CN108100874B - 一种港口自动化装卸工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种港口自动化装卸工艺，包括：采用吊具将集装箱从船上吊下，放置于转运小车上；在装车位置，通过第一手持终端采集集装箱编号，堆放地点分配模为集装箱分配一个堆放地点，识别码生成模块生成一个识别码，该识别码包含堆放地点的地址信息和集装箱编号，计算机管理***将识别码发送至第一手持终端；通过第一识别码读取模块读取识别码；将第二手持终端固定于堆放地点；待转运小车到达堆放地点，通过第二识别码读取模块从显示模块上读取识别码，如识别码所包含的堆放地点的地址信息与第二手持终端编号对应的堆放地点的地址信息一致，则在数据库内识别码下关联一项状态信息。本发明提高了集装箱的装卸效率，提高了整个港口的运转效率。

Description

一种港口自动化装卸工艺
技术领域
本发明涉及港口装卸技术，尤其涉及一种港口自动化装卸工艺。
背景技术
港口是水陆交通的集结点和枢纽，工农业产品和外贸进出口物资的集散地。由于港口是联系内陆腹地和海洋运输的一个天然界面，因此，人们也把港口作为国际物流的一个特殊结点。港口的货物吞吐量大，有大量的集装箱从船上卸载下来，这就对货物的管理提出了很高的要求。对货物进行有效管理，才能够保证港口的有效率运行，提高港口的承载能力。但目前还缺少一种可以对集装箱进行有效管理的港口自动化装卸工艺。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种港口自动化装卸工艺，包括：
步骤一、提供一个计算机管理***、第一手持终端以及第二手持终端，所述计算机管理***建立于一终端服务器上，所述计算机管理***包括堆放地点分配模块、识别码生成模块、比对模块和数据库，所述第一手持终端具有第一识别码读取模块、显示模块以及GPS模块，所述第二手持终端具有第二识别码读取模块，所述第一手持终端和所述第二手持终端与所述计算机管理***无线通信，所述GPS模块内预存有电子地图；
步骤二、采用吊具将集装箱从船上吊下，放置于转运小车上，所述集装箱上预先设置有集装箱编号；
步骤三、将所述第一手持终端固定于所述转运小车上；在装车位置，通过第一手持终端采集所述集装箱编号，所述第一手持终端将所述集装箱编号发送至所述计算机管理***，所述堆放地点分配模块根据所述集装箱编号为所述集装箱分配一个堆放地点，所述识别码生成模块生成一个识别码，该识别码包含堆放地点的地址信息和集装箱编号，并将所述识别码保存于所述数据库内，所述计算机管理***将所述识别码发送至所述第一手持终端；
步骤四、通过所述第一手持终端的第一识别码读取模块读取所述识别码，并将该所述识别码所包含的所述堆放地点的地址信息以及所述集装箱编号显示于所述显示模块，同时，所述GPS模块识别所述堆放地点的地址信息，并在所述电子地图中计算出所述装车位置到达所述堆放地点的行车路线，将所述转运小车依照所述行车路线驾驶至所述堆放地点；
步骤五、将所述第二手持终端固定于所述堆放地点，所述计算机管理***的所述数据库内预先记录有所述第二手持终端编号及其所在位置，所述所在位置为所述堆放地点的地址信息；待所述转运小车到达所述堆放地点，通过所述第一手持终端将所述识别码显示于所述显示模块，通过第二手持终端的第二识别码读取模块从所述显示模块上读取所述识别码，并将所述识别码以及所述第二手持终端编号发送至所述计算机管理***，所述计算机管理***的比对模块对所述识别码以及所述第二手持终端编号进行比对，如所述识别码所包含的堆放地点的地址信息与所述第二手持终端编号对应的堆放地点的地址信息一致，则在所述数据库内所述识别码下关联一项状态信息，所述状态信息为完成指定地点的堆放。
