CN108061919B - 介质进给器金属检测 - Google Patents

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Abstract

在将***到存款机的进给器口中的物品夹紧于所述存款机的路径上之前获得与所述物品相关联的金属检测读数的基线值(210)。通过当所述物品夹紧于所述路径上用于运送时获得的额外读数来调整所述基线值(220)。以从进行中的且波动的当前读数计算出的值处理所述经调整基线值以确定至少一个最终值(230)。基于所述至少一个最终值与预定义值的比较而做出所述物品是否包含至少某种金属的确定(240)。

Description

介质进给器金属检测
技术领域
本发明涉及介质进给器金属检测。
背景技术
介质处置装置在将介质文档分离之后处理介质文档以及介质文档的聚束，以用于在介质处置装置内下游的个别处理。介质处置装置包含多种集成部件。
在通过介质处置装置处理介质文档时，激活和去激活多种传感器以跟踪介质文档的移动，且指示介质文档沿着输送路径位于何处。这些传感器包含用于取得介质文档的不同图像特性的图像传感器以及用于其它目的的其它传感器。
一种此类其它传感器是位于介质处置装置的进给器模块中的金属检测传感器。此传感器被配置成检测通过介质处置装置的进给器口***的一束介质文档内可能无意中包含的金属。存在于一束介质文档中的金属(例如，硬币、曲别针、钉、导线等)对于介质处置装置的其它部件可能极成问题，造成这些部件：故障、堵塞、悬置当前事务，且使介质处置装置处于其不可用的状况直到由技术员维护(离线)。
现有的金属检测处理对并不指示所述一束介质文档中的金属存在的噪声条件太敏感，而是将介质处置装置的现有部件中包括的金属的现有变化不正确地检测为金属。当将噪声不恰当地识别为金属时，现有事务会被悬置，且支持工作人员需要物理上到达介质处置装置以将其带回在线以进行维护。
此外，现有的金属检测处理常常错过嵌入在一束中的文档之间的小片金属。这是太成问题的，因为未被检测到的金属会堵塞且甚至永久地损坏下游部件；进而，必须替换零件且产生介质处置装置不可供顾客使用的不合理的时间周期。
因此，需要改进介质处置装置的进给器部分处的金属检测的准确性。
发明内容
在各种实施例中，提供用于金属检测处理的方法以及有价介质存款机的进给器模块。
根据一实施例，呈现一种用于在有价介质存款机的进给器模块内的金属检测处理的方法。具体地说，并且在一个实施例中，当物品***到存款机的进给器口中时获得夹紧前金属检测读数。当物品夹紧在存款机内时调整夹紧前金属检测读数以建立经调整基线读数。基于经调整基线读数以及进行中金属检测读数的变化而计算金属检测值。最后，基于金属检测值与至少一个预定义值的比较而做出关于是否至少某种金属与所述物品相关联的确定。
根据本发明的第一方面，提供一种方法，其包含：当物品***到存款机的进给器口中时获得夹紧前金属检测读数；当所述物品夹紧在存款机内时调整夹紧前金属检测读数以建立经调整基线读数；基于经调整基线读数以及进行中金属检测读数的变化而计算金属检测值；以及基于金属检测值与至少一个预定义值的比较而确定是否至少某种金属与所述物品相关联。
任选地，所述方法可进一步包含基于所述确定而提供结果以用于驱动进给器模块的机械部件以用于将所述物品推动到所述存款机中或用于通过所述进给器口从所述存款机排出所述物品。
任选地，所述方法可进一步包含当所述确定指示至少某种金属存在时将结果提供到与存款机相关联的控制器以报告所检测金属的类型。
任选地，提供可进一步包含通过所述结果识别所述金属类型是以下各项中的一种：硬币，曲别针，钉，或非硬币类型的金属。
任选地，调整可进一步包含当夹紧机构被激活以夹紧物品时建立经调整基线读数以考虑经调整基线读数的变化。
任选地，调整可进一步包含在通过进给器口***物品之后尝试关闭时激活与进给器口相关联的遮板时建立经调整基线读数以考虑经调整基线读数的变化。
任选地，计算可进一步包含将金属检测值计算为：进行中金属检测读数中存在的电阻值的改变的量值，进行中金属检测读数中存在的电感值的正值趋势，以及进行中金属检测读数中存在的电感值中存在的负值趋势。
任选地，计算可进一步包含当确定电阻值的改变的量值时针对进行中金属检测读数应用宽度取样或基于时间的滤波器。
