CN108049921B - 一种航空发动机低压涡轮轴-盘组件的装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种航空发动机低压涡轮轴‑盘组件的装配方法,包括以下步骤:工件安装;涡轮轴位姿调整;涡轮轴对接预装;转位式拧紧***进给至前端作业区;拧紧轴拧紧;转位式拧紧***退回。本发明采用低压涡轮轴‑盘轴线水平的装配方式,便于在对接过程中对长度较大的低压涡轮轴进行位置和姿态的精密调整,实现涡轮轴相对连接盘的对心定位校准和端面正确紧密贴合,提高对接装配精度。本发明应用涡轮轴位姿调整台,通过机械方式对低压涡轮轴进行定量位姿调整,代替传统人工操作吊具等经验式方法,避免人工反复试装与校正,提高对接效率,满足组件装配一致性要求。本发明采用转位式拧紧***,减少了工人技能要求和劳动强度,提高拧紧效率。
Description
技术领域
本发明属于自动化装配技术领域,特别涉及一种航空发动机低压涡轮轴-盘组件的装配方法。
背景技术
在航空发动机中,低压涡轮轴通过尾端法兰结构与低压涡轮单元体端部连接盘相装配,实现低压涡轮转子的动力传递。由于低压涡轮转子所受外载大,轴-盘组件承受高达数十吨的轴向力和数万牛米的传动扭矩,而其连接部分属于截面突变关键易损位置,因此轴-盘组件的装配性能是发动机运行可靠性的重要影响因素。
在低压涡轮轴-盘组件装配过程中,低压涡轮轴-盘需进行相对位姿调整和校准,二者对正后沿轴向进行对接配合,最终通过周向均布螺栓拧紧方式进行紧固。目前国内主要采用人工立式装配方法,即低压涡轮轴-盘的轴线均为沿竖直方向的安装方式:将体积重量较大的低压涡轮单元体进行轴线沿竖直方向的立式固定安装,采用吊运的方式将涡轮轴移动至对中位置,降低吊具的高度,通过不断的试装与校准,在竖直方向上完成涡轮轴相对连接盘的对接,最终对沿轴线圆周均布的螺栓组进行拧紧。上述装配方法存在以下不足:(1)难以保证对接精度:长度为约2m规格涡轮轴轴向尺寸过大,利用立式吊运的方式造成其微距位移对准困难,影响组件对心精度;处于立式的涡轮轴难以通过机械机构实现其姿态调整,无法实现适应配对接触面型面误差的柔性装配要求,难以保证连接接触面正确紧密贴合;装配过程中大量依赖工人经验,导致各组件装配一致性差;(2)拧紧***进给困难:由于立式装配方式使组件整体高度大,拧紧***难以从上至下的轴向方式进给,而应用机械臂作为拧紧轴侧向进给机构的方式存在成本高、刚度低和效率低等问题;(3)后续总装操作困难:装配后的低压涡轮转子处于立式,在包括其与核心机装配等后续发动机总装工艺中,要求低压涡轮转子轴线始终保持水平位置,对于大型发动机的低压涡轮转子从竖直向水平的翻转过程实施困难,对厂房和设备要求严苛;(4)现有装配方法作业效率低:大量依靠人工进行反复试装和校正,导致装配效率低下;低压涡轮转子立式装配方式与后续多个总装工序中的轴线水平要求不一致,影响整体装配效率。
发明内容
为解决上述现有技术存在的问题,本发明要提供一种航空发动机低压涡轮轴-盘组件的装配方法,满足组件高精度对接要求,具有拧紧***无干涉进给特点,方便进行总装工艺接续,实现航空发动机低压涡轮轴-盘高质高效装配。
本发明的技术方案是:一种航空发动机低压涡轮轴-盘组件的装配方法,采用航空发动机低压涡轮轴-盘组件的装配装置进行装配,具体包括以下步骤:
