CN108082489A - 一种无人机农药喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机农药喷洒装置，包括机体、固定在机体底部左右两侧的支撑架以及转动安装机体顶部的旋翼机构，机体由上机体和下机体组成，下机体内设有储药腔，储药腔上方的下机体内的第一腔体，第一腔体右侧的下机体内设有第二腔体，第二腔体与第一腔体之间的下机体内固设有电机，电机左侧末端配合连接有伸入第一腔体内的第一锥轮，第一锥轮左侧顶部的第一腔体内啮合连接有第二锥轮，第二锥轮顶部端面固定设有向上延伸设置的转动轴，转动轴顶部延伸末端与旋翼机构底部固定连接；本发明结构简单，能实现自动飞行以及农药搅拌工作，能减小了无人机的飞行损耗，提高了喷洒范围，提高了喷洒效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业喷药技术领域，一种无人机农药喷洒装置。
背景技术
在现代农业生产管理过程中，大部分环节均实现机械化作业，而农作物病虫害防治还未实现，存在防治不专业、用药泛乱、农药残留量大、对环境污染严重等等问题。近年虽然有少量新型的自走式喷洒机械的使用，但无法满足农作物生长中后期下田防治的需求；人工喷药，劳动强度大、时间长，同时作业质量差，受药面积和受药程度不均匀，达不到预期效果，而且使用人力喷洒农药直接危害作业人员的人身健康，容易造成人员中毒甚至死亡，严重阻碍着现代农业的快速发展，急需如农用无人机这种可实现低空高效超低量农药的喷施，适宜于农场及大面积农作物的智能化、高效率、全程化、低成本的新型喷洒装备，现有的无人机用农药喷洒装置存在喷洒效果差，喷洒距离短等问题，除此之外，农药沉淀固然有其自身的规律，沉淀导致从喷头喷出后的农药浓度不均匀。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机农药喷洒装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种无人机农药喷洒装置，包括机体、固定在所述机体底部左右两侧的支撑架以及转动安装所述机体顶部的旋翼机构，所述机体由上机体和下机体组成，所述下机体内设有储药腔，所述储药腔上方的所述下机体内的第一腔体，所述第一腔体右侧的所述下机体内设有第二腔体，所述第二腔体与所述第一腔体之间的所述下机体内固设有电机，所述电机左侧末端配合连接有伸入所述第一腔体内的第一锥轮，所述第一锥轮左侧顶部的所述第一腔体内啮合连接有第二锥轮，所述第二锥轮顶部端面固定设有向上延伸设置的转动轴，所述转动轴顶部延伸段贯穿所述第一腔体顶部内壁且转动配合连接，所述转动轴顶部延伸末端与所述旋翼机构底部固定连接，所述电机右侧末端配合连接有伸入所述第二腔体内的偏心轮，所述第二腔体下方的所述下机体内设有第三腔体，所述第二腔体与所述第三腔体之间设有隔板，所述隔板内滑动配合连接有向上下两侧延伸设置的推杆，所述第三腔体底部左侧内壁设有嵌入槽，所述嵌入槽内设有转动盘，所述转动盘左侧端固设有贯穿所述嵌入槽左侧内壁且转动配合连接的搅拌转动轴，所述搅拌转动轴左侧末端与所述储药腔左侧内壁转动配合连接，所述搅拌转动轴下方的所述储药腔底部设有漏斗槽，所述漏斗槽底部连接有输药管，所述输药管底部连接有输药泵，所述下机体前侧端面上设置有检修装置。
作为优选地技术方案，所述支撑架由前后对称设置的第一支撑架以及固定安装在前后两侧所述第一支撑架之间的第二支撑架，左右两侧的所述第二支撑架底部固定设有向左右两侧延伸设置的喷药管，所述喷药管底部等距排布有多个喷药头。