任选地，计算可进一步包含当确定电感值的正和负值趋势时针对进行中金属检测读数应用宽度取样或基于时间的滤波器。
任选地，计算可进一步包含当计算金属检测值时以经调整基线读数处理至少一些预配置值。
任选地，处理可进一步包含将与金属检测电阻值相关联的那些预配置值加倍。
任选地，确定可进一步包含从金属检测值中选择最大值且比较所述最大值与所述至少一个预定义值。
根据本发明的第二方面，提供一种方法，其包含：(i)在响应于在存款机的进给器口处检测到至少一个介质物品而激活夹紧机构之前在第一处理阶段期间建立基线金属检测值；(ii)在夹紧机构被激活以将所述至少一个物品夹紧到存款机内的路径的轨道之后在第二处理阶段期间执行并行处理，其中所述并行处理包含以用于以下各项的进一步处理来处理基线金属检测值：(a)计算第一值，其表示从金属检测传感器获得的电阻值中发生的改变的量值；(b)导出第二值，其表示从金属检测传感器获得的电感值中发生的正趋势；以及(c)解析第三值，其表示从金属检测传感器获得的电感值中发生的负趋势；(iii)选择所述第一值、第二值和第三值中的最大者作为最大值；以及(iv)报告所述最大值以用于存款机内的至少一个介质物品的进一步处理。
任选地，所述方法可进一步包含(v)按优先次序与所述最大值一起提供夹紧前值、所述第一值、第二值和第三值。
任选地，(ii)(a)可进一步包含当计算所述第一值时应用电阻值宽度滤波器。
任选地，(ii)(b)可进一步包含当计算所述第二值时应用电感值宽度滤波器。
任选地，(ii)(c)可进一步包含当计算第三值时应用电感值宽度滤波器。
任选地，(iv)可进一步包含响应于所述最大值而从进给器口排出所述至少一个介质物品。
根据本发明的第三方面，提供一种介质进给器模块，其包含：处理器；以及进给器控制器；其中所述进给器控制器被配置成：i)在所述处理器上执行，ii)在夹紧前机构被激活以抵靠着介质存款机的路径的轨道夹紧在介质存款机的进给器口处呈现的至少一个介质物品之前建立基线金属检测读数，)基于基线金属检测读数、预配置阈值以及由金属检测传感器提供的电阻和电感值的进行中变化而计算最大金属检测值，以及iv)基于最大金属检测值而确定是否：a)沿着路径推动所述至少一个介质物品，b)停止介质存款机内的至少一个介质物品的运送，或c)从进给器口返回排出所述至少一个介质物品。
任选地，介质存款机可以是以下各项中的一种：自助服务终端(SST)，自动柜员机(ATM)，以及销售点(POS)终端。
附图说明
通过下文例如参考附图提供的具体描述，将明白本发明的这些和其它方面，在附图中：
图1A是描绘根据实例实施例的具有进给器模块的自助服务终端(SST)的存款模块的图。
图1B是描绘根据实例实施例的用于金属检测的在进给器模块内的处理的图。
图2是根据实例实施例的金属检测方法的图。
图3是根据实例实施例的用于金属检测的另一方法的图。
图4是根据实例实施例的有价介质存款机内的进给器模块的图。
具体实施方式
图1A为描绘根据实例实施例的有价介质存款机100(也被称作存款模块)的单面视图的图。应注意，有价介质存款机仅示出与理解出于为在集成于存款机100内的进给器模块101A内提供金属检测处理的目的而对常规存款机添加和修改的东西有关的那些组件。
存款机100适合用于自动柜员机(ATM)内，所述ATM可用以处理存款的纸币和支票(在需要时混杂地捆成一束的有价介质)。存款模块100具有存取口101(介质或文件入口)，经由所述存取口存进传入的支票和/或纸币，或经由所述存取口分发传出的支票和/或纸币。这个口101与存款机100所位于的ATM托板中的进给器孔隙对齐，如此为客户提供输入/输出槽缝。新颖的进给器模块101A(在此及下文在图1B和2到4中更详细地描述)接受或拒绝(分发回)一束所接收物品(有价介质)。因此，输入或输出一束(堆)一个或多个物品(有价介质)。所接受的传入支票和/或纸币遵循第一运送路径102在图1A中所示的从右到左的基本上水平方向上远离口101和进给器模块101A。所述支票和/或纸币接着穿过新颖的分离器模块103，且沿着另一路径部分105从分离器103到抗扭斜模块104，所述另一路径部分也基本上水平，且从右到左。物品现经抗扭斜和对齐以用于由成像相机106和磁墨水字符辨识(MICR)阅读器107读出。
