CN106078024A - 一种桁架单片焊接工装 - Google Patents

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丁奇林
吴林
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Abstract

本发明涉及的一种桁架单片焊接工装，属于扶梯安装领域。它具有工装支架，上桁架支撑架，支撑架右侧的移动小车和位于移动小车左侧方的下桁架支撑架，所述上桁架支撑架连接有上定位弯板，所述上定位弯板与上桁架支撑架通过可调节角度和长度的弯板支撑件固定连接，所述下桁架支撑架连接有下定位弯板，所述下定位弯板与下桁架支架通过可调节角度和长度的弯板支撑件连接，所述移动小车均匀分布在上桁架支撑架和下桁架支撑架之间的横向支撑架上，还包括与工装支架平行用于运行机械手的平行导轨。本发明的有益之处是：装夹方便，可移动机器人手臂，进行全自动焊接，大大提高生产效率，节约人工成本，结构简单、美观，需要的工作区域大大缩减，一种工装适用多种梯型，基本实现半自动生产，对未来智能化发展有着深远的影响。

Description

一种桁架单片焊接工装
技术领域：
本发明涉及的一种桁架单片焊接工装，属于扶梯安装领域。
背景技术：
桁架作为扶梯的主要支撑部件，对于扶梯的平稳运行起着决定性的作用，目前绝大多数的生产厂家采用手工拼焊，造成桁架的角度、深度尺寸误差较大，直接影响桁架的支撑能力，间接影响整个扶梯的质量，鉴于目前普遍存在的缺陷，设计全新的一套桁架单片工装，可准确控制角度、开档，工装定位夹紧后，配置可移动机器人手臂，进行全自动焊接，保证桁架焊接质量、精度要求。
发明内容：
本发明的目的是提供一种安装方便，结构简单，可以准确的对桁架进行焊接的桁架单片焊接工装。
针对以上技术问题，本发明涉及的一种桁架单片焊接工装，具有工装支架，上桁架支撑架，支撑架右侧的移动小车和位于移动小车左侧方的下桁架支撑架，所述上桁架支撑架连接有上定位弯板，所述上定位弯板与上桁架支撑架通过可调节角度和长度的弯板支撑件固定连接，所述下桁架支撑架连接有下定位弯板，所述下定位弯板与下桁架支架通过可调节角度和长度的弯板支撑件连接，所述移动小车均匀分布在上桁架支撑架和下桁架支撑架之间的横向支撑架上，还包括与工装支架平行用于运行机械手的平行导轨。
作为优选，为了使弯板的角度便于调节，所述弯板支撑件包括用于调节角度的连接轴和弯板固定板。
作为优选，为了根据实际需要调整桁架的焊接深度，所述横向支撑架两端设有用于调节桁架深度的桁架限位块。
作为优选，为了使桁架方便安装与固定，所述移动小车上方设置有用于定位桁架位置的桁架夹紧装置。
作为优选，为了使工装的安放和移动快速方便，所述工装支架下方设置有方便工装移动的万向轮和用于支撑工装的支撑脚。
作为优选，为了使移动小车的固定和拆卸简单快速，所述移动小车上设置有连接在工装支架上的移动小车定位装置。
作为优选，为了使工装适应主流的扶梯倾斜角，所述弯板支撑件的调节角度为30°和35°。
实际操作时，先将移动小车通过小车定位装置固定在工装支架上，然后将上桁架支撑架和下桁架支撑架分别固定在工装支架上，将上定位弯板和下定位弯板通过弯板支撑件连接在上桁架支撑架和下桁架支撑架上，最后将平行导轨与工装支架固定连接，完成整个装配。
焊接时，根据实际需要调整移动小车的位置，上定位弯板和下定位弯板的角度，然后通过桁架夹紧装置把桁架固定在移动小车上，利用安装在平行导轨上的机械臂对桁架进行焊接。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：装夹方便，可移动机器人手臂，进行全自动焊接，大大提高生产效率，节约人工成本，结构简单、美观，需要的工作区域大大缩减，一种工装适用多种梯型，基本实现半自动生产，对未来智能化发展有着深远的影响。
附图说明：
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是桁架单片焊接工装的侧视图；
图2是桁架单片焊接工装的俯视图；
图3是下桁架处放大图；
图4是上桁架处放大图。
