CN108052037A - 一种处方农作车载嵌入式信息处理*** - Google Patents

一种处方农作车载嵌入式信息处理*** Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种处方农作车载嵌入式信息处理***，包括农田信息采集模块、嵌入式GIS***、作物管理决策***、嵌入式GIS***、变量农作控制器和变量农作装置，所述作物管理决策***接收来自其他来源的农田信息分布图；所述嵌入式GIS***接收的信息包括GPS定位信息和机组前进速度，所述作物管理决策***根据机组作业速度和田去处方纸控制变量弄作控制器，所述变量农作控制器发出作业控制指令给变量农作装置。本发明结构简单，且效率较高。

Description

一种处方农作车载嵌入式信息处理***
技术领域
本发明属于信息处理***技术领域，具体涉及一种处方农作车载嵌入式信 息处理***。
背景技术
“精细农业”通过获取农田内作物产量和影响作物生长的环境因素的空间 差异性信息，可对农田内各小区因地制宜、按需实施定位变量农作，以提高农 业投入的有效利用率、降低环境污染，是大田农业的重要发展方向。其中主要 包括作物产量监测、农田环境信息采集、地理空间信息管理和数据处理、作物 管理决策和智能化变量处方农作等工程环节，主要涉及到GPS、GIS、决策支持 ***、信息采集与处理、信息集成和智能化农业装备等相关支撑技术。然而目 前现有的农作物处理***大多结构复杂，且效率较低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出一种处方农作车载嵌入式信息处理***。
本发明的技术方案是这样实现的：一种处方农作车载嵌入式信息处理***， 包括农田信息采集模块、嵌入式GIS***、作物管理决策***、嵌入式GIS系 统、变量农作控制器和变量农作装置，所述作物管理决策***接收来自其他来 源的农田信息分布图；所述嵌入式GIS***接收的信息包括GPS定位信息和机 组前进速度，所述作物管理决策***根据机组作业速度和田去处方纸控制变量 弄作控制器，所述变量农作控制器发出作业控制指令给变量农作装置。
进一步的，所述农田信息采集***是带有CAN接口的智能化数据采集器， 负责实时采集作物产量信息或农田环境信息，并通过CAN接口上传给车载电 脑。
进一步的，所述机组作业速度采用通过霍尔式接近开关检测农作机械非转 向轮实时转速的方式进行机组瞬时前进速度的测量。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明采用DGPS***、ARM工 控***、嵌入式GIS***和机组作业速度检测装置等集成开发的处方农作嵌入 式信息处理***，能够实现农作机组的GPS实时定位、农田信息分布图的生成、 信息的传输和格式转换以及处方图的解译，能够满足精细农作***对信息处理 的需要。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所 描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明 中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有 其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种处方农作车载嵌入式信息处理***，包括农田信息采集模块、嵌入式 GIS***、作物管理决策***、嵌入式GIS***、变量农作控制器和变量农作 装置，所述作物管理决策***接收来自其他来源的农田信息分布图；所述嵌入 式GIS***接收的信息包括GPS定位信息和机组前进速度，所述作物管理决策 ***根据机组作业速度和田去处方纸控制变量弄作控制器，所述变量农作控制 器发出作业控制指令给变量农作装置。
其中，所述农田信息采集***是带有CAN接口的智能化数据采集器，负责 实时采集作物产量信息或农田环境信息，并通过CAN接口上传给车载电脑。
上述实施例中，所述机组作业速度采用通过霍尔式接近开关检测农作机械 非转向轮实时转速的方式进行机组瞬时前进速度的测量。
农田信息采集***是带有CAN接口的智能化数据采集器，负责实时采集作 物产量信息或农田环境信息，并通过CAN接口上传给车载电脑；GPS定位信息 由GPS接收设备提供；嵌入式GIS***安装在车载电脑上，负责农田信息分布图 的生成和处方图的解译；作物管理决策***安装在离线计算机上，负责处理各种 农田信息并生成具体的作业处方图；机组前进速度检测装置实时检测作业机组的 前进速度，并通过CAN接口上传给车载电脑，车载电脑将其与GPS定位信息 融合后得出机组作业速度；变量农作执行***带有专用的变量农作控制器，控制 器通过其CAN接口从车载电脑获取当前作业位置的处方值和机组作业速度信 息，进行作业控制决策，并控制变量农作装置实施变量作业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发 明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种处方农作车载嵌入式信息处理***，其特征在于，包括农田信息采集模块、嵌入式GIS***、作物管理决策***、嵌入式GIS***、变量农作控制器和变量农作装置，所述作物管理决策***接收来自其他来源的农田信息分布图；所述嵌入式GIS***接收的信息包括GPS定位信息和机组前进速度，所述作物管理决策***根据机组作业速度和田去处方纸控制变量弄作控制器，所述变量农作控制器发出作业控制指令给变量农作装置。
2.如权利要求1所述处方农作车载嵌入式信息处理***，其特征在于，所述农田信息采集***是带有CAN接口的智能化数据采集器，负责实时采集作物产量信息或农田环境信息，并通过CAN接口上传给车载电脑。
3.如权利要求1所述处方农作车载嵌入式信息处理***，其特征在于，所述机组作业速度采用通过霍尔式接近开关检测农作机械非转向轮实时转速的方式进行机组瞬时前进速度的测量。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101716567A (zh) * 2009-11-05 2010-06-02 吉林大学 基于处方图控制的智能变量喷药机
CN105173085A (zh) * 2015-09-18 2015-12-23 山东农业大学 无人机变量施药自动控制***及方法

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