接着，物品以基本上垂直的方向向下引导到两个轧辊108之间的点。这些轧辊相互配合、彼此反向旋转，吸入存进的支票和/或纸币(并如图1A所示将那些支票和/或纸币推向右手边)，或在另一操作模式中可以通过相反方式旋转所述辊而把已处理的支票和/或纸币沿图1A中的箭头A所示的方向向下导入支票或纸币箱110。通过轧辊108向右移动的传入的支票和/或纸币进入转向器机构120。转向器机构120可使传入的支票和/或纸币朝上(图1A中)转向到再集束器单元125中，或在图1A中箭头B的方向上朝下转向到现金箱130中，或向图1A中所示的右手边转向到第三方托管(escrow)140中。来自第三方托管140的介质物品可选择性地从滚筒移除，且在暂时储存之后再次处理。这导致介质物品从第三方托管140朝向图1A的左手边移动，其中介质物品将再次进入转向器机构120。转向器机构120可用以允许运送的支票(一类型的有价介质/文档)和/或纸币(另一类型的有价介质/文档)大体上无阻碍地朝向左手边且因此朝向轧辊108或向上朝向再集束器125移动。来自第三方托管的货币可被导向再集束器125，或向下导向纸币箱130中。
如本文所用，短语“有价介质”指的是有价值的介质，例如货币、优惠券、支票、流通证券、储值票等等。
就接下来针对图1A和2到3进行的讨论而言，“有价介质”被称为货币(纸币和/或支票)，而“有价介质存款机”被称为“存款机”。另外，有价介质在本文可被称为“文档”和/或“介质文档”。
图1B是描绘根据实例实施例的用于金属检测的在进给器模块101A内的处理的图。
进给器模块介接到具有金属传感器的金属检测集成电路板或者从所述金属检测集成电路板接收值的读数。通常，这些传感器包含线圈，所述线圈连接到驱动器板且响应于接近所述线圈的金属的存在(电感和/或电阻)而传导信号。这些传感器是行业中已知的且提供多种已知数据，例如由Texas
Figure BDA0001447086330000051
发布的高速高分辨率电感/数字转换器金属传感器电路。传感器线圈板集成到存款机的进给器模块电路板中。此外，行业中的许多企业将其自身专有的传感器线圈板集成到其进给器模块电路板中。
这些传感器电路板基于任何金属对传感器(线圈)的接近而提供在金属存在的情况下的原始L数据(电感数据)和RP数据(电阻数据)读数。原始L数据和RP数据的值和值范围是行业中已知的。此外，数字转换的读数是以已知的格式提供(例如以特定位或字节范围)。与进给器模块相关联的集成控制器通常被编程以基于从金属传感器电路板以已知数字格式提供的原始L和RP值而控制进给器电动机械式部件。举例来说，已知的读数可以造成进给器集成控制器拒绝通过进给器口提供的一束介质物品，从而造成进给器模块的电动机械式部件使所述束反向且将所述束从进给器口排出。
图1B中反映的详细处理是在进给器模块的固件/软件中或控制进给器电动机械式部件的外部控制器中编程。所述处理依赖于从单个金属传感器电路板或多个金属传感器电路板传送的原始L和RP读数。
应注意，金属传感器可以是极敏感的仪器，使得噪声会被检测为原始L和RP数据，造成进给器模块101A的控制器认为金属存在于进给器座架中。即使当存款机100不主动地用于存款事务时，例如当某物撞到存款机100中时，也可能检测到此噪声。其中存款机100操作的外部环境的温度以及存款机100的部件的内部温度也可能产生噪声。可能产生噪声的其它源包含步进电动机，或存款机100内存在的电磁场的任何其它源。具体来说，位于进给器模块101A内或非常接近于金属传感器电路板的任何步进电动机可产生由金属传感器电路板检测到的适当量的电磁噪声。
原始L数据和原始RP数据的组合可形成进给器模块101A内的金属的存在或不存在的数字标志。
另外，金属检测电路连续地提供L和RP数据的读数。此数据在夹紧前(在进给器模块的脚座或夹具已经抵着一束文档按压)和夹紧后(在进给器模块的脚座或夹具已经抵着所述束按压且紧固以用于沿着路径102运送之后)可用。
现在参考图1B论述用于检测金属且区分合法金属存在以及进给器模块101A内的假噪声的处理。所述处理是与控制进给器电动机械式部件相关联的进给器控制器的部分或子部件。因此，如此处和下方所论述的处理称为进给器控制器(固件/软件)。
多种参数值是可配置的且通过设定提供到进给器控制器。这些参数值中的一些包含：夹紧前L数据负金属阈值，夹紧前L数据正金属阈值，L数据宽度滤波器，夹紧后L数据负金属阈值，夹紧后L数据负金属阈值，RP数据宽度滤波器，夹紧前RP阈值(绝对值)，夹紧后RP阈值(绝对值)。
