CN108054130B - 一种mb桥堆自动翻片机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及桥堆制造技术领域，尤其涉及一种MB桥堆自动翻片机；包括送料平台、沿送料平台移动的载料板、翻转装置以及行走机构；连接块与X轴第一电机固定连接；翻转装置包括旋转块和吸附装置，旋转块一端与连接块旋转连接，另一端与吸附装置固定连接，吸附装置包括中间部和两个耳部，耳部分别与中间部两端固定连接，中间部上设有第一固定件，耳部上设有真空吸头，翻转装置还包括真空泵和真空吸管，真空吸管一端贯穿耳部与真空吸头连接，另一端与真空泵连接；载料板上设有连接件和第一通孔，载料板上还设有第二通孔；通过简单的结构，既提高了生产效率，也省去了人力，减少了加工成本。

Description

一种MB桥堆自动翻片机
技术领域
本发明涉及桥堆制造技术领域，尤其涉及一种MB桥堆自动翻片机。
背景技术
桥堆是一种电子元件，内部由多个二极管组成；主要作用是整流，调整电流方向。用桥堆整流是比较好的，首先是很方便，而且它内部的四个管子一般是挑选配对的，所以其性能较接近，还有就是大功率的整流时，桥堆上都可以装散热块，使工作时性能更稳定，当然使用场合不同也要选择不同的桥堆，不能只看耐压是否够，比如高频特性等；
目前，桥堆的翻转采用手工翻转，生产效率低，同时还增加了操作人员，严重影响桥堆的生产效率，同时还提高了生产成本。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种MB桥堆自动翻片机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种MB桥堆自动翻片机，包括送料平台、沿所述送料平台移动的载料板、翻转装置，以及带动所述翻转装置沿横向水平、纵向水平和竖直方向上移动的行走机构；所述行走机构包括X轴第一电机、X轴丝杆、Y轴电机、Y轴丝杆、Z轴电机、Z轴丝杆以及连接块，所述X轴第一电机和所述X轴丝杆滑动连接，所述Y轴电机和所述Y轴丝杆滑动连接，所述Y轴电机和所述X轴丝杆的支架固定连接，所述Z轴电机与所述Z轴丝杆滑动连接，所述Z轴电机与所述X轴丝杆的支架固定连接，所述连接块与所述X轴第一电机固定连接；所述翻转装置包括旋转块和吸附装置，所述旋转块一端与所述连接块旋转连接，另一端与所述吸附装置固定连接，所述吸附装置包括中间部和两个耳部，所述耳部分别与所述中间部两端固定连接，所述中间部上设有至少一个固定载料板的第一固定件，所述耳部上设有真空吸头，所述翻转装置还包括真空泵和真空吸管，所述真空吸管一端贯穿所述耳部与所述真空吸头连接，另一端与所述真空泵连接；所述载料板上设有与所述第一固定件配合的连接件和与所述真空吸头对应的第一通孔，所述载料板上还设有通过所述真空吸头吸附物料的第二通孔。
本发明所述的MB桥堆自动翻片机，其中，所述中间部设有两个第一固定件，所述第一固定件为插杆，所述连接件为与所述插杆对应的第一插孔。
本发明所述的MB桥堆自动翻片机，其中，所述中间部设有多个固定吸盘，所述连接件为与所述吸盘对应的被吸附端。
本发明所述的MB桥堆自动翻片机，其中，所述行走机构还包括X轴第二电机，所述X轴第二电机与所述X轴丝杆连接，所述X轴第二电机上设有辅助固定板，所述辅助固定板设有至少一个固定载料板的第二固定件，所述载料板上设有与所述第二固定件相配合的第二连接件。
本发明所述的MB桥堆自动翻片机，其中，所述辅助固定板上设有一个第二固定件，所述第二固定件为插杆，所述第二连接件为与所述插杆对应的第二插孔。
本发明所述的MB桥堆自动翻片机，其中，所述辅助固定板上设有多个固定吸盘，所述第二连接件为与所述吸盘对应的被吸附端。
本发明所述的MB桥堆自动翻片机，其中，所述载料板表面还设有便于放置所述物料的凹凸块。
本发明所述的MB桥堆自动翻片机，其中，所述送料平台上设有轨道，所述载料板上设有与所述轨道对应的凹槽。
本发明所述的MB桥堆自动翻片机，其中，所述Y轴丝杆的支架、所述X轴丝杆的支架以及所述Z轴丝杆的支架的两端均设有限位块。
本发明所述的MB桥堆自动翻片机，其中，还包括控制所述自动翻片机的控制装置。
