CN108109428A - 一种基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理*** - Google Patents

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胡中华
刘鸣
徐瑞
甘忠志
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Abstract

本发明公开了一种基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理***，其包括按照车辆行驶方向依次信号连接的多个管理模块，各管理模块分别用于监测不同的区域，每一管理模块分别包括依次信号连接的图像采集单元、图像分析单元、图像比对单元、图像算法处理单元以及数据传输单元。该***通过一杆即可实现连续多车位的路内停车的管理，减少了立杆数量，从而可以方便施工，并且通过多种方式解决了立杆正下方车位无法检测识别的问题。

Description

一种基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理***
技术领域
本发明涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理***。
背景技术
随着城市经济规模的飞速发展和市民生活水平的不断提高，城市各种车辆，尤其是私家车保有量不断增长，相应地停车场建设规模也越来越大。各种停车场的兴建虽然有助于改善市区停车位极度紧张的状况，但同时也带来了这些停车场的管理难题。而当前有关路内停车场的管理一般采用以下方式：
现有方案一，采用地磁检测器，通过地磁检测器检测车位上方地磁场的变化程度，从而判断是否有车辆存在。但是由于现实生活中大多数金属物体都可扰动地磁场，因此地磁检测器只能检测车位上是否有大体积的金属物体，并不能知道该物体是否为真实的车辆，也无法知道该车辆的车牌信息等，因此这种方式需要人工进行管理，存在易造成遗漏且工作效率低的问题。
现有方案二，采用一套枪型摄像机与一套球型摄像机联动识别车辆的停车状态。其中枪型摄像机负责采集全景视频信息，球型摄像机根据全景视频信息跟踪场景内的车辆，抓取感兴趣的车辆信息。但是由于球型摄像机的机械运动响应速度不够，容易造成视频触发延迟，聚集延迟，导致抓拍图像不清楚的问题。并且多辆车同时出入时无法同时跟踪多辆车。使用一个枪型相机监控全景还会导致得到的车辆像素过低，给算法分析造成困难。此外对于连续多车位的场景，需要多根L型立杆，会影响美观且增加成本，并且杆件正下方的几个车位处于视觉死角，无法看清车牌和车辆轨迹。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理***，该***通过一杆即可实现连续多车位的路内停车的管理，减少了立杆数量，从而可以方便施工，并且通过多种方式解决了立杆正下方车位无法检测识别的问题。
该基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理***包括按照车辆行驶方向依次信号连接的多个管理模块，各管理模块分别用于监测不同的区域，每一管理模块分别包括依次信号连接的图像采集单元、图像分析单元、图像比对单元、图像算法处理单元以及数据传输单元；
所述图像采集单元用于对其所对应的管理模块的监测区域内的车辆图像进行采集并将采集到的车辆图像传输至所述图像分析单元；
所述图像分析单元用于按照停车线将所述监测区域划分为线内区域和线外区域；当所述车辆图像对应的车辆从所述线外区域进入所述线内区域后，所述图像分析单元将所述车辆图像传输至所述图像比对单元；
所述图像比对单元用于对车辆前后时刻的图像进行比对，确定车辆的移动位置，然后由所述图像算法处理单元检测出所述车辆图像中的车牌信息；
当所述车辆从当前监测区域移动到另一监测区域时，所述当前监测区域所对应的管理模块通过其数据传输单元将检测到的车牌信息传输至所述另一监测区域所对应的管理模块。
可选地，所述***还包括用于固定所述管理模块的L型立杆，所述L型立杆固定在路内停车场的路边，所述L型立杆的横杆位于其竖杆的顶端。
可选地，所述多个管理模块中包括用于监测所述L型立杆正下方车位的高位模块；所述高位模块安装在所述L型立杆的横杆上。
可选地，所述高位模块距离地面5m～7m。
可选地，所述多个管理模块中包括用于监测所述L型立杆正下方车位的中位模块；所述L型立杆的竖杆中部垂直于所述竖杆设置有一固定杆，所述中位模块安装在所述固定杆上。
可选地，所述中位模块距离地面3m～4m。
可选地，所述多个管理模块中包括用于监测所述L型立杆正下方车位的低位模块；所述低位模块安装在所述L型立杆正下方的车位旁。
可选地，所述低位模块距离地面0.7m～1.5m。
本发明的基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理***通过设置按照车辆行驶方向依次信号连接的多个管理模块，各管理模块分别用于监测不同的区域，并且每一管理模块分别包括依次信号连接的图像采集单元、图像分析单元、图像比对单元、图像算法处理单元以及数据传输单元。从而通过一杆即可实现连续多车位的路内停车的管理，减少了立杆数量，从而可以方便施工且节省成本，并且通过设置高位模块、中位模块和低位模块三种方式可有效解决立杆正下方车位无法检测识别的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理***中的管理模块的结构框图；
图2为本发明实施例提供的基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理***中的高位模块的安装示意图；
图3为本发明实施例提供的基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理***中的中位模块的安装示意图；
图4为本发明实施例提供的基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理***中的低位模块的安装示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1示出了本实施例中的基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理***中的管理模块100的结构框图，该基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理***包括按照车辆行驶方向依次信号连接的多个管理模块100，各管理模块100分别用于监测不同的区域，且各管理模块100分别具有独立的检测和识别机制，通过多个管理模块100的相互配合可以实现连续多车位的监测管理。