A、工件安装:涡轮单元体固定安装于涡轮夹具上,使连接盘轴线处于水平方向;涡轮轴安装在均处于竖直工位的涡轮轴支撑杆I和涡轮轴支撑杆II上,使涡轮轴轴线处于水平方向;
B、涡轮轴位姿调整:通过涡轮轴位姿调整台水平面摆转运动、竖直面俯仰运动实现涡轮轴相对连接盘的端面平行校准,通过涡轮轴位姿调整台水平横移、竖直升降实现涡轮轴相对连接盘的同心校准;
C、涡轮轴对接预装:驱动涡轮轴沿轴向进给,完成涡轮轴相对连接盘的对接,进行连接螺栓预装;
D、转位式拧紧***进给至前端作业区:转位式拧紧***从涡轮轴尾端进给至前端拧紧作业区过程中,拧紧轴安装轴承穿过涡轮轴,涡轮轴支撑杆I、涡轮轴支撑杆II依次改变工位以避让转位式拧紧***;具体地,涡轮轴支撑杆I转动90°至水平工位,涡轮轴由涡轮轴支撑杆II和连接盘处预装螺栓提供支撑,转位式拧紧***移动至涡轮轴支撑杆I与涡轮轴支撑杆II之间,涡轮轴支撑杆I反向转动90°返回至竖直工位,涡轮轴支撑杆II转动90°至水平工位,涡轮轴由涡轮轴支撑杆I和连接盘处预装螺栓提供支撑,转位式拧紧***移动至涡轮轴前端的拧紧工作区;
E、拧紧轴拧紧:拧紧轴安装轴承上的单个或多个拧紧轴转位至对应拧紧螺栓处进行拧紧,拧紧轴按拧紧顺序工艺要求转位至下一个或一组螺栓进行拧紧,以此类推直至完成全部螺栓拧紧工作;
F、转位式拧紧***退回:转位式拧紧***从涡轮轴前端拧紧作业区退回至尾端过程中,涡轮轴支撑杆I改变工位以避让转位式拧紧***;具体地,涡轮轴支撑杆I转动90°至水平工位,涡轮轴由连接盘处已紧固螺栓提供支撑,转位式拧紧***退回至涡轮轴尾端。
进一步地,所述的航空发动机低压涡轮轴-盘组件的装配装置,包括涡轮夹具、涡轮轴调姿对接***、转位式拧紧***和床身。
所述的涡轮夹具包括前定位座和后定位座,涡轮单元体的前缘和后缘分别受前定位座和后定位座限位,使涡轮单元体连接盘的轴线保持在水平方向,涡轮单元体通过螺栓与前定位座固接;
所述的涡轮轴调姿对接***位于床身中部,由滚轮式卡爪I、涡轮轴支撑杆I、支撑杆轴承I、滚轮式卡爪II、涡轮轴支撑杆II、支撑杆轴承II、涡轮轴位姿调整台、涡轮轴位姿调整台底座和直线导轨***I组成;
所述的涡轮轴支撑杆I通过支撑杆轴承I安装于涡轮轴位姿调整台尾端,实现以支撑杆轴承I为轴心进行90°转位,即具有水平工位和竖直工位;
所述的涡轮轴支撑杆II通过支撑杆轴承II安装于涡轮轴位姿调整台前端,实现以支撑杆轴承II为轴心进行90°转位,即具有水平工位和竖直工位;
所述的涡轮轴支撑杆I上端安装有卡爪I,实现对涡轮轴尾端装夹;
所述的涡轮轴支撑杆II上端安装有卡爪II,实现对涡轮轴前端装夹;
所述的涡轮轴支撑杆I和涡轮轴支撑杆II同处于竖直工位时,卡爪I的定心轴线和卡爪II的定心轴线在水平面内同轴,实现涡轮轴轴线处于水平状态的安装;
所述的涡轮轴位姿调整台位于涡轮轴位姿调整台底座上方,具有相对涡轮轴位姿调整台底座水平面摆转、竖直面俯仰、水平横移和竖直升降等运动功能;
所述的涡轮轴位姿调整台底座通过直线导轨***I安装在床身上,直线导轨***I的运动方向与涡轮单元体连接盘的轴线平行,实现涡轮轴相对连接盘的轴向进给对接运动;
所述的转位式拧紧***包括龙门式移动台、拧紧轴安装轴承和拧紧轴;
所述的龙门式移动台底端通过直线导轨***II安装在床身上,直线导轨***II的运动方向与涡轮单元体连接盘的轴线平行,实现拧紧***从涡轮轴尾端进给至前端工作区,以及拧紧工作完成后从涡轮轴前端返回至尾端;
