CN206269766U - 产品平面度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品平面度检测装置，包括上料机构，上料机构包括支架，于支架设有上料皮带；机台固定安装有转移机构，转移机构包括平移底座和平移支架，平移支架安装有吸盘；检测机构位于吸盘下方，检测机构包括并排且顺序设置的旋转装置、检测装置以及承接装置，光耦检测装置排布有与控制装置电连接的光耦，承接装置包括承接板，承接板连接移动气缸，承接板下方设有不良品滑道；摆盘机构连接有吸盘；承接机构设置于检测机构与摆盘机构之间，料仓机构包括料仓，料仓机构位于摆盘机构下方，该装置实现产品的平面度检测，并对检测合格品自动摆盘包装。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子产品的检测技术领域，尤其涉及一种产品平面度检测装置。
背景技术
随着科技发展和生产技术的提升，用户对电子类产品品质的要求越来越高，对成本的投入却要求不断降低。
这些产品品质的要求中包含一项平面度的检测要求。如电子产品的金属、非金属外壳,内部的金属屏蔽壳等，均需要进行平面度检测。
目前对产品平面度的检测，广泛应用的方式是通过智能相机进行检测。智能相机受相机像素、镜头分辨率、光源等的限制，导致检测产品的尺寸有限，另外如果需要检测产品的多个面，则需要多个相机配合，其结构复杂、非专业人员不易操作。相机自身成本较高，生产中成本投入高、维护费用高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种产品平面度检测装置，该装置实现产品的平面度检测，并对检测合格品自动摆盘包装。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种产品平面度检测装置，包括检测机构，所述检测机构包括检测平台，所述检测平台上根据产品结构摆放有多个槽形光耦，各所述槽形光耦的开口端均朝上；各所述槽形光耦均电连接有用于采集各所述槽形光耦输出信号并根据采集到的信号判断所述产品是否合格的控制器。
作为一种改进的方式，所述检测机构还包括位于所述检测平台前方的第一承接板和位于所述检测平台后方的第二承接板；所述第一承接板连接于旋转电机的动力输出端；所述第二承接板连接有可使其做往复直线运动的动力装置，所述第二承接板的下方设有不良品滑道。
作为一种改进的方式，所述检测装置还包括上料机构、转移机构和包装机构，所述转移机构位于所述检测机构的一侧，包括用于实现横向往复移动的驱动装置，所述驱动装置的滑块上安装有吸盘。
作为一种改进的方式，所述吸盘并排设有四个，四个所述吸盘等间距设置；所述上料机构、所述第一承接板、所述检测平台、所述第二承接板、所述包装机构之间的间距与所述吸盘之间的间距相适配。
作为一种改进的方式，所述包装机构包括承接机构和摆盘机构，所述承接机构与所述第二承接板之间的间距与所述吸盘之间的间距相适配。
作为一种改进的方式，所述承接机构包括纵向设置的承接单轴机器人，所述承接单轴机器人的滑块上设有用于承接产品的承接座。
作为一种改进的方式，所述承接单轴机器人并排设有两个，两所述承接单轴机器人的滑块上各设有一个所述承接座。
作为一种改进的方式，所述摆盘机构包括横向移动装置，所述横向移动装置的滑台上安装有竖向移动装置，所述竖向移动装置的滑台安装有旋转装置，所述旋转装置的转轴固定连接有吸盘。
作为一种改进的方式，所述检测装置还包括料仓机构，所述料仓机构包括纵向依次设置的空料盘料仓、放料料盘位及满料盘料仓，所述摆盘机构设置在所述放料料盘位的上方，所述料仓机构还包括用于将料盘由所述空料盘料仓移至放料料盘位、再移至满料盘料仓的移盘单轴机器人。
作为一种改进的方式，所述上料机构为皮带上料机构。
采用上述技术方案所取得的技术效果为：
本实用新型的平面度检测装置利用槽形光耦自身特性，并通过控制器采集槽形光耦的检测数据，对电子产品的平面度进行检测，与现有技术相比占用空间缩小、硬件投入成本低。当被检测的产品的形状不同时，根据产品的形状重新摆放槽形光耦即可实现对不同形状的产品的测量，节约了换产时间。本实用新型总体上在满足产品平面度检测要求的情况下，有效的降低了检测设备的成本、降低了维修维护费用，通过配置的自动摆盘结构，提高了设备的生产效率。
由于吸盘并排设有四个，四个吸盘等间距设置；上料机构、第一承接板、检测平台、第二承接板、包装机构之间的间距与吸盘之间的间距相适配，转移机构通过连续往复的平移运动，四个吸盘接替将产品从上料机构顺序转移到第一承接板、检测平台、第二承接板以及包装装置上。
由于承接单轴机器人并排设有两个，两承接单轴机器人的滑块上各设有一个承接座。两个承接单轴机器人上的承接座通过交替承接合格品可提高承接的运行节拍，提升工作效率。
附图说明
图1是本实用新型一种产品平面度检测装置的总装配图；
图2是本实用新型一种产品平面度检测装置的上料机构结构示意图；
