
所述反孤岛策略单元用于产生无功电流指令;所述无功电流指令经所述反孤岛策略单元的输出端到达所述无功电流控制单元的输入端;
所述无功电流控制单元用于根据所述无功电流指令产生所述无功电压指令
Figure BDA0001160852780000063
所述
Figure BDA0001160852780000064
经所述无功电流控制单元的输出端到达所述移相环的第二输入端。
在该实施方式中,当逆变器出现孤岛状态时,利用移相环使逆变器输出具有第二频率的交流电压,若第二频率触发频率保护,则运行频率保护时间之后,逆变器断开与电网之间的连接,即脱离孤岛状态。
作为一种可选的实施方式,所述移相矩阵电路所对应的移相矩阵为:
Figure BDA0001160852780000065
其中Δθ为所述移相角。
在该实施方式中,当逆变器出现孤岛状态时,利用移相环使逆变器输出具有第二频率的交流电压,若第二频率触发频率保护,则运行频率保护时间之后,逆变器断开与电网之间的连接,即脱离孤岛状态。
作为一种可选的实施方式,所述
Figure BDA0001160852780000066
和所述
Figure BDA0001160852780000067
为:
Figure BDA0001160852780000068
其中Δθ为所述移相角。
在该实施方式中,当逆变器出现孤岛状态时,利用移相环使逆变器输出具有第二频率的交流电压,若第二频率触发频率保护,则运行频率保护时间之后,逆变器断开与电网之间的连接,即脱离孤岛状态。
作为一种可选的实施方式,所述逆变器为单向逆变器、三项逆变器、两电平拓扑逆变器或多电平拓扑逆变器中的任意一种。
在该实施方式中,当逆变器出现孤岛状态时,利用移相环使逆变器输出具有第二频率的交流电压,若第二频率触发频率保护,则运行频率保护时间之后,逆变器断开与电网之间的连接,即脱离孤岛状态。
作为一种可选的实施方式,所述控制器为比例控制器、比例积分控制器、比例微分控制器中的任意一种。
在该实施方式中,当逆变器出现孤岛状态时,利用移相环使逆变器输出具有第二频率的交流电压,若第二频率触发频率保护,则运行频率保护时间之后,逆变器断开与电网之间的连接,即脱离孤岛状态。
从以上技术方案可以看出,本发明实施例具有以下优点:
当逆变器出现孤岛状态时,逆变器交流端电压的频率偏离正常工作范围,本发明实施例可以利用移相环使逆变器交流端电压的频率偏移至第二频率,使其触发频率保护从而断开与电网之间的连接,即脱离孤岛状态。
附图说明
图1是本发明实施例公开的一种逆变器反孤岛控制***的结构示意图;
图2是本发明实施例公开的另一种逆变器反孤岛控制***的结构示意图;
图3是本发明实施例公开的另一种逆变器反孤岛控制***的结构示意图;
图4为本发明实施例公开的一种确定频率指令的流程示意图;
图5为图3所公开的逆变器反孤岛控制***中信号流向示意图;
图6a为未利用图3所公开的逆变器反孤岛控制***进行孤岛检测实验的波形示意图;
图6b为利用图3所公开的逆变器反孤岛控制***进行孤岛检测实验的波形示意图;
图7是本发明实施例公开的另一种逆变器反孤岛控制***的结构示意图;
图8是本发明实施例公开的另一种逆变器反孤岛控制***的结构示意图。
具体实施方式
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同的对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法或设备固有的其他步骤或单元。
本发明实施例提供了一种逆变器反孤岛控制***,适用于各种并网逆变器,可以是单相逆变器、三相逆变器、两电平拓扑逆变器或多电平拓扑逆变器等,具体应用于何种逆变器,本发明实施例不做限制。本发明实施例可以当逆变器出现孤岛状态时,利用移相环使逆变器交流端电压的频率偏移至第二频率,使其触发频率保护从而断开与电网之间的连接,即脱离孤岛状态。以下分别进行详细说明。
请参阅图1,图1是本发明实施例公开的一种逆变器反孤岛控制***的结构示意图。如图1所示,本实施例中所描述的逆变器反孤岛控制***,包括移相环10和驱动电路20,其中:
移相环10包括第一输入端11、第二输入端12、第三输入端13、第四输入端14、第一输出端15和第二输出端16;驱动电路20包括第一输入端21、第二输入端22、第三输入端23和输出端24。
