CN108072386B - 一种计步方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种计步方法及装置，用于解决现有技术中计步精度低的问题。计步装置采集佩戴肢体的信息，并根据所述佩戴肢体信息，确定佩戴所述计步装置的肢体类型，所述肢体类型包括主导肢体或者非主导肢体；计步装置采集佩戴所述计步装置的肢体在一个计步周期内的计步信息，在所述肢体类型与计步标准参考信息的对应关系中，查找在本计步周期内佩戴所述计步装置的肢体对应的计步标准参考信息，根据所述计步信息和查找到的计步标准参考信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态；在确定所述用户在本计步周期内处于走路状态时，则根据所述计步信息计算步数。采用上述方案，减小计步误差，提高了计步精度。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种计步方法及装置。
背景技术
随着社会的发展，人们对健身投入了越来越多的关注，为了科学健身，通常使用一些计量工具，来计算运动量。例如，采用计步器对日常锻炼进度监控，计算人们的步行步数，步行距离等。目前市场上使用的计步器主要为加速度传感器或者陀螺仪，将计步器设置在采集可穿戴设备中，直接穿在身上或者整合到用户的衣服或配件中，通过采集佩戴肢体的振动时域或频域的周期、幅度、加速度或波形信息计算步行步数。由于计步器采集到的振动信号并非一定由用户行走造成的，还可能由于其他原因，比如：刷牙时造成的手臂运动，使用键盘打字时造成的手臂运动或者小幅度抖动腿部等。现有的计步方法中并没有针对这些非行走造成的振动信号进行判断，将这些情况都进行了计步，造成计步不准确。
综上，减小计步误差，提高计步精度是目前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种计步方法及装置，以解决现有技术中计步精度低的问题。
第一方面，本发明实施例提出了一种计步方法，该方法包括:计步装置采集佩戴肢体的信息，其中，所述佩戴肢体信息用于表征用户佩戴所述计步装置的肢体的相关特征信息；所述计步装置根据所述佩戴肢体信息，确定佩戴所述计步装置的肢体类型，所述肢体类型包括主导肢体或者非主导肢体；所述计步装置采集佩戴所述计步装置的肢体在一个计步周期内的计步信息，其中，所述计步信息为用于计算步数的信息；其中，所述计步信息的采集可以与所述佩戴肢体的信息的采集同时进行；所述计步装置在所述肢体类型与计步标准参考信息的对应关系中，查找在本计步周期内佩戴所述计步装置的肢体对应的计步标准参考信息；其中，所述肢体类型与计步标准参考信息的对应关系可以是预先学习或预先设置的，对应一个主导肢体或者非主导肢体的计步标准参考信息为对多个用户分别使用该主导肢体或者非主导肢体佩戴计步装置、且处于走路状态下采集到的不同计步信息进行处理得到的；具体的，所述计步标准参考信息可以为预先对多个用户分别使用该主导肢体或者非主导肢体佩戴计步装置、且处于走路状态下采集到的不同计步信息进行预先处理得到的，所述预先处理可以包括使用统计方法,或者机器学习方法,或者经验值设置方法；所述计步装置根据所述计步信息和查找到的计步标准参考信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态；所述计步装置在确定所述用户在本计步周期内处于走路状态，则根据所述计步信息计算步数。
本发明实施例中，所述计步装置根据采集到的佩戴肢体信息，确定出所述佩戴肢体的肢体类型，根据确定出佩戴所述计步装置的肢体对应的计步标准参考信息与采集到的佩戴所述计步装置的肢体的计步信息，确定出用户在计步周期内是否处于走路状态，由于对佩戴肢体的肢体类型进行了区分，并对不同的肢体类型设置了对应的计步标准参考信息，因此减小了计步误差，提高计步精度。
在一种可能的设计中，所述计步装置在确定所述用户在本计步周期内处于非走路状态，丢弃所述计步信息。
在一种可能的设计中，所述计步装置根据所述计步信息计算步数之后，还包括：所述计步装置将计算得到的步数累加到本计步周期的上一计步周期结束时累加的总步数中；所述计步装置丢弃所述计步信息之后，还包括：所述计步装置将本计步周期的上一计步周期结束时累加的总步数，作为本计步周期结束时累加的总步数。
本发明实施例中，所述计步装置将计算得到的步数累加到本计步周期的上一计步周期结束时累加的总步数中，或者将本计步周期的上一计步周期结束时累加的总步数，作为本计步周期结束时累加的总步数，提高了所述计步装置的计步精度。
在一种可能的设计中，所述计步标准参考信息包括至少一个设定参数分别对应的参数阈值；其中，所述设定参数可以为所述佩戴肢体处于走路状态的概率与所述佩戴肢体处于非走路状态的概率的差值、或者所述佩戴肢体的振动频率、或所述佩戴肢体的振动幅度。
