CN108109429B

CN108109429B - 一种代客泊车控制方法、装置及汽车

Info

Publication number: CN108109429B
Application number: CN201810096113.4A
Authority: CN
Inventors: 刘成祺; 易迪华
Original assignee: Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Current assignee: Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2018-01-31
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2038-01-31
Also published as: CN108109429A

Abstract

本发明提供了一种代客泊车控制方法、装置及汽车，该代客泊车控制方法应用于第一车辆，包括：获取用户对已停泊在停车场内所述第一车辆泊出的请求信息；根据所述请求信息，向停泊在所述第一车辆预设范围内的第二车辆发送信息获取请求；接收所述第二车辆根据所述信息获请求发送的所述第二车辆的车辆信息；根据所述车辆信息，当判断所述第一车辆周围存在驶出路径时，通过所述驶出路径，以使所述第一车辆驶出当前停车位。本发明根据第一车辆预设范围内的第二车辆的车辆信息，对第一车辆进行泊出，可以合理的对第一车辆进行泊出。

Description

一种代客泊车控制方法、装置及汽车

技术领域

本发明涉及代客泊车领域，特别涉及一种代客泊车控制方法、装置及汽车。

背景技术

代客泊车是指车辆在没有驾驶员作用的情况下泊进和泊出，基于代客泊车的代客泊车***是用于泊车设施的全自动驾驶员辅助***。在使用代客泊车***时，尤其在车辆泊出的时候，往往在需要泊出的车辆周围存在其它车辆，这就需要移开一辆车辆，从而让出一条通道让该需要泊出的车辆泊出。

然而周围车辆中可能有车辆存在一些特殊情况，不适合被移开，例如周围车辆中可能存在正在充电的电动汽车，若将该电动汽车移开势必影响其充电过程，从而造成不合理的现象。

发明内容

本发明提供了一种代客泊车控制方法、装置及汽车，用以解决现有技术中代客泊车过程中车辆泊出时无法合理移开周围车辆的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种代客泊车控制方法，应用于第一车辆，所述方法包括：

获取用户对已停泊在停车场内所述第一车辆泊出的请求信息；

根据所述请求信息，向停泊在所述第一车辆预设范围内的第二车辆发送信息获取请求；

接收所述第二车辆根据所述信息获取请求发送的所述第二车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息，当判断所述第一车辆周围存在驶出路径时，通过所述驶出路径，使所述第一车辆驶出当前停车位。

进一步地，在所述接收所述第二车辆根据所述信息获取请求发送的所述第二车辆的车辆信息的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述车辆信息，当判断所述第一车辆周围不存在驶出路径时，对多个所述第二车辆驶出当前停车位的优先级进行排序；

根据排序次序，向代客泊车控制器发送第一驶出请求，以将优先级最高的所述第二车辆驶出当前停车位，并通过所述优先级最高的所述第二车辆驶出之前的停车位，控制所述第一车辆驶出当前车位。