由进给器控制器计算的L数据值在图1B的右上角显示，且包含用于以下各项的计算：L数据基线值(LB)，L数据第一差值(LD1)，L数据第二差值(LD2)，L数据第三差值(LD3)；以及对于非基于硬币的金属检测：L数据第一B差值(LD1B)，L数据第二B差值(LD2B)，以及L数据第三差值(LD3B)。
图1B的右上角还显示从进给器控制器处理返回的结果，其驱动进给器控制器的其它进给器处理。这包含选自计算出的LD3、LD3B和RPD3(下文论述)的峰值。
图1B的左上角显示由进给器控制器计算的RP数据值，其包含：RP数据基线值(RPB)，RP数据第一差值(RPD1)，RP数据第二差值(RPD2)，以及RP数据第三差值(RPD3)。
所述处理包括两个区：用于夹紧前L数据和RP数据的第一区，以及用于夹紧后L数据和RP数据的第二区。所述处理是测量L数据从第一区到第二区变成负和正有多远以及相对于L数据宽度滤波器的改变量值。此外，所述处理是测量RP针对RP宽度滤波器从第一区到第二区改变的绝对改变(差分)。
所述处理假设某物被检测到已经进入进给器口101，这在150处起始进给器控制器而开始金属检测处理。在150处，从金属检测传感器电路获得L数据和RP数据值。进给器控制器知道进给器脚座何时已经在通过进给器口101***的介质物品束上夹紧和未夹紧；因此，L数据和RP数据是在脚座已经抵靠束160和170夹紧之前获得的数据。在脚座抵靠着束夹紧时，L数据和RP数据由于脚座中的移动而改变且在161和171处被考虑。即，夹紧前L数据和RP数据从夹紧前到夹紧后的变化允许在162和172处准确地标注LB和RPB。此处理减少了简单地由脚座从非夹紧位置移动到夹紧位置产生的噪声的可能性。
在180处，进给器控制器在进给器口101的遮板移动或被激活为在夹紧后关闭时标注从金属检测电路接收的L数据和RP数据。即，对照每当遮板打开时新确定的基线进行的比较是温度变化作为噪声源被消除的方式。因此，原始基线水平不如与初始基线的差那样显著。
进给器控制器三个初级处理分支(其中的每一个可以彼此并行执行)如图1B的顶部中间显示为：(1)基于负向(趋向)L数据的硬币的检测；(2)基于正向(趋向)L数据的其它金属(例如曲别针)的检测；以及(3)基于RP数据的大变化的其它金属的检测。每一处理分支在图1B中标记为(1)在187处开始，(2)在184处开始，以及(3)在181处开始。再次，所述三个处理分支可彼此并行且同时执行。另外，可排除一些处理分支，以使得仅处理单个分支，或仅彼此并行处理两个分支。举例来说，进给器控制器中配置的基于箔检测的方法，可以排除分支(3)，因为已知箔仅影响RP数据且不影响L数据。
从第三分支(3)开始，在181处，RPD1被计算为当前RP数据减去RPB之间的差的绝对值(|RP-RPB|)。接着，在182处，RPD2被计算为RPD1值和RP阈值金属值中的较大者(传递到进给器控制器的参数)。在182处的处理表示阈值滤波器。最后，在183处，RPD3被计算为RPD2和RP数据经取样宽度值(作为参数提供的用于取样的经取样或基于时间的RP数据以及RP数据宽度滤波器)中的较大者。最终计算出的RPD3指示当RPD3大于零时金属存在；此确定是基于关于此处理分支的存在原始RP数据中出现的大或显著量值改变的确定。
在同时的第二分支(2)处，在184处，LD1B被计算为当前L数据减去LB之间的差(LD1B-LB)，此处仅保留正值。接着，在185处，LD2B被计算为LD1B和夹紧后正金属阈值中的较大者(作为参数传递到进给器控制器)；这表示阈值滤波器。最后，在186处，LD3B被计算为LD2B和L数据经取样宽度值(作为参数提供的用于取样的经取样或基于时间的L数据宽度滤波器)中的较大者。最终计算的LD3B指示当LD3B大于零时非硬币但例如曲别针等其它类型的金属存在；这是基于关于此处理分支存在原始L数据中出现的正趋势(正向)的确定。
在另一同时的第三分支(3)处，在187处，LD1被计算为LB减去当前L数据之间的差(LB-L)，此处仅保留正值。接着，在188处，LD2被计算为LD1和夹紧前L负阈值(作为参数传递)中的较大者；这表示阈值滤波器。最后，在189处，LD3被计算为L数据经取样宽度值(作为参数提供的用于取样的样本或基于时间的L数据宽度滤波器)中的较大者。最终计算出的LD3指示当LD3大于零时硬币或硬币类型的金属存在；此确定是基于关于此处理分支存在原始L数据中出现的负趋势(负向)的确定。
