CN110428204A - 一种基于二维码技术的集装箱管理***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于二维码技术的集装箱管理***与方法，集装箱管理***包括二维码生成模块、二维码防伪芯片、移动式智能终端及嵌入式应用***、固定式智能终端及嵌入式应用***、后台管理软件平台***。通过本发明能够实现对集装箱自动识别通关放行、自身状态的查询、位置定位、交接检查、修箱维护、智能共享等功能，本发明可以极大地提高集装箱的数据采集效率，提高人与集装箱的信息交互水平，同时在不增加其他硬件成本的基础上，实现对集装箱的自动识别和位置定位跟踪，便于集装箱的智能化管理。

Description

一种基于二维码技术的集装箱管理***和方法

技术领域

本发明涉及集装箱运输领域，尤其涉及一种基于二维码技术的集装箱管理***和方法。

背景技术

集装箱运输是目前最为常见的一种现代化运输方式，国际间货运主要是通过集装箱运输来实现的，人们为了提高集装箱的作业和通关的效率，目前主要采用在集装箱上安装RFID电子标签，然后在主要的运输通道安装RFID读写器来对集装箱进行识别或通过摄像头拍摄采用ORC图像识别技术对箱号进行识别，来完成信息***与集装箱之间的数据交互。如授权公告号为CN202282033U 的实用新型专利公开了一种基于RFID技术的集装箱物流信息***，授权公告号为CN202711293U的实用新型专利公开了一种集装箱RFID电子封识，授权公告号为CN102044103的发明专利公开了一种基于RFID电子封条的集装箱管理***和方法，公开号为CN101482935A的专利文件公开了一种用于集装箱电子封条的有源RFID射频识别标签及其阅读器，上述文献均是通过RFID技术实现与集装箱的交互。然而，集装箱RFID标签和读写器的安装成本、便捷性较差，RFID标签的读取必须通过专用读写器才能读取，同时不同厂家的读写器之间还不通用，读写器的安装成本也较高，长期以来没有大范围被采用。

同时，为了提高集装箱的透明度和物流的可视化，往往需要在集装箱上安装GPS或北斗定位等智能化设备来进行位置定位和跟踪，设备的成本、维护和电池供电不足一直是集装箱定位跟踪的不能全面推广的重要因素，制约集装箱智能化发展。

二维码是信息自动识别中的一项重要技术，是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的,其具有信息容量大、编码范围广、容错能力强、译码可靠性高、可引入加密措施、成本低等优点，二维码已广泛应用于各个领域中。

NFC技术通过NFC芯片能够实现与手机等智能终端的近距离数据传输，且 NFC芯片具有全球唯一的ID识别号因此将NFC芯片技术与二维码的有机结合，创造性地应用于集装箱管理，可极大地提供集装箱的智能化管理水平，其低成本和高实用性将会成为未来集装箱智能化应用的首选方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种基于二维码技术的集装箱管理***，该***包括集装箱(1)，设置在集装箱(1)上的二维码(2)以及用于识别二维码的二维码识别模块(3)。

进一步，还包括生成所述二维码的二维码生成模块(4)。

进一步，所述二维码(2)是打印在标贴纸上或其他材料上，然后粘贴在集装箱(1)上；或者通过激光刻录设备直接激光打印到集装箱(1)上。

进一步，二维码(2)包含解析平台地址信息，还包括集装箱制造号或箱号；以及箱型尺寸、产权人、集装箱制造商、生产日期、检验机构、二维码制造商和中的一种或任意两种以上组合。

进一步，二维码(2)的数据结构采用网页的数据存储结构，用二维码识别模块(3)扫描后，二维码识别模块将会自动根据读取网页的数据存储结构，从而跳转到对应的网页进行数据获取，该数据存储结构兼顾并适用于二维码识别模块扫描后的数据直接呈现。

