CN108080792A - 一种激光打磨装置打磨方法 - Google Patents

一种激光打磨装置打磨方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108080792A
CN108080792A CN201711403373.3A CN201711403373A CN108080792A CN 108080792 A CN108080792 A CN 108080792A CN 201711403373 A CN201711403373 A CN 201711403373A CN 108080792 A CN108080792 A CN 108080792A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mobile platform
workpiece
sanding apparatus
turntable
polishing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711403373.3A
Other languages
English (en)
Inventor
顾宏超
詹诗杰
廖华俊
张小刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Quancheng Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Quancheng Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Quancheng Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Wuhu Quancheng Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201711403373.3A priority Critical patent/CN108080792A/zh
Publication of CN108080792A publication Critical patent/CN108080792A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种激光打磨装置打磨方法，具有：转盘，能够转动，转盘上设有至少两个用于放置工件的工位；打磨装置，共有两组，打磨装置包括移动平台和打磨机，移动平台用于放置工件并能移动工件的位置，打磨机能对工件进行打磨；机械手，能够将工件从两组打磨装置和转盘之间传递，自动完成工件翻面打磨，工作效率高。

Description

一种激光打磨装置打磨方法
技术领域
本发明属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种激光打磨装置打磨方法。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，遇到工件需要两面打磨时，通过人工操作翻面，在一台打磨机上操作，工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成工件翻面打磨，工作效率高的激光打磨装置打磨方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种激光打磨装置打磨方法，具有：
转盘，能够转动，所述转盘上设有至少两个用于放置工件的工位；
打磨装置，共有两组，所述打磨装置包括移动平台和打磨机，所述移动平台用于放置工件并能移动工件的位置，所述打磨机能对工件进行打磨；
机械手，能够将工件从两组打磨装置和转盘之间传递。
所述移动平台为三轴移动平台；
包括如下步骤：
1)机械手利用夹爪将零件从转盘上取出，放置在第一个移动平台上；
2)视觉相机读取零件的中心孔与相机的光轴中心偏心距；激光位移传感器读取零件深度偏差，通过移动平台补偿中心距和高度偏差后，打磨机对产品进行激光打磨；
3)打磨完成后，机械手从第一个移动平台上取下工件，并翻面后放第二个移动平台；开始反面的打磨；
4)反面打磨完成后，机械手从第二个移动平台上取下工件，放置到转盘上；
5)人工将加工完成后的工件从转盘上取下。
所述打磨机上还设有能够读取零件位置的相机。
所述移动平台底部还设有升降缸，能够调整移动平台的高度。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，两套打磨设备及取料转盘形成一个流水线循环，通过六轴机器人在三工位之间周转，自动完成工件翻面打磨，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的激光打磨装置法的结构示意图；
图2为图1的激光打磨装置的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、转盘，2、打磨装置，21、移动平台，22、打磨机，3、机械手，4、相机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-2，一种激光打磨装置打磨方法，具有：
转盘，能够转动，转盘上设有至少两个用于放置工件的工位；
打磨装置，共有两组，打磨装置包括移动平台和打磨机，移动平台用于放置工件并能移动工件的位置，打磨机能对工件进行打磨；
机械手，能够将工件从两组打磨装置和转盘之间传递。
移动平台为三轴移动平台。打磨机上还设有能够读取零件位置的相机。两面打磨方式相同，采取激光打磨部位固定不动，通过调节三轴移动平台的方式进行激光对焦。
移动平台底部还设有升降缸，能够调整移动平台的高度。
工作步骤：
1.六轴抓取卡爪，采用长行程气爪，适应不用尺寸产品，抓取零件中间位置；
2.六轴机器人利用夹爪将零件从取放料转盘上取出，放置在三轴移动平台上；
3.视觉相机读取零件的中心孔与相机的光轴中心偏心距。激光位移传感器读取零件深度偏差，通过三轴移动平台补偿中心距和高度偏差后，激光打标机对产品进行激光打磨；
4.打磨完成后，机械手从第一个移动平台上取下工件，并翻面后放第二个移动平台；开始反面的打磨；
5.反面打磨完成后，机械手从第二个移动平台上取下工件，放置到转盘上；
6.人工将加工完成后的工件从转盘上取下。
采用上述的结构后，两套打磨设备及取料转盘形成一个流水线循环，通过六轴机器人在三工位之间周转，放料—正面打磨—反面打磨—取料，自动完成工件翻面打磨，工作效率高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种激光打磨装置打磨方法，其特征在于，具有：
转盘，能够转动，所述转盘上设有至少两个用于放置工件的工位；
打磨装置，共有两组，所述打磨装置包括移动平台和打磨机，所述移动平台用于放置工件并能移动工件的位置，所述打磨机能对工件进行打磨；
机械手，能够将工件从两组打磨装置和转盘之间传递；
包括如下步骤：
1)机械手利用夹爪将零件从转盘上取出，放置在第一个移动平台上；
2)视觉相机读取零件的中心孔与相机的光轴中心偏心距；激光位移传感器读取零件深度偏差，通过移动平台补偿中心距和高度偏差后，打磨机对产品进行激光打磨；
3)打磨完成后，机械手从第一个移动平台上取下工件，并翻面后放第二个移动平台；开始反面的打磨；
4)反面打磨完成后，机械手从第二个移动平台上取下工件，放置到转盘上；
5)人工将加工完成后的工件从转盘上取下。
2.如权利要求1所述的激光打磨装置打磨方法，其特征在于，所述移动平台为三轴移动平台。
3.如权利要求2所述的激光打磨装置打磨方法，其特征在于，所述打磨机上还设有能够读取零件位置的相机。
4.如权利要求3所述的激光打磨装置打磨方法，其特征在于，所述移动平台底部还设有升降缸，能够调整移动平台的高度。
CN201711403373.3A 2017-12-22 2017-12-22 一种激光打磨装置打磨方法 Pending CN108080792A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711403373.3A CN108080792A (zh) 2017-12-22 2017-12-22 一种激光打磨装置打磨方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711403373.3A CN108080792A (zh) 2017-12-22 2017-12-22 一种激光打磨装置打磨方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108080792A true CN108080792A (zh) 2018-05-29