优选的是，所述的港口自动化装卸工艺中，所述步骤三中，所述计算机管理***的所述数据库内预先记录有所述第一手持终端编号以及所述装车位置的地址信息；在所述第一手持终端将所述集装箱编号发送至所述计算机管理***时，所述第一手持终端还同时将所述第一手持终端编号发送至所述计算机管理***，所述计算机管理***的所述比对模块根据所述第一手持终端编号从所述数据库中获取所述装车位置的地址信息，并将所述装车位置的地址信息关联至所述识别码。
优选的是，所述的港口自动化装卸工艺中，所述步骤三中，所述计算机管理***的所述数据库内预先存储有集装箱编号以及对应集装箱的货物名称和货物类型，所述堆放地点分配模块根据所述集装箱编号为所述集装箱分配一个堆放地点的过程中，所述堆放地点分配模块根据所述集装箱编号从所述数据库中获取到货物名称和货物类型，并根据所述货物类型分配一个堆放地点。
优选的是，所述的港口自动化装卸工艺中，所述步骤三中，所述第一手持终端具有输入模块，通过所述输入模块向所述第一手持终端内输入所述集装箱编号。
优选的是，所述的港口自动化装卸工艺中，所述步骤五中，还通过所述第二手持终端采集所述集装箱的具体堆放位置，并将所述具体堆放位置发送至所述计算机管理***，关联至所述识别码，存储于所述数据库内，所述具体堆放位置包括在所述堆放地点的具体堆放列序号和层序号。
优选的是，所述的港口自动化装卸工艺中，所述识别码为二维码或者条形码。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明所述的港口自动化装卸工艺通过港口自动化装卸***实现。港口自动装卸***包括计算机管理***、第一手持终端和第二手持终端，计算机管理***建立在终端服务器上，包括堆放地点分配模块、识别码生成模块、比对模块和数据库，第一手持终端具有第一识别码读取模块、显示模块、输入模块以及GPS模块，第二手持终端具有第二识别码读取模块。步骤二中，集装箱外表预先涂刷有集装箱编号，吊具将集装箱从船上吊下，并放置于一转运小车上，转运小车用于将集装箱转运至特定的堆放地点。步骤三中，在装车位置，装车人员先通过第一手持终端对集装箱编号进行采集，第一手持终端将集装箱编号发送至计算机管理***，表明当前的装车位置存在一个集装箱需要进行转运、堆放。计算机管理***的堆放地点分配模块根据集装箱编号分配一个堆放地点，识别码生成模块生成一个包含有堆放地点的地址信息和集装箱编号的识别码，该识别码作为集装箱的唯一身份标记，作为后续对集装箱的提取、转移的依据。在步骤四中，当计算机管理***将识别码下发给第一手持终端，第一手持终端的第一识别码读取模块自动解析、读取识别码，并将该识别码所包含的内容(包括堆放地点的地址信息以及集装箱编号)显示在显示模块上，以供操作人员进行确认。与此同时，GPS模块识别堆放地点的地址信息，并在电子地图中计算行车路径。步骤五中，堆放地点对应设置有一个第二手持终端，计算机管理***的数据库内预先录入了该第二手持终端编号及其所在位置。当转运小车到达指定的堆放地点，先通过第一手持终端将识别码显示于显示模块，操作人员通过第二手持终端对显示模块上的识别码进行扫描，第二识别码读取模块对该识别码进行识别、解析。第二手持终端将识别码和第二手持终端编号发送至计算机管理***，比对模块对识别码和第二手持终端编号进行比对，如识别码所包含的堆放地点的地址信息与第二手持终端编号对应的堆放地点的地址信息一致，则说明集装箱所处的当前位置是正确的，可以进行将集装箱卸载、堆放。否则，需要重新确认识别码所包含的堆放地点的地址信息，重新规划行车路径。最后，在数据库内更新状态信息，标记集装箱已经完成指定地点的堆放。