移相环10的第一输出端15连接驱动电路20的第一输入端21,移相环10的第二输出端16连接驱动电路20的第二输入端22。
本发明实施例中,移相环10根据逆变器交流端电压和并网标准中的频率保护信息,将有功电压指令
Figure BDA0001160852780000081
和无功电压指令
Figure BDA0001160852780000082
进行移相变换,得到移相后的有功电压指令
Figure BDA0001160852780000083
和移相后的无功电压指令
Figure BDA0001160852780000084
其中,
Figure BDA0001160852780000085
逆变器交流端电压和并网标准中的频率保护信息分别经移相环10的第一输入端11、第二输入端12、第三输入端13和第四输入端14到达移相环10;
Figure BDA0001160852780000086
经移相环10的第一输出端15到达驱动电路20的第一输入端21,
Figure BDA0001160852780000091
经移相环10的第二输出端16到达驱动电路20的第二输入端22。
本发明实施例中,驱动电路20根据
Figure BDA0001160852780000092
Figure BDA0001160852780000093
产生驱动信号;驱动信号经驱动电路20的输出端23到达逆变器,以驱动逆变器输出具有第二频率的交流电压,第二频率用于控制断开或保持逆变器与电网之间的连接。
本发明实施例中,上述并网标准中的频率保护信息包含欠频保护阈值fmin、欠频保护时间T1、过频保护阈值fmax和过频保护时间T2,若第二频率低于fmin,则触发欠频频率保护,触发欠频频率保护之后运行T1时间,即断开逆变器与电网之间的连接;若第二频率高于fmax,则触发过频频率保护,触发过频频率保护之后运行T2时间,即断开逆变器与电网之间的连接;若第二频率在fmin~fmax范围内,则保持逆变器与电网之间的连接。
新能源并网发电时,举例来说,新能源设备为光伏阵列,则通过组成光伏阵列、逆变器、变压器、负载及电网的***来将产生的电能供给至电网或者负载。其中,光伏阵列产生直流电能,逆变器将直流电能转换成交流电能,交流电能经变压器升压后,传递到电网。当电网断电时,逆变器未能检出电网的停电状态将自身切离电网,而是作为孤立电源对负载进行供电,即逆变器出现孤岛状态。
当逆变器出现孤岛状态时,逆变器交流端电压的频率偏离正常工作范围,本发明实施例可以利用移相环使逆变器交流端电压的频率偏移至第二频率,使其触发频率保护从而断开与电网之间的连接,即脱离孤岛状态。
请参阅图2,图2是本发明实施例公开的另一种逆变器反孤岛控制***的结构示意图。如图2所示,本实施例中所描述的逆变器反孤岛控制***,包括移相环10和驱动电路20,其中:
移相环10包括第一输入端11、第二输入端12、第三输入端13、第四输入端14、第一输出端15和第二输出端16;驱动电路20包括第一输入端21、第二输入端22、第三输入端23和输出端24。
移相环10的第一输出端15连接驱动电路20的第一输入端21,移相环10的第二输出端16连接驱动电路20的第二输入端22。
移相环10包括移相角产生电路101和移相矩阵电路102,其中:
移相角产生电路101包括第一输入端111、第二输入端121和输出端131;移相矩阵电路102包括第一输入端112、第二输入端122、第三输入端132、第一输出端142和第二输出端152。
移相角产生电路101的输出端131连接移相矩阵电路102的第三输入端132。
移相角产生电路101根据逆变器交流端电压和并网标准中的频率保护信息产生移相角;其中,逆变器交流端电压和频率保护信息分别经移相角产生电路101的第一输入端111和第二输入端121到达移相角产生电路101;移相角经移相角产生电路101的输出端131到达移相矩阵电路102的第三输入端132。
移相矩阵电路102根据移相角将有功电压指令
Figure BDA0001160852780000101
和无功电压指令
Figure BDA0001160852780000102
进行移相变换得到移相后的有功电压指令
Figure BDA0001160852780000103
和移相后的无功电压指令
Figure BDA0001160852780000104
其中,
