CN108044743A - 一种医院护理科病床用康复保健竹席智能处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种医院护理科病床用康复保健竹席智能处理设备,包括底板,底板上从前往后依次安装有清理断料装置、分拣切条装置与调节切片装置,调节切片装置位于分拣切条装置的后端下侧,所述清理断料装置包括安装在底板上的断料安装架,断料安装架呈H型结构,断料安装架的前端设置有断料进口,断料安装架的后端设置有断料出口。本发明可以解决现有人工加工竹席原料过程中存在的需要人工借助现有切割工具对竹料进行断料加工,需要人工对切断后的竹料进行切条加工,需要人工对竹条进行切片处理,然后由人工将竹青与竹黄分拣储存,人工借助工具对竹料进行切割断料精确度差,且锋利的切割工具容易误伤,存在安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及医疗保健用品生产加工设备技术领域,具体的说是一种医院护理科病床用康复保健竹席智能处理设备。
背景技术
竹席一般以水竹、毛竹、油竹等竹子为原料,并将竹皮劈成篾丝,经蒸煮、浸泡等工艺后以手工经纬编织而成的。竹席按用料不同,又可分为青席、黄席、花席和染色篾花席。青席全部由青蔑编织而成,黄席全部用黄篾编织,花席青黄相间,色泽鲜明,染色蔑花席则将竹蔑染成各种颜色,织出花纹图案,一般用于装饰。近年来,市场上还出现一种竹板席。竹席冬暖夏凉,透气吸湿:竹纤维的吸水性是棉的三倍,因为竹纤维横截面布满了大大小小椭圆形的孔隙,可以在瞬间吸收并蒸发大量的水分。竹纤维的吸湿性、放湿性、透气性居各大纺织纤维之首,竹纤维纺织品夏秋季节使用,使人感到特别的凉爽、透气,冬春季节使用即蓬松舒适又能排除体内多余的热气和水份,不上火,不发燥。竹纤维纺凉席冬暖夏凉的特性也是其它凉席无法比拟的,天然医疗康复保健,医学界认为:“竹元素”中的抗氧化化合物能有效的清除体内的自由基和酯类过氧化合物,并能阻断强致癌物质N-亚硝酸氨化合物,不仅能显著提高机体免疫能力,而且具有滋润皮肤和抗疲劳、抗衰老的生物功效。竹凉席因此也具备天然医疗康复保健的功能,尤其在医院护理科病床上应用最为广泛。但是现有竹席生产工艺比较复杂,且多为传统人工制作而成,制作竹席需要选料、断料、切条、切片等多达十几工序,竹料的断料、切条、切片尤为重要,但是现有人工加工竹席原料过程中需要人工借助现有切割工具对竹料进行断料加工,需要人工对切断后的竹料进行切条加工,需要人工对竹条进行切片处理,然后由人工将竹青与竹黄分拣储存,人工借助工具对竹料进行切割断料精确度差,且锋利的切割工具容易误伤,存在安全隐患,竹料表面杂物人工清理较为复杂,人工对竹料进行竹条加工需要根据不同直径的竹料选择适应的加工工具,操作复杂,人工对竹条进行切片加工不稳定,需要对竹条进行固定,人工固定不牢固,人工控制切片厚度误差大,人工分拣储存竹青与竹黄容易混淆,人工处理加工竹席原料工作效率低、劳动强度小、稳定性差。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种医院护理科病床用康复保健竹席智能处理设备,可以解决现有人工加工竹席原料过程中存在的需要人工借助现有切割工具对竹料进行断料加工,需要人工对切断后的竹料进行切条加工,需要人工对竹条进行切片处理,然后由人工将竹青与竹黄分拣储存,人工借助工具对竹料进行切割断料精确度差,且锋利的切割工具容易误伤,存在安全隐患,竹料表面杂物人工清理较为复杂,人工对竹料进行竹条加工需要根据不同直径的竹料选择适应的加工工具,操作复杂,人工对竹条进行切片加工不稳定,需要对竹条进行固定,人工固定不牢固,人工控制切片厚度误差大,人工分拣储存竹青与竹黄容易混淆,人工处理加工竹席原料工作效率低、劳动强度小与稳定性差等难题;可以实现竹席原料加工一体化智能处理的功能,无需人工操作,不存在安全隐患,且具有精确度高、劳动强度小、操作简单、稳定性好等优点。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种医院护理科病床用康复保健竹席智能处理设备,包括底板,底板上从前往后依次安装有清理断料装置、分拣切条装置与调节切片装置,调节切片装置位于分拣切条装置的后端下侧,清理断料装置可以对竹料的表面进行清理,同时能够根据规定将竹料切割成需要的尺寸,分拣切条装置可以对不同直径的竹料进行分拣,可以针对不同直径的竹料进行切条加工,调节切片装置可以按照规定厚度对竹料进行切片加工,同时可以将分离的竹青与竹黄分拣储存,清理断料装置、分拣切条装置与调节切片装置相互配合使用完成竹席原料加工一体化智能处理的工艺;