所述计步装置根据所述计步信息和查找到的计步标准参考信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态，包括：所述计步装置确定所述计步信息的至少一个设定参数的参数值；若确定的至少一个设定参数的参数值均超过对应设定参数的参数阈值，则确定所述用户在本计步周期内处于走路状态，否则确定所述用户在本计步周期内处于非走路状态。
本发明实施例中，根据不同的设定参数设置不同的参数阈值，通过设定的参数阈值判断所述用户是否处于走路状态，提高了所述计步装置的计步精度。
在一种可能的设计中，还包括：所述计步装置在所述肢体类型与滤波方式的对应关系中，其中，所述肢体类型与滤波方式的对应关系可以是预先学习或预先设置的，查找在本计步周期内佩戴所述计步装置的肢体对应的滤波方式；所述计步装置根据所述计步信息和查找到的计步标准参考信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态之前，还包括：所述计步装置使用确定的滤波方式对所述计步信息执行滤波处理。
本发明实施例中，根据确定的肢体类型确定对应的滤波关系，对计步信息进行滤波，进一步的提高了所述计步装置的计步精度。
第二方面，本发明实施例提出了一种计步方法，该方法包括:计步装置采集佩戴肢体的信息，其中，所述佩戴肢体信息用于表征用户佩戴所述计步装置的肢体的相关特征信息；所述计步装置根据所述佩戴肢体信息，确定佩戴所述计步装置的肢体类型，所述肢体类型包括主导肢体或者非主导肢体；所述计步装置采集佩戴所述计步装置的肢体在一个计步周期内的计步信息，其中，所述计步信息为用于计算步数的信息；所述计步装置在所述肢体类型与滤波方式的对应关系中，其中，所述肢体类型与滤波方式的对应关系是预先学习或预先设置的，查找在本计步周期内佩戴所述计步装置的肢体对应的滤波方式；所述计步装置使用确定的滤波方式对所述计步信息执行滤波处理，确定出滤波后的计步信息；所述计步装置根据所述滤波后的计步信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态；所述计步装置在确定所述用户在本计步周期内处于走路状态，则根据所述计步信息计算步数。
本发明实施例中，所述计步装置根据采集到的佩戴肢体信息，确定出所述佩戴肢体的肢体类型，根据所述肢体类型确定出对应的滤波方式，根据滤波后的计步信息，确定出用户在计步周期内是否处于走路状态，由于对佩戴肢体的肢体类型进行了区分，并对不同的肢体类型设置了对应的滤波方式，因此减小了计步误差，提高计步精度。
在一种可能的设计中，所述计步装置在确定所述用户在本计步周期内处于非走路状态，丢弃所述计步信息。
第三方面，本发明实施例提出了一种计步装置，该装置包括:采集模块，用于采集佩戴肢体的信息，其中，所述佩戴肢体信息用于表征用户佩戴所述计步装置的肢体的相关特征信息；处理模块，用于根据所述佩戴肢体信息，确定佩戴所述计步装置的肢体类型，所述肢体类型包括主导肢体或者非主导肢体；所述采集模块还用于，采集佩戴所述计步装置的肢体在一个计步周期内的计步信息，其中，所述计步信息为用于计算步数的信息；查找模块，用于在所述肢体类型与计步标准参考信息的对应关系中，查找在本计步周期内佩戴所述计步装置的肢体对应的计步标准参考信息；其中，对应一个主导肢体或者非主导肢体的计步标准参考信息为对多个用户分别使用该主导肢体或者非主导肢体佩戴计步装置、且处于走路状态下采集到的不同计步信息进行处理得到的；确定模块，根据所述计步信息和查找到的计步标准参考信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态；所述确定模块还用于，用于在确定所述用户在本计步周期内处于走路状态，则根据所述计步信息计算步数。
本发明实施例中，所述计步装置根据采集到的佩戴肢体信息，确定出所述佩戴肢体的肢体类型，根据确定出佩戴所述计步装置的肢体对应的计步标准参考信息与采集到的佩戴所述计步装置的肢体的计步信息，确定出用户在计步周期内是否处于走路状态，由于对佩戴肢体的肢体类型进行了区分，并对不同的肢体类型设置了对应的计步标准参考信息，因此减小了计步误差，提高计步精度。
在一种可能的设计中，所述确定模块根据所述计步信息计算步数之后，所述确定模块还用于：将计算得到的步数累加到本计步周期的上一计步周期结束时累加的总步数中；所述确定模块丢弃所述计步信息之后，还用于：所述确定模块将本计步周期的上一计步周期结束时累加的总步数，作为本计步周期结束时累加的总步数。
在一种可能的设计中，所述计步标准参考信息包括至少一个设定参数分别对应的参数阈值；所述计步装置根据所述计步信息和查找到的计步标准参考信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态，包括：所述计步装置确定所述计步信息的至少一个设定参数的参数值；若确定的至少一个设定参数的参数值均超过对应设定参数的参数阈值，则确定所述用户在本计步周期内处于走路状态，否则确定所述用户在本计步周期内处于非走路状态。