作为优选地技术方案，所述推杆顶部延伸段伸入所述第二腔体内且末端固定设有与所述第二腔体滑动配合连接的滑动板，所述滑动板下方所述推杆外表面环绕设有顶压弹簧，所述顶压弹簧底部与所述第二腔体内底壁相抵接，所述推杆底部延伸段伸入所述第三腔体且末端铰接配合连接有铰接件，所述铰接件底部设有向下延伸设置的顶压杆，所述顶压杆末端固设有铰接套，所述转动盘右侧端面偏心固定设有向右侧延伸设置的转动柱，所述转动柱右侧延伸段伸入所述第三腔体内且与所述铰接套转动配合连接。
作为优选地技术方案，所述输药管内设有电子控制阀。
作为优选地技术方案，所述排药管底部延伸段伸出所述下机体底部端面外，所述输药泵底部连接有向下延伸设置的排药管，所述排药管底部末端与所述喷药管顶部端面相连接。
作为优选地技术方案，所述上机体和所述下机体均为圆弧形设计。
作为优选地技术方案，所述第一腔体左侧的所述下机体内设有蓄电池，所述蓄电池分别与所述电机、电子控制阀和输药泵电性连接。
作为优选地技术方案，所述搅拌转动轴外表面等距排放安装有多个搅拌叶。
作为优选地技术方案，所述检修装置包括固定设置在所述下机体前侧端面上的透视窗，所述透视窗与所述储药腔配合设置，所述透视窗通过窗体铰接件与所述下机体壁体铰接配合连接，所述透视窗左侧设置有拉手槽，所述透视窗顶部设置有与所述储药腔内部相连通的灌药口，所述灌药口表面设置有密封板。
本发明的有益效果是：
1.通过第二腔体与第一腔体之间的下机体内固设电机，电机左侧末端配合连接伸入第一腔体内的第一锥轮，第一锥轮左侧顶部的第一腔体内啮合连接第二锥轮，第二锥轮顶部端面固定设向上延伸设置的转动轴，转动轴顶部延伸段贯穿第一腔体顶部内壁且转动配合连接，转动轴顶部延伸末端与旋翼机构底部固定连接，电机右侧末端配合连接伸入第二腔体内的偏心轮，从而实现自动控制无人机的飞行以及自动搅拌工作，使喷洒在农作物表面的农药更加均匀，使农药均匀的作用于农作物，增加农药疗效，利于农作物的健康生长。
2.通过支撑架由前后对称设置的第一支撑架以及固定安装在前后两侧第一支撑架之间的第二支撑架，左右两侧的第二支撑架底部固定设向左右两侧延伸设置的喷药管，喷药管底部等距排布多个喷药头，从而实现本装置的支撑以及提高喷药管的喷洒距离，提高喷洒范围，提高喷洒效率。
3.通过推杆顶部延伸段伸入第二腔体内且末端固定设与第二腔体滑动配合连接的滑动板，滑动板下方推杆外表面环绕设顶压弹簧，顶压弹簧底部与第二腔体内底壁相抵接，推杆底部延伸段伸入第三腔体且末端铰接配合连接铰接件，铰接件底部设向下延伸设置的顶压杆，顶压杆末端固设铰接套，转动盘右侧端面偏心固定设向右侧延伸设置的转动柱，转动柱右侧延伸段伸入第三腔体内且与铰接套转动配合连接，通过电机右侧配合连接的偏心轮转动，从而通过由偏心轮带动转动盘以及搅拌转动轴转动，实现自动控制搅拌转动轴搅拌作用的传动工作，减少设备投入，减少制造成本。
4.本发明结构简单，能实现自动飞行以及农药搅拌工作，使喷洒在农作物表面的农药更加均匀，通过圆弧形设计，减少了无人机在飞行过程中的空气阻力，减小了无人机的飞行损耗，通过喷药管底部安装多个等距排布的喷药头，从而提高喷药管的喷洒距离以及喷洒范围，同时本装置稳定性高，制造成本以及采购成本低，以及大大提高了无人机的喷洒效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种无人机农药喷洒装置左侧外部结构示意图；
图2为本发明的一种无人机农药喷洒装置内部结构示意图；
图3为本发明的一种无人机农药喷洒装置飞行以及搅拌时的结构示意图；
图4为本发明的偏心轮结构左视图；
图5为本发明的偏心轮距离中心线最近的一侧与滑动板顶部相抵时的结构示意图；
