CN108075675A - 逆变器控制装置及逆变器控制方法 - Google Patents

逆变器控制装置及逆变器控制方法 Download PDF

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Abstract

在本发明的逆变器控制装置和逆变器控制方法中，在由多相电动机产生的感应电压可能超过逆变器的开关元件的耐压的情况下，为了抑制感应电压，在从三相短路转移至全相断开时，最初在适当的时刻断开三相中的二相，之后在三相的电流为零附近的时刻，转移至全相断开，从而抑制直流电源电压的激增。

Description

逆变器控制装置及逆变器控制方法
技术领域
本发明特别涉及对将用于电动机控制装置的直流电流转换成交流电流的逆变器进行控制的逆变器控制装置及逆变器控制方法。
背景技术
在搭载于电动车、混合动力汽车的电动车辆中的驱动用电动机上，连接有使用了逆变器的功率转换装置。该功率转换装置具有功率转换功能，用于将从直流电源提供的电动机驱动用的直流电转换成交流电，或者将由电动机产生的交流电转换成直流电源的充电用直流电。为了实现这种功率转换功能，在功率转换装置中一般使用MOSFET(Metal－Oxide－SemiconductorField－EffectTransistor：金属-氧化物半导体场效应晶体管)等开关元件。该开关元件若被施加超过预先确定的耐压的电压，则会引起介质击穿(dielectricbreakdown)并可能会发生破损。因此，需要采取对策以使施加在开关元件上的电压不超过耐压。
因此，在搭载有永磁体同步电机的电动车的情况下，随着电动机的转速上升，由安装于电动机的磁体所产生的感应电压上升，因此在功率转换装置中设置有进行抑制的单元，以使得该感应电压不超过开关元件的耐压。
作为抑制施加于开关元件的感应电压的方法，例如在专利文献1中，在永磁体同步电动机的驱动装置中具有三相交流逆变器，特别是在再生时由感应电压施加于开关元件上的电压为规定值以上的情况下，连接至直流母线的高压侧的上臂(正极侧)的开关元件与连接至直流母线的低压侧(负极侧)的下臂的开关元件中的某一个设为全部导通(ON：导通)状态，通过将三相全部设为导通状态(三相导通状态)，从而使电流在电动机与逆变器之间回流，实现对过电压的抑制。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2009－284747号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，在专利文献1的永磁体同步电动机的驱动装置中，在三相导通状态下，永磁体同步电动机成为负载，因此电动机的转速降低，在感应电压与开关元件的耐压相比足够低的情况下，从三相导通状态转移至对上臂或者下臂的开关元件进行断开(断路)的全相断开状态。在转移至该全相断开状态时，如图8A所示，由于感应电压导致直流母线的电压激增，存在以下问题：可能会产生超过开关元件的耐压的状态。
另外，在转移至全相断开状态时的U相、V相、W相的各相电流如图8B所示，从三相导通状态变化成全相断开状态。
该直流母线的电压激增的原因是：在三相导通中由于流过永磁体同步电动机的线圈的电流导致存储磁能量，在从三相导通状态切换到全相断开状态时，磁能量通过与开关元件反向并联连接的二极管，释放至电源侧，但此时流过的电流是瞬时电流,并且成为高频分量，因此一般在高频阻抗较小的逆变器内部的平滑电容器中进行储电。
本发明是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于提供一种逆变器控制装置及逆变器控制方法，能够在多相电动机的感应电压可能超过逆变器的开关元件的耐压的情况下，为了保护开关元件，抑制感应电压。