进一步地，所述根据所述请求信息，向停泊在所述第一车辆预设范围内的第二车辆发送信息获取请求的步骤包括：

根据所述请求信息，获取所述第一车辆预设范围内的车辆停泊状态；

根据所述车辆停泊状态，向所述第一车辆所停泊的当前停车位的前后左右四个方向上的第二车辆发送信息获取请求。

进一步地，所述通过所述驶出路径，使所述第一车辆驶出当前停车位的步骤包括：

向代客泊车控制器发送第二驶出请求，以使所述代客泊车控制器控制所述第一车辆，经由所述驶出路径驶出。

进一步地，所述对多个所述第二车辆驶出当前停车位的优先级进行排序的步骤包括：

将车辆属性为燃油车的所述第二车辆作为第一优先级；

将车辆属性为电动汽车且充电结束时间超过第一预设时长、充电结束时间最早的所述第二车辆作为第二优先级；

将车辆属性为电动汽车且充电结束时间在第一预设时长之内、剩余里程最小的所述第二车辆作为第三优先级；

所述第一优先级大于所述第二优先级，所述第二优先级大于所述第三优先级。

进一步地，在所述获取用户对已停泊在停车场内所述第一车辆泊出的请求信息之前，所述方法还包括：

获取用户对已停泊在待停泊区域的第一车辆的泊车请求；

根据所述泊车请求，获取所述第一车辆所在预设范围内的网络传输速率；

判断所述网络传输速率是否大于或者等于阈值速率；

若大于或者等于阈值速率，向代客泊车控制器发送泊入请求，以使所述代客泊车控制器将所述第一车辆停泊入所述停车场中任一空停车位。

进一步地，所述判断所述网络传输速率是否大于或者等于阈值速率的步骤之后，所述方法还包括：

若所述网络传输速率小于阈值速率，则获取所述停车场的地图信息，其中所述地图信息包括：所述停车场中空停车位的位置；

根据所述地图信息，控制所述第一车辆停泊入所述停车场中任一空停车位。

依据本发明的又一个方面，提供了一种代客泊车控制装置，应用于第一车辆，所述代客泊车控制装置包括：

第一获取模块，用于获取用户对已停泊在停车场内所述第一车辆泊出的请求信息；

发送模块，用于根据所述请求信息，向停泊在所述第一车辆预设范围内的第二车辆发送信息获取请求；

接收模块，用于接收所述第二车辆根据所述信息获取请求发送的所述第二车辆的车辆信息；

第一控制模块，用于根据所述车辆信息，当判断所述第一车辆周围存在驶出路径时，通过所述驶出路径，使所述第一车辆驶出当前停车位。

进一步地，所述第一控制模块，还用于根据所述车辆信息，当判断所述第一车辆周围不存在驶出路径时，对多个所述第二车辆驶出当前停车位的优先级进行排序；根据排序次序，向代客泊车控制器发送第一驶出请求，以将优先级最高的所述第二车辆驶出当前停车位，并通过所述优先级最高的所述第二车辆驶出之前的停车位，控制所述第一车辆驶出当前车位。

进一步地，所述发送模块，具体用于根据所述请求信息，获取所述第一车辆预设范围内的车辆停泊状态；根据所述车辆停泊状态，向所述第一车辆所停泊的当前停车位的前后左右四个方向上的第二车辆发送信息获取请求。

进一步地，所述第一控制模块，具体用于向代客泊车控制器发送第二驶出请求，以使所述代客泊车控制器控制所述第一车辆，经由所述驶出路径驶出。

进一步地，所述第一控制模块，具体用于将车辆属性为燃油车的所述第二车辆作为第一优先级；将车辆属性为电动汽车且充电结束时间超过第一预设时长、充电结束时间最早的所述第二车辆作为第二优先级；将车辆属性为电动汽车且充电结束时间在第一预设时长之内、剩余里程最小的所述第二车辆作为第三优先级；所述第一优先级大于所述第二优先级，所述第二优先级大于所述第三优先级。

进一步地，所述代客泊车控制装置还包括：

第二获取模块，用于获取用户对已停泊在待停泊区域的第一车辆的泊车请求；

第三获取模块，用于根据所述泊车请求，获取所述第一车辆所在预设范围内的网络传输速率；

判断模块，用于判断所述网络传输速率是否大于或者等于阈值速率；

请求模块，用于若大于或者等于阈值速率，向代客泊车控制器发送泊入请求，以使所述代客泊车控制器将所述第一车辆停泊入所述停车场中任一空停车位。

进一步地，所述代客泊车控制装置还包括：

第四获取模块，用于若所述网络传输速率小于阈值速率，则获取所述停车场的地图信息，其中所述地图信息包括：所述停车场中空停车位的位置；

第二控制模块，用于根据所述地图信息，控制所述第一车辆停泊入所述停车场中任一空停车位。

依据本发明的又一个方面，提供了一种汽车，包括如上所述的代客泊车控制装置。

依据本发明的又一个方面，提供了一种控制设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的代客泊车控制方法的步骤。

依据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的代客泊车控制方法的步骤。

本发明的有益效果是：

上述技术方案，通过获取第一车辆预设范围内的第二车辆的车辆信息，将该车辆信息作为第一车辆泊出的参考，可以合理的对第一车辆进行泊出。

附图说明

图1表示本发明实施例提供的代客泊车控制方法示意图；

图2表示本发明实施例提供的代客泊车控制方法应用示意图；

图3表示本发明实施例提供的代客泊车控制装置示意图。

附图标记说明：

31、第一获取模块；32、发送模块；33、接收模块；34、第一控制模块；35、第二获取模块；36、第三获取模块；37、判断模块；38、请求模块；39、第四获取模块；40、第二控制模块；X、第一车辆；X1、第二车辆；X2、第二车辆；X3、第二车辆；X4、第二车辆。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明实施例提供了一种代客泊车控制方法，应用于第一车辆，该代客泊车控制方法包括：