图6为本发明的偏心轮距离中心线最远的一侧与滑动板顶部相抵时的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图6所示，本发明的一种无人机农药喷洒装置，包括机体1、固定在所述机体1底部左右两侧的支撑架11以及转动安装所述机体1顶部的旋翼机构12，所述机体1由上机体6和下机体5组成，所述下机体5内设有储药腔51，所述储药腔51上方的所述下机体5内的第一腔体53，所述第一腔体53右侧的所述下机体5内设有第二腔体54，所述第二腔体54与所述第一腔体53之间的所述下机体5内固设有电机532，所述电机532左侧末端配合连接有伸入所述第一腔体53内的第一锥轮531，所述第一锥轮531左侧顶部的所述第一腔体53内啮合连接有第二锥轮533，所述第二锥轮533顶部端面固定设有向上延伸设置的转动轴534，所述转动轴534顶部延伸段贯穿所述第一腔体53顶部内壁且转动配合连接，所述转动轴534顶部延伸末端与所述旋翼机构12底部固定连接，所述电机532右侧末端配合连接有伸入所述第二腔体54内的偏心轮541，所述第二腔体54下方的所述下机体5内设有第三腔体55，所述第二腔体54与所述第三腔体55之间设有隔板56，所述隔板56内滑动配合连接有向上下两侧延伸设置的推杆543，所述第三腔体55底部左侧内壁设有嵌入槽57，所述嵌入槽57内设有转动盘571，所述转动盘571左侧端固设有贯穿所述嵌入槽57左侧内壁且转动配合连接的搅拌转动轴511，所述搅拌转动轴511左侧末端与所述储药腔51左侧内壁转动配合连接，所述搅拌转动轴511下方的所述储药腔51底部设有漏斗槽512，所述漏斗槽512底部连接有输药管513，所述输药管513底部连接有输药泵514，所述下机体5前侧端面上设置有检修装置。
其中，所述支撑架11由前后对称设置的第一支撑架110以及固定安装在前后两侧所述第一支撑架110之间的第二支撑架111，左右两侧的所述第二支撑架111底部固定设有向左右两侧延伸设置的喷药管112，所述喷药管112底部等距排布有多个喷药头，从而实现本装置的支撑以及提高喷药管112的喷洒距离。
其中，所述推杆543顶部延伸段伸入所述第二腔体54内且末端固定设有与所述第二腔体54滑动配合连接的滑动板542，所述滑动板542下方所述推杆543外表面环绕设有顶压弹簧544，所述顶压弹簧544底部与所述第二腔体54内底壁相抵接，所述推杆543底部延伸段伸入所述第三腔体55且末端铰接配合连接有铰接件551，所述铰接件551底部设有向下延伸设置的顶压杆552，所述顶压杆552末端固设有铰接套553，所述转动盘571右侧端面偏心固定设有向右侧延伸设置的转动柱572，所述转动柱572右侧延伸段伸入所述第三腔体55内且与所述铰接套553转动配合连接，通过电机532右侧配合连接的偏心轮541转动，从而实现由偏心轮541带动转动盘571以及搅拌转动轴511转动，使得农药自动搅拌均匀。
其中，所述输药管513内设有电子控制阀5131，从而实现控制输药管513的自动打开关闭工作。
其中，所述排药管515底部延伸段伸出所述下机体5底部端面外，所述输药泵514底部连接有向下延伸设置的排药管515，所述排药管515底部末端与所述喷药管112顶部端面相连接，从而实现快速喷药工作。
其中，所述上机体6和所述下机体5均为圆弧形设计，从而减少了无人机在飞行过程中的空气阻力，减小了无人机的飞行损耗。
其中，所述第一腔体53左侧的所述下机体5内设有蓄电池52，所述蓄电池52分别与所述电机532、电子控制阀5131和输药泵514电性连接，从而实现蓄电池52的可重复蓄电工作，同时通过蓄电池52设置在第一腔体53左侧，电机532设置在第一腔体53右侧，实现无人机的重量平衡，防止无人机的重心偏离，使无人机在飞行时平衡性更好，可以稳定可靠的飞行。
其中，所述搅拌转动轴511外表面等距排放安装有多个搅拌叶5111。
其中，所述检修装置包括固定设置在所述下机体5前侧端面上的透视窗101，所述透视窗101与所述储药腔51配合设置，所述透视窗101通过窗体铰接件402与所述下机体5壁体铰接配合连接，所述透视窗101左侧设置有拉手槽103，所述透视窗101顶部设置有与所述储药腔51内部相连通的灌药口104，所述灌药口104表面设置有密封板105。