进一步，还包括后台管理软件平台***(6)，所述二维码识别模块(3) 为安装有嵌入式应用***的移动式和/或固定式智能终端，该智能终端为智能手机或平板或电脑，嵌入式应用***包含二维码读取模块和业务作业***，所述的后台管理软件平台***(6)部署在云服务器上，负责存储移动式智能终端和/或固定式智能终端上传的集装箱相关数据，并进行大数据分析处理，实现集装箱业务的平台化管理应用，当嵌入式应用***运行时，通过打开智能终端上的摄像头对准集装箱(1)上的二维码(2)进行扫描，读取到存储在集装箱二维码里面的基础数据，同时联网后根据读取到的箱号或制造号直接从后台管理***平台上，读取到该集装箱(1)有关的所有相关信息，该集装箱(1) 相关的所有信息，事先已经被录入到后台管理软件平台***(6)，以便于对集装箱在智能终端上进行集装箱智能化作业管理和快速查询相关信息。

进一步，所述嵌入式应用***包括集装箱管理功能，当嵌入式应用***读取到该集装箱(1)的基本信息后，智能终端的操作人员能够根据自己实际情况去填写与该集装箱(2)相关的现场信息，该现场信息包括该集装箱(1)是否有损坏、箱封是否完好、是否清洗、箱类、验箱类别、配件丢失情况、磨损情况、货类备注、修箱情况或货主情况中的一种或任意两种以上的组合；当发现集装箱有破损或发现偷渡、夹带情况出现时，嵌入式应用***进行现场图像拍照，将现场的数据信息图像或视频信息统一上传到后台管理软件平台***(6)，后台管理平台***如果发现集装箱破损或偷渡、夹带问题时，将处理意见远程发送回嵌入式应用***，指导操作人员进行现场操作作业，该嵌入式应用***还包括现场小票打印以及在线支付功能。

进一步，当用户采用嵌入式应用***扫描集装箱(1)上的二维码(2)的同时，该嵌入式应用***将会获取到智能终端的位置信息，将该位置信息远程上传到后台管理平台***中，每扫描一次后台管理平台***将会记录一次集装箱所在的位置，从而实现没有安装定位装置的集装箱的定位的功能。

进一步，在集装箱(1)运输的关键通道位置，安装具有摄像头的集装箱二维码识别模块(4)，该二维码识别模块包括GPS、摄像头、4G通信或5G通信模块、电池、存储器、控制器。

进一步，所述关键通道为港口、铁路或货运站的进出闸口。

进一步，当集装箱(1)通过时，该二维码识别模块(3)将会读取集装箱的二维码(2)信息，同时将扫描到的集装箱信息与后台管理平台***数据进行对比，确认无误后，自动放行，并记录入场时间，同时后台管理平台***将相关必要信息发送给卡车司机或其他工具驾驶人，指示进行下一步的作业，告诉卸箱位置等信息；当集装箱出场时，同样通过二维码识别模块(3)扫描集装箱(1)上的二维码(2)，计算出在堆场堆存时间；后台***计算后，将费用发送到卡车司机，司机手机支付后，自动放行。

进一步，在自动化作业机械上安装二维码识别模块(3)，用于快速识别集装箱(1)情况，当堆场的吊机抓取到集装箱(1)后，通过集装箱(1)的自动识别，快速获取到该集装箱(1)应该放在哪个泊位或其他后台指令。

进一步，还包括设置在集装箱上的二维码的后方或旁边的NFC抗金属芯片；所述二维码识别模块(3)还包括防伪模块，所述防伪模块用于识别NFC抗金属芯片，并读取其包含的全球唯一识别号。

进一步，所述二维码为防伪二维码，防伪二维码包括二维码和与二维码一体设置的NFC抗金属芯片；所述二维码识别模块(3)还包括防伪识读模块，所述防伪识读模块用于识别NFC抗金属芯片。

本发明还提出了一种基于二维码技术对集装箱进行管理的方法，所述方法包括如下步骤：

1)在集装箱上设置具有NFC芯片的二维码(2)；

2)通过二维码识别模块(3)对集装箱上(1)的二维码(2)进行识别，实现人与集装箱的快速信息交互和集装箱业务***管理；减少集装箱本身定位设备的使用。

进一步，二维码(2)通过二维码生成模块(4)生成。

进一步，所述步骤1)是将二维码(2)打印在标贴纸上或其他材料上， NFC抗金属芯片内置其中，然后粘贴在集装箱(1)上；或者通过激光刻录设备直接激光打印到集装箱(1)上。