在190处接收计算出的RPD3、LD3B和LD3，且将这三者中的最大值返回到较高层级进给器控制器处理，其中额外处理可以或可以不由所返回值驱动，例如排出物品束，或允许物品束沿着路径102前进到存款机100的其它下游部件。
处理继续直到进给器101的遮板完全关闭(如由可用于进给器控制器的其它处理指示)。
在一实施例中，从三个计算值返回的最大值可被处理以识别进给器模块101A中检测到的金属的类型，以使得如果所述束不能够排出，那么维护技术员可适当地准备处置所检测的类型的金属。
现在参考图2到4论述这些和其它实施例。
图2是根据实例实施例的方法200金属检测的图。方法200当处理时控制集成到有价介质存款机中的进给器模块的操作。方法200被实施为可执行指令，所述指令表示称为“进给器控制器”的一个或多个固件/软件模块。指令驻留在非暂时性计算机可读介质中，且由进给器模块和/或有价介质存款机的一个或多个处理器执行。
在一实施例中，有价介质存款机是图1A的存款机100。
在一实施例中，有价介质存款机是回收模块。
在一实施例中，有价介质存款机是集成到自助服务终端(SST)中的***装置。在一实施例中，SST是ATM。在一实施例中，SST是售货亭。
在一实施例中，有价介质存款机是集成到由售货员操作的销售点(POS)终端中的***装置。
在一实施例中，进给器控制器实施在图1A到1B的进给器模块101A内。
在一实施例中，进给器控制器执行图1B中描绘的处理。
在一实施例中，进给器控制器作为介质存款机的进给器模块或集成控制电路的存储器中的固件编程的指令而执行。
在210处，当物品***到有价介质存款机100的进给器口101中时，进给器控制器获得夹紧前金属检测读数。所述物品可以是单个介质文档(支票、钞票等)或所述物品可以是介质文档束。进给器模块从位于存款机100中的邻近或接近于进给器口101的金属检测传感器/电路连续地获得电阻和电感金属读数。
在220处，当物品由存款机100内的夹紧(或夹持)机构夹紧(夹紧后)时进给器控制器调整夹紧前金属检测读数以用于建立经调整基线读数的目的。经调整基线读数考虑了当夹紧机构被激活/移动时改变且当物品沿着存款机100内的路径102的轨道最后夹紧时再次改变的电感和电阻值。
因此，在一实施例中，在221处，进给器控制器建立经调整基线读数以考虑当夹紧机构被激活以夹紧物品时发生的变化以及一旦物品由夹紧机构夹紧时的变化。
在221的实施例中且在222处，进给器控制器建立经调整基线读数以考虑在通过进给器口101***物品之后与进给器口101相关联的遮板尝试且开始关闭时经调整基线读数的变化。
在230处，进给器控制器基于正从进给器控制器获得的来自金属检测传感器/电路的进行中金属检测读数中出现的完全经调整基线值和变化(以及趋势)计算金属检测值。
根据实施例，在231处，进给器控制器将金属检测值计算为：1)进行中金属检测读数中呈现的电阻值改变的量值(图1B中用于具有RP数据的大变化的非硬币金属的处理分支(3))，2)进行中金属检测值中出现的电感值的正值趋势(正向)(图1B中用于曲别针类型金属以及具有正趋向L数据的非硬币金属的处理分支(2))，以及3)进行中金属检测值中出现的电感值的负值趋势(负向)(图1B中用于检测具有负趋向L数据的硬币类型金属的处理分支(1))。
在231的实施例中且在232处，当确定进行中金属检测读数中提供的电阻值的改变的量值时，进给器控制器对照进行中金属检测读数应用宽度取样或基于时间的滤波器。
在231的实施例中且在233处，当确定进行中金属检测读数中提供的电感值的负和正趋势时，进给器控制器对照进行中金属检测读数应用宽度取样或基于时间的滤波器。
在一实施例中，在235处，进给器控制器当计算金属检测值时以经调整基线读数处理至少一些预配置值。这些预定义或基于参数的值的样本在上文关于图1B的描述而提供。
在一实施例中，与电阻值相关联的预定义值(阈值)被加倍。这样做是为了改善基于电阻的值(RP数据)的阈值中提供的范围。
在240处，进给器控制器基于金属检测值与至少一个预定义值的比较而确定至少某种金属是否与物品相关联。在一实施例中，预定义值是0(如图1B中呈现)。