在一种可能的设计中，所述至少一个设定参数包括：所述佩戴肢体处于走路状态的概率与所述佩戴肢体处于非走路状态的概率的差值；在一种可能的设计中，所述至少一个设定参数还包括：所述佩戴肢体的振动频率、或所述佩戴肢体的振动幅度。
在一种可能的设计中，所述查找模块还用于：在所述肢体类型与滤波方式的对应关系中，查找在本计步周期内佩戴所述计步装置的肢体对应的滤波方式，其中，所述肢体类型与滤波方式的对应关系是预先学习或预先设置的；所述处理模块根据所述计步信息和查找到的计步标准参考信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态之前，还用于：使用确定的滤波方式对所述计步信息执行滤波处理。
第四方面，本发明实施例提出了一种计步装置，该装置包括:采集模块，用于采集佩戴肢体的信息，其中，所述佩戴肢体信息用于表征用户佩戴所述计步装置的肢体的相关特征信息；处理模块，用于根据所述佩戴肢体信息，确定佩戴所述计步装置的肢体类型，所述肢体类型包括主导肢体或者非主导肢体；所述采集模块还用于，采集佩戴所述计步装置的肢体在一个计步周期内的计步信息，其中，所述计步信息为用于计算步数的信息；查找模块，用于在所述肢体类型与滤波方式的对应关系中，查找在本计步周期内佩戴所述计步装置的肢体对应的滤波方式，其中，所述肢体类型与滤波方式的对应关系是预先学习或预先设置的；所述处理模块还用于，使用确定的滤波方式对所述计步信息执行滤波处理，确定出滤波后的计步信息；确定模块，所述计步装置根据所述滤波后的计步信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态；所述确定模块还用于，所述计步装置在确定所述用户在本计步周期内处于走路状态，则根据所述计步信息计算步数。
本发明实施例中，所述计步装置根据采集到的佩戴肢体信息，确定出所述佩戴肢体的肢体类型，根据所述肢体类型确定出对应的滤波方式，根据滤波后的计步信息，确定出用户在计步周期内是否处于走路状态，由于对佩戴肢体的肢体类型进行了区分，并对不同的肢体类型设置了对应的滤波方式，因此减小了计步误差，提高计步精度。
第五方面，本发明实施例提出一种计步装置，包括处理器、以及与该处理器连接的存储器，其中：
存储器，所述存储器用于存储所述处理器所执行的程序代码；
处理器，用于执行所述存储器所存储的程序代码，执行下列过程：
采集佩戴肢体的信息，其中，所述佩戴肢体信息用于表征用户佩戴所述计步装置的肢体的相关特征信息；根据所述佩戴肢体信息，确定佩戴所述计步装置的肢体类型，所述肢体类型包括主导肢体或者非主导肢体；采集佩戴所述计步装置的肢体在一个计步周期内的计步信息，其中，所述计步信息为用于计算步数的信息；在所述肢体类型与计步标准参考信息的对应关系中，查找在本计步周期内佩戴所述计步装置的肢体对应的计步标准参考信息其中，所述肢体类型与计步标准参考信息的对应关系是预先学习或预先设置的；其中，对应一个主导肢体或者非主导肢体的计步标准参考信息为预先对多个用户分别使用该主导肢体或者非主导肢体佩戴计步装置、且处于走路状态下采集到的不同计步信息进行预先处理得到的；根据所述计步信息和查找到的计步标准参考信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态；在确定所述用户在本计步周期内处于走路状态，则根据所述计步信息计算步数。
本发明实施例中，所述计步装置根据采集到的佩戴肢体信息，确定出所述佩戴肢体的肢体类型，根据确定出佩戴所述计步装置的肢体对应的计步标准参考信息与采集到的佩戴所述计步装置的肢体的计步信息，确定出用户在计步周期内是否处于走路状态，由于对佩戴肢体的肢体类型进行了区分，并对不同的肢体类型设置了对应的计步标准参考信息，因此减小了计步误差，提高计步精度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种计步方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种计步方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种计步装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种计步装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种计步装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
用户采用计步装置对日常锻炼进度监控，计算步行步数。由于计步装置由于佩戴的位置不同，采集到的振动信号并非一定由用户行走造成的，现有的计步方法中并没有区分计步装置的佩戴位置对采集到的振动信号进行判断，造成计步不准确。本发明实施例中，计步装置根据不同的肢体类型，对采集到的计步信息进行判断，提高了计步精度，减小了计步误差。
本发明实施例提供了一种计步方法，如图1所示，该方法包括以下过程：
