CN108051738B - 一种继电器检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种继电器检测装置及检测方法,包括检测装置和传送装置,传送装置将产品进行传输,检测装置对产品进行检测;检测装置包括第一支架、第二支架、气缸、探针座、至少一个探针组和检测电路,第二支架通过气缸驱动在第一支架上上下移动,探针座固定在第二支架上,探针组固定在探针座上,检测电路通过探针组与产品连接;检测电路包括可编程控制器、与可编程控制器连接的电流表、脉冲驱动电源、触摸屏和接点回路。本发明能够在继电器快速动作情况下有效、快速的检测出导通不良品,从而保证了继电器产品的质量。设计巧妙,结构简单,大大提高了检测效率,节约检测成本。
Description
技术领域
本发明涉及生产设备领域,特别涉及一种继电器检测装置及检测方法。
背景技术
电磁继电器是一种电子控制器件,它由线圈回路和接点回路组成,利用电磁原理:即线圈通电产生磁场吸合衔铁使得接点回路工作,这样的吸合、释放从而达到控制电路的导通、切断目的。
在检传统检测中,判断继电器接点回路通断是否稳定、可靠的方法是:使用电阻测试仪测定接点接触电阻值这一参数来反应,所述的接触电阻是一个静态参数值,即在继电器接点完全吸合状态下测出的一个物理数值。而在实际电路应用中,往往需要继电器在接点接触瞬间就达到接触稳定、无抖动现象,特别是当继电器被应用到一些高频动作的电子回路中:如通讯、电子及一些高要求的汽车、医药领域等。传统检测方法无法对接触稳定进行检测。
发明内容
针对以上现有技术存在的缺陷,本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处,公开了一种继电器检测装置,包括检测装置和传送装置,所述传送装置将产品进行传输,所述检测装置对产品进行检测;
所述检测装置包括第一支架、第二支架、气缸、探针座、至少一个探针组和检测电路,所述第二支架通过所述气缸驱动在所述第一支架上上下移动,所述探针座固定在所述第二支架上,所述探针组固定在所述探针座上,所述检测电路通过所述探针组与产品连接;
所述检测电路包括可编程控制器、与所述可编程控制器连接的电流表、脉冲驱动电源、触摸屏和接点回路。
进一步地,所述传送装置包括包括料道、固定座、第一滑动板、第二滑动板、第一致动器、第二致动器、传送板和固定板,所述第一滑动板与所述固定座滑动连接,所述第二滑动板与所述第一滑动板滑动连接,所述传送板上至少设置两个第一凹口,所述固定板上设置第二凹口,且所述第一凹口的数量为第二凹口的两倍,所述传送板固定在所述第二滑动板上,所述固定板固定在所述第一滑动板上,所述第一凹口与所述第二凹口相对设置,并且所述传送板与所述固定板设置于所述料道上方,所述第一致动器驱动所述第一滑动板移动,使所述传送板与所述固定板切换设置在所述料道上,所述第二致动器驱动所述第二滑动板移动,使所述传送板沿所述料道方向移动。
进一步地,所述第一致动器为气缸。
进一步地,所述第二致动器为气缸。
进一步地,所述还包括限位杆,所述限位杆设置在所述第二凹口上方。
进一步地,所述第二凹口的底部和单侧侧壁分别设置球头。
进一步地,所述第二凹口的底部设置有两个球头,单侧侧壁设置有一个球头。
一种继电器的检测方法,步骤为:
1)通过所述传送装置将产品传送至所述检测装置下方,所述气缸驱动所述第二支架顺着所述第一支架下移,使探针组与产品连接;
2)通过所述可编程控制器设定脉冲次数N1,所述电流表监测产品上得到的脉冲次数N2,产品受到电磁吸引形成回路反馈给可编程控制器进行计数,形成回路的次数为N3,可编程控制器对N1、N2、N3进行比较,当N1=N2=N3,则说明产品良好;反之则说明产品不良或者探针组与产品接触不良。