解决技术问题的技术方案
为了解决上述问题，本发明的逆变器控制装置的特征在于，包括：相电流检测单元，该相电流检测单元设置于多相电动机，并且对相电流进行检测；相电流值获取单元，该相电流值获取单元从所述相电流检测单元获取相电流值；相电流值正负判定单元，该相电流值正负判定单元对所述相电流值的各相的正负进行判定；相电流值为零判定单元，该相电流值为零判定单元对所述相电流值的全相的绝对值之和是否在规定值以下进行判定；以及逆变器控制单元，该逆变器控制单元对驱动所述多相电动机的逆变器的开关元件进行控制，所述逆变器控制单元在所述逆变器的正极侧的所述开关元件与负极侧的所述开关元件中的某一个被导通的情况下，基于所述相电流值的正负，决定断开的相的所述开关元件，并且断开该开关元件，并且在全相的所述开关元件的所述相电流值的绝对值之和为规定值以下的情况下，对剩余的相的所述开关元件进行断开。
此外，本发明的控制方法的特征在于：在驱动多相电动机的逆变器的正极侧的开关元件和负极侧的开关元件中的某一个被导通的情况下，获取所述多相电动机的相电流值，基于所获取到的所述相电流值的正负，决定断开的相的所述开关元件，并且断开该开关元件，并且在全相的所述开关元件的所述相电流值的绝对值之和为规定值以下的情况下，对剩余的相的所述开关元件进行断开。
发明效果
根据本发明的逆变器控制装置和逆变器控制方法，在从三相导通状态转移至全相断开状态时，首先执行对上臂和下臂的开关元件中被导通的一方的三相中的单相或两相进行断开的部分相断开，之后执行对三相全部的开关元件进行断开的全相断开，从而在三相导通中使流过电动机的电流回流至永磁体同步电动机，而不会使流过电动机的电流流过平滑电容器，因此能在全相断开时抑制由于永磁体同步电动机的感应电压引起的直流母线电压的激增，能防止开关元件的损坏。
附图说明
图1是包含本发明的实施方式1的逆变器控制装置在内的电动机控制***的简要结构图。
图2是示出三相导通状态的电气角和相电流值的关系的图。
图3A是示出利用实施方式1的逆变器控制装置使单相的开关元件断开时的相电流的变化的图。
图3B是示出利用实施方式1的逆变器控制装置转移至全相断开状态时的相电流的变化的图。
图4A是示出利用实施方式1的逆变器控制装置使二相的开关元件断开时的相电流的变化的图。
图4B是示出利用实施方式1的逆变器控制装置转移至全相断开状态时的相电流的变化的图。
图5是示出利用实施方式1的逆变器控制装置对直流母线电压的激增进行抑制的逆变器的控制方法的流程图。
图6是示出利用实施方式1的逆变器控制装置的部分相断开条件和断开相的关系的图。
图7A是示出利用实施方式1的逆变器控制装置执行从三相导通状态经过部分相断开到全相断开时的直流母线电压的变动的图。
图7B是示出利用实施方式1的逆变器控制装置执行从三相导通状态经过部分相断开到全相断开时的相电流的变动的图。
图8A是示出利用现有的控制方法执行从三相导通状态到全相断开时的直流母线电压的变动的图。
图8B是示出利用现有的控制方法执行从三相导通状态到全相断开时的相电流的变动的图。
图9是包含本发明的实施方式2的逆变器控制装置在内的电动机控制***的简要结构图。
图10是示出利用实施方式2的逆变器控制装置对直流母线电压的激增进行抑制的逆变器的控制方法的流程图。
图11是示出利用实施方式2的逆变器控制装置的三相导通状态的电气角和相电流值的正负关系的图。
图12是示出利用实施方式2的逆变器控制装置的部分相断开和全相断开条件中的各相的相电流值的电气角的关系的图。
具体实施方式
实施方式1.