S11、获取用户对已停泊在停车场内第一车辆泊出的请求信息；

应当说明的是，当用户需要驾车离开时，会向第一车辆发送泊出的请求信息，第一车辆接收到该泊出的请求信息，将执行泊出的相关操作，从当前停放的停车位泊出。

S12、根据请求信息，向停泊在第一车辆预设范围内的第二车辆发送信息获取请求；

应当说明的是，第一车辆获取到泊出的请求消息之后，为了保证有驶出路径可以驶出，同时合理的移开其周围的第二车辆，需要向其预设范围内的第二车辆发送信息获取请求以获取第二车辆的车辆信息。具体的，第一车辆可以从代客泊车控制器获取停车场中的车辆停车分布信息，从而获知第一车辆预设范围内的第二车辆的车辆标识，从而确定需要获取哪些第二车辆的车辆信息，较佳的，可以利用车辆的整车控制器进行车辆间的通信，例如第一车辆的整车控制器采用专用短程通信技术与第二车辆的整车控制器进行通信。

S13、接收第二车辆根据信息获取请求发送的第二车辆的车辆信息；

应当说明的是，车辆信息可以作为具体需要移开哪辆第二车辆的参考，因此车辆信息可以包括车辆的属性，车辆充电结束时间以及剩余里程等，其中车辆属性即燃油类型或者电动类型，车辆充电结束时间是正在充电的车辆预计结束充电的时间，燃油类型的车辆无车辆充电结束时间，剩余里程即车辆中预计的车辆行驶距离。

S14、根据车辆信息，当判断第一车辆周围存在驶出路径时，通过驶出路径，使第一车辆驶出当前停车位。

应当说明的是，为了保证第一车辆可以驶出当前停车位，必须保证第一车辆周围具有驶出路径，当存在驶出路径时，直接从驶出路径驶出；当不存在驶出路径时，需要移开第一车辆周围的第二车辆，从而形成驶出路径，第一车辆再从形成的驶出路径驶出。

本发明实施例中通过获取第一车辆预设范围内的第二车辆的车辆信息，将该车辆信息作为第一车辆泊出的参考，可以合理的对第一车辆进行泊出。

在上述发明实施例的基础上，本发明实施例中，在接收第二车辆根据信息获取请求发送的第二车辆的车辆信息的步骤之后，方法还包括：

根据车辆信息，当判断第一车辆周围不存在驶出路径时，对多个第二车辆驶出当前停车位的优先级进行排序；

根据排序次序，向代客泊车控制器发送第一驶出请求，以将优先级最高的第二车辆驶出当前停车位，并通过优先级最高的第二车辆驶出之前的停车位，控制第一车辆驶出当前车位。

应当说明的是，当第一车辆周围不存在驶出路径时，为了保证第一车辆可以正常驶出，需要将第一车辆周围的第二车辆移开，将移开的第二车辆移开之前的停车位作为驶出路径，然而第二车辆中可能有燃油类型的车辆，也可能有正在充电的电动汽车，若同时存在着两种情况下的车辆，移开该正在充电的电动汽车显然并不合适，为了合理的移开第二车辆，在为第一车辆形成驶出路径的同时，尽量减少对第二车辆的影响，需要根据周围第二车辆的车辆属性对第二车辆的优先级进行排序，其中优先级最高的第二车辆是被影响最小的车辆。具体的所述对多个所述第二车辆驶出当前停车位的优先级进行排序的步骤包括：

将车辆属性为燃油车的所述第二车辆作为第一优先级；

本发明实施例中，将第一车辆周围的第二车辆进行优先级排序，在第一车辆周围不存在驶出路径时，根据第二车辆的优先级，将带来影响最小的优先级最高的第二车辆移开，从而形成驶出路径，以供第一车辆驶出，在保证了第一车辆整车驶出的同时，合理的移开第二车辆，减少了因第一车辆驶出而对第二车辆造成的影响。

在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，根据请求信息，向停泊在第一车辆预设范围内的第二车辆发送信息获取请求的步骤包括：

根据请求信息，获取第一车辆预设范围内的车辆停泊状态；

根据车辆停泊状态，向第一车辆所停泊的当前停车位的前后左右四个方向上的第二车辆发送信息获取请求。

应当说明的是，根据现有停车场中停车位的设计，第一车辆若要驶离当前停车位需要从其前后左右四个方向上驶离，因此第一车辆只需要获取其前后左右四个方向上的第二车辆的车辆信息即可，例如图2所示，第一车辆X周围存在多个车辆中，只需要将第一车辆前后左右四个方向上的第二车辆X1、第二车辆X2、第二车辆X3、第二车辆X4中的任一辆车移开，第一车辆X就可以驶离当前车位。具体的第一车辆X可以从代客泊车控制器获取停车场实时的停车状态信息，获知每个车位的停车状况即该车位是否已被使用，以及被哪一辆车使用。根据该停车状态信息即可获知第一车辆X前后左右四个方向上的第二车辆是哪几辆车，然后与确定的车辆通信。当然也可以直接从代客泊车控制器获取第一车辆X前后左右四个方向上的第二车辆。