进一步地,当N1=N2≠N3,则说明产品导通不良,即产品内部触点接触不良;当N1≠N2=N3,则说明探针组与产品接触不良。
本发明取得的有益效果:
(1)本发明能够在继电器快速动作情况下有效、快速的检测出导通不良品,从而保证了继电器产品的质量。设计巧妙,结构简单,大大提高了检测效率,节约检测成本。
(2)传送装置结构简单,操作方便,通过传送板与固定板的配合,能够对继电器进行精准传送,实现继电器全自动传送;通过对第二凹口内设置球头,能够大大提高继电器的定位精度,使加工更加准确。
附图说明
图1为本发明一种继电器检测装置的结构示意图;
图2为检测装置的结构示意图;
图3为检测电路原理图;
图4传送装置的结构示意图;
图5为8传送装置侧视图;
图6为第二凹口结构图;
图7为固定板结构图;
图8为传送装置的运行过程示意图;
附图标记如下:
1、检测装置,2、机架,3、传送装置,11、第一支架,12、第二支架,13、气缸,14、探针座,15、探针组,31、料道,32、固定座,33、第一滑动板,34、第二滑动板,35、第一致动器,36、第二致动器,37、传送板,38、固定板,321、第一滑轨,331、第二滑轨,371、第一凹口381、第二凹口,382、限位杆,3811、球头,9、产品。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明的一种继电器检测装置,如图1所示,包括检测装置1、机架2和传送装置3,检测装置1和传送装置3固定在机架2上,传送装置3将产品进行传输,传送至检测装置1下方,通过检测装置对产品进行检测;
如图2所示,检测装置1包括第一支架11、第二支架12、气缸13、探针座14、至少一个探针组15和检测电路,第二支架12与第一支架11滑动连接,气缸13固定在第一支架11上,并且驱动第二支架12上下移动,探针座14固定在第二支架12上,探针组15设置在探针座14上,探针组14可以设置根据实际检测需求设置多个。检测电路通过探针组与产品9连接,对产品9进行检测。
如图3所示,检测电路包括可编程控制器、电流表、脉冲驱动电源、触摸屏和接点回路,通过触摸屏对可编程控制器预先设定脉冲,通过脉冲驱动电源对产品9的线圈进行供电,使线圈产生电磁效应,根据设定脉冲进行通电断电,使产品9不断工作。电流表串联在产品9的线圈内,用于监测线圈内的脉冲次数。而后,产品9通过接点回路与检测电路连接,当产品9工作一次,通过接点回路向可编程控制器反馈。
如图4、5和7所示,传送装置3包括料道31、固定座32、第一滑动板33、第二滑动板34、第一致动器35、第二致动器36、传送板37和固定板38,固定座32上设置有第一滑轨321,第一滑动板33与固定座32滑动连接,并且沿第一滑轨321滑动,第一滑动板33上设置有第二滑轨331,第二滑动板34与第一滑动板33滑动连接,并且沿第二滑轨331滑动,第一滑轨321与第二滑轨331的导向方向互相垂直,传送板37上至少设置两个第一凹口371,固定板38上设置第二凹口381,且第一凹口371的数量为第二凹口381的两倍,传送板37固定在第二滑动板34上,固定板38固定在第一滑动板33上,第一凹口371和第二凹口381相对设置,传送板37与固定板38设置于料道31上方,第一致动器35固定在所述固定座32上,第一致动器35可以是气缸,其驱动第一滑动板33沿第一导轨321移动,进而使传送板37与固定板38切换的设置在所述料道上,第二致动器36与第二滑动板34连接,第二致动器36可以是气缸,其驱动第二滑动板34沿第二滑轨331移动,使传送板37沿第二滑轨31移动,即沿料道31方向移动,进而实现产品9的移动。