在一实施例中，在241处，进给器控制器从金属检测值中选择最大值且比较所述最大值与所述至少一个预定义值。这是从图1B中论述的三个处理分支以及在190处识别的处理的结果的最大值的选择。
根据一实施例，在250处，进给器控制器基于240的处理而提供结果以用于驱动进给器模块101A的部件且用于将物品推动到存款机100中或用于通过进给器口101从存款机100排出物品。
在250的实施例中且在251处，当240处的处理指示至少某种金属存在且与物品相关联时，进给器控制器将结果提供到与存款机100相关联的控制器以报告所检测金属的类型。
在251的实施例中且在252处，进给器控制器依据结果识别金属的类型是以下各项中的一种：硬币，曲别针，钉，和/或非硬币类型的金属。
在一实施例中，进给器控制器以结果的优先次序提供夹紧前和夹紧后计算出的值。夹紧前值包含全部在夹紧前的负L数据、正L数据以及RP数据。夹紧后数据包含全部在夹紧后的负L数据、正L数据以及RP数据。优先次序是基于最高到最低值，其中最高最可能为检测到金属。
图3是根据实例实施例的用于金属检测的另一方法300的图。方法300当处理时控制集成到有价介质存款机中的进给器模块的操作。方法200被实施为可执行指令，所述指令表示称为“金属检测器”的一个或多个固件/软件模块。指令驻留在非暂时性计算机可读媒体中，且由有价介质存款机的一个或多个处理器执行。
在一实施例中，有价介质存款机是图1A到1B的存款机100。
在一实施例中，有价介质存款机是回收模块。
在一实施例中，有价介质存款机是集成到自助服务终端(SST)中的***装置。在一实施例中，SST是ATM。在一实施例中，SST是售货亭。
在一实施例中，有价介质存款机是集成到由售货员操作的销售点(POS)终端中的***装置。
在一实施例中，金属检测器作为有价介质存款机的进给器模块和/或集成电路的存储器中的固件编程的指令而执行。
在一实施例中，金属检测器尤其执行上文关于图1B和2所论述的处理。
在310处，金属检测器在第一处理级或区(图1B的处理150到172)期间且在响应于在存款机100的进给器口101检测到至少一个介质物品而激活夹紧机构之前建立基线金属检测值。基线金属检测值还考虑存款机100内的物品的移动和夹紧。
根据一实施例，在311处，金属检测器进一步响应于进给器口101的可能开始在物品后方关闭的遮板的激活和移动而调整基线金属检测值。
在320处，金属检测器在第二级或区期间(处理181到189(物品的夹紧后)且在图1B中更完整描述)在夹紧机构被激活且已经将至少一个介质物品夹紧到存款机内的路径102的轨道之后执行并行处理。由金属检测器执行的并行处理包含处理321到323(下文描述)中的全部、一个、或少于全部的某种组合，且包含经调整基线金属检测读数的使用。
在321处，金属检测器计算第一值，其被设计成表示从金属检测传感器/电路获得的电阻值中发生的改变的量值。这是图1B的处理181到183。
在321的实施例中且在321A处，金属检测器当计算所述第一值时应用电阻值宽度滤波器(经数据取样或经时间取样)。
在322处，金属检测器导出第二值，其表示从金属检测传感器/电路获得的电感值中发生的正趋势(正向)。这是图1B的处理184到186。
在322的实施例中且在322A处，金属检测器当计算所述第二值时应用电感值宽度滤波器(经数据取样或经时间取样)。
在323处，金属检测器解析第三值，其表示从金属检测传感器/电路获得的电感值中的负趋势(负向)。这是图1B的处理187到189。
在323的实施例中且在323A处，金属检测器当计算所述第二值时应用电感值宽度滤波器(经数据取样或经时间取样)。
当并行处理结束时，第一、第二和第三值是已知的且馈送到330，其中金属检测器从第一、第二和第三值选择最大值。
在340处，金属检测器报告所述最大值以用于存款机100内的至少一个物品的进一步处理。处理330和340表示图1B的处理190。
根据340的实施例且在341处，金属检测器响应于最大值指示金属关于所述至少一个介质物品存在或被认为存在而造成所述至少一个介质物品从进给器口101排出。在图1B中，这将是最大值大于0的情况，其中0或更小指示金属不大可能关于所述至少一个介质物品存在，以使得在此情境下，金属检测器将致使沿着路径102进一步推动所述至少一个介质物品以用于存款机100的其它部件的下游处理。在另一情况下，当检测到任何金属时金属检测器致使存款机内的所有传送带停止且给予顾客将介质物品从进给器口101拉回的机会，然后致使由金属检测器起始通过反转传送带而进行的任何排出处理。