所述的龙门式移动台沿直线导轨***II进行位移时,其下方架空部分穿过处于水平工位的涡轮轴支撑杆I和处于水平工位的涡轮轴支撑杆II;
所述的拧紧轴安装轴承位于龙门式移动台上方,其旋转轴线与涡轮单元体连接盘的轴线同轴,龙门式移动台沿直线导轨***II进行位移时,拧紧轴安装轴承的内圈穿过涡轮轴;
所述的拧紧轴安装于拧紧轴安装轴承上,其数量可为一个或多个,拧紧轴通过拧紧轴安装轴承转位至拧紧工位后,实现对相应螺栓的拧紧。
与现有技术相比,本发明的效果和益处是:
1、本发明采用低压涡轮轴-盘轴线水平的装配方式,便于在对接过程中对长度较大的低压涡轮轴进行位置和姿态的精密调整,实现涡轮轴相对连接盘的对心定位校准和端面正确紧密贴合,提高对接装配精度。
2、本发明应用涡轮轴位姿调整台,通过机械方式对低压涡轮轴进行定量位姿调整,代替传统人工操作吊具等经验式方法,避免人工反复试装与校正,提高对接效率,满足组件装配一致性要求。
3、本发明采用龙门式移动台配合涡轮轴支撑杆I、涡轮轴支撑杆II依次避让方式,解决拧紧***进给过程中运动干涉问题,龙门式移动台可确保拧紧***具备高刚度特性。
4、本发明采用转位式拧紧***,通过单个或多个拧紧轴旋转至工位的方式,免去人工操作拧紧器具过程,减少工人技能要求和劳动强度,提高拧紧效率。
5、本发明装配完成的低压涡轮转子处于水平式状态,适用于后续发动机总装工艺中对装配轴线水平的要求,方便后续工艺的高效接续。
6、本发明适用于多种规格型号航空发动机低压涡轮轴-盘组件装配,尤其对大体积型号的立式装配困难的转子组件具备优势,本发明方法同样适用于其它类似结构形式的轴-盘组件装配,具备较高扩展性。
附图说明
图1是工件安装的示意图。
图2是涡轮轴位姿调整的示意图。
图3是涡轮轴对接预装的示意图。
图4是转位式拧紧***进给至前端作业区第一步的示意图。
图5是转位式拧紧***进给至前端作业区第二步和拧紧轴拧紧的示意图。
图6转位式拧紧***退回的示意图。
图中:1、涡轮单元体,2、涡轮夹具,3、连接盘,4、涡轮轴,5、卡爪I,6、涡轮轴支撑杆I,7、卡爪II,8、涡轮轴支撑杆II,9、涡轮轴位姿调整台,10、涡轮轴位姿调整台底座,11、直线导轨***I,12、转位式拧紧***,13、拧紧轴安装轴承,14、支撑杆轴承I,15、龙门式移动台,16、直线导轨***II,17、支撑杆轴承II,18、拧紧轴,19、前定位座,20、后定位座,21、床身。
具体实施方式
以下结合技术方案和附图详细叙述本发明的具体实施方式。
一种航空发动机低压涡轮轴-盘组件装配方法,如图1-6所示,包括以下步骤:
(1)工件安装:如图1所示,涡轮单元体1固定安装于涡轮夹具2上,其连接盘3轴线处于水平方向;涡轮轴4尾端通过卡爪I5安装在处于竖直工位的涡轮轴支撑杆I6上,另一端端通过卡爪II7安装在处于竖直工位的涡轮轴支撑杆II8上,涡轮轴4轴线处于水平方向;
(2)涡轮轴4位姿调整:如图2所示,通过观察和测量涡轮轴4与连接盘3的连接定位接触面的端面平行度偏差和轴心偏差,进行涡轮轴位姿调整台9运动作业,通过涡轮轴位姿调整台9水平面摆转(B转轴)、竖直面俯仰(A转轴)实现涡轮轴4相对连接盘3的端面平行校准,通过涡轮轴位姿调整台9的水平横移(Y直线轴)、竖直升降(Z直线轴)实现涡轮轴4相对连接盘3的同心校准;