S11、计步装置采集佩戴肢体的信息，其中，所述佩戴肢体信息用于表征用户佩戴所述计步装置的肢体的相关特征信息。
可选的，所述计步装置可以为可穿戴设备，比如智能手表、智能手环等，也可以是可携带的设备，比如智能手机等。
可选的，所述计步装置可以为一个***，该***包括可穿戴设备、与所述可穿戴设备移动智能设备，或与所述可穿戴设备直接或间接连接的网络云服务器等。
S12、所述计步装置根据所述佩戴肢体信息，确定佩戴所述计步装置的肢体类型，所述肢体类型包括主导肢体或者非主导肢体。
具体的，主导肢体为佩戴者最常使用的肢体，非主导肢体为所述佩戴者肢体中除所述主导肢体之外的其他肢体，例如，手、脚、手指或其他肢体。假设佩戴者的常用手为左手，则佩戴者的主导肢体为左手，非主导肢体为右手，或者若佩戴者的常用手为右手，则佩戴者的主导肢体为右手，非主导肢体为左手；由于主导肢体和非主导肢体的使用频率不同，日积月累之后会呈现差异性的表现，差异包括：主导肢体比非主导肢体更粗，由于主导肢体较非主导肢体粗糙，且主导肢体的皮肤表层比非主导肢体的皮肤表层更厚，导致用户的主导肢体的酸碱度明显高于非主导肢体的酸碱度；根据皮肤导电性原理，用户的主导手的皮肤导电性和非主导手的皮肤导电性具有统计性的显著差别，即主导手的皮肤导电性信号和非主导手的皮肤导电性信号的方差小于或者等于0.05；或者主导肢体比非主导肢体的体温更高、主导肢体比非主导肢体的血氧浓度更高、主导肢体比非主导肢体的光电脉搏波信号不同主导肢体和非主导肢体的信息，通过计步装置在佩戴过程中采集，并将大量重复的采集数据进行统计，得到主导肢体或非主导肢体对应的参数信息。
本发明实施例中，采集佩戴肢体信息，包括体温、血氧、化学酸碱度信息或其他信息中的至少一项，利用预先获得的主导肢体或非主导肢体分别对应的参数信息，判断出佩戴肢体的类型。举例说明：基于科学研究主导手的皮肤导电性信号和非主导手的皮肤导电性信号的方差小于或者等于0.05，可设置区分主导和非主导肢体导电性信号的阈值，采集佩戴肢体的导电性信号，若导电性信号的信号大于所述导电性信号阈值，则判断计步装置佩戴于主导肢体上。
S13、所述计步装置采集佩戴所述计步装置的肢体在一个计步周期内的计步信息，其中，所述计步信息为用于计算步数的信息。
可选的，所述计步信息中可以包括：佩戴肢体的在各个方向的时域或频域的振动周期、振动幅度、波形信息、各个方向振动加速度信息等。
举例说明，采用计步信息计算所述计步对象的步数包括，采集佩戴肢体各个方向，例如，X,Y,Z方向的振动幅度，生成随时间变化的波形图。通过波形图的波形数量计算步数。在计算波形图波形数量时，还可引入频率阈值或频率区间的概念，在频率区间范围内、或阈值范围内的波形被计入波形数量，否则不被计入波形数量。
S14、所述计步装置在所述肢体类型与计步标准参考信息的对应关系中，查找在本计步周期内佩戴所述计步装置的肢体对应的计步标准参考信息；其中，所述肢体类型与计步标准参考信息对应关系可以是预先学习或预先设置的，对应一个主导肢体或者非主导肢体的计步标准参考信息为对多个用户分别使用该主导肢体或者非主导肢体佩戴计步装置、且处于走路状态下采集到的不同计步信息进行得到的。
具体的，所述计步标准参考信息可以为预先对多个用户分别使用该主导肢体或者非主导肢体佩戴计步装置、且处于走路状态下采集到的不同计步信息进行预先处理得到的，所述预先处理可以包括使用统计方法,或者机器学习方法,或者经验值设置方法。
S15、所述计步装置根据所述计步信息和查找到的计步标准参考信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态。
可选的，所述计步标准参考信息包括至少一个设定参数分别对应的参数阈值；所述计步装置根据所述计步信息和查找到的计步标准参考信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态，包括：所述计步装置确定所述计步信息的至少一个设定参数的参数值；若确定的至少一个设定参数的参数值均超过对应设定参数的参数阈值，则确定所述用户在本计步周期内处于走路状态，否则确定所述用户在本计步周期内处于非走路状态。
可选的，所述至少一个设定参数包括：所述佩戴肢体处于走路状态的概率与所述佩戴肢体处于非走路状态的概率的差值；所述佩戴肢体的振动频率、或所述佩戴肢体的振动幅度。
举例说明：例一、采用所述记步信息计算用户处于走路状态的概率和用户处于非走路状态的概率，若判断出计步装置佩戴于用户的主导肢体上，用户处于走路状态的概率与计步对象处于非走路状态的概率的差值大于第一阈值，判断用户处于走路状态；用户处于走路状态的概率与计步对象处于非走路状态的概率的差值小于或等于所述第一阈值，判断用户处于走路状态；若判断出计步装置佩戴于用户的非主导肢体，用户处于走路状态的概率与计步对象处于非走路状态的概率的差值大于第二阈值，判断用户位于走路状态；用户处于走路状态的概率与计步对象处于非走路状态的概率的差值小于或等于所述第二阈值，判断用户位于走路状态，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