根据一实施例，在350处，金属检测器以优先次序提供夹紧前计算出的值、第一、第二和第三值连同最大值。优先级是基于任何值被识别为潜在金属而确定。夹紧前值包含负L值、正L值以及RP值。
图4是根据实例实施例的在有价介质存款机内的进给器模块400的图。进给器模块400包含多种机械、电和经编程软件/固件部件，其中一些在上文参考图1A到1B和图2到3而论述。
在一实施例中，进给器模块400是上文参考图1A到1B和2到3所论述的进给器模块中的任一种或某种组合。
进给器模块400包含一个或多个处理器401以及进给器控制器402。进给器控制器402包含一个或多个集成金属传感器电路板。
进给器控制器402被配置成：i)在处理器401上执行，ii)在激活夹紧前机构以抵靠着介质存款机的路径的轨道夹紧在介质存款机的进给器口处呈现的至少一个介质物品之前建立基线金属检测读数，iii)基于基线金属检测读数、预配置阈值以及由金属检测传感器提供的电阻和电感值的进行中变化而计算最大金属检测值，以及iv)基于最大金属检测值而确定是否：a)沿着路径推动所述至少一个介质物品，b)停止所述至少一个介质物品在存款机100内的运送；或c)从进给器口返回排出所述至少一个介质物品。
在一实施例中，包含进给器模块400的有价介质存款机是以下各项中的一个：SST、ATM以及POS终端。
在一实施例中，进给器控制器402执行上文关于图1B和2到3论述的处理的任何组合或全部。
以上描述是说明性且非限制性的。通过查阅上文的描述，所属领域的技术人员将明白许多其它实施例。因此，实施例的范围应参考随附的权利要求书连同此些权利要求书有权拥有的等效物的完整范围加以确定。
在前述对实施例的描述中，出于简化本发明的目的而将各个特征一并归到单个实施例中。这种公开方法不应理解为反映所主张实施例的特征比各权利要求中明确表述的特征要多。相反，正如所附权利要求书所反映，本发明的主题少于单个公开的实施例的所有特征。

Claims (23)

1.一种用于金属检测处理的方法(200)，其包括：
当物品***到存款机的进给器口中时获得夹紧前金属检测读数(210)；
当所述物品夹紧在所述存款机内时调整所述夹紧前金属检测读数以建立经调整基线读数(220)；
基于所述经调整基线读数以及进行中金属检测读数的变化而计算金属检测值(230)；以及
基于所述金属检测值与至少一个预定义值的比较而确定是否至少某种金属与所述物品相关联(240)。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括，基于所述确定而提供结果以用于驱动进给器模块的机械部件来将所述物品推动到所述存款机中或用于通过所述进给器口从所述存款机排出所述物品(250)。
3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括，当所述确定指示至少某种金属存在时将所述结果提供到与所述存款机相关联的控制器以报告所检测的金属的类型(251)。
4.根据权利要求3所述的方法，其中提供进一步包含依据所述结果识别所述金属的类型是以下各项中的一种：硬币或非硬币类型的金属(252)。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述非硬币类型的金属是曲别针或钉。
6.根据权利要求1所述的方法，其中调整进一步包含当夹紧机构被激活以夹紧所述物品时建立所述经调整基线读数以考虑所述经调整基线读数中的变化(221)。
7.根据权利要求6所述的方法，其中调整进一步包含在通过所述进给器口***所述物品之后尝试关闭时激活与所述进给器口相关联的遮板时建立所述经调整基线读数以考虑所述经调整基线读数中的变化(222)。
8.根据权利要求1所述的方法，其中计算进一步包含将所述金属检测值计算为：所述进行中金属检测读数中存在的电阻值的改变的量值，所述进行中金属检测读数中存在的电感值的正值趋势，以及所述进行中金属检测读数中存在的所述电感值中存在的负值趋势(231)。
9.根据权利要求8所述的方法，其中计算进一步包括当确定所述电阻值的改变的所述量值时针对所述进行中金属检测读数应用宽度取样或基于时间的滤波器(232)。