Figure BDA0001160852780000105
Figure BDA0001160852780000106
分别经移相矩阵电路102的第一输入端112和第二输入端122到达移相矩阵电路102;
Figure BDA0001160852780000107
经移相矩阵电路102的第一输出端142到达驱动电路20的第一输入端21,
Figure BDA0001160852780000108
经移相矩阵电路102的第二输出端152到达驱动电路20的第二输入端22。
进一步地,移相矩阵电路102所对应的移相矩阵为:
Figure BDA0001160852780000109
Figure BDA00011608527800001010
和上述
Figure BDA00011608527800001011
为:
Figure BDA00011608527800001012
,其中Δθ为移相角。
当逆变器出现孤岛状态时,逆变器交流端电压的频率偏离正常工作范围,本发明实施例可以利用移相环使逆变器交流端电压的频率偏移至第二频率,使其触发频率保护从而断开与电网之间的连接,即脱离孤岛状态。
请参阅图3,图3是本发明实施例公开的另一种逆变器反孤岛控制***的结构示意图。如图3所示,本实施例中所描述的逆变器反孤岛控制***,包括移相环10和驱动电路20,其中:
移相环10包括第一输入端11、第二输入端12、第三输入端13、第四输入端14、第一输出端15和第二输出端16;驱动电路20包括第一输入端21、第二输入端22、第三输入端23和输出端24。
移相环10的第一输出端15连接驱动电路20的第一输入端21,移相环10的第二输出端16连接驱动电路20的第二输入端22。
移相环10包括移相角产生电路101和移相矩阵电路102,其中:
移相角产生电路101包括第一输入端111、第二输入端121和输出端131;移相矩阵电路102包括第一输入端112、第二输入端122、第三输入端132、第一输出端142和第二输出端152。
移相角产生电路101的输出端131连接移相矩阵电路102的第三输入端132。
移相角产生电路101包括鉴频器1011、频率指令发生器1012和控制器1013,其中:
鉴频器1011包括输入端1111和输出端1211;频率指令发生器1012包括第一输入端1112、第二输出端1212和输出端1312;控制器1013包括第一输入端1113、第二输入端1213和输出端1313。
鉴频器1011的输出端1211连接频率指令发生器1012的第二输入端1212和控制器1013的第一输入端1113;频率指令发生器1012的输出端1312连接控制器1013的第二输入端1213。
鉴频器1011根据逆变器交流端电压输出逆变器交流端电压的频率作为第一频率;其中,逆变器交流端电压经鉴频器1011的输入端1111到达鉴频器1011;第一频率经鉴频器1011的输出端1211到达频率指令发生器1012的第二输入端1212和控制器1013的第一输入端1113。
频率指令发生器1012根据第一频率和并网标准中的频率保护信息确定频率指令;其中,频率保护信息经频率指令发生器1012的第一输入端1112到达频率指令发生器1012;频率指令经频率指令发生器1012的输出端1312到达控制器1013的第二输入端1213。
进一步地,上述频率保护信息包括欠频保护阈值fmin、欠频保护时间T1、过频保护阈值fmax和过频保护时间T2,而正常工作频率范围为fmin~fmax。当第一频率在正常工作频率范围内,频率指令发生器1012输出的频率指令为第一频率;当第一频率不在正常工作频率范围内,且T1<T2,频率指令发生器1012输出的频率指令为fmin;当第一频率不在正常工作频率范围内,且T1>T2,频率指令发生器1012输出的频率指令为fmax
由此可见,当第一频率不在正常工作频率范围内,频率指令发生器将保护时间较短的频率保护阈值设定为频率指令,导致逆变器输出具有第二频率的交流电压时,第二频率向保护时间较短的频率保护阈值偏移;因此,若第二频率触发频率保护,则运行较短时间之后,逆变器便能断开与电网之间的连接,因此本实施例,可以使逆变器在发生孤岛效应时,尽快脱离孤岛状态。
