CN108088852A - 自动检测外壳外观装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动检测外壳外观装置，包括机架，该机架上设有输送装置、图像采集装置、处理装置和剔除装置；该输送装置带动电池的外壳滚动沿输送装置输送方向前行以实现外壳的移动及自转；该图像采集装置相对固定在机架上且包括图像采集器和设在图像采集器物侧的光源，该光源照射在外壳上，该图像采集器用于采集外壳的图像；该处理装置连接该图像采集器，该处理装置用于获取该外壳的图像并根据外壳的图像判断该外壳的外观缺陷及位置；该剔除装置连接该处理装置且用于在出现外壳不良品时将其推出输送装置。它具有如下优点：外壳输送、检测、剔除同步进行，缩短检测周期。
Description
技术领域
本发明涉及一种电池生产设备领域，尤其涉及一种自动检测外壳外观装置。
背景技术
随着科技的进步，锂电池的应用领域正进一步扩展，从手机电池、电动自行车电池，到混合动力汽车电池，随处都有锂电池的应用，在这些应用中，圆柱动力锂电池外壳是采用铝壳或钢壳。在其运输和制造过程都会造成其表面受损，使用劣质钢壳或铝壳会对锂电池的安全性能造成隐患。针对该不足，中国专利数据库公开或公告了两个解决方案：如CN205436362U，一种用于电池不锈钢外壳外表面自动检测的多角度展示机构，包括设置在基座上的外底内底展示转盘和侧面展示转盘，外底内底展示转盘上设置数量为两个以上的电池不锈钢外壳侧面夹具，侧面展示转盘上设置数量为两个以上的电池不锈钢外壳套设轴。如CN206578040U，一种电池钢壳外观检测装置，包括检测台，检测台上方可转动设置有主转盘，主转盘边缘均匀分布设置有至少三个旋转台，旋转台的中心嵌设有吸附件，吸附件的吸附面竖向或倾斜向下设置，吸附件用于与电池钢壳的封闭端面相吸附，主转盘的中心驱动轴穿设在检测台的台面上且与间歇旋转驱动机构连接，吸附件上配合设置有吸附力控制件；主转盘上方设置有照明件；检测台上还设置有与旋转台位置相对应的合格品落料斗和次品落料斗。该两机构都存在结构复杂，占用空间大，而且无法实现在输送过程中检测的不足。
发明内容
本发明提供了自动检测外壳外观装置，其克服了背景技术中检测外壳外观装置所存在的不足。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：
自动检测外壳外观装置，包括机架，该机架上设有输送装置、图像采集装置、处理装置和剔除装置；该输送装置带动电池的外壳滚动沿输送装置输送方向前行以实现外壳的移动及自转；该图像采集装置相对固定在机架上且包括图像采集器和设在图像采集器物侧的光源，该光源照射在外壳上，该图像采集器用于采集外壳的图像；该处理装置连接该图像采集器，该处理装置用于获取该外壳的图像并根据外壳的图像判断该外壳的外观缺陷及位置；该剔除装置连接该处理装置且用于在出现外壳不良品时将其推出输送装置。
一具体实施方式之中：该图像采集器包括图像传感器和镜头单元，该光源设置在该镜头单元物侧，该图像传感器设置在该镜头单元像侧，该图像传感器和镜头单元相配合。
一具体实施方式之中：该光源包括蓝光发光二极管。
一具体实施方式之中：该机架包括两间隔布置的安装架，该安装架装设有多个沿输送装置输送方向间隔布置的轴承座，该两安装架的轴承座对称布置；该输送装置包括一驱动机构和多个滚轮机构，该滚轮机构能转动地装接在两安装架的轴承座上，该驱动机构传动连接该滚轮机构以带动滚轮机构转动，通过滚轮机构转动带动电池的外壳滚动沿输送装置输送方向前行。