上述每一管理模块100分别包括依次信号连接的图像采集单元101、图像分析单元102、图像比对单元103、图像算法处理单元104以及数据传输单元105；其中图像采集单元101用于对其所对应的管理模块100的监测区域内的车辆图像进行采集并将采集到的车辆图像传输至图像分析单元102；图像分析单元102用于按照停车线将上述监测区域划分为线内区域和线外区域；当车辆图像对应的车辆从线外区域进入线内区域后，图像分析单元102将车辆图像传输至图像比对单元103，从而触发图像比对单元103对车辆前后时刻的图像进行比对，确定车辆的移动位置，然后由图像算法处理单元104检测出车辆图像中的车牌信息。
当车辆从当前监测区域移动到另一监测区域时，当前监测区域所对应的管理模块100通过其数据传输单元105将检测到的车辆信息，如车辆图像和车牌信息等传输至车辆所到达的另一监测区域所对应的管理模块100中。也即管理模块100中的数据传输单元105用于各管理模块100之间传递数据。通过检测到的车辆信息的传递最终车辆信息所在的管理模块100所对应的监测区域即为车辆最终停留的区域。
此外，本实施例中的基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理***还包括用于固定上述管理模块的L型立杆，该L型立杆固定在路内停车场的路边，且该L型立杆的横杆位于其竖杆的顶端。
并且，为了实现对L型立杆的正下方车位的监测，本实施例中采用以下三种方案来实现：
高位模块解决方案：在L型立杆的横杆上安装大角度前端设备200，使其覆盖L型立杆的正下方的几个车位，而其他车位则使用安装在横杆上的不同角度的设备进行覆盖，从而实现连续多车位的无死角监测，如图2所示。也即在多个管理模块中将一管理模块设置为用于监测L型立杆正下方车位的高位模块，该高位模块安装在L型立杆的横杆上，且其距离地面5m～7m。
中位模块解决方案：在L型立杆的竖杆中部垂直于竖杆加装一固定杆，在该固定杆上安装小角度前端设备300覆盖L型拉杆正下方车位，而其他车位则使用安装在横杆上的不同角度的设备进行覆盖，从而实现连续多车位的无死角检测，如图3所示。也即在多个管理模块中将一管理模块设置为用于监测L型立杆正下方车位的中位模块；该中位模块安装在上述固定杆上，而其他管理模块则安装在L型立杆的横杆上，且中位模块距离地面3m～4m。
低位模块解决方案：在多个管理模块中将一管理模块设置为用于监测L型立杆正下方车位的低位模块；该低位模块安装在L型立杆正下方的车位旁，使用中角度前端设备400覆盖正下方车位，而其他车位使用安装在L型立杆的横杆上的不同角度的设备进行覆盖，如图4所示，从而实现连续多车位的无死角检测。且在本实施例中该低位模块距离地面0.7m～1.5m。
本实施例的基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理***通过设置按照车辆行驶方向依次信号连接的多个管理模块，各管理模块分别用于监测不同的区域，并且每一管理模块分别包括依次信号连接的图像采集单元、图像分析单元、图像比对单元、图像算法处理单元以及数据传输单元。从而通过一杆即可实现连续多车位的路内停车的管理，减少了立杆数量，从而可以方便施工且节省成本，并且通过设置高位模块、中位模块和低位模块三种方式可有效解决立杆正下方车位无法检测识别的问题。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理***，其特征在于，所述***包括按照车辆行驶方向依次信号连接的多个管理模块，各管理模块分别用于监测不同的区域，每一管理模块分别包括依次信号连接的图像采集单元、图像分析单元、图像比对单元、图像算法处理单元以及数据传输单元；
所述图像采集单元用于对其所对应的管理模块的监测区域内的车辆图像进行采集并将采集到的车辆图像传输至所述图像分析单元；
所述图像分析单元用于按照停车线将所述监测区域划分为线内区域和线外区域；当所述车辆图像对应的车辆从所述线外区域进入所述线内区域后，所述图像分析单元将所述车辆图像传输至所述图像比对单元；
所述图像比对单元用于对车辆前后时刻的图像进行比对，确定车辆的移动位置，然后由所述图像算法处理单元检测出所述车辆图像中的车牌信息；
当所述车辆从当前监测区域移动到另一监测区域时，所述当前监测区域所对应的管理模块通过其数据传输单元将检测到的车牌信息传输至所述另一监测区域所对应的管理模块。
2.如权利要求1所述的基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理***，其特征在于，所述***还包括用于固定所述管理模块的L型立杆，所述L型立杆固定在路内停车场的路边，所述L型立杆的横杆位于其竖杆的顶端。
3.如权利要求2所述的基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理***，其特征在于，所述多个管理模块中包括用于监测所述L型立杆正下方车位的高位模块；所述高位模块安装在所述L型立杆的横杆上。
4.如权利要求3所述的基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理***，其特征在于，所述高位模块距离地面5m～7m。
5.如权利要求2所述的基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理***，其特征在于，所述多个管理模块中包括用于监测所述L型立杆正下方车位的中位模块；
所述L型立杆的竖杆中部垂直于所述竖杆设置有一固定杆，所述中位模块安装在所述固定杆上。
6.如权利要求5所述的基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理***，其特征在于，所述中位模块距离地面3m～4m。
7.如权利要求2所述的基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理***，其特征在于，所述多个管理模块中包括用于监测所述L型立杆正下方车位的低位模块；所述低位模块安装在所述L型立杆正下方的车位旁。
8.如权利要求7所述的基于图像的一杆连续多车位的路内停车管理***，其特征在于，所述低位模块距离地面0.7m～1.5m。
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