CN108057905A - 一种压轮式夹持卡盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压轮式夹持卡盘，包括卡盘座、卡盘、以及设置在卡盘上的驱动机构a、驱动机构b、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构，卡盘通过卡盘滚动轴承设置在卡盘座内，卡盘通过齿轮组与卡盘步进电机传动连接，所述的驱动机构a用于驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作，所述的驱动机构b用于驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。本发明结构简单、设计合理，在实现钢管的竖向夹紧的同时，能够保证夹紧定位完全对心，且可以适应不同尺寸大小的矩形管材；另外，可以通过步进电机来精确控制夹紧力的大小，且不会造成夹紧时的冲击现象，从而保证不会产生损坏工件的现象，能够更好的压紧工件，不会产生晃动。

Description

一种压轮式夹持卡盘

技术领域

本发明涉及一种管件夹具技术领域，尤其是一种压轮式夹持卡盘。

背景技术

钢材等管件在切割过程中需要夹持装置对管材进行夹紧，然后通过切割装置对其进行切割，夹持装置夹紧的程度直接影响钢材的切割精度，现有技术中的夹持装置主要采用气动四爪卡盘，由两个电磁阀分别同步控制上、下和左、右两个做动气缸实现夹紧，然而，上述夹持装置由于电磁阀无法精确控制气缸的运动，从而无法保证气缸动作的完全同步，并且无法控制夹紧力的大小，容易造成夹紧时工件的损坏，导致钢材的切割精度不高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种压轮式夹持卡盘，该卡盘具有夹持效果好，夹紧定位精度高的优点，进一步降低了夹紧时损坏工件的概率。

本发明的技术方案为：一种压轮式夹持卡盘，包括卡盘座、卡盘、以及设置在卡盘上的驱动机构a、驱动机构b、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构，所述的卡盘通过卡盘滚动轴承设置在卡盘座内，并且所述的卡盘通过齿轮组与卡盘步进电机传动连接，从而通过卡盘步进电机驱动卡盘在卡盘座内旋转，所述的驱动机构a用于驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作，所述的驱动机构b用于驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。

优选的，所述的驱动机构a包括步进电机a、传动轴a，所述的步进电机a通过固定座a设置在卡盘上，所述步进电机a与设置在卡盘上的传动轴a传动连接，并且所述传动轴a的左端端部设置有第一同步轮，右端端部设置有第二同步轮，所述的第一同步轮通过第一同步带与第一夹持机构传动连接，所述的第二同步轮通过第二同步带与第二夹持机构传动连接；从而通过步进电机a驱动传动轴a旋转，从而驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作。

优选的，所述的驱动机构b包括步进电机b、传动轴b，所述的步进电机b通过固定座b设置在卡盘上，所述步进电机b与设置在卡盘上的传动轴b传动连接，并且所述传动轴b的上端端部设置有第三同步轮，下端端部设置有四同步轮，所述的第三同步轮通过第三同步带与第三夹持机构传动连接，所述的第四同步轮通过第四同步带与第四夹持机构传动连接；从而通过步进电机b驱动传动轴b旋转，从而驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。

优选的，所述的第一夹持机构包括第一压轮a、第一压轮b、第一卡爪、第一支撑座、第一丝杆，所述的第一压轮a与第一压轮b设置在第一卡爪上，所述的第一卡爪设置在第一卡爪安装座上，所述的第一卡爪安装座分别通过第一滑块a、第一滑块b设置在第一滑轨a、第一滑轨b上，所述的第一滑轨a、第一滑轨b设置在第一支撑座上，所述的第一支撑座设置在卡盘上，所述第一滑轨a与第一滑轨b之间的第一支撑座上还设置有第一丝杆，所述的第一丝杆上套设有第一滚动轴承，所述的第一滚动轴承与第一卡爪安装座固定连接，并且所述第一丝杆的左端端部上还设置有第一丝杆同步轮，所述第一丝杆同步轮通过第一同步带与第一同步轮传动连接，从而通过第一同步带驱动第一丝杆转动，从而驱动第一卡爪安装座在第一滑轨a、第一滑轨b上左右移动，从而驱动第一卡爪带动第一压轮a、第一压轮b左右移动。