本发明的有益效果在于：本发明MB桥堆自动翻片机，原料进入后，先通过行走机构将翻转装置与载料板固定，真空泵将载料板上的桥堆吸附住，再通过行走机构移动到另一装好物料的载料板上方，并将载料板翻转，将桥堆翻转并放置在另一装好物料的载料板上，真空泵关闭吸附，最后将载料板移回原处；通过简单的结构，既提高了生产效率，也省去了人力，减少了加工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的MB桥堆自动翻片机的结构示意图；
图2是本发明翻转装置结构示意图Ⅰ；
图3是本发明翻转装置正视图；
图4是本发明载料板的结构示意图Ⅰ；
图5是本发明辅助固定板结构示意图；
图6是本发明载料板的结构示意图Ⅱ；以及
图7是本发明翻转装置结构示意图Ⅱ；
其中，11-X轴丝杆，12-X轴第一电机，121-连接块，13-Z轴丝杆，14-Z轴电机，15-Y轴丝杆，16-Y轴电机，17-X轴第二电机，171-辅助固定板，172-第二固定件，21-旋转块，22-中间部，221-第一固定件，222-固定吸盘，23-耳部，231-真空吸头，3-送料平台，31-轨道，41-真空泵，411-真空吸管，5-载料板，51-第一通孔，52-第一插孔，53-凹凸块，54-第二插孔。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明较佳实施例的一种MB桥堆自动翻片机如图1-4所示，包括送料平台3、沿送料平台3移动的载料板5、翻转装置，以及带动翻转装置沿横向水平、纵向水平和竖直方向上移动的行走机构；行走机构包括X轴第一电机12、X轴丝杆11、Y轴电机16、Y轴丝杆15、Z轴电机14、Z轴丝杆13以及连接块121，X轴第一电机12和X轴丝杆11滑动连接，Y轴电机16和Y轴丝杆15滑动连接，Y轴电机16和X轴丝杆11的支架固定连接，Z轴电机14与Z轴丝杆13滑动连接，Z轴电机14与X轴丝杆11的支架固定连接，连接块121与X轴第一电机12固定连接；翻转装置包括旋转块21和吸附装置，旋转块21一端与连接块121旋转连接，另一端与吸附装置固定连接，吸附装置包括中间部22和两个耳部23，优选的中间部22呈倒U形，耳部23分别与中间部22两端固定连接，中间部22上设有至少一个固定载料板5的第一固定件221，耳部23上设有真空吸头231，翻转装置还包括真空泵41和真空吸管411，真空吸管411一端贯穿耳部23与真空吸头231连接，另一端与真空泵41连接；载料板5上设有与第一固定件221配合的连接件和与真空吸头231对应的第一通孔51，载料板5上还设有通过真空吸头231吸附物料的第二通孔；载料板5载物料表面设有若干吸料孔，第二通孔一端与第一通孔51连接，另一端与吸料孔连接；原料进入后，先通过行走机构将翻转装置与载料板5固定，真空泵41将载料板5上的桥堆吸附住，再通过行走机构移动到另一装好物料的载料板5上方，并将载料板5翻转，将桥堆翻转并放置在另一装好物料的载料板5上，真空泵41关闭吸附，最后将载料板5移回原处；通过简单的结构，既提高了生产效率，也省去了人力，减少了加工成本。
如图1-4所示，中间部22设有两个第一固定件221，第一固定件221为插杆，连接件为与插杆对应的第一插孔52；翻转装置通过插杆***第一插孔52，并卡住固定，通过简单的结构，有效的使翻转装置带动载料板5翻转和移动。
如图7所示，中间部22设有多个固定吸盘222，连接件为与吸盘对应的被吸附端；优选的采用12个吸盘，从而翻转装置通过固定吸盘222牢牢吸住载料装置被吸附端，通过简单的结构，有效的使翻转装置带动载料板5翻转和移动。
如图5-6所示，行走机构还包括X轴第二电机17，X轴第二电机17与X轴丝杆11连接，X轴第二电机17上设有辅助固定板171，辅助固定板171设有至少一个固定载料板5的第二固定件172，载料板5上设有与第二固定件172相配合的第二连接件；X轴第一电机12和X轴第二电机17分别位于载料板5两端，在固定载料板5时，翻转装置固定住载料板5的一端，为防止掉落或滑落，通过辅助固定板171从载料板5的另一端进行固定，从而更好的对载料板5进行固定。