(3)涡轮轴4对接预装:如图3所示,驱动涡轮轴位姿调整台底座10沿直线导轨***I11进给运动(X直线轴),完成涡轮轴4相对连接盘3的对接,进行连接螺栓预装;
(4)转位式拧紧***12进给至前端作业区:如图4-5所示,转位式拧紧***12从涡轮轴4尾端进给至前端拧紧作业区过程中,拧紧轴安装轴承13穿过涡轮轴4,涡轮轴支撑杆I6、涡轮轴支撑杆II8依次改变工位以避让转位式拧紧***12;具体地,卡爪I5松开,涡轮轴支撑杆I6绕支撑杆轴承I14转位90°至水平工位,涡轮轴4由涡轮轴支撑杆II8和连接盘3处预装螺栓提供支撑,龙门式移动台15沿直线导轨***II16位移(X直线轴)至涡轮轴支撑杆I6与涡轮轴支撑杆II8之间,涡轮轴支撑杆I6绕支撑杆轴承I14反向转位90°返回至竖直工位,卡爪I5夹紧;卡爪II7松开,涡轮轴支撑杆II8绕支撑杆轴承II17转位90°至水平工位,涡轮轴4由涡轮轴支撑杆I6和连接盘3处预装螺栓提供支撑,龙门式移动台15沿直线导轨***II16位移(X直线轴)至涡轮轴4前端的拧紧工作区;
(5)拧紧轴18转位式作业:如图5所示,安装于龙门式移动台15上端拧紧轴安装轴承13上的单个或多个拧紧轴18转位(C转轴)至对应拧紧螺栓处进行拧紧,拧紧轴安装轴承13驱动拧紧轴18按拧紧顺序工艺转位(C转轴)至下一个或一组螺栓进行拧紧,以此类推直至完成全部螺栓拧紧工作。
(6)转位式拧紧***12退回:如图6所示,转位式拧紧***12从涡轮轴4前端拧紧作业区退回至尾端过程中,涡轮轴支撑杆I6改变工位以避让转位式拧紧***12;具体地,卡爪I5松开,涡轮轴支撑杆I6绕支撑杆轴承I14转动90°至水平工位,涡轮轴4由连接盘3上已紧固螺栓提供支撑,龙门式移动台15沿直线导轨***II16位移(X直线轴)退回至涡轮轴4尾端。
进一步地,所述的航空发动机低压涡轮轴-盘组件的装配装置,包括涡轮夹具2、涡轮轴调姿对接***、转位式拧紧***12和床身21。
所述的涡轮夹具2包括前定位座19和后定位座20,涡轮单元体1的前缘和后缘分别受前定位座19和后定位座20限位,使涡轮单元体1连接盘3的轴线保持在水平方向,涡轮单元体1通过螺栓与前定位座19固接;
所述的涡轮轴调姿对接***位于床身21中部,由滚轮式卡爪I5、涡轮轴支撑杆I6、支撑杆轴承I14、滚轮式卡爪II7、涡轮轴支撑杆II8、支撑杆轴承II17、涡轮轴位姿调整台9、涡轮轴位姿调整台底座10和直线导轨***I11组成;
所述的涡轮轴支撑杆I6通过支撑杆轴承I14安装于涡轮轴位姿调整台9尾端,实现以支撑杆轴承I14为轴心进行90°转位,即具有水平工位和竖直工位;
所述的涡轮轴支撑杆II8通过支撑杆轴承II17安装于涡轮轴位姿调整台9前端,实现以支撑杆轴承II17为轴心进行90°转位,即具有水平工位和竖直工位;
所述的涡轮轴支撑杆I6上端安装有卡爪I5,实现对涡轮轴4尾端装夹;
所述的涡轮轴支撑杆II8上端安装有卡爪II7,实现对涡轮轴4前端装夹;
所述涡轮轴支撑杆I6和涡轮轴支撑杆II8同处于竖直工位时,卡爪I5的定心轴线和卡爪II7的定心轴线在水平面内同轴,实现涡轮轴4轴线处于水平状态的安装;
所述的涡轮轴位姿调整台9位于涡轮轴位姿调整台底座10上方,具有相对涡轮轴位姿调整台底座10水平面摆转、竖直面俯仰、水平横移和竖直升降等运动功能;