图3是本实用新型一种产品平面度检测装置的产品转移机构结构示意图；
图4是本实用新型一种产品平面度检测装置的检测机构的结构示意图；
图5是本实用新型一种产品平面度检测装置的承接机构结构示意图；
图6是本实用新型一种产品平面度检测装置的摆盘机构结构示意图；
图7是本实用新型一种产品平面度检测装置的料仓机构结构示意图；
图8是本实用新型一种产品平面度检测装置的光耦相对于产品排布的结构示意图；
图9是本实用新型一种产品平面度检测装置的光耦检测产品平面度的原理图；
图中：1-上料机构，2-转移机构，3-平移底座，31-平移支架，4-显示器，5-承接机构，51-承接底座，6-摆盘机构，61-吸盘，7-料仓机构，8-控制器，9-机台，10-支架，11-上料电机，12-上料皮带，13-平移单轴机器人，14-吸盘，15-第一承接板，16-检测平台，17-第二承接板，18-动力装置，19-不良品滑道，20-旋转电机，21-产品，22-槽形光耦，23-承接单轴机器人，24a-承接座，24b-承接座，26-横向移动装置，27-竖向移动装置，28-旋转装置，29-空料盘料仓，30-放料料盘位，301-满料盘料仓，32-移盘单轴机器人。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1和图2共同所示，一种产品平面度检测装置，包括上料机构1，上料机构1包括支架10，于支架10安装有由上料驱动电机驱动的上料皮带12。上料机构1设有用于检测有无产品21的检测装置。
结合图1至图4共同所示，机台9固定安装有产品转移机构2，转移机构2包括平移底座3，平移底座3上固定安装有平移驱动装置，平移驱动装置优选为平移单轴机器人13。平移单轴机器人13的滑台上固定安装有平移支架31，平移支架31上并排安装有四个可随平移支架31往复平移的吸盘14，四个吸盘14等间距设置。
产品转移机构2的一侧安装有检测机构，检测机构包括位于转移机构2的平移支架31下方的检测平台16，检测平台16上根据被检测的产品21的结构摆放有多个槽形光耦22，各个槽形光耦22的开口端均朝上。各个槽形光耦22均电连接有用于采集各个槽形光耦22输出信号并根据采集到的信号判断产品21是否合格的控制器8。控制器8与显示器4电连接，显示器4用于显示检测数据。
检测平台16的前方安装有第一承接板15，第一承接板15安装于旋转电机20的动力输出端。检测平台16的后方安装有第二承接板17，第二承接板17连接有可使其做往复运动的动力装置18，第二承接板17的下方安装有不良品滑道19。不良品滑道19的下方放置有用于接收不合格产品21的不良品盒。
上料机构1、第一承接板15、检测平台16、第二承接板17以及包装机构之间的间距与转移机构2的相邻两个吸盘14之间的间距相等。
结合图1、图5以及图6共同所示，包装机构包括承接机构5和摆盘机构6，承接机构5包括承接底座51，承接底座51上安装有承接移动装置，承接移动装置优选为承接单轴机器人23。承接单轴机器人23的滑块上安装有承接座24a、24b，承接单轴机器人23的滑台带动承接座24a、24b移动，实现对产品21的承接。承接机构5与第二承接板17之间的间距与转移机构2的相邻两个吸盘14之间的距离相对应。本实施例中，承接单轴机器人23设有两个，两个承接单轴机器人23的滑块上分别安装有一个承接座24a、24b。两个承接单轴机器人23上的承接座24a、24b通过交替承接合格品可提高承接的运行节拍，提升工作效率。
承接机构5接受经过检测机构检测后的产品21并将产品21承接给摆盘机构6。摆盘机构6包括横向移动装置26、竖向移动装置27以及旋转装置28，横向移动装置26固定安装于机台9，横向移动装置26可以优先选用单轴机器人。横向移动装置26的滑台上安装有竖向移动装置27，竖向移动装置27也可以选用单轴机器人，竖向移动装置27也可以选用其它驱动装置。竖向移动装置27的滑台上固定安装有旋转装置28，旋转装置28的转轴固定连接有摆盘吸盘61。横向移动装置26和竖向移动装置27并不限于单轴机器人，选用单轴机器人只是本实施方式的优选，气缸、电缸和电动推杆等均可以实现。
结合图1和图7共同所示，料仓机构7包括纵向依次设置的空料盘料仓29、放料料盘位30及满料盘料仓301，摆盘机构6设置在放料料盘位30的上方，料仓机构7还包括用于将料盘由空料盘料仓29移至放料料盘位30、再移至满料盘料仓301的移盘单轴机器人32。
本实用新型的工作原理为：
产品21通过产品上料机构1上的上料皮带12上料，上料皮带12是通过上料电机11驱动。转移机构2的平移单轴机器人13带动平移支架31上的四个吸盘14作连续往复的平移运动，四个吸盘14顺次将上料机构的待检测产品21移至第一承接板15、检测平台16、第二承接板17以及承接机构5的承接座24a、24b。