图1是包含实施方式1的逆变器控制装置在内的电动机控制***的简要结构图,图2是示出三相导通状态的电气角和相电流的关系的图。图3A和图3B是示出在三相导通状态中，单相的开关元件被断开时的相电流的变化的示例的图，图4A和图4B是示出二相的开关元件被断开时的相电流的变化的示例的图。图5是示出对直流母线电压的激增进行抑制的逆变器的控制方法的流程图。图6是示出部分相断开条件和断开相的关系的图。此外，图7A是示出从三相导通状态经过部分相断开到全相断开时的直流母线电压的变动的图。图7B是示出从三相导通状态经过部分相断开到全相断开时的相电流的变动的图。
如图1所示，电动机控制***1包括：永磁体同步电动机100；将三相的驱动电流供电给该永磁体同步电动机100的逆变器101；作为对上述永磁体同步电动机100的三相各自的相电流进行检测的相电流检测单元的电流传感器107；对上述逆变器101进行控制的逆变器控制装置110；将直流电提供给上述逆变器101的直流电源106；对该直流电源106和上述逆变器101进行通电连接的直流母线105；以及平滑电容器104，该平滑电容器104连接在该直流母线105和接地之间，对在控制逆变器101时产生的浪涌电压的吸收进行平滑化、对在动力运行或再生时的电源电压进行平滑化。
此处，逆变器101由三组(三相)和二极管102d、103d构成，该三组(三相)是将上臂(正极侧)的开关元件102s和下臂(负极侧)的开关元件103s作为一对，该二极管102d、103d分别与上述各相的开关元件102s、103s反向并联连接，通过利用逆变器控制装置110对各相的开关元件102s、103s进行导通/断开(ON/OFF：导通/断开)控制，从而将由直流电源106提供的直流电转换成三相交流电，或者将在再生时由永磁体同步电动机100所产生的三相交流电被转换成直流电。
此外，如图1所示，逆变器控制装置110包括：相电流值获取部111，该相电流值获取部111基于来自电流传感器107的输出信号获取相电流值；相电流值正负判定部112，该相电流值正负判定部112作为对从相电流值获取部111输出的各相的相电流值为正或负中的哪一个进行判定的相电流值正负判定单元；相电流值为零判定部113，该相电流值为零判定部113作为对从相电流值获取部111输出的各相的相电流值的绝对值之和是否在规定值以下进行判定的相电流值为零判定单元；以及逆变器控制部114，该逆变器控制部114作为基于相电流值正负判定部112和相电流值为零判定部113的输出信号将导通/断开的控制信号输出至逆变器101的上臂的开关元件102s和下臂的开关元件103s的逆变器控制单元。
首先，对于利用本实施方式的逆变器控制装置110对直流母线105的电压的激增进行抑制的逆变器的控制方法的动作的原理进行说明。
对直流母线105的电压的激增进行抑制的逆变器的控制方法是通过使在三相导通状态下流过的相电流回流至永磁体同步电动机100，从而抑制电流流过平滑电容器104。在执行抑制直流母线105的电压的激增的逆变器101控制时，作为前提，与由永磁体同步电动机100产生的感应电压相比直流母线105的电压更高，因此在相电流值为“0”(零)的稳定状态下，即使断开全相的开关元件102s、103s电流也不会流过平滑电容器104。然而，在到达稳定状态之前，根据断开时的全相的开关元件102s、103s的相电流的相位，由于相电流流过会导致电压降低，逆变器101的端子电压变得比直流母线105的电压更大，电流流过平滑电容器104。