进一步，所述二维码(2)包含集装箱制造号或箱号信息；以及箱型尺寸、产权人、制造商、生产日期、维修记录、标签制造商、NFC芯片唯一识别码、检验机构和解析平台地址中的一种或任意两种以上组合的信息。

进一步，二维码数据结构采用网页的数据存储结构，用二维码识别模块(3) 扫描后，二维码识别模块(3)将会自动根据读取网页的数据存储结构，从而在二维码识别模块(3)上能够跳转到对应的网页进行数据获取。

进一步，所述二维码识别模块(3)为安装有嵌入式应用***的智能终端，该智能终端为智能手机或平板或电脑；嵌入式应用***运行时，打开智能终端的摄像头对准集装箱二维码进行扫描，读取到存储在集装箱(1)上的二维码 (2)里面的基础数据，同时联网后根据读取到的箱号或制造号直接从后台管理***平台上，读取到该集装箱(1)有关的相关信息，该集装箱(1)相关的信息，事先被录入到后台管理软件平台***(6)，以便于对集装箱(1)在智能终端上进行快速查询相关信息。

进一步，所述嵌入式应用***包括集装箱管理功能，当嵌入式应用***读取到该集装箱(1)的基本信息后，智能终端操作人员根据自己实际情况去填写与该集装箱(1)相关的现场信息，该现场信息包括该箱是否有损坏、箱封是否完好、是否清洗、箱类、验箱类别、配件丢失情况、磨损情况、货类备注、修箱情况或货主情况中的一种或任意两种以上的组合；当发现集装箱(1)有破损或发现偷渡、夹带情况出现时，进行现场图像拍照，将现场的数据信息图像或视频信息统一上传到后台管理软件平台***(6)，后台管理平台***如果发现集装箱破损或偷渡、夹带问题时，将处理意见远程发送回嵌入式应用***，指导操作人员进行现场操作作业，该嵌入式应用***还包括现场小票打印以及在线支付功能。

进一步，其特征在于，当用户采用嵌入式应用***扫描集装箱二维码(2) 的同时，该扫描集装箱(1)上的二维码的嵌入式应用***将会获取到智能终端的位置信息，将该位置信息远程上传到后台管理平台***中，每扫描一次后台管理平台***将会记录一次集装箱(1)所在的位置，从而实现没有安装定位装置的集装箱(1)的定位的功能。

进一步，在集装箱(1)运输的关键通道位置，安装具有摄像头的集装箱二维码识别模块(3)，该二维码识别模块(3)包括GPS、摄像头、4G通信或 5G通信模块、电池、存储器、控制器。

进一步，所述关键通道为港口、铁路或货运站的进出闸口。

进一步，当集装箱通(1)过时，该二维码识别模块(3)将会快速读取集装箱的二维码(2)信息，同时将扫描到的集装箱信息与后台管理平台***数据进行对比，确认无误后，自动放行，并记录入场时间，同时后台管理平台***将相关必要信息发送给卡车司机或其他工具驾驶人，指示进行下一步的作业，告诉卸箱位置等信息；当集装箱出场时，同样通过二维码识别模块扫描集装箱二维码，计算出在港口堆存时间；后台***计算后，将费用发送到卡车司机，司机手机支付后，自动放行。

进一步，在自动化作业机械上安装有二维码识别模块(3)，快速识别集装箱(1)情况，当堆场的吊机抓取到集装箱(1)后，通过集装箱的自动识别，快速获取到该集装箱(1)应该放在哪个泊位或其他后台指令。

进一步，还包括设置在集装箱上的二维码的后方或旁边的NFC芯片；所述二维码识别模块(3)还包括防伪模块，所述防伪模块用于识别NFC芯片。

进一步，所述二维码为防伪二维码，防伪二维码包括二维码和与二维码一体设置的NFC抗金属芯片；所述二维码识别模块(3)还包括防伪模块，所述防伪模块用于识别NFC芯片。