在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，通过驶出路径，使第一车辆驶出当前停车位的步骤包括：

向代客泊车控制器发送第二驶出请求，以使代客泊车控制器控制第一车辆，经由驶出路径驶出。

应当说明的是，第一车辆经由驶出路径驶出可以通过代客泊车控制器实现，由代客泊车控制器控制第一车辆通过驶出路径驶离当前停车位；但不限于此，也可以由第一车辆自动控制通过驶出路径驶离当前停车位。

在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，在获取用户对已停泊在停车场内第一车辆泊出的请求信息之前，方法还包括：

获取用户对已停泊在待停泊区域的第一车辆的泊车请求；

根据泊车请求，获取第一车辆所在预设范围内的网络传输速率；

判断网络传输速率是否大于或者等于阈值速率；

若大于或者等于阈值速率，向代客泊车控制器发送泊入请求，以使代客泊车控制器将第一车辆停泊入停车场中任一空停车位。

应当说明的是，第一车辆在泊出之前要先泊入停车场的停车位，第一车辆泊入的过程中可以通过代客泊车控制器使用网络进行控制，也可以自动控制；为了避免使用代客泊车控制器进行泊入时，由于网络不稳定带来的危险，需要对停车场中的网络传输速率进行监测，当网络传输速率达到阈值速率才可以通过代客泊车控制器进行泊入。

在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，判断网络传输速率是否大于或者等于阈值速率的步骤之后，方法还包括：

若网络传输速率小于阈值速率，则获取停车场的地图信息，其中地图信息包括：停车场中空停车位的位置；

根据地图信息，控制第一车辆停泊入停车场中任一空停车位。

应当说明的是，第一车辆可以根据停车场的地图信息自动控制进行泊入。

如图3所示，依据本发明的又一个方面，提供了一种代客泊车控制装置，应用于第一车辆，代客泊车控制装置包括：

第一获取模块31，用于获取用户对已停泊在停车场内第一车辆泊出的请求信息；

发送模块32，用于根据请求信息，向停泊在第一车辆预设范围内的第二车辆发送信息获取请求；

接收模块33，用于接收第二车辆根据信息获取请求发送的第二车辆的车辆信息；

第一控制模块34，用于根据车辆信息，当判断第一车辆周围存在驶出路径时，通过驶出路径，以使第一车辆驶出当前停车位。

第一控制模块34，还用于根据车辆信息，当判断第一车辆周围不存在驶出路径时，对多个第二车辆驶出当前停车位的优先级进行排序；根据排序次序，向代客泊车控制器发送第一驶出请求，以将优先级最高的第二车辆驶出当前停车位，并通过优先级最高的第二车辆驶出之前的停车位，控制第一车辆驶出当前车位。

发送模块32，具体用于根据请求信息，获取第一车辆预设范围内的车辆停泊状态；根据车辆停泊状态，向第一车辆所停泊的当前停车位的前后左右四个方向上的第二车辆发送信息获取请求。

第一控制模块34，具体用于向代客泊车控制器发送第二驶出请求，以使代客泊车控制器控制第一车辆，经由驶出路径驶出。

第一控制模块34，具体用于将车辆属性为燃油车的所述第二车辆作为第一优先级；将车辆属性为电动汽车且充电结束时间超过第一预设时长、充电结束时间最早的所述第二车辆作为第二优先级；将车辆属性为电动汽车且充电结束时间在第一预设时长之内、剩余里程最小的所述第二车辆作为第三优先级；所述第一优先级大于所述第二优先级，所述第二优先级大于所述第三优先级。