当需要喷药使用时，通过电机532带动左侧的第一锥轮531以及右侧的偏心轮541转动，由于第一锥轮531与第二锥轮533啮合连接，进而由第一锥轮531带动第二锥轮533以及第二锥轮533顶部固定连接的转动轴534转动，由于转动轴534顶部与旋翼机构12固定连接，进而由转动轴534带动旋翼机构12转动，通过旋翼机构12的转动，使得由旋翼机构12带动机体1实现飞行工作，由于滑动板542受到顶压弹簧544的顶压力，使滑动板542与偏心轮541外表面相抵接，此时，电机532带动右侧的偏心轮541转动，偏心轮541转动的同时与滑动板542顶部端面顶压滑动配合，此时，滑动板542克服顶压弹簧544的顶压力带动推杆543向下滑动，同时由推杆543带动底部通过铰接件551铰接的顶压杆552向下移动，进而由顶压杆552顶推带动通过转动柱572与铰接套553转动配合连接的转动盘571转动，由于转动盘571左侧固设搅拌转动轴511，进而由转动盘571带动搅拌转动轴511进行搅拌工作，当偏心轮541距离中心线最远的一侧与滑动板542顶部相抵时，此时，滑动板542最大程度被挤压于第二腔体54内底部，同时，转动盘571右侧的转动柱572位于转动盘571中心线的正下方位置，当偏心轮541距离中心线最近的一侧与滑动板542顶部相抵时，此时，滑动板542受到顶压弹簧544的顶压最大程度顶压于第二腔体54内顶部，同时，转动盘571右侧的转动柱572位于转动盘571中心线的正上方位置，通过电机532的持续转动，从而通过转动盘571带动搅拌转动轴511实现持续匀速搅拌工作，在然后通过开启输药管513内的电子控制阀5131，使储药腔51内搅拌中的农药经过漏斗槽512流入输药管513内，然后通过控制输药泵514工作，使搅拌过的农药经过排药管515流入喷药管112内，最后由喷药管112上等距排布的多个喷药头进行喷药工作。
本发明的有益效果是：
1.通过第二腔体与第一腔体之间的下机体内固设电机，电机左侧末端配合连接伸入第一腔体内的第一锥轮，第一锥轮左侧顶部的第一腔体内啮合连接第二锥轮，第二锥轮顶部端面固定设向上延伸设置的转动轴，转动轴顶部延伸段贯穿第一腔体顶部内壁且转动配合连接，转动轴顶部延伸末端与旋翼机构底部固定连接，电机右侧末端配合连接伸入第二腔体内的偏心轮，从而实现自动控制无人机的飞行以及自动搅拌工作，使喷洒在农作物表面的农药更加均匀，使农药均匀的作用于农作物，增加农药疗效，利于农作物的健康生长。
2.通过支撑架由前后对称设置的第一支撑架以及固定安装在前后两侧第一支撑架之间的第二支撑架，左右两侧的第二支撑架底部固定设向左右两侧延伸设置的喷药管，喷药管底部等距排布多个喷药头，从而实现本装置的支撑以及提高喷药管的喷洒距离以及喷洒范围，提高喷洒效率。
3.通过推杆顶部延伸段伸入第二腔体内且末端固定设与第二腔体滑动配合连接的滑动板，滑动板下方推杆外表面环绕设顶压弹簧，顶压弹簧底部与第二腔体内底壁相抵接，推杆底部延伸段伸入第三腔体且末端铰接配合连接铰接件，铰接件底部设向下延伸设置的顶压杆，顶压杆末端固设铰接套，转动盘右侧端面偏心固定设向右侧延伸设置的转动柱，转动柱右侧延伸段伸入第三腔体内且与铰接套转动配合连接，通过电机右侧配合连接的偏心轮转动，从而通过由偏心轮带动转动盘以及搅拌转动轴转动，实现自动控制搅拌转动轴搅拌作用的传动工作，减少设备投入，减少制造成本。