优选的，所述的第二夹持机构包括第二压轮a、第二压轮b、第二卡爪、第二支撑座、第二丝杆，所述的第二压轮a与第二压轮b设置在第二卡爪上，所述的第二卡爪设置在第二卡爪安装座上，所述的第二卡爪安装座分别通过第二滑块a、第二滑块b设置在第二滑轨a、第二滑轨b上，所述的第二滑轨a、第二滑轨b设置在第二支撑座上，所述的第二支撑座设置在卡盘上，所述第二滑轨a、第二滑轨b之间的第二支撑座上还设置有第二丝杆，所述的第二丝杆上套设有第二滚动轴承，所述的第二滚动轴承与第二卡爪安装座固定连接，并且所述第二丝杆的右端端部上还设置有第二丝杆同步轮，所述第二丝杆同步轮通过第二同步带与第二同步轮传动连接，从而通过第二同步带驱动第二丝杆转动，从而驱动第二卡爪安装座在第二滑轨a、第二滑轨b上左右移动，从而驱动第二卡爪带动第二压轮a、第二压轮b左右移动。

优选的，所述的第三夹持机构包括第三压轮a、第三压轮b、第三卡爪、第三丝杆，所述的第三压轮a与第三压轮b设置在第三卡爪上，所述的第三卡爪设置在第三卡爪安装座上，所述的第三卡爪安装座分别通过第三滑块a、第三滑块b设置在第三滑轨a、第三滑轨b上，所述的第三滑轨a、第三滑轨b设置在均设置在卡盘上，并且在第三滑轨a、第三滑轨b之间的卡盘上还设置有第三丝杆，所述的第三丝杆上套设有第三滚动轴承，所述的第三滚动轴承与第三卡爪安装座固定连接，并且所述第三丝杆上端端部还设置有第三丝杆同步轮，所述第三丝杆同步轮通过第三同步带与第三同步轮传动连接，从而通过第三同步带驱动第三丝杆旋转，从而驱动第三卡爪安装座在第三滑轨a、第三滑轨b上上下移动，从而驱动第三卡爪带动第三压轮a、第三压轮b上下移动。

优选的，所述的第四夹持机构包括第四压轮a、第四压轮b、第四卡爪、第四丝杆，所述的第四压轮a与第四压轮b设置在第四卡爪上，所述的第四卡爪设置在第四卡爪安装座上，所述的第四卡爪安装座分别通过第四滑块a、第四滑块b设置在第四滑轨a、第四滑轨b上，所述的第四滑轨a、第四滑轨b设置在均设置在卡盘上，并且在第四滑轨a、第四滑轨b之间的卡盘上还设置有第四丝杆，所述的第四丝杆上套设有第四滚动轴承，所述的第四滚动轴承与第四卡爪安装座固定连接，并且所述第四丝杆下端端部还设置有第四丝杆同步轮，所述第四丝杆同步轮通过第四同步带与第四同步轮传动连接，从而通过第四同步带驱动第四丝杆旋转，从而驱动第四卡爪安装座在第四滑轨a、第四滑轨b上上下移动，从而驱动第四卡爪带动第四压轮a、第四压轮b上下移动。

优选的，所述的齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮，所述的第一齿轮通过卡盘上的凸轴以过盈连接的方式卡设在卡盘上，并且所述的第一齿轮与第二齿轮齿合，所述的第二齿轮与设置在卡盘上的卡盘步进电机传动连接。

优选的，所述的卡盘滚动轴承包括轴承外圈与轴承内圈，所述的轴承外圈通过螺钉与卡盘座固定连接，并且所述的轴承内圈以过盈连接的方式卡设在卡盘座内，所述的卡盘卡设在轴承内圈内，并且所述的第一齿轮还以过盈连接的方式卡设在轴承内圈内。