一具体实施方式之中：该滚轮机构包括一连接在两安装架的轴承座上的滚轮轴和至少一固接在滚轮轴上的滚轮，该驱动机构通过链轮机构传动连接滚轮轴；该驱动机构包括电机，该链轮机构包括主动链轮、固接在滚轮轴末端的从动链轮和链条，该电机传动连接主动链轮，该链条绕接该主动链轮和从动链轮。
一具体实施方式之中：该每一滚轮轴都同轴固接有一上述的从动链轮，该每相邻两个滚轮机构之间都设有一张紧链轮，该张紧链轮与该相邻两个滚轮机构上的从动链轮上下错开布置，该链条绕接该主动链轮、从动链轮和张紧链轮。
一具体实施方式之中：该主动链轮设置个数为两个，该两个主动链轮处于同一高度且低于从动链轮，该安装架上还安装有辅助链轮，该辅助链轮设在该两个主动链轮之间，该链条绕接该主动链轮、从动链轮、张紧链轮和辅助链轮。
一具体实施方式之中：该剔除装置包括气缸机构和剔除头，该气缸机构包括一固接在机架且位于输送装置之一侧的气缸和一连接气缸的活塞杆，该活塞杆末端伸出气缸外且剔除头固接在活塞杆末端，该活塞杆活动并通过该剔除头将外壳不良品顶出。
一具体实施方式之中：还包括下输送带，该输送装置和下输送带上下错开设置；该剔除装置包括剔除座和翻转动力装置，该剔除座能转动连接于机架上且位于输送装置和下输送带之间，该翻转动力装置传动连接剔除座并驱动剔除座在输送工位和剔除工位之间翻转切换，该剔除座上设置有衔接通道，位于输送工位的剔除座的衔接通道衔接输送装置和下输送带，位于剔除工位的剔除座与下输送带之间形成用于剔除不合格品的剔除间隙，该翻转动力装置与处理装置连接。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
外壳自转前行，光源发射的光照射到外壳的表面，外壳将光源的光反射至图像采集器，图像采集器对外壳的外观进行采集而形成图像，处理装置用于获取该图像并根据图像判断该外壳的外观缺陷及位置，剔除装置用于在出现外壳不良品时将其推出输送装置，因此能产生如下技术效果：其一，光源发射的光照射到外壳的表面，外壳将光源的光反射至图像采集器，图像采集器对外壳的外观进行采集而形成图像，图像清晰，效率高，检测周期短；其二，外壳自转前行，图像采集器能采集外壳全外周，检测效果好；其三，外壳输送、检测、剔除同步进行，缩短检测周期；其四，处理装置自动记录存在外观缺陷的钢壳位置,剔除准确率高，提高了外观检测效率。
滚轮转动，利用滚轮和外壳之间的摩擦力带动外壳自转前行，使图像采集器能采集到外壳外周全部的图像，实现输送和检测同步进行。
每一滚轮轴都同轴固接有一上述的从动链轮，每相邻两个滚轮机构之间都设有一张紧链轮，张紧链轮与该相邻两个滚轮机构上的从动链轮上下错开布置，链条绕接该主动链轮、从动链轮和张紧链轮，传动稳定可靠，结构简单、紧凑。
主动链轮设置个数为两个，两个主动链轮处于同一高度且低于从动链轮，安装架上还安装有辅助链轮，辅助链轮设在该两个主动链轮之间，链条绕接该主动链轮、从动链轮、张紧链轮和辅助链轮，传动稳定可靠，结构简单、紧凑。
活塞杆末端伸出气缸外且剔除头固接在活塞杆末端，活塞杆活动并通过该剔除头将外壳不良品顶出，结构简单、紧凑。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1是本具体实施方式的输送装置的示意图。
图2是本具体实施方式的链轮机构的结构示意图。
图3是本具体实施方式的图像采集装置的示意图。
图4是本具体实施方式的处理装置及剔除装置的示意图。
具体实施方式
请查阅图1至图4，自动检测外壳外观装置，包括机架10，该机架10上设有输送装置20、图像采集装置30、处理装置40和剔除装置50。该图像采集装置30位于输送装置20的正上，剔除装置50位于图像采集装置30和输送装置20之间。