图中：１、工装支架；1-1、桁架限位块； 1-2、万向轮；1-3、支撑脚；2、上桁架支撑架；2-1、上定位弯板3、移动小车；3-1、桁架夹紧装置；3-2、小车定位装置；4、下桁架支撑架；4-1、下定位弯板；5、弯板支撑件；5-1、连接轴；5-2、弯板固定板；6、平行导轨。
具体实施方式：
本发明涉及的一种桁架单片焊接工装，如图1、图2、图3和图4所示;具有工装支架1，上桁架支撑架2，上桁架2支撑架左侧的移动小车3和位于移动小车3左侧方的下桁架支撑架4，所述上桁架支撑架2连接有上定位弯板2-1，所述上定位弯板2-1与上桁架支撑架2通过可调节角度和长度的弯板支撑件5固定连接，所述下桁架支撑架4连接有下定位弯板4-1，所述下定位弯板4-1与下桁架支架4通过可调节角度和长度的弯板支撑件5连接，所述移动小车3均匀分布在上桁架支撑架2和下桁架支撑架4之间的工装支架1上，还包括与工装支架1平行用于运行机械手的平行导轨6。
作为优选，为了使定位弯板的角度便于调节，所述弯板支撑件5包括用于调节角度的连接轴5-1和弯板固定板5-2。
作为优选，为了根据实际需要调整桁架的焊接深度，所述工装支架1两端设有用于调节桁架深度的桁架限位块1-1。
作为优选，为了使桁架方便安装与固定，所述移动小车3上方设置有用于定位桁架位置的桁架夹紧装置3-1。
作为优选，为了使工装的安放和移动快速方便，所述工装支架1下方设置有方便工装移动的万向轮1-2和用于支撑工装的支撑脚1-3。
作为优选，为了使移动小车的固定和拆卸简单快速，所述移动小车上设置有连接在工装支架上的移动小车定位装置。
作为优选，为了使工装适应主流的扶梯倾斜角，所述弯板支撑件5的调节角度为30°和35°。
实际操作时，先将移动小车3通过小车定位装置3-2固定在工装支架1上，然后将上桁架支撑架2和下桁架支撑架4分别固定在工装支架1上，将上定位弯板2-1和下定位弯板4-1通过弯板支撑件5连接在上桁架支撑架2和下桁架支撑架4上，最后将平行导轨6与工装支架1固定连接，完成整个装配。
焊接时，根据实际需要调整移动小车3的位置，上定位弯板2-1和下定位弯板4-1的角度，然后通过桁架夹紧装置3-1把桁架固定在移动小车3上，利用安装在平行导轨6上的机械臂对桁架进行焊接。
需要强调的是：以上仅是本发明的使用方式的介绍与描述，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种桁架单片焊接工装，其特征在于：具有工装支架（1），上桁架支撑架（2），上桁架支撑架（1）左侧的移动小车（3）和位于移动小车（3）左侧方的下桁架支撑架（4），所述上桁架支撑架（2）连接有上定位弯板（2-1），所述上定位弯板（2-1）与上桁架支撑架（2）通过可调节角度和长度的弯板支撑件（5）固定连接，所述下桁架支撑架（4）连接有下定位弯板（4-1），所述下定位弯板（4-1）与下桁架支架（4）通过可调节角度和长度的弯板支撑件（5）连接，所述移动小车（3）均匀分布在上桁架支撑架（1）和下桁架支撑架（4）之间的工装架（1）上，还包括与工装支架（1）平行用于运行机械手的平行导轨（6）。
2.根据权利要求1所述的桁架单片焊接工装，其特征在于：所述弯板支撑件（5）包括用于调节角度的连接轴（5-1）和弯板固定板（5-2）。
3.根据权利要求1所述的桁架单片焊接工装，其特征在于：所述工装支架（1）两端设有用于调节桁架深度的桁架限位块（1-1）。
4.根据权利要求1所述的桁架单片焊接工装，其特征在于：所述移动小车（3）上方设置有用于定位桁架位置的桁架夹紧装置（3-1）。
5.根据根据权利要求1所述的桁架单片焊接工装，其特征在于：所述工装支架（1）下方设置有方便工装移动的万向轮（1-2）和用于支撑工装的支撑脚（1-3）。
6.根据根据权利要求1所述的桁架单片焊接工装，其特征在于：所述移动小车（3）上设置有连接在工装支架上的移动小车定位装置（3-2）。
7.根据根据权利要求1或2所述的桁架单片焊接工装，其特征在于：所述弯板支撑件（5）的调节角度为30°和35°。
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