其中，用于处于走路状态的概率是通过走路状态概率函数计算的，用于处于非走路状态的概率是通过非走路状态概率函数计算的。计步函数或非计步函数使用计步信息中包括的至少一项，采用线性函数、正向函数、或反向函数进行计算得到，本发明实施例对其不做限定。
例二、若判断出计步装置佩戴于用户的主导肢体上，采集的佩戴肢体的振动频率、或振动幅度大于第三阈值，则判断用户处于走路状态；若判断出计步装置佩戴于用户的非主导肢体上，采集的佩戴肢体的振动频率、或振动幅度大于第四阈值，则判断用户处于走路状态，其中，所述第三阈值大于第四阈值。
S16、所述计步装置在确定所述用户在本计步周期内处于走路状态，则根据所述计步信息计算步数。
可选的，所述计步装置在确定所述用户在本计步周期内处于非走路状态，丢弃所述计步信息。
本发明实施例中，所述计步装置根据采集到的佩戴肢体信息，确定出所述佩戴肢体的肢体类型，根据确定出佩戴所述计步装置的肢体对应的计步标准参考信息与采集到的佩戴所述计步装置的肢体的计步信息，确定出用户在计步周期内是否处于走路状态，由于对佩戴肢体的肢体类型进行了区分，并对不同的肢体类型设置了对应的计步标准参考信息，因此减小了计步误差，提高计步精度。
在一种可能的实现方式中，在步骤S16所述计步装置根据所述计步信息计算步数之后，还包括：所述计步装置将计算得到的步数累加到本计步周期的上一计步周期结束时累加的总步数中；
在步骤S16所述计步装置丢弃所述计步信息之后，还包括：所述计步装置将本计步周期的上一计步周期结束时累加的总步数，作为本计步周期结束时累加的总步数。
在一种可能的实现方式中，所述计步装置在所述肢体类型与滤波方式的对应关系中，查找在本计步周期内佩戴所述计步装置的肢体对应的滤波方式，其中，所述肢体类型与滤波方式的对应关系是预先学习或预先设置的；所述计步装置根据所述计步信息和查找到的计步标准参考信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态之前，还包括：所述计步装置使用确定的滤波方式对所述计步信息执行滤波处理。
本发明实施例提供了另一种计步方法，如图2所示，该方法包括以下过程：
S21、计步装置采集佩戴肢体的信息，其中，所述佩戴肢体信息用于表征用户佩戴所述计步装置的肢体的相关特征信息。
S22、所述计步装置根据所述佩戴肢体信息，确定佩戴所述计步装置的肢体类型，所述肢体类型包括主导肢体或者非主导肢体。
S23、所述计步装置采集佩戴所述计步装置的肢体在一个计步周期内的计步信息，其中，所述计步信息为用于计算步数的信息。
S24、所述计步装置在所述肢体类型与滤波方式的对应关系中，查找在本计步周期内佩戴所述计步装置的肢体对应的滤波方式。
可选的，所述肢体类型与滤波方式的对应关系是预先学习或预先设置的。
具体的，若判断出计步装置佩戴于用户的主导肢体上，匹配第一滤波器；若判断出计步装置佩戴于用户的非主导肢体上，匹配第二滤波器，其中，所述第一滤波器和第二滤波器使用不同的滤波参数。所述第一滤波器的滤波效果强于所述第二滤波器，能够过滤更多的干扰信号或者噪声，对于非主导肢体佩戴者的计步信号使用更弱的第二滤波器进行滤波，避免错误过滤掉更多的走路信号。本发明实施例中，所述滤波器可以是高通滤波器、低通滤波器、带通滤波器、或FFT滤波器，用于将计步信息从时域转换为频域信号。滤波器的滤波参数包括高通滤波器的滤波下限、低通滤波器的滤波上限、带通滤波器的滤波上限或滤波下限、或FFT滤波器的滤波上限、下限或者采样频率等，本发明对其不做限定。
S25、所述计步装置使用确定的滤波方式对所述计步信息执行滤波处理，确定出滤波后的计步信息。
S26、所述计步装置根据所述滤波后的计步信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态。
具体的，若滤波后的计步信息的一个周期信号包括上升和下降区间，则将所述周期信号计为一个走路步数；若滤波后的计步信息的一个周期信号的最大值和最小值绝对值的差值大于第五阈值，则将所述周期信号计为一个走路步数；若滤波后的计步信息的一个周期信号的上升区间和下降区间的比重接近，则将所述周期信号计为一个走路步数。
S27、所述计步装置在确定所述用户在本计步周期内处于走路状态，则根据所述计步信息计算步数。
可选的，所述计步装置在确定所述用户在本计步周期内处于非走路状态，丢弃所述计步信息。
本发明实施例中，所述计步装置根据采集到的佩戴肢体信息，确定出所述佩戴肢体的肢体类型，根据所述肢体类型确定出对应的滤波方式，根据滤波后的计步信息，确定出用户在计步周期内是否处于走路状态，由于对佩戴肢体的肢体类型进行了区分，并对不同的肢体类型设置了对应的滤波方式，因此减小了计步误差，提高计步精度。
基于同一发明构思，本发明实施例提供的一种计步装置30，如图3所示，该装置包括：