10.根据权利要求8所述的方法，其中计算进一步包括：当确定所述电感值的正趋势和趋势时，针对所述进行中金属检测读数应用宽度取样或基于时间的滤波器(233)。
11.根据权利要求1所述的方法，其中计算进一步包括：当计算所述金属检测值时以所述经调整基线读数处理至少一些预配置值(235)。
12.根据权利要求11所述的方法，其中处理进一步包括：使与金属检测电阻值相关联的预配置值加倍。
13.根据权利要求1所述的方法，其中确定进一步包括：从所述金属检测值中选择最大值，并且比较所述最大值与所述至少一个预定义值(241)。
14.一种介质进给器模块(400)，其包括：
处理器(401)；以及
进给器控制器(402)；
其中所述进给器控制器被配置成：i)在所述处理器上执行，ii)在激活夹紧前机构以抵靠着介质存款机的路径的轨道夹紧在所述介质存款机的进给器口处呈现的至少一个介质物品之前建立基线金属检测读数，iii)基于所述基线金属检测读数、预配置阈值以及由金属检测传感器提供的电阻和电感值的进行中变化而计算最大金属检测值，以及iv)基于所述最大金属检测值而确定是否：a)沿着所述路径推动所述至少一个介质物品，b)停止所述至少一个介质物品在所述介质存款机内的运送；或c)从所述进给器口返回排出所述至少一个介质物品。
15.根据权利要求14所述的介质进给器模块，其中所述介质存款机是以下各项中的一种：自助服务终端(SST)，自动柜员机(ATM)，以及销售点(POS)终端。
16.一种用于金属检测处理的方法，包括：
(i)在响应于在存款机的进给器口处检测到至少一个介质物品而激活夹紧机构之前在第一处理阶段期间建立基线金属检测值；
(ii)在所述夹紧机构被激活以将所述至少一个物品夹紧到所述存款机内的路径的轨道之后在第二处理阶段期间执行并行处理，其中所述并行处理包含用以下各项的进一步处理来处理基线金属检测值：
(a)计算第一值，所述第一值表示从金属检测传感器获得的电阻值中发生的改变的量值；
(b)导出第二值，所述第二值表示从所述金属检测传感器获得的电感值中发生的正趋势；以及
(c)解析第三值，所述第三值表示从所述金属检测传感器获得的电感值中发生的负趋势；
(iii)选择所述第一值、所述第二值和所述第三值中的最大者作为最大值；以及
(iv)报告所述最大值以用于存款机内的至少一个介质物品的进一步处理。
17.根据权利要求16所述的方法，进一步包括(v)按优先次序与所述最大值一起提供夹紧前值、所述第一值、所述第二值和所述第三值。
18.根据权利要求16所述的方法，其中计算所述第一值的步骤进一步包含当计算所述第一值时应用电阻值宽度滤波器。
19.根据权利要求16所述的方法，其中导出所述第二值的步骤进一步包含当计算所述第二值时应用电感值宽度滤波器。
20.根据权利要求16所述的方法，其中解析所述第三值的步骤进一步包含当计算所述第三值时应用电感值宽度滤波器。
21.根据权利要求16所述的方法，其中报告所述最大值的步骤进一步包含响应于所述最大值而从所述进给器口排出所述至少一个介质物品。
22.一种介质进给器模块，包括：
进给器口；
介质轨道，所述介质轨道限定从所述进给器口所接收的介质物品的路径；
介质运送器，所述介质运送器用于沿着所述介质轨道运送所述介质物品；
夹紧机构，所述夹紧机构配置成，当所述介质物品在所述进给器口处时，所述夹紧机构抵靠着所述介质轨道夹紧所述介质物品；
邻近所述进给器口的金属检测传感器；
处理器；以及
进给器控制器；
其中所述进给器控制器被配置成：i)在所述处理器上执行，ii)从所述金属检测传感器接收金属检测读数，包括在夹紧机构被激活以夹紧在所述进给器口处的所述介质物品之前的基线金属检测读数，iii)基于所述基线金属检测读数、预配置阈值以及由所述金属检测传感器提供的电阻和电感值的进行中变化而计算最大金属检测值，以及iv)基于所述最大金属检测值而确定是否：a)沿着所述介质轨道运送所述介质物品，b)停止所述介质物品在介质存款机内的运送；或c)将所述介质物品运送出从所述进给器口。
23.根据权利要求22所述的介质进给器模块，其中所述介质存款机是以下各项中的一种：自助服务终端(SST)，自动柜员机(ATM)，以及销售点(POS)终端。
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