本发明能够更好的解决集装箱目前存在的信息交互和定位管理等方面问题，在实现对集装箱信息的便捷查询和快速信息交互的同时，还能确定集装箱的位置，并与集装箱智能化管理***有机结合。集装箱二维码应用成本较低，同时不需要额外配套读写设备，使用手机就可以完成集装箱信息的交互。现有技术如果需要获取到集装箱的具***置信息，还必须在集装箱安装定位传感装置才能实现集装箱的定位，而定位装置在安装、拆卸、电池供电、维护管理等方面均存在较多问题，投入成本较高，本技术通过二维码、NFC芯片和手机就可以达到集装箱定位的功能，同时该***和方法能够实现对集装箱自动识别通关放行、自身状态的查询、位置定位、交接检查、修箱维护、智能共享和识别通关等功能，本发明可以极大地提高集装箱的数据采集效率，提高人与集装箱的信息交互水平，同时在不增加其他硬件成本的基础上，实现对集装箱的自动识别和位置的定位跟踪，便于集装箱的智能化管理。其效益显而易见。

附图说明

图1是本发明基于二维码技术的集装箱管理***的结构示意图。

图2是本发明基于二维码技术的集装箱管理***的另一结构示意图。

具体实施方式

为使发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，具体介绍实施方式：

如图1所示，在集装箱1上设置有二维码2，二维码2采用二维码生成模块4生成，常见的有二维码生产软件或生产装置，二维码识别模块3为安装有嵌入式应用***的移动式和/或固定式智能终端，智能终端为智能手机或平板或电脑或专用手持机或固定式终端。该二维码2是打印在标贴纸上或其他特殊材料上，然后粘贴在集装箱上；也可以通过激光刻录设备直接激光打印到集装箱1上；该二维码2包含集装箱制造号、箱号、箱型尺寸、产权人、集装箱制造商、二维码制造商、维修记录、生产日期、检验机构和解析平台地址等信息，其中箱号或集装箱制造号任选其一是必选项，解析平台地址也是必选项，其他数据信息可以根据需求自选，常见的写入集装箱箱号、箱型尺寸、产权人和解析平台地址，以便于在嵌入式应用***应用端或智能终端，在没有网络信号的情况下，也可以对集装箱进行交互，通过二维码识别模块3扫描二维码读取到集装箱的基础数据。

对于二维码的粘贴，二维码2设置在集装箱1的箱体上，根据需要安装在集装箱的顶部、箱门端，如果集装箱的两个侧端和前段，避开有曲面的位置，这样不至于使得二维码变形，便于识读。

该***还包括后台管理软件平台***6，嵌入式应用***包含二维码读取模块和业务作业***，所述的后台管理软件平台***6部署在云服务器上，负责存储移动式智能终端和/或固定式智能终端上传的集装箱相关数据，并进行大数据分析处理，实现集装箱业务的平台化管理应用，当嵌入式应用***运行时，通过打开智能终端上的摄像头对准集装箱1上的二维码2进行扫描，读取到存储在集装箱二维码里面的基础数据，同时联网后根据读取到的箱号或制造号直接从后台管理***平台上，读取到该集装箱1有关的所有相关信息，该集装箱1相关的所有信息，事先已经被录入到后台管理软件平台***6以便于对集装箱在智能手机上智能化作业管理和进行快速查询集装箱相关信息。

鉴于微信等APP的普遍应用，为了确保微信或其它APP在扫描二维码2 时，也能够获取到该集装箱1的所有数据信息，本实施例对二维码的数据结构做独特设计，正常微信或其它APP扫描二维码后，会采用字符串读取的方式，那么读取到的也只是记录在集装箱二维码内的信息，由于二维码存储容量有限，记录在二维码2中的数据信息量一般都很少，很难获取到该集装箱的全部信息，为了使微信或其它APP用户也能通过集装箱二维码获取到所有该集装箱的信息，本实施例中采用了网页的数据存储结构，这样用微信或其它APP扫描后，微信或其它APP将会自动根据读取网页的数据结构，从而跳转到对应的网页进行数据获取，可用于集装箱基本信息的浏览或广告宣传等作用。

通过扫描可以查询集装箱的相关信息时，智能终端例如智能手机运行嵌入式应用***应用软件，打开手机摄像头对准集装箱二维码2进行扫描，能够读取到存储在集装箱二维码2里面的基础数据，同时联网后根据读取到的箱号或制造号直接从后台管理软件平台***6上，读取到该集装箱1有关的相关信息，该集装箱1相关的所有信息，事先已经被录入到后台管理软件平台***6，以便于对集装箱在智能手机上进行智能化管理和快速查询相关信息。