当转移机构2将待检测产品21转移至第一承接板15时，第一承接板15对需要做旋转处理的产品21由旋转电机20驱动旋转。转移机构2将经过旋转的待检测产品21从第一承接板15转移至检测平台16，检测设备对检测平台16上的待检测产品21进行检测。转移机构2将经过检测的产品21向第二承接板17转移，当被检测的产品21被检测为不合格时，动力装置18带动第二承接板17移动，第二承接板17退出承接工作位，不合格的产品21落入不良品滑道19滑出设备滑至不良品盒；当待检测的产品21被检测为合格时，转移机构2将产品21转移至第二承接板17，转移机构2继续将检测合格的产品21从第二承接板17转移至承接机构5的承接座24a、24b上。
承接单轴机器人23的两个承接座24a、24b分别通过承接单轴机器人23滑台的带动移动至合格品的摆盘位置，两个承接单轴机器人23通过交替承接合格品可提高承接的运行节拍，提升工作效率。合格品摆盘机构6的吸盘61从承接机构5的承接座24a、24b吸取产品21进行摆盘，被吸取的产品21在横向移动装置26、竖向移动装置27以及旋转装置28的带动下，将产品21在料仓机构7的放料料盘位30的空料盘内进行摆盘。
料仓机构7位于摆盘机构6的下方，料仓机构7包括空料盘料仓29、放料料盘位30以及满料盘料仓301。移盘单轴机器人32将料盘从空料盘料仓29移至放料料盘位30，再从放料料盘位30移至满料盘料仓301。将空料盘放入空料盘料仓29和将满料盘从满料盘料仓301中取出均由人工实现。
结合图8和图9共同所示，待检测产品21的平面度在检测机构的检测平台16上的检测是利用了槽形光耦22本身的集电极电流与通光量成线性变化的特性。产品21位于槽形光耦22的发光器与收光器之间的部分的平面度不同时，对槽形光耦22的通光量遮挡也不同。不同产品21的检测部分的遮光量不同，导致槽形光耦22集电极侧的电流不同，通过控制器8采集槽形光耦22集电极侧的电流数据，利用相关软件将采集信号与基准值做比较判断产品21检测部分的平面度是否合格。当槽形光耦22的检测值与标准值不符合时，槽形光耦22发出报警，当所有槽形光耦22的检测值均与标准值对应时，被检测的产品的平面度才满足要求。更换不同的产品21时，只需要根据产品21的形状重新排布槽形光耦22的位置并固定，即可对更换后的产品21的平面度进行检测。
Claims (10)
1.一种产品平面度检测装置，包括检测机构，其特征在于，
所述检测机构包括检测平台，所述检测平台上根据产品结构摆放有多个槽形光耦，各所述槽形光耦的开口端均朝上；
各所述槽形光耦均电连接有用于采集各所述槽形光耦输出信号并根据采集到的信号判断所述产品是否合格的控制器。
2.如权利要求1所述的一种产品平面度检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括位于所述检测平台前方的第一承接板和位于所述检测平台后方的第二承接板；
所述第一承接板连接于旋转电机的动力输出端；
所述第二承接板连接有可使其做往复直线运动的动力装置，所述第二承接板的下方设有不良品滑道。
3.如权利要求2所述的一种产品平面度检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括上料机构、转移机构和包装机构，
所述转移机构位于所述检测机构的一侧，包括用于实现横向往复移动的驱动装置，所述驱动装置的滑块上安装有吸盘。
4.如权利要求3所述的一种产品平面度检测装置，其特征在于，所述吸盘并排设有四个，四个所述吸盘等间距设置；
所述上料机构、所述第一承接板、所述检测平台、所述第二承接板、所述包装机构之间的间距与所述吸盘之间的间距相适配。
5.如权利要求4所述的一种产品平面度检测装置，其特征在于，所述包装机构包括承接机构和摆盘机构，所述承接机构与所述第二承接板之间的间距与所述吸盘之间的间距相适配。
6.如权利要求5所述的一种产品平面度检测装置，其特征在于，所述承接机构包括纵向设置的承接单轴机器人，所述承接单轴机器人的滑块上设有用于承接产品的承接座。
7.如权利要求6所述的一种产品平面度检测装置，其特征在于，所述承接单轴机器人并排设有两个，两所述承接单轴机器人的滑块上各设有一个所述承接座。
8.如权利要求6所述的一种产品平面度检测装置，其特征在于，所述摆盘机构包括横向移动装置，所述横向移动装置的滑台上安装有竖向移动装置，所述竖向移动装置的滑台安装有旋转装置，所述旋转装置的转轴固定连接有吸盘。
9.如权利要求8所述的一种产品平面度检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括料仓机构，所述料仓机构包括纵向依次设置的空料盘料仓、放料料盘位及满料盘料仓，所述摆盘机构设置在所述放料料盘位的上方，所述料仓机构还包括用于将料盘由所述空料盘料仓移至放料料盘位、再移至满料盘料仓的移盘单轴机器人。
10.如权利要求3所述的一种产品平面度检测装置，其特征在于，所述上料机构为皮带上料机构。
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