CN108064195A - 一种用于cnc生产线的砂纸自动剥离机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构，包括：沿竖直方向延伸的安装板；安装在安装板上的剥离驱动组件；以及与剥离驱动组件传动连接的剥离组件，该剥离组件包括剥离安装板及固定安装于剥离安装板上的剥离板，其中，剥离安装板沿竖直方向延伸，剥离安装板与剥离驱动组件传动连接，剥离安装板在剥离驱动组件的驱动下在竖直平面内往复升降。根据本发明，其在提高剥离效率的同时，还能够有效解决剥离不净、剥离残留等问题，节省了成本，提高了生产效率。

Description

一种用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构

技术领域

本发明涉及CNC生产线领域，特别涉及一种用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构。

背景技术

在CNC生产线中，通常设有CNC打磨机床，对最后加工成型的零部件或结构件进行抛光打磨，使其符合设计的表面光洁度要求，而在现有的CNC打磨机床上，砂纸的剥离较为繁琐，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，剥离效率低下，砂纸使用后会产生磨损，有些甚至出现撕裂破损为实现自动更换砂纸造成极大难度，且容易出现剥离不净、剥离残留等问题。

有鉴于此，实有必要开发一种用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构，用于将砂纸从打磨头的魔术粘上分离，其在提高剥离效率的同时，还能够有效解决剥离不净、剥离残留等问题，节省了成本，提高了生产效率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构，包括：

沿竖直方向延伸的安装板；

安装在安装板上的剥离驱动组件；以及

与剥离驱动组件传动连接的剥离组件，该剥离组件包括剥离安装板及固定安装于剥离安装板上的剥离板，

其中，剥离安装板沿竖直方向延伸，剥离安装板与剥离驱动组件传动连接，剥离安装板可在剥离驱动组件的驱动下在竖直平面内往复升降。

优选的是，剥离安装板上固定安装有贴合板，贴合板位于玻璃板的正下方。

优选的是，剥离板与贴合板位于同一竖直平面内且两者横向间隔设置以形成位于两者之间的砂纸分离空间。

优选的是，剥离板与贴合板间的纵向间距为8mm～15mm。

优选的是，剥离板的下沿处设有沿玻璃板内侧斜向上延伸的剥离引导斜面，剥离引导斜面与竖直平面间的夹角为θ，则有3°≤θ≤8°。

优选的是，贴合板的上沿处一体式地形成有横截面呈山形结构的砂纸引导结构，该砂纸引导结构包括：

在贴合板外侧斜向上延伸的第一引导斜面，该第一引导斜面往贴合板的内侧倾斜；以及

在贴合板内侧斜向上延伸的第二引导斜面，该第二引导斜面往贴合板的外侧倾斜，

其中，第一引导斜面与竖直平面间的夹角为α，第二引导斜面与竖直平面间的夹角为β，则有15°≤α≤30°，5°≤β≤15°。

优选的是，剥离板的下沿处设有若干个剥离齿。

优选的是，剥离齿沿竖直方向延伸，相邻剥离齿间平行且间隔设置。

优选的是，剥离安装板上固定安装有支架，支架上设有打磨头定位板，其中，打磨头定位板上开设有至少一个打磨头容纳槽，支架与剥离安装板间形成有允许剥离安装板及剥离板通过的剥离通道。

优选的是，安装板的正下方对接有具有一定容纳空间的废砂纸收纳箱，该废砂纸收纳箱在其顶部敞开。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

1、由于剥离安装板可在剥离驱动组件的驱动下在竖直平面内往复升降，从而使得剥离板可以周期性地将废旧、破损的砂纸从打磨头上剥离；

2、由于砂纸打磨之后或多或少会出现翘曲或破损，贴合板能够向打磨头施加一定的压力，使得打磨头上的砂纸被压合平整以便于剥离板能够方便、快捷地侵入砂纸层，从而提高砂纸剥离的成功率；

3、由于剥离板的下沿处设有沿玻璃板内侧斜向上延伸的剥离引导斜面，该剥离引导斜面能够使得剥离后的废砂纸斜向上的被引导至位于剥离安装板与安装板之间的砂纸下落通道内，提高废砂纸的排出效率；

4、砂纸引导结构一方面能够防止贴合板将砂纸上沿压合过紧导致的剥离板不易介入，另一方面能够防止废砂纸碎屑在贴合板的顶部残留，便于废砂纸的有效排出。

附图说明

图1为根据本发明所述的用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构的立体图，此时其上的剥离板位于最高点并处于待剥离状态；

图2为根据本发明所述的用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构与打磨头相互配合的立体图，此时其上的剥离板位于最高点并处于待剥离状态；

图3为根据本发明所述的用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构与打磨头相互配合的正视图，此时其上的剥离板位于最高点并处于待剥离状态；