优选的,第一凹口371的数量为第二凹口381的两倍,这样可以保证在传送板37工作一次,即可将加工完成的产品9移走以及将待加工产品9移至加工工位上,大大提高加工效率。
当第一凹口371为十二个,第而凹口381为六个时,传送装置3的工作步骤如下:如图8(a)所示,固定板38处于料道31上,第一致动器35驱动第一滑动板33滑动,使传送板37移动至料道31上,将料道31上的六个未加工产品9和六个已加工产品9置于第一凹口371内,达到图8(b)所示位置,第二致动器36驱动第二滑动板34移动,使传送板37移动,进而使产品9沿料道31滑动达到图8(c)所示位置;将未加工产品9移动至加工工位上,已加工产品9离开加工工位时,第一致动器35反向运动,使传送板37移开料道31的同时,固定板38移动至料道31上,将产品9置于第二凹口381内,通过第二凹口381内的球头3811进行定位,达到图8(d)所示位置。待加工完成后,第一致动器35回复到初始状态(a’),准备进入下一个循环,再次对未加工产品9和已加工产品9进行同步移动。
另外,为了防止产品9在加工时出现上下移位,固定板38上还设置有限位杆382,限位杆382设置在第二凹口381上方,其用于对产品9进行上限位,保证产品9的加工。
在一实施例中,如图6所示,为了使对产品9定位更加精准,第二凹口381内设置有球头3811,球头3811与第二凹口381弹性连接,优选的,第二凹口381的底部设置有两个球头3811,单侧的侧壁上设置有一个球头3811,当产品9置于第二凹口3811内,一侧受到第二凹口381的底部球头3811的推力紧贴料道31的侧壁,相邻一侧受到侧壁的球头3811的推力,使产品9紧贴相对一侧的侧壁,通过三个球头3811的配合,即可实现对产品9的精确定位。
在一具体实施例中,传送板39上等间距的设置有12个第一凹口391,固定板38上设置有6个第二凹口。
结合上述具体实施例,并且参照图4-8对本发明的工作过程作出阐述,前道产品9加工完成后,通过人工摆放或者机械传输将产品9传输至料道31上,达到图8(a)所示位置,第一致动器35驱动第一滑动板33滑动,使传送板37移动至料道31上,将料道31上的六个未加工产品9和六个已加工产品9置于第一凹口371内,达到图8(b)所示位置,第二致动器36驱动第二滑动板34移动,使传送板37移动,进而使产品9沿料道31滑动达到图8(c)所示位置;将未加工产品9移动至加工工位上,已加工产品9离开加工工位时,第一致动器35反向运动,使传送板37移开料道31的同时,固定板38移动至料道31上,将产品9置于第二凹口381内,产品9的相邻两侧受到第二凹口381的球头3811的推力,与料道31和相对一侧的侧壁紧贴,实现对产品9的定位,达到图8(d)所示位置。待其加工完成后,第一致动器35回复到初始状态(a’),准备进入下一个循环,重复上述步骤再次对六个未加工产品9与六个已加工产品9进行传输,将已加工产品9传输至指定位置,将未加工产品9传输至加工工位上。
一种继电器的检测方法,步骤为:
1)通过传送装置将产品传送至检测装置下方,气缸驱动第二支架顺着第一支架下移,使探针组与产品连接;
2)通过可编程控制器设定脉冲次数N1,可编程控制器根据设定的脉冲次数控制脉冲驱动电源对产品9进行供电,电流表监测产品上得到的脉冲次数N2,可编程控制器通过接点回路检测产品9工作的次数N3,而后可编程控制器对N1、N2、N3进行比较,当N1=N2=N3,即可编程控制器发送的脉冲次数、产品9的线圈通电次数和产品9工作次数均相同,则说明产品良好;反之则说明产品不良或者探针组与产品接触不良。
优选的,当N1=N2≠N3,则说明产品导通不良,即产品内部触点接触不良;当N1≠N2=N3,则说明探针组与产品接触不良。