为了抑制电流流过该平滑电容器104的现象，在某个相被断开时，流过该相的相电流值为“0”即可。二极管102d、103d与各相的开关元件102s、103s反向并联连接，因此在相电流沿着该二极管102d、103d的正向流过的期间，即使开关元件102s、103s被切断，相电流值也不发生变化。即，在相电流沿着该二极管102d、103d的正向流过的期间中，若断开开关元件102s、103s，则接着在相电流值变为“0”之后，利用二极管102d、103d阻止相电流，因此该状态持续一定期间。因而，通过在相电流沿着二极管102d、103d的正向流过的期间，断开开关元件102s、103s，从而能获得与在相电流值变为“0”的瞬间断开等同的效果。
另外，在上臂的三相开关元件102s被导通的情况下，相电流沿着二极管102d的正向流过的期间是相电流值为负的情况，反之在下臂的三相开关元件103s被导通的情况下，相电流沿着二极管103d的正向流过的期间是相电流值为正的情况。此处，在三相导通状态中，逆变器101的上臂的开关元件102s与下臂的开关元件103s中的某一个被导通。因而，下面对下臂的三相开关元件103s被导通的情况进行说明。另外，即使对于上臂的三相开关元件102s被导通的情况也能同样地考虑。
在三相导通时，如图2所示的三相交流的相电流从永磁体同步电动机100流出。此时，三相中的单相的相电流值始终为正，存在二相同时相电流值为正的期间。此外，若相电流值为正，则即使被断开的开关元件103s的相数不同，动作也相同。因而，存在对单相的开关元件103s进行断开的情况，以及对二相的开关元件103s同时进行断开、或者在相电流值都为正的区间内分别进行断开的情况。因此，在三相的开关元件103s中，首先执行断开单相或者二相的开关元件103s的部分相断开，在经过一定时间后，执行断开剩余的相的开关元件103s的全相断开。
图3A和图3B是示出了在部分相断开中使单相的开关元件断开时的相电流的变化的示例的图。
图3A是在图中所示出的时刻，U相的开关元件103s被断开时的各相的相电流的波形。如该图所示，在断开后U相的相电流值为“0”之后，电流回流至其他的V相、W相，因此该V相和W相的相电流值的绝对值相等，符号相反。而且，在经过一定时间后，该V相和W相的相电流值基本为“0”，三相全部的相电流值基本为“0”的时刻T出现。如图3B所示，通过在该时刻T，对该V相和W相的开关元件103s进行断开，转移至全相断开，从而能转移至全相断开，而不会有电流流过平滑电容器104。
此外，图4A和图4B是示出了在部分相断开中使二相的开关元件被断开时的相电流的变化的示例的图。
图4A是在图中所示出的时刻，U相和V相的二相开关元件103s同时被断开时的各相的相电流的波形。与图3A相同，在断开后U相的相电流值变为“0”之后，电流回流至其他的V相、W相，因此该V相和W相的相电流值的绝对值相等，符号相反。而且，在经过一定时间后，该V相和W相的相电流值基本为“0”，三相全部的相电流值基本为“0”的时刻T出现。如图4B所示，通过在该时刻T，对W相的开关元件103s进行断开，转移至全相断开，从而能转移至全相断开，而不会有电流流过平滑电容器104。
接着，使用图5所示的流程图，对于利用本实施方式1的逆变器控制装置110对直流母线105的电压的激增进行抑制的逆变器的控制方法进行说明。此处，对下臂的开关元件103s为三相导通的情况进行说明。
该流程图中，示出了利用逆变器控制部114执行的对从三相导通状态经过部分相断开转移至全相断开时的直流母线105的电压的激增进行抑制的逆变器的控制方法的一个示例。
在该流程图中，以逆变器101的开关元件103s已经处于三相导通状态为前提。若执行对直流母线105的电压的激增进行抑制的控制方法，则最初对永磁体同步电动机100是否为三相导通状态进行判定(步骤S101)。此处，在由逆变器控制部114判定为逆变器101的开关元件103s为三相导通状态的情况下，利用相电流值获取部121从电流传感器107的输出信号获取相电流值(步骤S102)。