所述清理断料装置包括安装在底板上的断料安装架,断料安装架呈H型结构,断料安装架的前端设置有断料进口,断料安装架的后端设置有断料出口,断料安装架上均匀的设置有清理下料口,底板上安装有清理收集框,清理收集框位于清理下料口的正下方,断料安装架的侧壁上从前往后对称的设置有清理进给槽,断料安装架上安装有清理辅助气缸,清理辅助气缸的顶端通过法兰安装在清理辅助板上,清理辅助板上均匀的设置有清理辅助槽,清理辅助板的上端从前往后等间距的设置有断料输送机构,清理辅助板的侧壁上从前往后对称的设置有清理辅助机构,清理辅助机构与清理进给槽相对应,且清理辅助机构位于清理进给槽内,断料安装架的后端安装有夹持切割机构,人工通过现有设备将竹料从断料进口输送到断料输送机构,通过清理辅助气缸可以将断料输送机构调节到合适的高度,断料输送机构工作带动竹料从前往后运动,夹持切割机构对输送到合适位置的竹料进行夹持,清理辅助机构工作对断料输送机构上的竹料进行抵靠,夹持切割机构带动竹料进行旋转,断料输送机构对竹料起到了限位的作用,同时可以对竹料的表面进行清理加工,夹持切割机构工作将表面经过清理后的竹料按照规定尺寸截断,竹料表面清理掉的杂物通过清理下料口输送到清理收集框内,无需人工对竹料进行切割,能够确保切割后的竹料表面整洁,自动化切割竹料,切割精度高,切割速度快,不存在安全隐患。
所述分拣切条装置包括安装在底板上的两块分拣支撑板,且位于底板前侧的分拣支撑板高度位于底板后侧的分拣支撑板,两块分拣支撑板的上端安装在分拣工作框上,分拣工作框上设置有切条进料口,分拣工作框的前侧从前往后为向下倾斜结构,分拣工作框的后侧内壁上安装有分拣隔断板,分拣隔断板的中部设置有分割下料口,位于分拣隔断板上端的分拣工作框为上切条腔,上切条腔的前端设置有一号出料口,上切条腔的后端设置有一号进给口,上切条腔上设置有两个相向的一号抵紧限位机构,两个一号抵紧限位机构对称位于上切条腔左右两侧的内壁上,位于分拣隔断板下端的分拣工作框为下切条腔,下切条腔的前端设置有二号出料口,下切条腔的后端设置有二号进给口,下切条腔上设置有两个相向的二号抵紧限位机构,两个二号抵紧限位机构对称位于下切条腔左右两侧的内壁上,一号出料口的直径大于二号出料口的直径,且一号出料口与二号出料口内分别安装有对应的切条分割刀,分拣工作框的前端外壁上安装有分拣进给机构,分拣进给机构的上端位于一号进给口内,分拣进给机构的下端位于二号进给口内,经过加工后的竹料从切条进料口输送到分拣切条装置内,直径小于分割下料口的竹料落入到下切条腔内,二号抵紧限位机构对竹料进行限位,直径大于分割下料口位于切条腔内,一号抵紧限位机构对竹料进行限位,分拣进给机构工作推动工作框内的竹料从前往后移动,分拣进给机构与切条分割刀相互配合使用对不同直径的竹料进行自动化分条加工处理,无需人工使用分条工具进行加工,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。
所述调节切片装置包括从左往后依次安装在底板上切片限量机构、切片执行机构与切片输送机构,切片执行机构位于切片输送机构的左端下侧,切片限量机构工作时可以确保竹料的加工数量,保证竹料能够按照顺序,逐一进行加工,切片执行机构在可以对需要加工的竹料进行固定,然后按照规定的尺寸对竹料进行切片加工,可以自动化将竹青与竹黄分离,能够分别对竹青与竹黄进行储存,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的速度。
所述断料输送机构包括安装在清理辅助板上的两个输送伸缩杆,两个输送伸缩杆对称位于清理辅助板的左右两侧,两个输送伸缩杆的上端安装在输送安装架上,输送安装架呈U型结构,位于清理辅助板与输送安装架之间的输送伸缩杆上套设有输送缓冲弹簧,输送安装架的内壁之间通过轴承安装有断料输送辊,断料输送辊的外壁上设置有橡胶块,断料输送辊的左端通过联轴器与断料输送电机的输出轴相连,断料输送电机通过电机座安装在输送安装架的外壁上,输送伸缩杆与输送缓冲弹簧相互配合使用对清理辅助板起到了支撑与限位的作用,通过断料输送电机带动断料输送电机从前往后进行转动,从而带动竹料从前往后移动,橡胶块加大了对竹料之间的摩擦力。