代客泊车控制装置还包括：

第二获取模块35，用于获取用户对已停泊在待停泊区域的第一车辆的泊车请求；

第三获取模块36，用于根据泊车请求，获取第一车辆所在预设范围内的网络传输速率；

判断模块37，用于判断网络传输速率是否大于或者等于阈值速率；

请求模块38，用于若大于或者等于阈值速率，向代客泊车控制器发送泊入请求，以使代客泊车控制器将第一车辆停泊入停车场中任一空停车位。

第四获取模块39，用于若网络传输速率小于阈值速率，则获取停车场的地图信息，其中地图信息包括：停车场中空停车位的位置；

第二控制模块40，用于根据地图信息，控制第一车辆停泊入停车场中任一空停车位。

本发明实施例中，通过获取第一车辆预设范围内的第二车辆的车辆信息，将该车辆信息作为第一车辆泊出的参考，可以合理的对第一车辆进行泊出。

将第一车辆周围的第二车辆进行优先级排序，在第一车辆周围不存在驶出路径时，根据第二车辆的优先级，将带来影响最小的优先级最高的第二车辆移开，从而形成驶出路径，以供第一车辆驶出，在保证了第一车辆整车驶出的同时，合理的移开第二车辆，减少了因第一车辆驶出而对第二车辆造成的影响。

依据本发明实施例的又一个方面，提供了一种汽车，包括上述各发明实施例提供的代客泊车控制装置。

依据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的代客泊车控制方法的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

Claims

1.一种代客泊车控制方法，应用于第一车辆，其特征在于，所述方法包括：

根据所述车辆信息，当判断所述第一车辆周围存在驶出路径时，通过所述驶出路径，使所述第一车辆驶出当前停车位；

其中，在所述接收所述第二车辆根据所述信息获取请求发送的所述第二车辆的车辆信息的步骤之后，所述方法还包括：

2.根据权利要求1所述的代客泊车控制方法，其特征在于，所述根据所述请求信息，向停泊在所述第一车辆预设范围内的第二车辆发送信息获取请求的步骤包括：

3.根据权利要求1所述的代客泊车控制方法，其特征在于，所述通过所述驶出路径，使所述第一车辆驶出当前停车位的步骤包括：

4.根据权利要求1所述的代客泊车控制方法，其特征在于，所述对多个所述第二车辆驶出当前停车位的优先级进行排序的步骤包括：

将车辆属性为燃油车的所述第二车辆作为第一优先级；

5.根据权利要求1所述的代客泊车控制方法，其特征在于，在所述获取用户对已停泊在停车场内所述第一车辆泊出的请求信息之前，所述方法还包括：

获取用户对已停泊在待停泊区域的第一车辆的泊车请求；

判断所述网络传输速率是否大于或者等于阈值速率；

6.根据权利要求5所述的代客泊车控制方法，其特征在于，所述判断所述网络传输速率是否大于或者等于阈值速率的步骤之后，所述方法还包括：

7.一种代客泊车控制装置，应用于第一车辆，其特征在于，所述代客泊车控制装置包括：

第一控制模块，用于根据所述车辆信息，当判断所述第一车辆周围存在驶出路径时，通过所述驶出路径，使所述第一车辆驶出当前停车位；

所述第一控制模块，还用于根据所述车辆信息，当判断所述第一车辆周围不存在驶出路径时，对多个所述第二车辆驶出当前停车位的优先级进行排序；根据排序次序，向代客泊车控制器发送第一驶出请求，以将优先级最高的所述第二车辆驶出当前停车位，并通过所述优先级最高的所述第二车辆驶出之前的停车位，控制所述第一车辆驶出当前车位。

8.根据权利要求7所述的代客泊车控制装置，其特征在于，所述发送模块，具体用于根据所述请求信息，获取所述第一车辆预设范围内的车辆停泊状态；根据所述车辆停泊状态，向所述第一车辆所停泊的当前停车位的前后左右四个方向上的第二车辆发送信息获取请求。

9.根据权利要求7所述的代客泊车控制装置，其特征在于，所述第一控制模块，具体用于向代客泊车控制器发送第二驶出请求，以使所述代客泊车控制器控制所述第一车辆，经由所述驶出路径驶出。

10.根据权利要求7所述的代客泊车控制装置，其特征在于，所述第一控制模块，具体用于将车辆属性为燃油车的所述第二车辆作为第一优先级；将车辆属性为电动汽车且充电结束时间超过第一预设时长、充电结束时间最早的所述第二车辆作为第二优先级；将车辆属性为电动汽车且充电结束时间在第一预设时长之内、剩余里程最小的所述第二车辆作为第三优先级；所述第一优先级大于所述第二优先级，所述第二优先级大于所述第三优先级。

11.根据权利要求7所述的代客泊车控制装置，其特征在于，所述代客泊车控制装置还包括：

12.根据权利要求11所述的代客泊车控制装置，其特征在于，所述代客泊车控制装置还包括：

13.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求7至12任一项所述的代客泊车控制装置。

14.一种控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的代客泊车控制方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的代客泊车控制方法的步骤。