优选的，所述的传动轴a通过第一传动轴承座a与第一传动轴承座b设置在卡盘上。

优选的，所述的传动轴b通过第二传动轴承座a与第二传动轴承座b设置在卡盘上。

优选的，所述的第一丝杆分别通过第一丝杆轴承座a与第一丝杆轴承座b设置在第一支撑座上。

优选的，所述的第二丝杆分别通过第二丝杆轴承座a与第二丝杆轴承座b设置在第二支撑座上。

优选的，所述的第三丝杆分别通过第三丝杆轴承座a与第三丝杆轴承座b设置在卡盘上。

优选的，所述的第四丝杆分别通过第四丝杆轴承座a与第四丝杆轴承座b设置在卡盘上。

本发明的有益效果为：结构简单、设计合理，通过驱动机构a同步驱动第一夹持机构、第二夹持机构相互配合，从而实现钢管的横向夹紧，通过驱动机构b同步驱动第三夹持机构、第四夹持机构相互配合，从而实现钢管的竖向夹紧，能够保证夹紧定位完全对心，且可以适应不同尺寸大小的矩形管材；

另外，可以通过步进电机来精确控制夹紧力的大小，且不会造成夹紧时的冲击现象，从而保证不会产生损坏工件的现象；

并且通过采用双压轮式的压紧布局，能够更好的压紧工件，不会产生晃动，进一步提高了钢材的切割精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图A；

图2为本发明的结构示意图B；

图3为本发明的结构示意图C；

图4为本发明的结构示意图D；

图5为本发明齿轮组的结构示意图；

图中，1-卡盘座，2-卡盘，3-驱动机构a，4-驱动机构b，5-第一夹持机构，6-第二夹持机构，7-第三夹持机构，8-第四夹持机构，20-卡盘步进电机，21-第一齿轮，22-第二齿轮，23-轴承内圈，24-轴承外圈，30-步进电机a，31-传动轴a，32-第一同步轮，33-第二同步轮，34-第一同步带，35-第二同步带，36-固定座a，37-第一传动轴承座a，38-第一传动轴承座b，40-步进电机b，41-传动轴b，42-第三同步轮，43-第四同步轮，44-第三同步带，45-第四同步带，46-固定座b，47-第二传动轴承座a，48-第二传动轴承座b，50-第一压轮a，51-第一压轮b，52-第一卡爪，53-第一卡爪安装座，54-第一丝杆，55-第一滑块a，56-第一滑块b，57-第一滑轨a，58-第一滑轨b，59-第一支撑座，60-第二压轮a，61-第二压轮b，62-第二卡爪，63-第二卡爪安装座，64-第二丝杆，65-第二滑块a，66-第二滑块b，67-第二滑轨a，68-第二滑轨b，69-第二支撑座，70-第三压轮a，71-第三压轮b，72-第三卡爪，73-第三卡爪安装座，74-第三丝杆，75-第三滑块a，76-第三滑块b，77-第三滑轨a，78-第三滑轨b，80-第四压轮a，81-第四压轮b，82-第四卡爪，83-第四卡爪安装座，84-第四丝杆，85-第四滑块a，86-第三滑块b，87-第四滑轨a，88-第四滑轨b。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，如图1、图2、图3、图4所示，一种压轮式夹持卡盘，包括卡盘座1、卡盘2、以及设置在卡盘2上的驱动机构a3、驱动机构b4、第一夹持机构5、第二夹持机构6、第三夹持机构7、第四夹持机构8，所述的卡盘2通过卡盘滚动轴承设置在卡盘座1内，并且所述的卡盘2通过齿轮组与卡盘步进电机20传动连接，从而通过卡盘步进电机20驱动卡盘2在卡盘座1内旋转，所述的驱动机构a3用于驱动第一夹持机构5、第二夹持机构6工作，所述的驱动机构b4用于驱动第三夹持机构7、第四夹持机构8工作。

优选的，所述的驱动机构a3包括设置在卡盘2上的步进电机a30、传动轴a31，所述的步进电机a30通过固定座a36设置在卡盘2上，并通过同步带a与设置在传动轴a31上的同步轮a传动连接，所述的传动轴a31通过第一传动轴承座a37与第一传动轴承座b38设置在卡盘2上，所述的传动轴a31通过第一传动轴承座a37与第一传动轴承座b38的过盈连接实现定位，其中，第一传动轴承座a37与第一传动轴承座b38均通过螺钉固定在卡盘2上，并且所述传动轴a31的左端端部设置有第一同步轮32，右端端部设置有第二同步轮33，所述的第一同步轮32通过第一同步带34与第一夹持机构5传动连接，所述的第二同步轮33通过第二同步带35与第二夹持机构6传动连接；从而通过步进电机a30驱动传动轴a31旋转，从而驱动第一夹持机构5、第二夹持机构6工作。