采集模块31，用于采集佩戴肢体的信息，其中，所述佩戴肢体信息用于表征用户佩戴所述计步装置的肢体的相关特征信息。
处理模块32，用于根据所述佩戴肢体信息，确定佩戴所述计步装置的肢体类型，所述肢体类型包括主导肢体或者非主导肢体。
所述采集模块31还用于，采集佩戴所述计步装置的肢体在一个计步周期内的计步信息，其中，所述计步信息为用于计算步数的信息。
查找模块33，用于在所述肢体类型与计步标准参考信息的对应关系中，查找在本计步周期内佩戴所述计步装置的肢体对应的计步标准参考信息；其中，对应一个主导肢体或者非主导肢体的计步标准参考信息为预先对多个用户分别使用该主导肢体或者非主导肢体佩戴计步装置、且处于走路状态下采集到的不同计步信息进行预先处理得到的。
确定模块34，根据所述计步信息和查找到的计步标准参考信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态。
所述确定模块34还用于，用于在确定所述用户在本计步周期内处于走路状态，则根据所述计步信息计算步数。
本发明实施例中，所述计步装置根据采集到的佩戴肢体信息，确定出所述佩戴肢体的肢体类型，根据确定出佩戴所述计步装置的肢体对应的计步标准参考信息与采集到的佩戴所述计步装置的肢体的计步信息，确定出用户在计步周期内是否处于走路状态，由于对佩戴肢体的肢体类型进行了区分，并对不同的肢体类型设置了对应的计步标准参考信息，因此减小了计步误差，提高计步精度。
可选的，所述确定模块根据所述计步信息计算步数之后，所述确定模块还用于：将计算得到的步数累加到本计步周期的上一计步周期结束时累加的总步数中；所述确定模块丢弃所述计步信息之后，还用于：所述确定模块将本计步周期的上一计步周期结束时累加的总步数，作为本计步周期结束时累加的总步数。
可选的，所述计步标准参考信息包括至少一个设定参数分别对应的参数阈值；所述计步装置根据所述计步信息和查找到的计步标准参考信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态，包括：所述计步装置确定所述计步信息的至少一个设定参数的参数值；若确定的至少一个设定参数的参数值均超过对应设定参数的参数阈值，则确定所述用户在本计步周期内处于走路状态，否则确定所述用户在本计步周期内处于非走路状态。
可选的，所述至少一个设定参数包括：所述佩戴肢体处于走路状态的概率与所述佩戴肢体处于非走路状态的概率的差值；
可选的，所述至少一个设定参数还包括：所述佩戴肢体的振动频率、或所述佩戴肢体的振动幅度。
可选的，所述查找模块在所述肢体类型与滤波方式的对应关系中，查找在本计步周期内佩戴所述计步装置的肢体对应的滤波方式，其中，所述肢体类型与滤波方式的对应关系预先学习或预先设置的；所述处理模块根据所述计步信息和查找到的计步标准参考信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态之前，还用于：使用确定的滤波方式对所述计步信息执行滤波处理。
基于同一发明构思，本发明实施例提供的一种计步装置40，如图4所示，该装置包括：
采集模块41，用于采集佩戴肢体的信息，其中，所述佩戴肢体信息用于表征用户佩戴所述计步装置的肢体的相关特征信息。
处理模块42，用于根据所述佩戴肢体信息，确定佩戴所述计步装置的肢体类型，所述肢体类型包括主导肢体或者非主导肢体。
所述采集模块41还用于，采集佩戴所述计步装置的肢体在一个计步周期内的计步信息，其中，所述计步信息为用于计算步数的信息。
查找模块43，用于在所述肢体类型与滤波方式的对应关系中，查找在本计步周期内佩戴所述计步装置的肢体对应的滤波方式；其中，所述肢体类型与滤波方式的对应关系是预先学习或预先设置的。
所述处理模块42还用于，使用确定的滤波方式对所述计步信息执行滤波处理，确定出滤波后的计步信息。
确定模块44，所述计步装置根据所述滤波后的计步信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态。
所述确定模块44还用于，所述计步装置在确定所述用户在本计步周期内处于走路状态，则根据所述计步信息计算步数。
本发明实施例中，所述计步装置根据采集到的佩戴肢体信息，确定出所述佩戴肢体的肢体类型，根据所述肢体类型确定出对应的滤波方式，根据滤波后的计步信息，确定出用户在计步周期内是否处于走路状态，由于对佩戴肢体的肢体类型进行了区分，并对不同的肢体类型设置了对应的滤波方式，因此减小了计步误差，提高计步精度。
下面结合优选的硬件结构，对本发明实施例提供的装置的结构、处理方式进行说明。
本发明实施例提出一种计步装置500，如图5所示，包括处理器510、与该处理器连接的存储器520，以及与所述总线530连接的用于显示步数的显示器540，所述存储器520和所述处理器510分别通过总线530相互连接，其中：
存储器520，用于存储所述处理器所执行的程序代码；