所述的涡轮轴位姿调整台底座10通过直线导轨***I11安装在床身21上,直线导轨***I11的运动方向与涡轮单元体1的连接盘3轴线平行,实现涡轮轴4相对连接盘3的轴向进给对接运动;
所述的转位式拧紧***12包括龙门式移动台15、拧紧轴安装轴承13和拧紧轴18;
所述的龙门式移动台15底端通过直线导轨***II16安装在床身21上,直线导轨***II16的运动方向与涡轮单元体1的连接盘3轴线平行,实现转位式拧紧***12从涡轮轴4尾端进给至前端工作区,以及拧紧工作完成后从涡轮轴4前端返回至尾端;
所述的龙门式移动台15沿直线导轨***II16进行位移时,其下方架空部分可穿过处于水平工位的涡轮轴支撑杆I6和处于水平工位的涡轮轴支撑杆II8;
所述的拧紧轴安装轴承13位于龙门式移动台15上方,其旋转轴线与涡轮单元体1的连接盘3轴线同轴,龙门式移动台15沿直线导轨***II16进行位移时,拧紧轴安装轴承13的内圈可穿过涡轮轴4;
所述的拧紧轴18安装于拧紧轴安装轴承13上,其数量可为一个或多个,拧紧轴18通过拧紧轴安装轴承13转位至拧紧工位后,实现对相应螺栓的拧紧。
本发明不局限于本实施例,任何在本发明披露的技术范围内的等同构思或者改变,均列为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种航空发动机低压涡轮轴-盘组件的装配方法,其特征在于:采用航空发动机低压涡轮轴-盘组件的装配装置进行装配,具体包括以下步骤:
A、工件安装:涡轮单元体(1)固定安装于涡轮夹具(2)上,使连接盘(3)轴线处于水平方向;涡轮轴(4)安装在均处于竖直工位的涡轮轴支撑杆I(6)和涡轮轴支撑杆II(8)上,使涡轮轴(4)轴线处于水平方向;
B、涡轮轴(4)位姿调整:通过涡轮轴位姿调整台(9)水平面摆转运动、竖直面俯仰运动实现涡轮轴(4)相对连接盘(3)的端面平行校准,通过涡轮轴位姿调整台(9)水平横移、竖直升降实现涡轮轴(4)相对连接盘(3)的同心校准;
C、涡轮轴(4)对接预装:驱动涡轮轴(4)沿轴向进给,完成涡轮轴(4)相对连接盘(3)的对接,进行连接螺栓预装;
D、转位式拧紧***(12)进给至前端作业区:转位式拧紧***(12)从涡轮轴(4)尾端进给至前端拧紧作业区过程中,拧紧轴安装轴承(13)穿过涡轮轴(4),涡轮轴支撑杆I(6)、涡轮轴支撑杆II(8)依次改变工位以避让转位式拧紧***(12);具体地,涡轮轴支撑杆I(6)转动90°至水平工位,涡轮轴(4)由涡轮轴支撑杆II(8)和连接盘(3)处预装螺栓提供支撑,转位式拧紧***(12)移动至涡轮轴支撑杆I(6)与涡轮轴支撑杆II(8)之间,涡轮轴支撑杆I(6)反向转动90°返回至竖直工位,涡轮轴支撑杆II(8)转动90°至水平工位,涡轮轴(4)由涡轮轴支撑杆I(6)和连接盘(3)处预装螺栓提供支撑,转位式拧紧***(12)移动至涡轮轴(4)前端的拧紧工作区;
E、拧紧轴(18)拧紧:拧紧轴安装轴承(13)上的单个或多个拧紧轴(18)转位至对应拧紧螺栓处进行拧紧,拧紧轴(18)按拧紧顺序工艺要求转位至下一个或一组螺栓进行拧紧,以此类推直至完成全部螺栓拧紧工作;
F、转位式拧紧***(12)退回:转位式拧紧***(12)从涡轮轴(4)前端拧紧作业区退回至尾端过程中,涡轮轴支撑杆I(6)改变工位以避让转位式拧紧***(12);具体地,涡轮轴支撑杆I(6)转动90°至水平工位,涡轮轴(4)由连接盘(3)处已紧固螺栓提供支撑,转位式拧紧***(12)退回至涡轮轴(4)尾端。