作为一种可选的实施方式,上述频率保护信息包括欠频保护阈值fmin、欠频保护时间T1、过频保护阈值fmax和过频保护时间T2,而正常工作频率范围为k1fmin~k2fmax,其中,k1大于1,k2小于1,且k1fmin<k2fmax,使正常工作频率范围小于fmin~fmax的范围。举例来说,k1可为1.1,k2可为0.9。当第一频率在正常工作频率范围内,频率指令发生器1012输出的频率指令为第一频率;当第一频率不在正常工作频率范围内,且T1<T2,频率指令发生器1012输出的频率指令为fmin;当第一频率不在正常工作频率范围内,且T1>T2,频率指令发生器1012输出的频率指令为fmax
如图4所示,图4为一种频率指令发生器确定频率指令的流程示意图。当T1<T2且f<k1fmin时,频率指令f*设置为fmin;当T1<T2且f>k1fmin时,频率指令f*设置为第一频率f;当T1>T2且f>k2fmin时,频率指令设置为fmax;当T1>T2且f<k2fmin时,频率指令设置为第一频率f。
控制器1013根据上述第一频率和上述频率指令确定移相角;上述移相角经控制器1013的输出端1313到达移相矩阵电路102的第三输入端132。控制器1013可为比例控制器、比例积分控制器、比例微分控制器等,举例来说,本发明实施例中,控制器1013为比例积分控制器。
请参阅图5,图5为图3所描述的逆变器反孤岛***中的信号流向示意图。在图3所描述的逆变器反孤岛***中,鉴频器根据逆变器交流端电压eabc,输出逆变器交流端电压的频率作为第一频率f;频率指令发生器读取并网标准中的频率保护信息,根据频率保护信息中的欠频保护阈值fmin、欠频保护时间T1、过频保护阈值fmax和过频保护时间T2以及上述第一频率f,确定频率指令f*;控制器根据上述频率指令和上述第一频率输出移相角Δθ;孤岛移相矩阵电路根据上述移相角Δθ,改变有功电流控制单元和无功电流控制单元输出的有功电压指令
Figure BDA0001160852780000131
和无功电压指令
Figure BDA0001160852780000132
输出移相后的有功电压指令
Figure BDA0001160852780000133
和移相后的无功电压指令
Figure BDA0001160852780000134
驱动电路根据上述
Figure BDA0001160852780000135
上述
Figure BDA0001160852780000136
和逆变器交流端电压eabc产生驱动信号,以驱动逆变器输出具有第二频率的交流电压,其中,第二频率相较于第一频率向保护时间较短的频率保护阈值偏移;若第二频率触发了欠频保护或过频保护,则逆变器按照欠频/过频保护时间运行后,断开与电网的连接,即脱离孤岛发电***。
举例来说,西班牙并网标准中,欠频保护时间为3s,孤岛保护时间为2s,欠频保护时间大于孤岛保护时间。图6a为不使用图3所公开的逆变器反孤岛控制***进行孤岛检测的波形示意图;如图6a所示,图中1~3路波形为逆变器三相输出电流的波形,第4路波形为并网开关处检测到的电流的波形;b时刻并网开关断开,并网开关处检测到的电流降为0,即发生孤岛效应;a时刻逆变器与电网断开连接,三相输出电流降为0,即脱离孤岛状态。由波形图可知,不使用图3所描述的逆变器反孤岛控制***时,逆变器发生孤岛现象后,需运行3.5秒逆变器才能脱离孤岛状态,大于并网标准中规定的孤岛保护时间,不满足并网标准对孤岛保护的要求。
而图6b为使用图3所公开的逆变器反孤岛控制***进行孤岛检测实验的波形示意图。如图6b所示,图中1~3路波形为逆变器三相输出电流的波形,第4路波形为并网开关处检测到的电流的波形;b时刻并网开关断开,并网开关处检测到的电流降为0,即发生孤岛效应;a时刻逆变器与电网断开连接,三相输出电流降为0,即脱离孤岛状态。由波形图可知,利用图3所描述的逆变器反孤岛控制***,逆变器发生孤岛现象后,仅运行0.72s便可脱离孤岛状态,小于孤岛保护时间(2s),满足西班牙并网标准中对孤岛保护的要求。
由此可见,当第一频率不在正常工作频率范围内,频率指令发生器将保护时间较短的频率保护阈值设定为频率指令,导致逆变器输出具有第二频率的交流电压时,第二频率向保护时间较短的频率保护阈值偏移;因此,若第二频率触发频率保护,则运行较短时间之后,逆变器便能断开与电网之间的连接,因此本实施例,可以使逆变器在发生孤岛效应时,尽快脱离孤岛状态。