处理器510，用于用于执行所述存储器所存储的程序代码，执行上述实施例提供的任一计步方法,例如执行下列过程：
采集佩戴肢体的信息，其中，所述佩戴肢体信息用于表征用户佩戴所述计步装置的肢体的相关特征信息；根据所述佩戴肢体信息，确定佩戴所述计步装置的肢体类型，所述肢体类型包括主导肢体或者非主导肢体；采集佩戴所述计步装置的肢体在一个计步周期内的计步信息，其中，所述计步信息为用于计算步数的信息；在所述肢体类型与计步标准参考信息的对应关系中，查找在本计步周期内佩戴所述计步装置的肢体对应的计步标准参考信息；其中，所述肢体类型与计步标准参考信息的对应关系是预先学习或预先设置的，对应一个主导肢体或者非主导肢体的计步标准参考信息为预先对多个用户分别使用该主导肢体或者非主导肢体佩戴计步装置、且处于走路状态下采集到的不同计步信息进行预先处理得到的；根据所述计步信息和查找到的计步标准参考信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态；在确定所述用户在本计步周期内处于走路状态，则根据所述计步信息计算步数。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (14)
1.一种计步方法，其特征在于，该方法包括:
计步装置采集佩戴肢体的信息，其中，所述佩戴肢体信息用于表征用户佩戴所述计步装置的肢体的相关特征信息；
所述计步装置根据所述佩戴肢体信息，确定佩戴所述计步装置的肢体类型，所述肢体类型包括主导肢体或者非主导肢体，其中，所述主导肢体为所述用户最常使用的肢体，所述非主导肢体为所述用户的肢体中除所述主导肢体之外的其他肢体；
所述计步装置采集佩戴所述计步装置的肢体在一个计步周期内的计步信息，其中，所述计步信息为用于计算步数的信息；
所述计步装置在所述肢体类型与计步标准参考信息的对应关系中，查找在本计步周期内佩戴所述计步装置的肢体对应的计步标准参考信息；其中，对应一个主导肢体或者非主导肢体的计步标准参考信息为对多个用户分别使用该主导肢体或者非主导肢体佩戴计步装置、且处于走路状态下采集到的不同计步信息进行处理得到的；
所述计步装置根据所述计步信息和查找到的计步标准参考信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态；
所述计步装置在确定所述用户在本计步周期内处于走路状态，则根据所述计步信息计算步数。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计步装置根据所述计步信息计算步数之后，还包括：
所述计步装置将计算得到的步数累加到本计步周期的上一计步周期结束时累加的总步数中；
所述方法还包括：
所述计步装置在确定所述用户在本计步周期内处于非走路状态，丢弃所述计步信息；
所述计步装置将本计步周期的上一计步周期结束时累加的总步数，作为本计步周期结束时累加的总步数。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计步标准参考信息包括至少一个设定参数分别对应的参数阈值；
所述计步装置根据所述计步信息和查找到的计步标准参考信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态，包括：
所述计步装置确定所述计步信息的至少一个设定参数的参数值；
若确定的至少一个设定参数的参数值均超过对应设定参数的参数阈值，则确定所述用户在本计步周期内处于走路状态，否则确定所述用户在本计步周期内处于非走路状态。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个设定参数包括：
所述佩戴肢体处于走路状态的概率与所述佩戴肢体处于非走路状态的概率的差值。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个设定参数还包括：
所述佩戴肢体的振动频率、或所述佩戴肢体的振动幅度。
6.如权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
所述计步装置在所述肢体类型与滤波方式的对应关系中，查找在本计步周期内佩戴所述计步装置的肢体对应的滤波方式；
所述计步装置根据所述计步信息和查找到的计步标准参考信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态之前，还包括：
所述计步装置使用确定的滤波方式对所述计步信息执行滤波处理。
7.一种计步方法，其特征在于，该方法包括:
计步装置采集佩戴肢体的信息，其中，所述佩戴肢体信息用于表征用户佩戴所述计步装置的肢体的相关特征信息；
所述计步装置根据所述佩戴肢体信息，确定佩戴所述计步装置的肢体类型，所述肢体类型包括主导肢体或者非主导肢体，其中，所述主导肢体为所述用户最常使用的肢体，所述非主导肢体为所述用户的肢体中除所述主导肢体之外的其他肢体；
所述计步装置采集佩戴所述计步装置的肢体在一个计步周期内的计步信息，其中，所述计步信息为用于计算步数的信息；