图4为图3中沿C-C方向的剖视图；

图5为根据本发明所述的用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构与打磨头相互配合的立体图，此时其上的剥离板位于最低点并处于剥离状态；

图6为根据本发明所述的用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构中打磨头缓冲垫的立体图；

图7为根据本发明所述的用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构中打磨头缓冲垫的纵向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图2，通常，打磨机床上装有打磨头3，打磨头3连接有可更换的砂纸，在实际应用中，我司发现现有技术中砂纸与打磨头3的连接方式不能满足实际应用需求，往往在打磨过程中出现砂纸脱落、砂纸局部磨损严重等现象，为此我司发明了设置于打磨头3与砂纸之间砂纸贴附结构31，参照图6及图7，该砂纸贴附结构31包括缓冲垫312，以及贴附与缓冲垫312其中一个侧面上的砂纸311，缓冲垫312的另一面贴附与打磨头3之上，其中，缓冲垫312与打磨头3及砂纸311间均采用魔术贴的贴附方式。更换了砂纸贴附结构后，由于魔术贴的贴附效果超群，在实际应用中又出现了砂纸311不易从缓冲垫312剥离及剥离不净的问题，为此我司发明了用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构2，以用于解决上述问题。

参照图1，用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构2包括：安装板21、剥离驱动组件22、及剥离组件23，其中，安装板21沿竖直方向延伸，剥离驱动组件22安装在安装板21上，剥离组件23与剥离驱动组件22传动连接，该剥离组件23包括剥离安装板231及固定安装于剥离安装板231上的剥离板232，剥离安装板231沿竖直方向延伸，剥离安装板231与剥离驱动组件22传动连接，剥离安装板231可在剥离驱动组件22的驱动下在竖直平面内往复升降。在一实施方式中，剥离驱动组件22包括剥离驱动气缸221及与剥离驱动气缸221的动力输出端相固接的连接块222，剥离驱动气缸221带动连接块222在竖直平面内往复升降，连接块222与剥离安装板231的顶部相固接以使得剥离安装板231与安装板21平行且间隔设置，从而形成位于剥离安装板231与安装板21之间的砂纸下落通道，使得剥离后的废砂纸能够通过该砂纸下落通道毫无阻拦的下落以便于后续对废砂纸的收集。在优选的实施方式中，安装板21上设有左限位块211及右限位块212，左限位块211及右限位块212位于剥离安装板231的最高位置处。

再次参照图1，剥离安装板231上固定安装有贴合板233，贴合板233位于玻璃板232的正下方，由于砂纸打磨之后或多或少会出现翘曲或破损，贴合板233能够向砂纸施加一定的压力，使得砂纸恢复平整以便于剥离板232能够方便、快捷地侵入砂纸层，从而提高砂纸剥离的成功率。

进一步地，剥离板232与贴合板233位于同一竖直平面内且两者间隔设置以形成位于两者之间的砂纸分离空间。在优选的实施方式中，剥离安装板231呈倒置的U字形结构，剥离安装板231包括与连接块222相固接的顶板以及分别固接于所述顶板两端的左悬臂与右悬臂，左悬臂与右悬臂相互平行且间隔设置以形成位于两者之间的让位空间，剥离板232及贴合板233均安装于所述左悬臂与右悬臂之间，该砂纸分离空间能够收剥离后的废砂纸能够及时、有效地被引导至位于剥离安装板231与安装板21之间的砂纸下落通道内，便于剥离后的废砂纸及时被排出，防止废砂纸对后续的剥离作用产生干扰。

进一步地，剥离板232与贴合板233间的纵向间距为8mm～15mm。在一实施方式中，剥离板232与贴合板233间的纵向间距为8mm。在另一实施方式中，剥离板232与贴合板233间的纵向间距为10mm。在又一实施方式中，剥离板232与贴合板233间的纵向间距为15mm。

参照图3及图4中的局部放大处，剥离板232的下沿处设有沿玻璃板232内侧斜向上延伸的剥离引导斜面2321，剥离引导斜面2321与竖直平面间的夹角为θ，则有3°≤θ≤8°。剥离引导斜面2321能够使得剥离后的废砂纸斜向上的被引导至位于剥离安装板231与安装板21之间的砂纸下落通道内，提高废砂纸的排出效率。在一实施方式中，θ＝5°。在优选的实施方式中，所述砂纸下落通道内还设有固接于剥离安装板231内侧的砂纸刮板235，砂纸刮板235的末端与安装板21的侧壁相抵，从而在砂纸剥离过程中，砂纸刮板235能够将剥离下的废砂纸及时向下刮走，防止废砂纸过多对所述砂纸下落通道造成堵塞。