之后，在步骤S103中，为了使电流回流至永磁体同步电动机100，对三相中的单相或二相的开关元件103s被断开的部分相断开条件是否成立进行判断。该部分相断开条件如上所述，由以下2个要素来决定：即，上臂的开关元件102s和下臂的开关元件103s中的哪一个为三相导通状态；以及部分断开的相数是1个还是2个。因而，能分类成4种情况(参照图6)。
此处，图6示出了转移前的三相导通状态和部分相断开条件的关系。即，示出了按照三相导通状态(上臂的开关元件102s、下臂的开关元件103s中哪一个为三相导通状态)，与首先部分断开的相数(单相、二相)相对应地，根据部分相断开条件(各相的相电流值的正负)被断开的相。如上所述，能考虑4种情况，但能根据用途、目的，预先选择断开的相数。
在步骤S103中，利用相电流值正负判定部112，以预先决定的断开相数对相电流值是否为正(另外，此处下臂为三相导通的情况，因此相电流值为正的相)进行判定，在判定为部分相断开条件成立的情况下，利用逆变器控制部114，执行被指定的相的开关元件103s的断开(步骤S104)，并返回至步骤S101。此外，在判定为部分断开条件不成立的情况下，直接返回至步骤S101。原本，部分断开条件应该基于电流是否沿着与开关元件102s、103s反向并联连接的二极管102d、103d的正向流过来决定，但本实施方式中，利用相电流值正负判定部112根据电流传感器107的输出信号来判定相电流值的正负，基于相电流值的正负来决定部分断开条件。在图6中，在上臂为三相导通的情况与下臂为三相导通的情况中，部分断开条件和断开相不同的原因是在上臂为三相导通的情况与下臂为三相导通的情况中二极管102d、103d的正向与利用相电流值正负判定部112获得的相电流值的正负关系相反。此处，将电流从逆变器101流过永磁体同步电动机100的方向设为正向。
在步骤S101中判定为不是三相导通状态的情况下，利用相电流值获取部121从电流传感器107的输出信号获取相电流值(步骤S105)。而且，在步骤S106中，利用相电流值为零判定部113对相电流值转移至全相断开的全相断开条件是否成立进行判定。该全相断开条件是指三相的相电流值是否在“0”附近。作为对三相的相电流值是否在“0”附近进行判定的一个示例，具体而言，考虑对三相的相电流值的绝对值之和是否在规定值以下进行判定。此处，作为三相的相电流值在“0”附近的规定值，设定为即使全相断开，在直流母线中产生的电压的激增也不会对开关元件103s造成损伤的值即可。
在判定为该全相断开条件成立的情况下，利用逆变器控制部114执行逆变器101的全相的开关元件103s的断开(除了通过部分相断开被断开的相以外的剩余的相的断开)(步骤S107)，结束处理。此外，在判定为该全相断开条件不成立的情况下，直接返回至步骤S101。
图7A是示出了在利用实施方式1的逆变器控制装置110对直流母线105的电压的激增进行抑制的控制方法中，执行从三相导通状态经过部分相断开到全相断开时在直流母线105中产生的电压的变动的图。此外，图7B是示出了在利用实施方式1的逆变器控制装置110对直流母线105的电压的激增进行抑制的控制方法中，执行从三相导通状态经过部分相断开到全相断开时的三相的相电流的变动的图。与此相对，根据现有的控制方法执行从三相导通状态到全相断路时的在直流母线105中产生的电压如图8A所示进行变动。此外，此时的三相的相电流如图8B所示进行变动。若对图7A和图8A进行比较，则可知在本实施方式的逆变器101的控制方法中，观察不到直流母线105的电压的激增，能抑制电压的变动。如图7A所示，在直流母线105中不会产生电压的变动，因此可以理解为能保护逆变器101的开关元件103s不被损坏。
由此，在实施方式1的逆变器控制装置中，在执行从三相导通状态到全相断开时，由利用设置于永磁体同步电动机的电流传感器获得的相电流值的正负来决定断开的相，在执行部分相断开后，执行全相断开，从而具有能抑制直流母线的电压的激增，能保护构成逆变器的开关元件不被损坏这样显著的效果。
实施方式2.