Family

ID=62178493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711403373.3A Pending CN108080792A (zh) 2017-12-22 2017-12-22 一种激光打磨装置打磨方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108080792A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108746993A (zh) * 2018-06-20 2018-11-06 青岛易科锐自动化技术有限公司 一种打磨加工方法和装置
CN109954979A (zh) * 2019-03-12 2019-07-02 德玛克（长兴）自动化***有限公司 一种瓶盖高精度镭射打标机
CN112605543A (zh) * 2020-12-21 2021-04-06 浙江科技学院 一种激光焊接机多工位焊接工作台
CN114619336A (zh) * 2022-03-17 2022-06-14 重庆大学 一种激光砂带磨削装置的力位控制磨头

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101774086A (zh) * 2010-01-26 2010-07-14 武汉凌云光电科技有限责任公司 一种激光去漆的装置及应用方法
CN201632768U (zh) * 2010-01-06 2010-11-17 北京希波尔科技发展有限公司 一种激光工具刃磨机
CN205870153U (zh) * 2016-07-13 2017-01-11 东莞市亮宇自动化科技有限公司 一种全自动送料磨刀机
CN107186348A (zh) * 2017-05-27 2017-09-22 苏州首镭激光科技有限公司 全自动激光镭射雕刻设备
CN107414299A (zh) * 2017-09-11 2017-12-01 珠海科斯特电源有限公司 内置电池全自动激光焊接生产线
CN206702569U (zh) * 2017-04-18 2017-12-05 刘海涛 一种吸顶灯灯板自动上料机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201632768U (zh) * 2010-01-06 2010-11-17 北京希波尔科技发展有限公司 一种激光工具刃磨机
CN101774086A (zh) * 2010-01-26 2010-07-14 武汉凌云光电科技有限责任公司 一种激光去漆的装置及应用方法
CN205870153U (zh) * 2016-07-13 2017-01-11 东莞市亮宇自动化科技有限公司 一种全自动送料磨刀机
CN206702569U (zh) * 2017-04-18 2017-12-05 刘海涛 一种吸顶灯灯板自动上料机构
CN107186348A (zh) * 2017-05-27 2017-09-22 苏州首镭激光科技有限公司 全自动激光镭射雕刻设备
CN107414299A (zh) * 2017-09-11 2017-12-01 珠海科斯特电源有限公司 内置电池全自动激光焊接生产线

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108746993A (zh) * 2018-06-20 2018-11-06 青岛易科锐自动化技术有限公司 一种打磨加工方法和装置
CN109954979A (zh) * 2019-03-12 2019-07-02 德玛克（长兴）自动化***有限公司 一种瓶盖高精度镭射打标机
CN112605543A (zh) * 2020-12-21 2021-04-06 浙江科技学院 一种激光焊接机多工位焊接工作台
CN114619336A (zh) * 2022-03-17 2022-06-14 重庆大学 一种激光砂带磨削装置的力位控制磨头
CN114619336B (zh) * 2022-03-17 2023-11-07 重庆大学 一种激光砂带磨削装置的力位控制磨头

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108080792A (zh) 一种激光打磨装置打磨方法
CN105415122B (zh) 一种发动机缸体的自动化打磨生产线
CN210550070U (zh) 一种基于机器人的钢轨端面倒棱打磨装置和***
CN104625454A (zh) 一种线盘自动焊接生产线及其自动焊接方法
CN206500957U (zh) 一种机器人镜片磨边机
CN104785938A (zh) 一种注汽机筒体端板组焊工作站
CN112318320A (zh) 基于3d视觉相机的工件打磨***及方法
CN214292475U (zh) 基于3d视觉相机的工件打磨***
CN105538065A (zh) 手机电池铝壳表面抛光装置
CN108127261A (zh) 一种激光打磨装置
CN212683513U (zh) 一种铁芯抛光机
CN210388720U (zh) 玻璃雕机智能生产线
CN107900796A (zh) 全自动抛光机及抛光方法
CN104226968A (zh) 汽车转向节铸件的清理和检测机构
CN209970303U (zh) 一种平板智能打磨抛光***
CN107139366A (zh) 用于灯座制备的自动去毛边检测机
CN207696253U (zh) 镜片表面自动打磨装置
CN113681388A (zh) 一种智能工件棱角打磨***及工艺
CN211103394U (zh) 电路板封装器件的智能精细研磨***
CN204094124U (zh) 汽车转向节铸件的清理和检测机构
CN207495239U (zh) 全自动抛光机
CN112976224A (zh) 一种陶瓷酒瓶瓶口粘结***及方法
CN217728238U (zh) 一种银锭打磨抛光***
CN108000281A (zh) 镜片表面自动打磨装置
CN205166638U (zh) 一种角阀抛光机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180529

RJ01 Rejection of invention patent application after publication