该***和方法还可实现集装箱交接管理、箱损管理、在线修箱支付功能，基于嵌入式应用***应用软件，开发的集装箱箱管理功能，当嵌入式应用***读取到该箱的基本信息后，手机端操作人员会根据自己当前集装箱的实际情况去填写与该箱相关的现场信息，如在嵌入式应用***端填写该箱是否有损坏、箱封是否完好、是否清洗、箱类、验箱类别(日常巡检、退出箱、报废箱、资产清查)、配件丢失情况、磨损情况、货类备注、修箱情况、货主情况等，如发现集装箱有破损或发现偷渡、夹带等情况出现，能够进行现场图像拍照，将现场的数据信息图像或视频信息统一上传到后台管理软件平台***6，后台管理软件平台***6如果发现箱损等具体问题，将处理意见远程发送回手机嵌入式应用***软件，指导操作人员进行现场操作作业，能够支持现场小票打印以及在线支付功能。

通过实施例还可以实现集装箱的定位功能，当用户采用微信或者手机嵌入式应用***软件扫描集装箱二维码的同时，由于二维码数据中保存有数据解析平台的地址，该扫描集装箱二维码的手机或读取装置将会获取到手机或读取装置自身的位置信息，并将该位置信息远程上传到后台管理软件平台***6中，每扫描一次后台管理平台***将会记录一次集装箱所在的位置，即可实现在集装箱上没有安装GPS等定位装置而实现了定位的功能。

还可以实现集装箱的快速识别和通关功能，在集装箱运输的关键通道如港口、铁路或货运站的进出闸口等位置，安装具有摄像头的集装箱二维码识别模块4，该二维码识别模块包括GPS、摄像头、4G通信或5G通信模块、电池、存储器、控制器。

还可以实现集装箱的快速通关和智能作业，当集装箱1通过时，该二维码识别模块4将会快速读取集装箱的二维码2的信息，同时将扫描到的集装箱信息与后台管理平台***数据进行对比，确认无误后，可以自动放行，并记录入场时间，同时后台管理平台***将相关必要信息发送给卡车司机或其他工具驾驶人，指示进行下一步的作业，告诉卸箱位置等信息。当集装箱1出场时，同样通过二维码识别模块4扫描集装箱二维码，即可计算出在港口堆存时间等，后台***根据后台情况，将费用发送到卡车司机，司机手机支付后，可自动放行，极大得提高了集装箱的通关效率。同时，对于自动化作业机械也可以通过安装这套读取设备，快速识别集装箱情况，如堆场的吊机抓取到集装箱后，可以通过集装箱的自动识别，快速获取到该集装箱应该放在哪个泊位或其他后台指令，有助于实现集装箱作业的无人化作业。

如图2所示，为了防止有人恶意将二维码拍照，然后到指定位置通过二维码识别模块进行扫描，以造成集装箱在指定位置的假象，本***和方法中还采用了近距离无线通信技术，具体是在集装箱的二维码后方或二维码旁设置NFC 芯片5(图2只示意出NFC芯片设置在二维码旁的方式)，二维码2还可以和 NFC芯片5一体设置，同时二维码识别模块3还包括防伪模块，防伪模块用于识别NFC芯片，该防伪模块为上述智能终端嵌入NFC芯片识别功能，当安装有 NFC芯片识别模块的智能终端对其进行识别，与后台***进行对比，如果识别成功，则进行下一步的二维码扫描工作或直接提交，由此保证识别工作是在与集装箱同地进行，避免了人为制造虚假识别地的情形发生，常常在工作中，某些内部员工将集装箱偷偷调出使用或者集装箱本来未归还，而假报已归还等情况，均属套箱；加入了NFC现场识别，就可以杜绝套箱的使用，必须要见到真箱后，方能进行操作，上传数据。

本实施例还包括其它实践过程，其他实践过程同公路运输相同。

最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本发明的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。同时，采用专利的方法，对象不只限于对集装箱的应用，还可用于对货车、其他车辆、其他移动工具等的快速识别、定位跟踪管理等。