请查阅图1和图2，该输送装置20带动电池的外壳60滚动沿输送装置20输送方向前行以实现外壳60的移动及自转。该机架10包括下支架13和两固接在下支架13上的左右间隔布置的安装架11，该安装架11设有多个沿输送装置20输送方向间隔设置的轴承座12，该两安装架11的轴承座12左右对称布置。该输送装置20包括驱动机构和滚轮机构21；该滚轮机构21能转动地装接在两侧的安装架11上，该驱动机构传动连接该滚轮机构21以带动滚轮机构21转动，通过滚轮机构21转动带动电池的外壳60滚动沿输送装置20输送方向前行。该滚轮机构21包括一连接在两侧的安装架11的轴承座12上的滚轮轴211和一固接在滚轮轴211上的滚轮212，该驱动机构通过链轮机构22传动连接滚轮轴211；该驱动机构包括电机23，该链轮机构22包括主动链轮221、固接在滚轮轴末端的从动链轮222和链条223；该每一滚轮轴211都同轴固接有一上述的从动链轮222，该每相邻两个滚轮机构21之间都设有一张紧链轮224，该张紧链轮224与该相邻两个滚轮机构21上的从动链轮222上下错开布置；该主动链轮221设置个数为两个，该两个主动链轮221处于同一高度且低于从动链轮222，该安装架11上还安装有辅助链轮225，该辅助链轮225设在该两个主动链轮221之间，该链条223绕接该主动链轮221、从动链轮222、张紧链轮224和辅助链轮225。
请查阅图3和图4，该图像采集装置30相对固定在机架10上且包括图像采集器31和设在图像采集器31物侧的光源32，该光源32照射在外壳60上，该图像采集器31用于采集外壳60的图像；该图像采集器31包括图像传感器311和镜头单元312，该光源32设置在该镜头单元312物侧，该图像传感器311设置在该镜头单元312像侧，该图像传感器311和镜头单元312相配合。该外壳自转前行，光源32发射的光照射到外壳60的表面，外壳60将光源32的光反射至图像采集器31，图像采集器31对外壳60的外观进行采集而形成图像。较佳地，该光源32为蓝光发光二极管，蓝光发光二极管的亮度高，能源消耗低。该图像包含有外壳60外回转壁的全部，如通过拍摄两张图像，一张图像拍摄圆心角为180度的回转面，另一张图像拍摄圆心角之另外180度的回转面。该图像传感器31如可采用电荷耦合元件(CCD)作为图像传感器。
该处理装置40如为个人计算机，连接该图像采集器31，该处理装置40用于获取该外壳60的图像并根据外壳60的图像判断该外壳60的外观缺陷及位置。该处理装置40例如采用如下方式进行处理：通过图像上的色彩变化自动颜色变化区域(外观缺陷会导致拍摄的图片上的颜色产生变化)，判断变化区域变化面积，判断该变化面积是否超出设置参数的误差范围，如是则认定为不良品。
该剔除装置50连接该处理装置40且用于在出现外壳60不良品时将其推出输送装置20。该剔除装置包括气缸机构和剔除头51，该气缸机构包括一固接在机架且位于输送装置之一侧的气缸52和一连接气缸的活塞杆53，该活塞杆末端伸出气缸外且剔除头固接在活塞杆末端，该活塞杆活动并通过该剔除头将外壳不良品顶出。该剔除头如为缓冲块。该机架如具有支撑架14，该气缸固设在支撑架14之上。
另一具体实施方式之中：它与上一具体实施方式不同之处在于：还包括下输送带，该输送装置和下输送带上下错开设置；该剔除装置包括剔除座和翻转动力装置，该剔除座能转动连接于机架上且位于输送装置和下输送带之间，该翻转动力装置传动连接剔除座并驱动剔除座在输送工位和剔除工位之间翻转切换，该剔除座上设置有衔接通道，位于输送工位的剔除座的衔接通道衔接输送装置和下输送带，位于剔除工位的剔除座与下输送带之间形成用于剔除不合格品的剔除间隙，该翻转动力装置与处理装置连接，该剔除装置结构简单，操作方便。