2.根据权利要求1所述的一种航空发动机低压涡轮轴-盘组件的装配方法,其特征在于:所述的航空发动机低压涡轮轴(4)-盘组件的装配装置,包括涡轮夹具(2)、涡轮轴调姿对接***、转位式拧紧***(12)和床身(21);
所述的涡轮夹具(2)包括前定位座(19)和后定位座(20),涡轮单元体(1)的前缘和后缘分别受前定位座(19)和后定位座(20)限位,使涡轮单元体(1)中的连接盘(3)的轴线保持在水平方向,涡轮单元体(1)通过螺栓与前定位座(19)固接;
所述的涡轮轴调姿对接***位于床身(21)中部,由卡爪I(5)、涡轮轴支撑杆I(6)、支撑杆轴承I(14)、卡爪II(7)、涡轮轴支撑杆II(8)、支撑杆轴承II(17)、涡轮轴位姿调整台(9)、涡轮轴位姿调整台底座(10)和直线导轨***I(11)组成;
所述的涡轮轴支撑杆I(6)通过支撑杆轴承I(14)安装于涡轮轴位姿调整台(9)尾端,实现以支撑杆轴承I(14)为轴心进行90°转位,即具有水平工位和竖直工位;
所述的涡轮轴支撑杆II(8)通过支撑杆轴承II(17)安装于涡轮轴位姿调整台(9)前端,实现以支撑杆轴承II(17)为轴心进行90°转位,即具有水平工位和竖直工位;
所述的涡轮轴支撑杆I(6)上端安装有卡爪I(5),实现对涡轮轴(4)尾端装夹;
所述的涡轮轴支撑杆II(8)上端安装有卡爪II(7),实现对涡轮轴(4)前端装夹;
所述的涡轮轴支撑杆I(6)和涡轮轴支撑杆II(8)同处于竖直工位时,卡爪I(5)的定心轴线和卡爪II(7)的定心轴线在水平面内同轴,实现涡轮轴(4)轴线处于水平状态的安装;
所述的涡轮轴位姿调整台(9)位于涡轮轴位姿调整台底座(10)上方,具有相对涡轮轴位姿调整台底座(10)水平面摆转、竖直面俯仰、水平横移和竖直升降运动功能;
所述的涡轮轴位姿调整台底座(10)通过直线导轨***I(11)安装在床身(21)上,直线导轨***I(11)的运动方向与涡轮单元体(1)中的连接盘(3)的轴线平行,实现涡轮轴(4)相对连接盘(3)的轴向进给对接运动;
所述的转位式拧紧***(12)包括龙门式移动台(15)、拧紧轴安装轴承(13)和拧紧轴(18);
所述的龙门式移动台(15)底端通过直线导轨***II(16)安装在床身(21)上,直线导轨***II(16)的运动方向与涡轮单元体(1)中的连接盘(3)的轴线平行,实现拧紧***从涡轮轴(4)尾端进给至前端工作区,以及拧紧工作完成后从涡轮轴(4)前端返回至尾端;
所述的龙门式移动台(15)沿直线导轨***II(16)进行位移时,其下方架空部分穿过处于水平工位的涡轮轴支撑杆I(6)和处于水平工位的涡轮轴支撑杆II(8);
所述的拧紧轴安装轴承(13)位于龙门式移动台(15)上方,其旋转轴线与涡轮单元体(1)中的连接盘(3)的轴线同轴,龙门式移动台(15)沿直线导轨***II(16)进行位移时,拧紧轴安装轴承(13)的内圈穿过涡轮轴(4);
所述的拧紧轴安装于拧紧轴安装轴承(13)上,拧紧轴的数量为一个或多个,拧紧轴(18)通过拧紧轴安装轴承(13)转位至拧紧工位后,实现对相应螺栓的拧紧。
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