本发明实现了对集装箱的自动管理，提高了集装箱的装卸效率，进而提高了整个港口的运转效率。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的港口自动化装卸***的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
本发明提供一种港口自动化装卸工艺，其基于一个港口自动化装卸***实现(见图1)，包括：
步骤一、提供一个计算机管理***、第一手持终端以及第二手持终端，所述计算机管理***建立于一终端服务器上，所述计算机管理***包括堆放地点分配模块、识别码生成模块、比对模块和数据库，所述第一手持终端具有第一识别码读取模块、显示模块以及GPS模块，所述第二手持终端具有第二识别码读取模块，所述第一手持终端和所述第二手持终端与所述计算机管理***无线通信，所述GPS模块内预存有电子地图；
步骤二、采用吊具将集装箱从船上吊下，放置于转运小车上，所述集装箱上预先设置有集装箱编号；
步骤三、将所述第一手持终端固定于所述转运小车上；在装车位置，通过第一手持终端采集所述集装箱编号，所述第一手持终端将所述集装箱编号发送至所述计算机管理***，所述堆放地点分配模块根据所述集装箱编号为所述集装箱分配一个堆放地点，所述识别码生成模块生成一个识别码，该识别码包含堆放地点的地址信息和集装箱编号，并将所述识别码保存于所述数据库内，所述计算机管理***将所述识别码发送至所述第一手持终端；
步骤四、通过所述第一手持终端的第一识别码读取模块读取所述识别码，并将该所述识别码所包含的所述堆放地点的地址信息以及所述集装箱编号显示于所述显示模块，同时，所述GPS模块识别所述堆放地点的地址信息，并在所述电子地图中计算出所述装车位置到达所述堆放地点的行车路线，将所述转运小车依照所述行车路线驾驶至所述堆放地点；
步骤五、将所述第二手持终端固定于所述堆放地点，所述计算机管理***的所述数据库内预先记录有所述第二手持终端编号及其所在位置，所述所在位置为所述堆放地点的地址信息；待所述转运小车到达所述堆放地点，通过所述第一手持终端将所述识别码显示于所述显示模块，通过第二手持终端的第二识别码读取模块从所述显示模块上读取所述识别码，并将所述识别码以及所述第二手持终端编号发送至所述计算机管理***，所述计算机管理***的比对模块对所述识别码以及所述第二手持终端编号进行比对，如所述识别码所包含的堆放地点的地址信息与所述第二手持终端编号对应的堆放地点的地址信息一致，则在所述数据库内所述识别码下关联一项状态信息，所述状态信息为完成指定地点的堆放。
本发明所述的港口自动化装卸工艺通过港口自动化装卸***实现。港口自动装卸***包括计算机管理***、第一手持终端和第二手持终端，计算机管理***建立在终端服务器上，包括堆放地点分配模块、识别码生成模块、比对模块和数据库，第一手持终端具有第一识别码读取模块、显示模块、输入模块以及GPS模块，第二手持终端具有第二识别码读取模块。
步骤二中，集装箱外表预先涂刷有集装箱编号，吊具将集装箱从船上吊下，并放置于一转运小车上，转运小车用于将集装箱转运至特定的堆放地点。
步骤三中，第一手持终端固定在转运小车上，作为车载终端使用。在装车位置，装车人员先通过第一手持终端对集装箱编号进行采集，第一手持终端将集装箱编号发送至计算机管理***，表明当前的装车位置存在一个集装箱需要进行转运、堆放。计算机管理***的堆放地点分配模块根据集装箱编号分配一个堆放地点，识别码生成模块生成一个包含有堆放地点的地址信息和集装箱编号的识别码，该识别码作为集装箱的唯一身份标记，作为后续对集装箱的提取、转移的依据。