优选的，所述的驱动机构b4包括设置在卡盘2上的步进电机b40、传动轴b41，所述的步进电机b40通过固定座b36设置在卡盘2上，并通过同步带b与设置在传动轴b41上的同步轮b传动连接，所述的传动轴b41通过第二传动轴承座a47与第二传动轴承座b48设置在卡盘2上，所述传动轴b41通过第二传动轴承座a47与第二传动轴承座b48的过盈连接实现定位，所述第二传动轴承座a47与第二传动轴承座b48通过螺钉固定在卡盘2上，并且所述传动轴b41的上端端部设置有第三同步轮42，下端端部设置有第四同步轮43，所述的第三同步轮42通过第三同步带44与第三夹持机构7传动连接，所述的第四同步轮43通过第四同步带45与第四夹持机构8传动连接；从而通过步进电机b40驱动传动轴b41旋转，从而驱动第三夹持机构7、第四夹持机构8工作。

优选的，所述的第一夹持机构5包括第一压轮a50、第一压轮b51、第一卡爪52、第一支撑座59、第一丝杆54，所述的第一压轮a50与第一压轮b51并排设置在第一卡爪52上，从而保证更好的压紧管件，避免晃动，所述的第一卡爪52设置在第一卡爪安装座53上，所述的第一卡爪安装座53分别通过第一滑块a55、第一滑块b56相应设置在第一滑轨a57、第一滑轨b58上，所述的第一滑轨a57、第一滑轨b58设置在第一支撑座59上，所述的第一支撑座59设置在卡盘2上，并且在所述第一滑轨a57与第一滑轨b58之间的第一支撑座59上还通过第一丝杆轴承座a与第一丝杆轴承座b设置有第一丝杆54，所述的第一丝杆54上套设有第一滚动轴承，所述的第一滚动轴承的上端与第一卡爪安装座53的下端固定连接，并且所述第一丝杆54的左端端部上还设置有第一丝杆同步轮，所述第一丝杆同步轮通过第一同步带34与第一同步轮32传动连接，从而通过第一同步带34驱动第一丝杆54转动，从而驱动第一滚动轴承移动，进而驱动第一卡爪安装座53在第一滑轨a57、第一滑轨b58上左右移动，从而驱动第一卡爪52带动第一压轮a50、第一压轮b51左右移动。

优选的，所述的第二夹持机构6包括第二压轮a60、第二压轮b61、第二卡爪62、第二支撑座69、第二丝杆64，所述的第二压轮a60与第二压轮b61并排设置在第二卡爪62上，所述的第二卡爪62设置在第二卡爪安装座63上，所述的第二卡爪安装座63分别通过第二滑块a65、第二滑块b66设置在第二滑轨a67、第二滑轨b68上，所述的第二滑轨a67、第二滑轨b68设置在第二支撑座69上，所述的第二支撑座69设置在卡盘2上，所述第二滑轨a67、第二滑轨b68之间的第二支撑座69上还通过第二丝杆轴承座a与第二丝杆轴承座b设置有第二丝杆64，所述的第二丝杆64上套设有第二滚动轴承，所述的第二滚动轴承与第二卡爪安装座63固定连接，并且所述第二丝杆64的右端端部上还设置有第二丝杆同步轮，所述第二丝杆同步轮通过第二同步带35与第二同步轮33传动连接，从而通过第二同步带35驱动第二丝杆64转动，从而驱动第二卡爪安装座63在第二滑轨a67、第二滑轨b68上左右移动，从而驱动第二卡爪62带动第二压轮a60、第二压轮b61左右移动。