图9是包含实施方式2的逆变器控制装置在内的电动机控制***的简要结构图。实施方式2的逆变器控制装置与实施方式1的逆变器控制装置的不同点在于：相对于如图1所示那样在实施方式1的逆变器控制装置110中，设置有电流传感器107作为对永磁体同步电动机100的三相各自的相电流进行检测的相电流检测单元，如图9所示在实施方式2的电动机控制***2的逆变器控制装置120中，作为相电流检测单元，设置有对永磁体同步电动机100的转子的旋转角度进行检测的旋转角传感器108来代替电流传感器107，相电流值获取部121基于旋转角传感器108的输出信号从电气角中获取相电流值。包含相当于相电流值正负判定部112的相电流值正负判定部122、相当于相电流值为零判定部113的相电流值为零判定部123在内的电动机2的其他构成要素与实施方式1的图1相同，因此省略说明。
此外，图10是示出对直流母线电压的激增进行抑制的逆变器的控制方法的流程图。图11是示出三相导通状态的电气角和相电流值的正负关系的图。图12是示出部分相断路和全相断路条件中的各相的电气角的关系的图。
接着，使用图10所示的流程图，对于利用本实施方式2的逆变器控制装置120对直流母线105的电压的激增进行抑制的逆变器的控制方法进行说明。此处，对下臂的开关元件103s为三相导通状态的情况进行说明。
该流程图中，示出了利用逆变器控制装置124执行的对从三相导通状态经过部分相断开转移至全相断开时的直流母线105的电压的激增进行抑制的逆变器的控制方法的一个示例。
在该流程图中，以逆变器101的开关元件103s已经处在三相导通状态为前提。若执行对直流母线105的电压的激增进行抑制的控制方法，则最初对永磁体同步电动机100是否为三相导通状态进行判定(步骤S201)。此处，在由逆变器控制装置124判定为逆变器101的开关元件103s为三相导通状态的情况下，利用相电流值获取部121，根据旋转角传感器108的输出信号，由转子的旋转角计算出电气角，并基于该电气角，通过使用图2所示的三相导通状态的电气角和相电流值的关系来获取相电流值(步骤S202)。
之后，在步骤S203中，为了使电流回流至永磁体同步电动机100，对三相中的单相或二相的开关元件103s被断开的部分相断开条件是否成立进行判断。该部分相断开条件与实施方式1的说明相同(参照图6)。另外，在该部分相断开条件的判定中，各相的相电流值的正负参照图11所示的三相导通状态中的电气角与相电流值的正负的关系来求出。
在步骤S203中，利用相电流值正负判定部112，以预先决定的断开相数对相电流值是否为正(另外，此处下臂为三相导通的情况，因此相电流值为正的相)进行判定，在判定为部分相断开条件成立的情况下，利用逆变器控制装置124，对被指定的相的开关元件103s执行断开(步骤S204)，并返回至步骤S201。此外，在判定为部分断开条件不成立的情况下，直接返回至步骤S201。
在步骤S201中，在判定为不是三相导通状态的情况下，使用图2所示的三相导通状态的电气角θ与相电流值的关系，利用相电流值获取部121，根据旋转角传感器108的输出信号获取相电流值(步骤S205)。而且，在步骤S206中，利用相电流值为零判定部123对相电流值转移至全相断开的全相断开条件是否成立进行判定。该全相断开条件是指三相的相电流值是否在“0”附近。作为三相的相电流值是否在“0”附近的判定的一个示例，具体而言，考虑对三相的相电流值的绝对值之和是否在规定值以下进行判定。”即，此处，对三相的相电流值的绝对值之和在规定值以下的相电流的电气角θ是否在规定的范围内进行判断即可。此处，作为三相的相电流值在“0”附近的电气角θ，设定成即使全相断开，在直流母线中产生的电压的激增也不会对开关元件103s造成损伤的值即可。即，在实施方式2中，电气角θ满足图12所示的全相断开条件即可。。
此处，图12示出了转移前的三相导通状态中的部分相断开和全相断开条件的关系。此处，作为全相断路条件，部分相断开的断开相的相电流的电气角θ满足图12所示的条件即可。即，图12示出了在断开各相的情况下，三相的相电流值过零点的电气角θ。此外，图12中的宽度α为15°左右。实际上，实验性地决定即可。这是因为如图4A所示，在最初执行了二相断开的情况下，三相的相电流值基本为“0”的时刻T持续规定长度的期间，在该期间内转移至全相断开即可。