所述计步装置在所述肢体类型与滤波方式的对应关系中，查找在本计步周期内佩戴所述计步装置的肢体对应的滤波方式；
所述计步装置使用确定的滤波方式对所述计步信息执行滤波处理，确定出滤波后的计步信息；
所述计步装置根据所述滤波后的计步信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态；
所述计步装置在确定所述用户在本计步周期内处于走路状态，则根据所述计步信息计算步数。
8.一种计步装置，其特征在于，该装置包括:
采集模块，用于采集佩戴肢体的信息，其中，所述佩戴肢体信息用于表征用户佩戴所述计步装置的肢体的相关特征信息；
处理模块，用于根据所述佩戴肢体信息，确定佩戴所述计步装置的肢体类型，所述肢体类型包括主导肢体或者非主导肢体，其中，所述主导肢体为所述用户最常使用的肢体，所述非主导肢体为所述用户的肢体中除所述主导肢体之外的其他肢体；
所述采集模块还用于，采集佩戴所述计步装置的肢体在一个计步周期内的计步信息，其中，所述计步信息为用于计算步数的信息；
查找模块，用于在所述肢体类型与计步标准参考信息的对应关系中，查找在本计步周期内佩戴所述计步装置的肢体对应的计步标准参考信息；其中，对应一个主导肢体或者非主导肢体的计步标准参考信息为对多个用户分别使用该主导肢体或者非主导肢体佩戴计步装置、且处于走路状态下采集到的不同计步信息进行处理得到的；
确定模块，根据所述计步信息和查找到的计步标准参考信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态；
所述确定模块还用于，用于在确定所述用户在本计步周期内处于走路状态，则根据所述计步信息计算步数。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块根据所述计步信息计算步数之后，所述确定模块还用于：将计算得到的步数累加到本计步周期的上一计步周期结束时累加的总步数中；
所述确定模块还用于：
确定所述用户在本计步周期内处于非走路状态，丢弃所述计步信息；
所述确定模块将本计步周期的上一计步周期结束时累加的总步数，作为本计步周期结束时累加的总步数。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述计步标准参考信息包括至少一个设定参数分别对应的参数阈值；
所述计步装置根据所述计步信息和查找到的计步标准参考信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态，包括：
所述计步装置确定所述计步信息的至少一个设定参数的参数值；
若确定的至少一个设定参数的参数值均超过对应设定参数的参数阈值，则确定所述用户在本计步周期内处于走路状态，否则确定所述用户在本计步周期内处于非走路状态。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述至少一个设定参数包括：
所述佩戴肢体处于走路状态的概率与所述佩戴肢体处于非走路状态的概率的差值。
12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述至少一个设定参数还包括：
所述佩戴肢体的振动频率、或所述佩戴肢体的振动幅度。
13.如权利要求8～12中任一项所述的装置，其特征在于，所述查找模块还用于：在所述肢体类型与滤波方式的对应关系中，查找在本计步周期内佩戴所述计步装置的肢体对应的滤波方式；
所述处理模块根据所述计步信息和查找到的计步标准参考信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态之前，还用于：使用确定的滤波方式对所述计步信息执行滤波处理。
14.一种计步装置，其特征在于，该装置包括:
采集模块，用于采集佩戴肢体的信息，其中，所述佩戴肢体信息用于表征用户佩戴所述计步装置的肢体的相关特征信息；
处理模块，用于根据所述佩戴肢体信息，确定佩戴所述计步装置的肢体类型，所述肢体类型包括主导肢体或者非主导肢体，其中，所述主导肢体为所述用户最常使用的肢体，所述非主导肢体为所述用户的肢体中除所述主导肢体之外的其他肢体；
所述采集模块还用于，采集佩戴所述计步装置的肢体在一个计步周期内的计步信息，其中，所述计步信息为用于计算步数的信息；
查找模块，用于在所述肢体类型与滤波方式的对应关系中，查找在本计步周期内佩戴所述计步装置的肢体对应的滤波方式；
所述处理模块还用于，使用确定的滤波方式对所述计步信息执行滤波处理，确定出滤波后的计步信息；
确定模块，所述计步装置根据所述滤波后的计步信息，确定所述用户在本计步周期内是否处于走路状态；
所述确定模块还用于，所述计步装置在确定所述用户在本计步周期内处于走路状态，则根据所述计步信息计算步数。
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