优选的，所述的第三夹持机构7包括第三压轮a70、第三压轮b71、第三卡爪72、第三丝杆74，所述的第三压轮a70与第三压轮b71并排设置在第三卡爪72上，所述的第三卡爪72设置在第三卡爪安装座73上，所述的第三卡爪安装座73分别通过第三滑块a75、第三滑块b76设置在第三滑轨a77、第三滑轨b78上，所述的第三滑轨a77、第三滑轨b78设置在均设置在卡盘2上，并且在第三滑轨a77、第三滑轨b78之间的卡盘2上还通过第三丝杆轴承座a与第三丝杆轴承座b设置有第三丝杆74，所述的第三丝杆74上套设有第三滚动轴承，所述的第三滚动轴承与第三卡爪安装座73固定连接，并且所述第三丝杆74上端端部还设置有第三丝杆同步轮，所述第三丝杆同步轮通过第三同步带44与第三同步轮42传动连接，从而通过第三同步带44驱动第三丝杆74旋转，从而驱动第三卡爪安装座73在第三滑轨a77、第三滑轨b78上上下移动，从而驱动第三卡爪72带动第三压轮a70、第三压轮b71上下移动。

优选的，所述的第四夹持机构8包括第四压轮a80、第四压轮b81、第四卡爪82、第四丝杆84，所述的第四压轮a80与第四压轮b81设置在第四卡爪82上，所述的第四卡爪82设置在第四卡爪安装座83上，所述的第四卡爪安装座83分别通过第四滑块a85、第四滑块b86设置在第四滑轨a87、第四滑轨b88上，所述的第四滑轨a87、第四滑轨b88设置在均设置在卡盘2上，并且在第四滑轨a87、第四滑轨b88之间的卡盘2上还通过第四丝杆轴承座a与第四丝杆轴承座b设置有第四丝杆84，所述的第四丝杆84上套设有第四滚动轴承，所述的第四滚动轴承与第四卡爪安装座83固定连接，并且所述第四丝杆84下端端部还设置有第四丝杆同步轮，所述第四丝杆同步轮通过第四同步带45与第四同步轮43传动连接，从而通过第四同步带45驱动第四丝杆84旋转，从而驱动第四卡爪安装座83在第四滑轨a87、第四滑轨b88上上下移动，从而驱动第四卡爪82带动第四压轮a80、第四压轮b81上下移动。

优选的，所述的齿轮组包括第一齿轮21、第二齿轮22，所述的第一齿轮21通过卡盘2上的凸轴卡设在卡盘2上，并且所述的第一齿轮21与第二齿轮22齿合，所述的第二齿轮22与设置在卡盘2上的卡盘步进电机20传动连接，如图5所示。

优选的，所述的卡盘滚动轴承包括轴承外圈24与轴承内圈23，所述的轴承外圈24通过螺钉与卡盘座1固定连接，并且所述的轴承内圈23以过盈连接的方式卡设在卡盘座1内，所述的卡盘2卡设在轴承内圈23内，并且所述的第一齿轮21还以过盈连接的方式卡设在轴承内圈23内。

工作原理：驱动机构a3的步进电机a30通过同步轮a将动力传输给传动轴a31，传动轴a31通过设置其两端的第一同步轮32、第二同步轮33，从而驱动第一夹持机构5、第二夹持机构6工作，从而实现管件横向方向的夹紧或松开工作；

驱动机构b4的步进电机b40通过同步轮b将动力传输给传动轴b41，传动轴b41通过设置其两端的第三同步轮42、第四同步轮43，从而驱动第三夹持机构7、第四夹持机构8工作，从而实现管件竖直方向的夹紧或松开工作；

通过第一夹持机构5、第二夹持机构6、第三夹持机构7、第四夹持机构8同时实现管件的垂直方向以及横向方向同时夹紧，保证在切割时，由于管件晃动而导致的切割不精确问题。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：包括卡盘座、卡盘、以及设置在卡盘上的驱动机构a、驱动机构b、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构，所述的卡盘通过卡盘滚动轴承设置在卡盘座内，并且所述的卡盘通过齿轮组与卡盘步进电机传动连接，从而通过卡盘步进电机驱动卡盘在卡盘座内旋转，所述的驱动机构a用于驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作，所述的驱动机构b用于驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。

2.根据权利要求1所述的一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：所述的驱动机构a包括步进电机a、传动轴a，所述的步进电机a通过固定座a设置在卡盘上，所述步进电机a与设置在卡盘上的传动轴a传动连接，并且所述传动轴a的左端端部设置有第一同步轮，右端端部设置有第二同步轮，所述的第一同步轮通过第一同步带与第一夹持机构传动连接，所述的第二同步轮通过第二同步带与第二夹持机构传动连接；从而通过步进电机a驱动传动轴a旋转，从而驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作。