在判定为该全相断开条件成立的情况下，利用逆变器控制部124对逆变器101的全相的开关元件103s执行断开(除了通过部分相断开被断开的相以外的剩余的相的断开)(步骤S207)，结束处理。此外，在判定为该全相断开条件不成立的情况下，直接返回至步骤S201。
由此，即使在利用本实施方式的逆变器控制装置120对直流母线105的电压的激增进行抑制的控制方法中，也与实施方式1的情况相同，如图7所示，在执行从三相导通状态经过部分相断开到全相断开时，不会观测到在直流母线105中产生的电压的激增，能抑制电压的变动。由此，能保护逆变器101的开关元件103s不被损坏。
另外，在该全相断开中，电气角θ不需要严格满足图12所示的全相断开条件，只要直流母线105的电压的激增在允许的范围内，电气角θ可以在满足全相断开条件的范围左右。
由此，在实施方式2的逆变器控制装置中，在执行从三相导通状态到全相断开时，根据由永磁体同步电动机的转子的旋转角的相电流值和电气角的关系求出的相电流值的正负，来决定断开的相，在执行部分相断开之后，执行全相断开，从而与实施方式1相同地，具有能抑制直流母线的电压的激增，能保护构成逆变器的开关元件不被损坏这样显著的效果。
另外，作为本发明的逆变器控制装置，在本实施方式中，示出了对于一个直流电源以一个逆变器和一个永磁体同步电动机构成的示例，但也能通过对于一个直流电源的直流母线连接有多个逆变器来构成。在该情况下，利用图5所示的步骤S101的条件，通过对多个逆变器进行排位，分别使逆变器转移，从而与全部同时切换的情况相比，更能减小直流母线的电压的激增。
此外，在本发明的逆变器控制装置中，能使用晶体管、MOSFET等半导体开关元件作为用于逆变器的开关元件。
此外，本发明在其发明的范围内，能将各实施方式自由地组合，并能将各实施方式进行适当地变形、省略。
此外，在各图中对相同或者相当部分标注相同的标号。

Claims (5)

1.一种逆变器控制装置，其特征在于，包括：
相电流检测单元，该相电流检测单元设置于多相电动机，并且对相电流进行检测；
相电流值获取单元，该相电流值获取单元从所述相电流检测单元获取相电流值；
相电流值正负判定单元，该相电流值正负判定单元对所述相电流值的各相的正负进行判定；
相电流值为零判定单元，该相电流值为零判定单元对所述相电流值的全相的绝对值之和是否在规定值以下进行判定；以及
逆变器控制单元，该逆变器控制单元对驱动所述多相电动机的逆变器的开关元件进行控制，
所述逆变器控制单元
在所述逆变器的正极侧的所述开关元件与负极侧的所述开关元件中的某一个被导通的情况下，
基于所述相电流值的正负，决定断开的相的所述开关元件，并且断开该开关元件，而且在全相的所述开关元件的所述相电流值的绝对值之和为规定值以下的情况下，对剩余的相的所述开关元件进行断开。
2.如权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，
所述相电流检测单元是对所述多相电动机的相电流进行检测的电流传感器，所述相电流值获取单元从所述电流传感器获取所述相电流值。
3.如权利要求1所述的逆变器控制装置，其特征在于，
所述相电流检测单元是对所述多相电动机的转子的旋转角进行检测的旋转角传感器，所述相电流值获取单元根据所述旋转角计算出电气角，并基于所述电气角获取所述相电流值。
4.如权利要求1至3中任一项所述的逆变器控制装置，其特征在于，
在正极侧的所述开关元件被导通的情况下，对所述相电流值为负的单相或二相的所述开关元件进行断开，在负极侧的所述开关元件被短路的情况下，对所述相电流值为正的单相或二相的所述开关元件进行断开。
5.一种逆变器控制方法，其特征在于，
在驱动多相电动机的逆变器的正极侧的开关元件和负极侧的开关元件中的某一个被导通的情况下，获取所述多相电动机的相电流值，基于所获取到的所述相电流值的正负，决定断开的相的所述开关元件，并且断开该开关元件，而且在全相的所述开关元件的所述相电流值的绝对值之和为规定值以下的情况下，对剩余的相的所述开关元件进行断开。
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