以上所述，仅为本发明较佳具体实施方式而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
Claims (9)
1.自动检测外壳外观装置，包括机架，其特征在于：该机架上设有输送装置、图像采集装置、处理装置和剔除装置；该输送装置带动电池的外壳滚动沿输送装置输送方向前行以实现外壳的移动及自转；该图像采集装置相对固定在机架上且包括图像采集器和设在图像采集器物侧的光源，该光源照射在外壳上，该图像采集器用于采集外壳的图像；该处理装置连接该图像采集器，该处理装置用于获取该外壳的图像并根据外壳的图像判断该外壳的外观缺陷及位置；该剔除装置连接该处理装置且用于在出现外壳不良品时将其推出输送装置。
2.根据权利要求1所述的自动检测外壳外观装置，其特征在于：该图像采集器包括图像传感器和镜头单元，该光源设置在该镜头单元物侧，该图像传感器设置在该镜头单元像侧，该图像传感器和镜头单元相配合。
3.根据权利要求2所述的自动检测外壳外观装置，其特征在于：该光源包括蓝光发光二极管。
4.根据权利要求1所述的自动检测外壳外观装置，其特征在于：该机架包括两间隔布置的安装架，该安装架装设有多个沿输送装置输送方向间隔布置的轴承座，该两安装架的轴承座对称布置；该输送装置包括一驱动机构和多个滚轮机构，该滚轮机构能转动地装接在两安装架的轴承座上，该驱动机构传动连接该滚轮机构以带动滚轮机构转动，通过滚轮机构转动带动电池的外壳滚动沿输送装置输送方向前行。
5.根据权利要求4所述的自动检测外壳外观装置，其特征在于：该滚轮机构包括一连接在两安装架的轴承座上的滚轮轴和至少一固接在滚轮轴上的滚轮，该驱动机构通过链轮机构传动连接滚轮轴；该驱动机构包括电机，该链轮机构包括主动链轮、固接在滚轮轴末端的从动链轮和链条，该电机传动连接主动链轮，该链条绕接该主动链轮和从动链轮。
6.根据权利要求5所述的自动检测外壳外观装置，其特征在于：该每一滚轮轴都同轴固接有一上述的从动链轮，该每相邻两个滚轮机构之间都设有一张紧链轮，该张紧链轮与该相邻两个滚轮机构上的从动链轮上下错开布置，该链条绕接该主动链轮、从动链轮和张紧链轮。
7.根据权利要求6所述的自动检测外壳外观装置，其特征在于：该主动链轮设置个数为两个，该两个主动链轮处于同一高度且低于从动链轮，该安装架上还安装有辅助链轮，该辅助链轮设在该两个主动链轮之间，该链条绕接该主动链轮、从动链轮、张紧链轮和辅助链轮。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的自动检测外壳外观装置，其特征在于：该剔除装置包括气缸机构和剔除头，该气缸机构包括一固接在机架且位于输送装置之一侧的气缸和一连接气缸的活塞杆，该活塞杆末端伸出气缸外且剔除头固接在活塞杆末端，该活塞杆活动并通过该剔除头将外壳不良品顶出。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的自动检测外壳外观装置，其特征在于：还包括下输送带，该输送装置和下输送带上下错开设置；该剔除装置包括剔除座和翻转动力装置，该剔除座能转动连接于机架上且位于输送装置和下输送带之间，该翻转动力装置传动连接剔除座并驱动剔除座在输送工位和剔除工位之间翻转切换，该剔除座上设置有衔接通道，位于输送工位的剔除座的衔接通道衔接输送装置和下输送带，位于剔除工位的剔除座与下输送带之间形成用于剔除不合格品的剔除间隙，该翻转动力装置与处理装置连接。
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