本发明在使用时,将产品9摆放至料道31上,该步骤可以通过人工完成,也可以通过机械手抓取完成,通过传送装置3将产品9传送至检测装置1下方,气缸13驱动第二支架12沿第一支架11下移,进而驱动探针组15与产品9连接,通过检测电路对产品的工作状态进行检测,分别将电流表计数所得的脉冲次数N2、产品9工作次数N3和设定的脉冲次数N1进行比较,均相同,则说明产品9合格,反之则不合格。检测完成后,将检测完成的产品9通过传送装置3离开检测装置1下方,而后可以通过机器对检测完成的产品9进行分类,或者人工分类。
本发明取得的有益效果:
(1)本发明能够在继电器快速动作情况下有效、快速的检测出导通不良品,从而保证了继电器产品的质量。设计巧妙,结构简单,大大提高了检测效率,节约检测成本。
(2)传送装置结构简单,操作方便,通过传送板与固定板的配合,能够对继电器进行精准传送,实现继电器全自动传送;通过对第二凹口内设置球头,能够大大提高继电器的定位精度,使加工更加准确。
以上仅为本发明的较佳实施例,并非用来限定本发明的实施范围;如果不脱离本发明的精神和范围,对本发明进行修改或者等同替换,均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。
Claims (5)
1.一种继电器的检测方法,所述检测方法用于一种继电器检测装置,其特征在于,所述继电器检测装置包括检测装置和传送装置,所述传送装置将产品进行传输,所述检测装置对产品进行检测;
所述检测装置包括第一支架、第二支架、气缸、探针座、至少一个探针组和检测电路,所述第二支架通过所述气缸驱动在所述第一支架上上下移动,所述探针座固定在所述第二支架上,所述探针组固定在所述探针座上,所述检测电路通过所述探针组与产品连接;
所述检测电路包括可编程控制器、与所述可编程控制器连接的电流表、脉冲驱动电源、触摸屏和接点回路;
所述传送装置包括料道、固定座、第一滑动板、第二滑动板、第一致动器、第二致动器、传送板和固定板,所述第一滑动板与所述固定座滑动连接,所述第二滑动板与所述第一滑动板滑动连接,所述传送板上至少设置两个第一凹口,所述固定板上设置第二凹口,且所述第一凹口的数量为第二凹口的两倍,所述传送板固定在所述第二滑动板上,所述固定板固定在所述第一滑动板上,所述第一凹口与所述第二凹口相对设置,并且所述传送板与所述固定板设置于所述料道上方,所述第一致动器驱动所述第一滑动板移动,使所述传送板与所述固定板切换设置在所述料道上,所述第二致动器驱动所述第二滑动板移动,使所述传送板沿所述料道方向移动;
所述第二凹口的底部和单侧侧壁分别设置球头;所述第二凹口的底部设置有两个球头,单侧侧壁设置有一个球头;
检测步骤为:
1)通过所述传送装置将产品传送至所述检测装置下方,所述气缸驱动所述第二支架顺着所述第一支架下移,使探针组与产品连接;
2)通过所述可编程控制器设定脉冲次数N1,所述电流表监测产品上得到的脉冲次数N2,产品受到电磁吸引形成回路反馈给可编程控制器进行计数,形成回路的次数为N3,可编程控制器对N1、N2、N3进行比较,当N1=N2=N3,则说明产品良好;反之则说明产品不良或者探针组与产品接触不良。
2.根据权利要求1所述的一种继电器的检测方法,其特征在于,所述第一致动器为气缸。
3.根据权利要求1所述的一种继电器的检测方法,其特征在于,所述第二致动器为气缸。
4.根据权利要求1所述的一种继电器的检测方法,其特征在于,所述检测装置还包括限位杆,所述限位杆设置在所述第二凹口上方。
5.根据权利要求1所述的一种继电器的检测方法,其特征在于,当N1=N2≠N3,则说明产品导通不良,即产品内部触点接触不良;当N1≠N2=N3,则说明探针组与产品接触不良。
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