在步骤四中，当计算机管理***将识别码下发给第一手持终端，第一手持终端的第一识别码读取模块自动解析、读取识别码，并将该识别码所包含的内容(包括堆放地点的地址信息以及集装箱编号)显示在显示模块上，以供操作人员进行确认。与此同时，GPS模块识别堆放地点的地址信息，并在电子地图中计算行车路径。由于港口的场区空间大，其内规划有很多个堆放地点，因此，转运小车的驾驶人员很难确定每个堆放地点所在位置，通过GPS模块规划行车路线，使驾驶人员可以迅速确定堆放地点的确切位置，可以提高转运效率。
步骤五中，堆放地点对应设置有一个第二手持终端，计算机管理***的数据库内预先录入了该第二手持终端编号及其所在位置。当转运小车到达指定的堆放地点，先通过第一手持终端将识别码显示于显示模块(此时显示的识别码，而不是识别码所包含的内容)，操作人员通过第二手持终端对显示模块上的识别码进行扫描，第二识别码读取模块对该识别码进行识别、解析。第二手持终端将识别码和第二手持终端编号发送至计算机管理***，比对模块对识别码和第二手持终端编号进行比对，如识别码所包含的堆放地点的地址信息与第二手持终端编号对应的堆放地点的地址信息一致，则说明集装箱所处的当前位置是正确的，可以进行将集装箱卸载、堆放。否则，需要重新确认识别码所包含的堆放地点的地址信息，重新规划行车路径。最后，在数据库内更新状态信息，标记集装箱已经完成指定地点的堆放。
而且通过第二手持终端对第一手持终端中的识别码进行扫描，从而获得识别码所包含的堆放地点的地址信息，可以提高对集装箱监控的准确性，避免出现人工输入信息出错的情况。
本发明实现了对集装箱的自动管理，提高了集装箱的装卸效率，进而提高了整个港口的运转效率。
优选的是，所述的港口自动化装卸工艺中，所述步骤三中，所述计算机管理***的所述数据库内预先记录有所述第一手持终端编号以及所述装车位置的地址信息；在所述第一手持终端将所述集装箱编号发送至所述计算机管理***时，所述第一手持终端还同时将所述第一手持终端编号发送至所述计算机管理***，所述计算机管理***的所述比对模块根据所述第一手持终端编号从所述数据库中获取所述装车位置的地址信息，并将所述装车位置的地址信息关联至所述识别码。
不同的转运小车可能对应于港口上不同的装车位置。数据库内预存有第一手持终端编号和装车位置的地址信息，第一手持终端在将集装箱编号发送个计算机管理***时，还将自身编号发送给计算机管理***，比对模块则将该装车位置的地址信息关联至识别码，从而使得每个集装箱的装车地点和堆放地点都是明确的，便于后续的查找和监控。
优选的是，所述的港口自动化装卸工艺中，所述步骤三中，所述计算机管理***的所述数据库内预先存储有集装箱编号以及对应集装箱的货物名称和货物类型，所述堆放地点分配模块根据所述集装箱编号为所述集装箱分配一个堆放地点的过程中，所述堆放地点分配模块根据所述集装箱编号从所述数据库中获取到货物名称和货物类型，并根据所述货物类型分配一个堆放地点。
在港口的场区，不同货物类型可能需要分开放置。因此，在分配堆放地点时，可以根据货物类型进行区分。
此外，每个集装箱在进入港口之前，已经通过与运输方沟通的方式提前获取到其集装箱编号，这可以提高在港口装卸操作的效率，提高对集装箱监控的有效性。
优选的是，所述的港口自动化装卸工艺中，所述步骤三中，所述第一手持终端具有输入模块，通过所述输入模块向所述第一手持终端内输入所述集装箱编号。
集装箱编号一般喷涂在箱体，操作人员可以手动输入该编号。
优选的是，所述的港口自动化装卸工艺中，所述步骤五中，还通过所述第二手持终端采集所述集装箱的具体堆放位置，并将所述具体堆放位置发送至所述计算机管理***，关联至所述识别码，存储于所述数据库内，所述具体堆放位置包括在所述堆放地点的具体堆放列序号和层序号。
在数据库内记录该具体堆放位置，比如某一列的某一层的某一个，以便于后期提取集装箱时，可以迅速确认集装箱的位置。