Claims (10)

1.一种基于二维码技术的集装箱管理***，其特征在于，该***包括集装箱(1)，设置在集装箱(1)上的二维码(2)以及用于识别二维码的二维码识别模块(3)。

2.如权利要求1所述的基于二维码技术的集装箱管理***，其特征在于，还包括生成所述二维码的二维码生成模块(4)。

3.如权利要求2所述的基于二维码技术的集装箱管理***，其特征在于，所述二维码(2)是打印在标贴纸上或其他材料上，然后粘贴在集装箱(1)上；或者通过激光刻录设备直接激光打印到集装箱(1)上。

4.如权利要求3所述的基于二维码技术的集装箱管理***，其特征在于，二维码(2)包含解析平台地址信息，还包括集装箱制造号或箱号；以及箱型尺寸、产权人、集装箱制造商、生产日期、检验机构、二维码制造商和中的一种或任意两种以上组合。

5.如权利要求4所述的基于二维码技术的集装箱管理***，其特征在于，二维码(2)的数据结构采用网页的数据存储结构，用二维码识别模块(3)扫描后，二维码识别模块将会自动根据读取网页的数据存储结构，从而跳转到对应的网页进行数据获取，该数据存储结构兼顾并适用于二维码识别模块扫描后的数据直接呈现。

6.如权利要求5所述的基于二维码技术的集装箱管理***，其特征在于，还包括后台管理软件平台***(6)，所述二维码识别模块(3)为安装有嵌入式应用***的移动式和/或固定式智能终端，该智能终端为智能手机或平板或电脑，嵌入式应用***包含二维码读取模块和业务作业***，所述的后台管理软件平台***(6)部署在云服务器上，负责存储移动式智能终端和/或固定式智能终端上传的集装箱相关数据，并进行大数据分析处理，实现集装箱业务的平台化管理应用，当嵌入式应用***运行时，通过打开智能终端上的摄像头对准集装箱(1)上的二维码(2)进行扫描，读取到存储在集装箱二维码里面的基础数据，同时联网后根据读取到的箱号或制造号直接从后台管理***平台上，读取到该集装箱(1)有关的所有相关信息，该集装箱(1)相关的所有信息，事先已经被录入到后台管理软件平台***(6)，以便于对集装箱在智能终端上进行集装箱智能化作业管理和快速查询相关信息。

7.如权利要求6所述的基于二维码技术的集装箱管理***，其特征在于，所述嵌入式应用***包括集装箱管理功能，当嵌入式应用***读取到该集装箱(1)的基本信息后，智能终端的操作人员能够根据自己实际情况去填写与该集装箱(2)相关的现场信息，该现场信息包括该集装箱(1)是否有损坏、箱封是否完好、是否清洗、箱类、验箱类别、配件丢失情况、磨损情况、货类备注、修箱情况或货主情况中的一种或任意两种以上的组合；当发现集装箱有破损或发现偷渡、夹带情况出现时，嵌入式应用***进行现场图像拍照，将现场的数据信息图像或视频信息统一上传到后台管理软件平台***(6)，后台管理平台***如果发现集装箱破损或偷渡、夹带问题时，将处理意见远程发送回嵌入式应用***，指导操作人员进行现场操作作业，该嵌入式应用***还包括现场小票打印以及在线支付功能。

8.如权利要求7所述的基于二维码技术的集装箱管理***，其特征在于，当用户采用嵌入式应用***扫描集装箱(1)上的二维码(2)的同时，该嵌入式应用***将会获取到智能终端的位置信息，将该位置信息远程上传到后台管理平台***中，每扫描一次后台管理平台***将会记录一次集装箱所在的位置，从而实现没有安装定位装置的集装箱的定位的功能。

9.如权利要求8所述的基于二维码技术的集装箱管理***，其特征在于，在集装箱(1)运输的关键通道位置，安装具有摄像头的集装箱二维码识别模块(4)，该二维码识别模块包括GPS、摄像头、4G通信或5G通信模块、电池、存储器、控制器。

10.如权利要求9所述的基于二维码技术的集装箱管理***，其特征在于，所述关键通道为港口、铁路或货运站的进出闸口。