4.本发明结构简单，能实现自动飞行以及农药搅拌工作，使喷洒在农作物表面的农药更加均匀，通过圆弧形设计，减少了无人机在飞行过程中的空气阻力，减小了无人机的飞行损耗，通过喷药管底部安装多个等距排布的喷药头，从而提高喷药管的喷洒距离以及喷洒范围，同时本装置稳定性高，制造成本以及采购成本低，以及大大提高了无人机的喷洒效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种无人机农药喷洒装置，包括机体、固定在机体底部左右两侧的支撑架以及转动安装机体顶部的旋翼机构，其特征在于：机体由上机体和下机体组成，下机体内设有储药腔，储药腔上方的下机体内的第一腔体，第一腔体右侧的下机体内设有第二腔体，第二腔体与第一腔体之间的下机体内固设有电机，电机左侧末端配合连接有伸入第一腔体内的第一锥轮，第一锥轮左侧顶部的第一腔体内啮合连接有第二锥轮，第二锥轮顶部端面固定设有向上延伸设置的转动轴，转动轴顶部延伸段贯穿第一腔体顶部内壁且转动配合连接，转动轴顶部延伸末端与旋翼机构底部固定连接，电机右侧末端配合连接有伸入第二腔体内的偏心轮，第二腔体下方的下机体内设有第三腔体，第二腔体与第三腔体之间设有隔板，隔板内滑动配合连接有向上下两侧延伸设置的推杆，第三腔体底部左侧内壁设有嵌入槽，嵌入槽内设有转动盘，转动盘左侧端固设有贯穿嵌入槽左侧内壁且转动配合连接的搅拌转动轴，搅拌转动轴左侧末端与储药腔左侧内壁转动配合连接，搅拌转动轴下方的储药腔底部设有漏斗槽，漏斗槽底部连接有输药管，输药管底部连接有输药泵，下机体前侧端面上设置有检修装置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述支撑架由前后对称设置的第一支撑架以及固定安装在前后两侧所述第一支撑架之间的第二支撑架，左右两侧的所述第二支撑架底部固定设有向左右两侧延伸设置的喷药管，所述喷药管底部等距排布有多个喷药头。
3.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述推杆顶部延伸段伸入所述第二腔体内且末端固定设有与所述第二腔体滑动配合连接的滑动板，所述滑动板下方所述推杆外表面环绕设有顶压弹簧，所述顶压弹簧底部与所述第二腔体内底壁相抵接，所述推杆底部延伸段伸入所述第三腔体且末端铰接配合连接有铰接件，所述铰接件底部设有向下延伸设置的顶压杆，所述顶压杆末端固设有铰接套，所述转动盘右侧端面偏心固定设有向右侧延伸设置的转动柱，所述转动柱右侧延伸段伸入所述第三腔体内且与所述铰接套转动配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述输药管内设有电子控制阀。
5.根据权利要求2所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述排药管底部延伸段伸出所述下机体底部端面外，所述输药泵底部连接有向下延伸设置的排药管，所述排药管底部末端与所述喷药管顶部端面相连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述上机体和所述下机体均为圆弧形设计。
7.根据权利要求4所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述第一腔体左侧的所述下机体内设有蓄电池，所述蓄电池分别与所述电机、电子控制阀和输药泵电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述搅拌转动轴外表面等距排放安装有多个搅拌叶。
9.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述检修装置包括固定设置在所述下机体前侧端面上的透视窗，所述透视窗与所述储药腔配合设置，所述透视窗通过窗体铰接件与所述下机体壁体铰接配合连接，所述透视窗左侧设置有拉手槽，所述透视窗顶部设置有与所述储药腔内部相连通的灌药口，所述灌药口表面设置有密封板。
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