请参阅图7,图7是本发明实施例公开的另一种逆变器反孤岛控制***的结构示意图。如图7所示,本实施例中所描述的逆变器反孤岛控制***,包括移相环10和驱动电路20,其中:
移相环10包括第一输入端11、第二输入端12、第三输入端13、第四输入端14、第一输出端15和第二输出端16;驱动电路20包括第一输入端21、第二输入端22、第三输入端23和输出端24。
移相环10的第一输出端15连接驱动电路20的第一输入端21,移相环10的第二输出端16连接驱动电路20的第二输入端22。
移相环10包括移相角产生电路101和移相矩阵电路102,其中:
移相角产生电路101包括第一输入端111、第二输入端121和输出端131;移相矩阵电路102包括第一输入端112、第二输入端122、第三输入端132、第一输出端142和第二输出端152。
移相角产生电路101的输出端131连接移相矩阵电路102的第三输入端132。
移相角产生电路101包括鉴频器1011、频率指令发生器1012和控制器1013,其中:
鉴频器1011包括输入端1111和输出端1211;频率指令发生器1012包括第一输入端1112、第二输出端1212和输出端1312;控制器1013包括第一输入端1113、第二输入端1213和输出端1313。
鉴频器1011的输出端1211连接频率指令发生器1012的第二输入端1212和控制器1013的第一输入端1113;频率指令发生器1012的输出端1312连接控制器1013的第二输入端1213。
进一步地,上述驱动电路20包括锁相环201、旋转变换矩阵电路202和驱动信号发生器203。
锁相环201包括输入端211和输出端221;旋转变换矩阵电路202包括第一输入端212、第二输入端222、第三输入端232和输出端242;驱动信号发生器203包括输入端213和输出端223。
锁相环201的输出端221连接旋转变换矩阵电路202的第三输入端232,旋转变换矩阵电路202的输出端242连接驱动信号发生器203的输入端213。
锁相环201根据逆变器交流端电压,获得逆变器交流端电压的相位信息;其中,逆变器交流端电压经锁相环201的输入端211到达锁相环201;逆变器交流端电压的相位信息经锁相环201的输出端221到达旋转变换矩阵电路202的第三输入端232。
旋转变换矩阵电路202根据逆变器交流端电压的相位信息,将
Figure BDA0001160852780000151
Figure BDA0001160852780000152
转换为三相调制信号;其中,上述
Figure BDA0001160852780000153
和上述
Figure BDA0001160852780000154
经旋转变换矩阵电路202的第一输入端212和第二输入端222到达旋转变换矩阵电路202;上述三相调制信号经旋转变换矩阵电路202的输出端到达驱动信号发生器203的输入端213。
驱动信号发生器203根据上述三相调制信号产生驱动信号;驱动信号经驱动信号发生器203的输出端223到达逆变器,以驱动逆变器输出具有第二频率的交流电压,第二频率用于控制断开或保持逆变器与电网之间的连接。
当逆变器出现孤岛状态时,逆变器交流端电压的频率偏离正常工作范围,本发明实施例可以利用移相环使逆变器交流端电压的频率偏移至第二频率,使其触发频率保护从而断开与电网之间的连接,即脱离孤岛状态。
请参阅图8,图8是本发明实施例公开的另一种逆变器反孤岛控制***的结构示意图。如图8所示,本实施例中所描述的逆变器反孤岛控制***,包括移相环10和驱动电路20,其中:
移相环10包括第一输入端11、第二输入端12、第三输入端13、第四输入端14、第一输出端15和第二输出端16;驱动电路20包括第一输入端21、第二输入端22、第三输入端23和输出端24。
移相环10的第一输出端15连接驱动电路20的第一输入端21,移相环10的第二输出端16连接驱动电路20的第二输入端22。
移相环10包括移相角产生电路101和移相矩阵电路102,其中:
移相角产生电路101包括第一输入端111、第二输入端121和输出端131;移相矩阵电路102包括第一输入端112、第二输入端122、第三输入端132、第一输出端142和第二输出端152。
移相角产生电路101的输出端131连接移相矩阵电路102的第三输入端132。
移相角产生电路101包括鉴频器1011、频率指令发生器1012和控制器1013,其中:
鉴频器1011包括输入端1111和输出端1211;频率指令发生器1012包括第一输入端1112、第二输出端1212和输出端1312;控制器1013包括第一输入端1113、第二输入端1213和输出端1313。
鉴频器1011的输出端1211连接频率指令发生器1012的第二输入端1212和控制器1013的第一输入端1113;频率指令发生器1012的输出端1312连接控制器1013的第二输入端1213。
进一步地,上述驱动电路20包括锁相环201、旋转变换矩阵电路202和驱动信号发生器203。
锁相环201包括输入端211和输出端221;旋转变换矩阵电路202包括第一输入端212、第二输入端222、第三输入端232和输出端242;驱动信号发生器203包括输入端213和输出端223。
锁相环201的输出端221连接旋转变换矩阵电路202的第三输入端232,旋转变换矩阵电路202的输出端242连接驱动信号发生器203的输入端213。
除此之外,本实施例中,逆变器反孤岛控制***还包括:
最大功率点跟踪单元30、直流电压控制单元40、有功电流控制单元50、反孤岛策略单元60和无功电流控制单元70。
最大功率点跟踪单元30包括第一输入端31、第二输入端32和输出端33;直流电压控制单元40包括输入端41和输出端42;有功电流控制单元50包括输入端51和输出端52;反孤岛策略单元60包括输出端61;无功电流控制单元70包括输入端71和输出端72。
最大功率点跟踪单元30的输出端33连接直流电压控制单元40的输入端41,直流电压控制单元40的输出端42连接有功电流控制单元50的输入端51,反孤岛策略单元60的输出端61连接无功电流控制单元70的输入端71。
最大功率点跟踪单元30根据新能源发电模块输出端的直流电压和直流电流,确定新能源发电模块输出的最大功率点电压;其中,直流电压和直流电流经最大功率点跟踪单元30的第一输入端31和第二输入端32到达最大功率点跟踪单元30;最大功率点电压经最大功率点跟踪单元30的输出端33到达直流电压控制单元40的输入端41。
直流电压控制单元40根据最大功率点电压产生有功电流指令;有功电流指令经直流电压控制单元40的输出端42到达有功电流控制单元50的输入端51。
有功电流控制单元50根据有功电流指令产生有功电压指令
Figure BDA0001160852780000171
经有功电流控制单元50的输出端52到达移相环10的第一输入端11。
反孤岛策略单元60用于产生无功电流指令;无功电流指令经反孤岛策略单元60的输出端61到达无功电流控制单元70的输入端71。
无功电流控制单元70用于根据无功电流指令产生无功电压指令
Figure BDA0001160852780000172
经无功电流控制单元70的输出端72到达移相环10的第二输入端12。
当逆变器出现孤岛状态时,逆变器交流端电压的频率偏离正常工作范围,本发明实施例可以利用移相环使逆变器交流端电压的频率偏移至第二频率,使其触发频率保护从而断开与电网之间的连接,即脱离孤岛状态。
以上对本发明实施例所提供的一种逆变器反孤岛控制***进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种逆变器反孤岛控制***,其特征在于,包括:
移相环和驱动电路;
所述移相环包括第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端、第一输出端和第二输出端;所述驱动电路包括第一输入端、第二输入端、第三输入端和输出端;
所述移相环的第一输出端连接所述驱动电路的第一输入端,所述移相环的第二输出端连接所述驱动电路的第二输入端;
所述移相环用于根据所述逆变器交流端电压和并网标准中的频率保护信息,将有功电压指令
Figure FDA0002880933470000011
和无功电压指令
Figure FDA0002880933470000012
进行移相变换,得到移相后的有功电压指令
Figure FDA0002880933470000013
和移相后的无功电压指令
Figure FDA0002880933470000014
其中,所述
Figure FDA0002880933470000015
所述
Figure FDA0002880933470000016