3.根据权利要求1所述的一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：所述的驱动机构b包括步进电机b、传动轴b，所述的步进电机b通过固定座b设置在卡盘上，所述步进电机b与设置在卡盘上的传动轴b传动连接，并且所述传动轴b的上端端部设置有第三同步轮，下端端部设置有四同步轮，所述的第三同步轮通过第三同步带与第三夹持机构传动连接，所述的第四同步轮通过第四同步带与第四夹持机构传动连接；从而通过步进电机b驱动传动轴b旋转，从而驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。

4.根据权利要求1所述的一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：所述的第一夹持机构包括第一压轮a、第一压轮b、第一卡爪、第一支撑座、第一丝杆，所述的第一压轮a与第一压轮b设置在第一卡爪上，所述的第一卡爪设置在第一卡爪安装座上，所述的第一卡爪安装座分别通过第一滑块a、第一滑块b设置在第一滑轨a、第一滑轨b上，所述的第一滑轨a、第一滑轨b设置在第一支撑座上，所述的第一支撑座设置在卡盘上，所述第一滑轨a与第一滑轨b之间的第一支撑座上还设置有第一丝杆，所述的第一丝杆上套设有第一滚动轴承，所述的第一滚动轴承与第一卡爪安装座固定连接，并且所述第一丝杆的左端端部上还设置有第一丝杆同步轮，所述第一丝杆同步轮通过第一同步带与第一同步轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：所述的第二夹持机构包括第二压轮a、第二压轮b、第二卡爪、第二支撑座、第二丝杆，所述的第二压轮a与第二压轮b设置在第二卡爪上，所述的第二卡爪设置在第二卡爪安装座上，所述的第二卡爪安装座分别通过第二滑块a、第二滑块b设置在第二滑轨a、第二滑轨b上，所述的第二滑轨a、第二滑轨b设置在第二支撑座上，所述的第二支撑座设置在卡盘上，所述第二滑轨a、第二滑轨b之间的第二支撑座上还设置有第二丝杆，所述的第二丝杆上套设有第二滚动轴承，所述的第二滚动轴承与第二卡爪安装座固定连接，并且所述第二丝杆的右端端部上还设置有第二丝杆同步轮，所述第二丝杆同步轮通过第二同步带与第二同步轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：所述的第三夹持机构包括第三压轮a、第三压轮b、第三卡爪、第三丝杆，所述的第三压轮a与第三压轮b设置在第三卡爪上，所述的第三卡爪设置在第三卡爪安装座上，所述的第三卡爪安装座分别通过第三滑块a、第三滑块b设置在第三滑轨a、第三滑轨b上，所述的第三滑轨a、第三滑轨b设置在均设置在卡盘上，并且在第三滑轨a、第三滑轨b之间的卡盘上还设置有第三丝杆，所述的第三丝杆上套设有第三滚动轴承，所述的第三滚动轴承与第三卡爪安装座固定连接，并且所述第三丝杆上端端部还设置有第三丝杆同步轮，所述第三丝杆同步轮通过第三同步带与第三同步轮传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：所述的第四夹持机构包括第四压轮a、第四压轮b、第四卡爪、第四丝杆，所述的第四压轮a与第四压轮b设置在第四卡爪上，所述的第四卡爪设置在第四卡爪安装座上，所述的第四卡爪安装座分别通过第四滑块a、第四滑块b设置在第四滑轨a、第四滑轨b上，所述的第四滑轨a、第四滑轨b设置在均设置在卡盘上，并且在第四滑轨a、第四滑轨b之间的卡盘上还设置有第四丝杆，所述的第四丝杆上套设有第四滚动轴承，所述的第四滚动轴承与第四卡爪安装座固定连接，并且所述第四丝杆下端端部还设置有第四丝杆同步轮，所述第四丝杆同步轮通过第四同步带与第四同步轮传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：所述的齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮，所述的第一齿轮通过卡盘上的凸轴以过盈连接的方式卡设在卡盘上，并且所述的第一齿轮与第二齿轮齿合，所述的第二齿轮与设置在卡盘上的卡盘步进电机传动连接。