优选的是，所述的港口自动化装卸工艺中，所述识别码为二维码或者条形码。其具有易于实现，成本低的优势。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (3)

1.一种港口自动化装卸工艺，其特征在于，包括：
步骤一、提供一个计算机管理***、第一手持终端以及第二手持终端，所述计算机管理***建立于一终端服务器上，所述计算机管理***包括堆放地点分配模块、识别码生成模块、比对模块和数据库，所述第一手持终端具有第一识别码读取模块、显示模块以及GPS模块，所述第二手持终端具有第二识别码读取模块，所述第一手持终端和所述第二手持终端与所述计算机管理***无线通信，所述GPS模块内预存有电子地图；
步骤二、采用吊具将集装箱从船上吊下，放置于转运小车上，所述集装箱上预先设置有集装箱编号；
步骤三、将所述第一手持终端固定于所述转运小车上；在装车位置，通过第一手持终端采集所述集装箱编号，所述第一手持终端将所述集装箱编号发送至所述计算机管理***，所述堆放地点分配模块根据所述集装箱编号为所述集装箱分配一个堆放地点，所述识别码生成模块生成一个识别码，该识别码包含堆放地点的地址信息和集装箱编号，并将所述识别码保存于所述数据库内，所述计算机管理***将所述识别码发送至所述第一手持终端；
步骤四、通过所述第一手持终端的第一识别码读取模块读取所述识别码，并将该所述识别码所包含的所述堆放地点的地址信息以及所述集装箱编号显示于所述显示模块，同时，所述GPS模块识别所述堆放地点的地址信息，并在所述电子地图中计算出所述装车位置到达所述堆放地点的行车路线，将所述转运小车依照所述行车路线驾驶至所述堆放地点；
步骤五、将所述第二手持终端固定于所述堆放地点，所述计算机管理***的所述数据库内预先记录有所述第二手持终端编号及其所在位置，所述所在位置为所述堆放地点的地址信息；待所述转运小车到达所述堆放地点，通过所述第一手持终端将所述识别码显示于所述显示模块，通过第二手持终端的第二识别码读取模块从所述显示模块上读取所述识别码，并将所述识别码以及所述第二手持终端编号发送至所述计算机管理***，所述计算机管理***的比对模块对所述识别码以及所述第二手持终端编号进行比对；
所述计算机管理***的所述数据库内预先记录有所述第一手持终端编号以及所述装车位置的地址信息；在所述第一手持终端将所述集装箱编号发送至所述计算机管理***时，所述第一手持终端还同时将所述第一手持终端编号发送至所述计算机管理***，所述计算机管理***的所述比对模块根据所述第一手持终端编号从所述数据库中获取所述装车位置的地址信息，并将所述装车位置的地址信息关联至所述识别码；
所述步骤三中，所述计算机管理***的所述数据库内预先存储有集装箱编号以及对应集装箱的货物名称和货物类型，所述堆放地点分配模块根据所述集装箱编号为所述集装箱分配一个堆放地点的过程中，所述堆放地点分配模块根据所述集装箱编号从所述数据库中获取到货物名称和货物类型，并根据所述货物类型分配一个堆放地点；
所述步骤五中，还通过所述第二手持终端采集所述集装箱的具体堆放位置，并将所述具体堆放位置发送至所述计算机管理***，关联至所述识别码，存储于所述数据库内，所述具体堆放位置包括在所述堆放地点的具体堆放列序号和层序号。
2.如权利要求1所述的港口自动化装卸工艺，其特征在于，所述步骤三中，所述第一手持终端具有输入模块，通过所述输入模块向所述第一手持终端内输入所述集装箱编号。
3.如权利要求1所述的港口自动化装卸工艺，其特征在于，所述识别码为二维码或者条形码。
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