所述逆变器交流端电压和所述并网标准中的频率保护信息分别经所述移相环的第一输入端、第二输入端、第三输入端和第四输入端到达所述移相环;所述
Figure FDA0002880933470000017
经所述移相环的第一输出端到达所述驱动电路的第一输入端,所述
Figure FDA0002880933470000018
经所述移相环的第二输出端到达所述驱动电路的第二输入端;
所述驱动电路用于根据所述
Figure FDA0002880933470000019
所述
Figure FDA00028809334700000110
和所述逆变器交流端电压产生驱动信号;其中,所述逆变器交流端电压经所述驱动电路的第三输入端到达所述驱动电路;所述驱动信号经所述驱动电路的输出端到达所述逆变器,以驱动所述逆变器输出具有第二频率的交流电压,所述第二频率用于控制断开或保持所述逆变器与电网之间的连接。
2.根据权利要求1所述的***,其特征在于,所述移相环包括移相角产生电路和移相矩阵电路,其中:
所述移相角产生电路包括第一输入端、第二输入端和输出端;所述移相矩阵电路包括第一输入端、第二输入端、第三输入端、第一输出端和第二输出端;
所述移相角产生电路的输出端连接所述移相矩阵电路的第三输入端;
所述移相角产生电路用于根据所述逆变器交流端电压和所述频率保护信息产生移相角;其中,所述逆变器交流端电压和所述频率保护信息分别经所述移相角产生电路的第一输入端和第二输入端到达所述移相角产生电路;所述移相角经所述移相角产生电路的输出端到达所述移相矩阵电路的第三输入端;
所述移相矩阵电路用于根据所述移相角将所述
Figure FDA0002880933470000021
和所述
Figure FDA0002880933470000022
进行移相变换得到所述
Figure FDA0002880933470000023
和所述
Figure FDA0002880933470000024
其中,所述
Figure FDA0002880933470000025
和所述
Figure FDA0002880933470000026
分别经所述移相矩阵电路的第一输入端和第二输入端到达所述移相矩阵电路;所述
Figure FDA0002880933470000027
经所述移相矩阵电路的第一输出端到达所述驱动电路的第一输入端,所述
Figure FDA0002880933470000028
经所述移相矩阵电路的第二输出端到达所述驱动电路的第二输入端。
3.根据权利要求2所述的***,其特征在于,所述移相角产生电路包括鉴频器、频率指令发生器和控制器,其中:
所述鉴频器包括输入端和输出端;所述频率指令发生器包括第一输入端、第二输出端和输出端;所述控制器包括第一输入端、第二输入端和输出端;
所述鉴频器的输出端连接所述频率指令发生器的第二输入端和所述控制器的第一输入端;所述频率指令发生器的输出端连接所述控制器的第二输入端;
所述鉴频器用于根据所述逆变器交流端电压输出所述逆变器交流端电压的频率作为第一频率;其中,所述逆变器交流端电压经所述鉴频器的输入端到达所述鉴频器;所述第一频率经所述鉴频器的输出端到达所述频率指令发生器的第二输入端和所述控制器的第一输入端;
所述频率指令发生器用于根据所述第一频率和所述频率保护信息确定频率指令;其中,所述频率保护信息经所述频率指令发生器的第一输入端到达所述频率指令发生器;所述频率指令经所述频率指令发生器的输出端到达所述控制器的第二输入端;
所述控制器用于根据所述第一频率和所述频率指令确定所述移相角;所述移相角经所述控制器的输出端到达所述移相矩阵电路的第三输入端。
4.根据权利要求3所述的***,其特征在于,所述频率保护信息包括欠频保护阈值fmin、欠频保护时间T1、过频保护阈值fmax和过频保护时间T2
正常工作频率范围为fmin~fmax
所述频率指令发生器用于根据所述第一频率和所述频率保护信息确定频率指令,包括:
当所述第一频率在所述正常工作频率范围内,所述频率指令发生器用于输出的所述频率指令为所述第一频率;
当所述第一频率不在所述正常工作频率范围内,且T1<T2,所述频率指令发生器用于输出的所述频率指令为所述fmin;当所述第一频率不在所述正常工作频率范围内,且T1>T2,所述频率指令发生器用于输出的所述频率指令为所述fmax
5.根据权利要求1~4中任意一项所述的***,其特征在于,所述驱动电路包括:
锁相环、旋转变换矩阵电路和驱动信号发生器;
所述锁相环包括输入端和输出端;所述旋转变换矩阵电路包括第一输入端、第二输入端、第三输入端和输出端;所述驱动信号发生器包括输入端和输出端;
所述锁相环的输出端连接所述旋转变换矩阵电路的第三输入端,所述旋转变换矩阵电路的输出端连接所述驱动信号发生器的输入端;
所述锁相环用于根据所述逆变器交流端电压,获得所述逆变器交流端电压的相位信息;其中,所述逆变器交流端电压经所述锁相环的输入端到达所述锁相环;所述逆变器交流端电压的相位信息经所述锁相环的输出端到达所述旋转变换矩阵电路的第三输入端;
所述旋转变换矩阵电路用于根据所述逆变器交流端电压的相位信息,将所述
Figure FDA0002880933470000031
和所述
Figure FDA0002880933470000032
转换为三相调制信号;其中,所述
Figure FDA0002880933470000033
和所述
Figure FDA0002880933470000034
经所述旋转变换矩阵电路的第一输入端和第二输入端到达所述旋转变换矩阵电路;所述三相调制信号经所述旋转变换矩阵电路的输出端到达所述驱动信号发生器的输入端;
所述驱动信号发生器用于根据所述三相调制信号产生所述驱动信号;所述驱动信号经所述驱动信号发生器的输出端到达所述逆变器,以驱动所述逆变器输出具有所述第二频率的交流电压,所述第二频率用于控制断开或保持所述逆变器与电网之间的连接。
6.根据权利要求5所述的***,其特征在于,所述***还包括:
最大功率点跟踪单元、直流电压控制单元、有功电流控制单元、反孤岛策略单元和无功电流控制单元;
所述最大功率点跟踪单元包括第一输入端、第二输入端和输出端;所述直流电压控制单元包括输入端和输出端;所述有功电流控制单元包括输入端和输出端;所述反孤岛策略单元包括输出端;所述无功电流控制单元包括输入端和输出端;
所述最大功率点跟踪单元的输出端连接所述直流电压控制单元的输入端,所述直流电压控制单元的输出端连接所述有功电流控制单元的输入端,所述反孤岛策略单元的输出端连接所述无功电流控制单元的输入端;
所述最大功率点跟踪单元用于根据新能源发电模块输出端的直流电压和直流电流,确定新能源发电模块输出的最大功率点电压;其中,所述直流电压和所述直流电流经所述最大功率点跟踪单元的第一输入端和第二输入端到达所述最大功率点跟踪单元;所述最大功率点电压经所述最大功率点跟踪单元的输出端到达所述直流电压控制单元的输入端;
所述直流电压控制单元用于根据所述最大功率点电压产生有功电流指令;所述有功电流指令经所述直流电压控制单元的输出端到达所述有功电流控制单元的输入端;
所述有功电流控制单元用于根据所述有功电流指令产生所述有功电压指令
Figure FDA0002880933470000041
所述
Figure FDA0002880933470000042
经所述有功电流控制单元的输出端到达所述移相环的第一输入端;
所述反孤岛策略单元用于产生无功电流指令;所述无功电流指令经所述反孤岛策略单元的输出端到达所述无功电流控制单元的输入端;
所述无功电流控制单元用于根据所述无功电流指令产生所述无功电压指令
Figure FDA0002880933470000043
所述
Figure FDA0002880933470000044
经所述无功电流控制单元的输出端到达所述移相环的第二输入端。
7.根据权利要求2~4中任意一项所述的***,其特征在于,所述移相矩阵电路所对应的移相矩阵为:
Figure FDA0002880933470000045
其中Δθ为所述移相角。
8.根据权利要求2~4中任意一项所述的***,其特征在于,所述
Figure FDA0002880933470000046
和所述
Figure FDA0002880933470000047
为:
Figure FDA0002880933470000051
其中Δθ为所述移相角。
9.根据权利要求1~4中任意一项所述的***,其特征在于,所述逆变器为单相 逆变器、三相 逆变器、两电平拓扑逆变器或多电平拓扑逆变器中的任意一种。
10.根据权利要求3~4中任意一项所述的***,其特征在于,所述控制器为比例控制器、比例积分控制器、比例微分控制器中的任意一种。
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