如图5-6所示，辅助固定板171上设有一个第二固定件172，第二固定件172为插杆，第二连接件为与插杆对应的第二插孔54；辅助固定板171通过插杆***第二插孔54，并卡住固定，通过简单的结构，有效的使辅助固定板171对载料板5进行固定。
此外，辅助固定板171上设有多个固定吸盘222，第二连接件为与吸盘对应的被吸附端；从而辅助固定板171通过固定吸盘222牢牢吸住载料装置被吸附端，通过简单的结构，有效的使辅助固定板171对载料板5进行固定。
如图4、图6所示，载料板5表面还设有便于放置物料的凹凸块53；便于对桥堆更稳定、更多的放置。
如图1、图4、图6所示，送料平台3上设有轨道31，载料板5上设有与轨道31对应的凹槽；便于载料板5更有效的进行移动。
如图1所示，Y轴丝杆15的支架、X轴丝杆11的支架以及Z轴丝杆13的支架的两端均设有限位块；防止X轴电机、Y轴电机16、Z轴电机14移动出丝杆范围。
此外，本发明还包括控制自动翻片机的控制装置；便于更方便、快捷的对自动翻片机进行控制。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种MB桥堆自动翻片机，其特征在于：包括送料平台、沿所述送料平台移动的载料板、翻转装置，以及带动所述翻转装置沿横向水平、纵向水平和竖直方向上移动的行走机构；所述行走机构包括X轴第一电机、X轴丝杆、Y轴电机、Y轴丝杆、Z轴电机、Z轴丝杆以及连接块，所述X轴第一电机和所述X轴丝杆滑动连接，所述Y轴电机和所述Y轴丝杆滑动连接，所述Y轴电机和所述X轴丝杆的支架固定连接，所述Z轴电机与所述Z轴丝杆滑动连接，所述Z轴电机与所述X轴丝杆的支架固定连接，所述连接块与所述X轴第一电机固定连接；所述翻转装置包括旋转块和吸附装置，所述旋转块一端与所述连接块旋转连接，另一端与所述吸附装置固定连接，所述吸附装置包括中间部和两个耳部，所述耳部分别与所述中间部两端固定连接，所述中间部上设有至少一个固定载料板的第一固定件，所述耳部上设有真空吸头，所述翻转装置还包括真空泵和真空吸管，所述真空吸管一端贯穿所述耳部与所述真空吸头连接，另一端与所述真空泵连接；所述载料板的侧面上设有与所述第一固定件配合的连接件和与所述真空吸头对应的第一通孔，所述载料板上还设有通过所述真空吸头吸附物料的第二通孔；
所述载料板载物料表面设有若干吸料孔，所述第二通孔一端与所述第一通孔连接，另一端与所述吸料孔连接；原料进入后，先通过行走机构将翻转装置与所述载料板固定，所述真空泵将所述载料板上的桥堆吸附住，再通过行走机构移动到另一装好物料的所述载料板上方，并将载料板翻转，将桥堆翻转并放置在另一装好物料的载料板上，真空泵关闭吸附，最后将载料板移回原处。
2.根据权利要求1所述的MB桥堆自动翻片机，其特征在于：所述中间部设有两个第一固定件，所述第一固定件为插杆，所述连接件为与所述插杆对应的第一插孔。
3.根据权利要求1所述的MB桥堆自动翻片机，其特征在于：所述中间部设有多个固定吸盘，所述连接件为与所述吸盘对应的被吸附端。
4.根据权利要求1所述的MB桥堆自动翻片机，其特征在于：所述行走机构还包括X轴第二电机，所述X轴第二电机与所述X轴丝杆连接，所述X轴第二电机上设有辅助固定板，所述辅助固定板设有至少一个固定载料板的第二固定件，所述载料板上设有与所述第二固定件相配合的第二连接件。
5.根据权利要求4所述的MB桥堆自动翻片机，其特征在于：所述辅助固定板上设有一个第二固定件，所述第二固定件为插杆，所述第二连接件为与所述插杆对应的第二插孔。
6.根据权利要求4所述的MB桥堆自动翻片机，其特征在于：所述辅助固定板上设有多个固定吸盘，所述第二连接件为与所述吸盘对应的被吸附端。
7.根据权利要求1所述的MB桥堆自动翻片机，其特征在于：所述载料板表面还设有便于放置所述物料的凹凸块。
8.根据权利要求1所述的MB桥堆自动翻片机，其特征在于：所述送料平台上设有轨道，所述载料板上设有与所述轨道对应的凹槽。
9.根据权利要求1所述的MB桥堆自动翻片机，其特征在于：所述Y轴丝杆的支架、所述X轴丝杆的支架以及所述Z轴丝杆的支架的两端均设有限位块。
10.根据权利要求1所述的MB桥堆自动翻片机，其特征在于：还包括控制所述自动翻片机的控制装置。
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