进一步地，贴合板233的上沿处一体式地形成有横截面呈山形结构的砂纸引导结构，该砂纸引导结构包括：

在贴合板233外侧斜向上延伸的第一引导斜面2331，该第一引导斜面2331往贴合板233的内侧倾斜；以及

在贴合板233内侧斜向上延伸的第二引导斜面2332，该第二引导斜面2332往贴合板233的外侧倾斜，

其中，第一引导斜面2331与竖直平面间的夹角为α，第二引导斜面2332与竖直平面间的夹角为β，则有15°≤α≤30°，5°≤β≤15°。该砂纸引导结构一方面能够防止贴合板233将砂纸上沿压合过紧导致的剥离板232不易介入，另一方面能够防止废砂纸碎屑在贴合板233的顶部残留，便于废砂纸的有效排出。

参照图1～图5，剥离板232的下沿处设有若干个剥离齿234。

进一步地，剥离齿234沿竖直方向延伸，相邻剥离齿234间平行且间隔设置，采用这种结构能够使得多个剥离齿234形成爪形结构，能够更快、更顺畅的介入砂纸层，从而提高砂纸的剥离效率。

参照图1，剥离安装板231上固定安装有支架213，支架213上设有打磨头定位板214，其中，打磨头定位板214上开设有至少一个打磨头容纳槽2141，支架213与剥离安装板231间形成有允许剥离安装板231及剥离板232通过的剥离通道。

进一步地，安装板21的正下方对接有具有一定容纳空间的废砂纸收纳箱24，该废砂纸收纳箱24在其顶部敞开，废砂纸收纳箱24位于所述剥离通道的正下方，参照图5，剥离后的废砂纸能够通过废砂纸收纳箱24的顶部敞口直接下落至废砂纸收纳箱24内，从而被快速、有效地收集，不会对生产车间及机台造成污染，具有较高的实用价值。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构(2)，其特征在于，包括：

沿竖直方向延伸的安装板(21)；

安装在安装板(21)上的剥离驱动组件(22)；以及

与剥离驱动组件(22)传动连接的剥离组件(23)，该剥离组件(23)包括剥离安装板(231)及固定安装于剥离安装板(231)上的剥离板(232)，

其中，剥离安装板(231)沿竖直方向延伸，剥离安装板(231)与剥离驱动组件(22)传动连接，剥离安装板(231)可在剥离驱动组件(22)的驱动下在竖直平面内往复升降。

2.如权利要求1所述的用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构(2)，其特征在于，剥离安装板(231)上固定安装有贴合板(233)，贴合板(233)位于玻璃板(232)的正下方。

3.如权利要求2所述的用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构(2)，其特征在于，剥离板(232)与贴合板(233)位于同一竖直平面内且两者横向间隔设置以形成位于两者之间的砂纸分离空间。

4.如权利要求3所述的用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构(2)，其特征在于，剥离板(232)与贴合板(233)间的纵向间距为8mm～15mm。

5.如权利要求2所述的用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构(2)，其特征在于，剥离板(232)的下沿处设有沿玻璃板(232)内侧斜向上延伸的剥离引导斜面(2321)，剥离引导斜面(2321)与竖直平面间的夹角为θ，则有3°≤θ≤8°。

6.如权利要求2所述的用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构(2)，其特征在于，贴合板(233)的上沿处一体式地形成有横截面呈山形结构的砂纸引导结构，该砂纸引导结构包括：

在贴合板(233)外侧斜向上延伸的第一引导斜面(2331)，该第一引导斜面(2331)往贴合板(233)的内侧倾斜；以及

在贴合板(233)内侧斜向上延伸的第二引导斜面(2332)，该第二引导斜面(2332)往贴合板(233)的外侧倾斜，

其中，第一引导斜面(2331)与竖直平面间的夹角为α，第二引导斜面(2332)与竖直平面间的夹角为β，则有15°≤α≤30°，5°≤β≤15°。

7.如权利要求2所述的用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构(2)，其特征在于，剥离板(232)的下沿处设有若干个剥离齿(234)。

8.如权利要求7所述的用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构(2)，其特征在于，剥离齿(234)沿竖直方向延伸，相邻剥离齿(234)间平行且间隔设置。

9.如权利要求2所述的用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构(2)，其特征在于，剥离安装板(231)上固定安装有支架(213)，支架(213)上设有打磨头定位板(214)，其中，打磨头定位板(214)上开设有至少一个打磨头容纳槽(2141)，支架(213)与剥离安装板(231)间形成有允许剥离安装板(231)及剥离板(232)通过的剥离通道。

10.如权利要求1～9任一项所述的用于CNC生产线的砂纸自动剥离机构(2)，其特征在于，安装板(21)的正下方对接有具有一定容纳空间的废砂纸收纳箱(24)，该废砂纸收纳箱(24)在其顶部敞开。