所述清理辅助机构包括安装在清理辅助板侧壁上的清理辅助架,清理辅助架位于清理进给槽内,清理辅助架的侧壁上安装有清理伸缩气缸,清理伸缩气缸位于清理进给槽内,清理伸缩气缸的顶端通过法兰安装在清理安装架上,清理安装架呈U型结构,清理安装架的内壁下侧安装有清理固定辊,清理安装架的内壁上侧通过轴承安装有清理旋转辊,且清理固定辊与清理旋转辊的外壁上均设置有清理刀片,通过清理伸缩气缸带动清理安装架进行移动,清理固定辊与清理旋转辊相互配合使用通过清理刀片对竹料表面进行处理,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。
所述夹持切割机构包括安装在断料安装架后端外壁上的环形滑轨,环形滑轨的上通过滑动配合方式与断料工作框相连,断料工作框为空心圆柱型结构,断料工作框的外壁上设置有从动齿轮,从动齿轮上啮合有主动齿轮,主动齿轮安装在断料旋转电机的输出轴上,断料旋转电机通过电机座安装在断料安装架的外壁上,断料工作框的后端内壁上通过销轴与切割旋转杆的顶端相连,切割旋转杆的下端安装有电动切割锯,切割旋转杆的侧壁上通过销轴与切割旋转气缸的顶端相连,切割旋转气缸的底端通过销轴安装在断料工作框的内壁上,断料工作框的内壁上安装有两个夹持支链,两个夹持支链相向的安装在断料工作框的上下两侧,且两个夹持支链位于电动切割锯的前侧,所述夹持支链包括安装在断料工作框内壁上的夹持伸缩气缸,夹持伸缩气缸的顶端通过法兰安装在夹持调节架上,夹持调节架的顶端为柔性橡胶,柔性橡胶的内侧与夹持调节架的内壁之间设置有夹持抵紧弹簧,通过断料旋转电机带动断料工作框进行匀速转动,两个夹持支链工作对竹料进行夹持,通过夹持伸缩气缸带动夹持调节架进行工作,相向设置的夹持调节架上的柔性橡胶对竹料进行挤压,确保工作的稳定性,从而带动竹料进行转动,通过切割旋转气缸带动电动切割锯进行旋转调节,电动切割锯在运动的过程中对竹料进行切断处理,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。
所述一号抵紧限位机构与二号抵紧限位机构为形状相同的结构,所述一号抵紧限位机构包括安装在上切条腔内壁上的两个切条限位杆,两个切条限位杆安装在切条抵紧架上,切条抵紧架呈U型结构,位于切条抵紧架与上切条腔之间的切条限位杆上套设有切条复位弹簧,切条抵紧架上从前往后等间距的设置有限位移动辊,分拣隔断板上通过电机座安装有抵紧旋转电机,抵紧旋转电机的输出轴上通过联轴器与抵紧旋转辊的一端相连,抵紧旋转辊的另一端通过轴承安装在抵紧挡板上,抵紧挡板安装在分拣隔断板上,抵紧旋转辊的截面呈为椭圆型结构,且抵紧旋转辊的外壁紧贴在切条抵紧架上,切条限位杆与切条复位弹簧相互配合使用对切条抵紧架起到了限位与缓冲的作用,通过抵紧旋转电机带动抵紧旋转辊进行旋转,抵紧旋转辊与切条抵紧架之间的位置发生变化,从而带动抵紧旋转辊对竹料进行夹紧,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。
所述分拣进给机构包括通过电机座安装在分拣支撑板上的分拣进给电机,分拣进给电机的输出轴上通过联轴器与分拣旋转丝杠的一端相连,分拣旋转丝杠的另一端通过轴承安装在分拣工作框上,分拣旋转丝杠上设置有分拣进给块,分拣进给块上通过滑动配合方式与两块分拣限位板相连,两块分拣限位板对称位于分拣进给块的上下两侧,两块分拣限位板安装在分拣支撑板与分拣工作框之间,分拣进给块上设置有两根分拣推动杆,两根分拣推动杆对称位于分拣进给块的上下两侧,上侧的分拣推动杆位于一号进给口内,且上侧的分拣推动杆顶端安装有一号推动支链,下侧的分拣推动杆位于二号进给口内,且下侧的分拣推动杆顶端安装有二号推动支链,所述一号推动支链与二号推动支链为大小相同的结构,所述一号推动支链包括安装在分拣推动杆上的推动挡板,推动挡板的侧壁上安装有推动伸缩杆,推动伸缩杆的顶端安装在推动执行架上,位于推动挡板与推动执行架之间的推动伸缩杆上套设有推动缓冲弹簧,通过分拣进给电机带动分拣进给块进行移动,分拣进给块带动一号推动支链与二号推动支链分别推动上切条腔与下切条腔内的竹料从前往后进行移动,推动伸缩杆在工作对推动执行架起到了缓冲与减震的作用。
所述切片限量机构包括安装在底板上的切片限量架,切片限量架的截面呈H型结构,且切片限量架的左端安装有切片限量支链,切片限量架的左端通过销轴连接有限量旋转板,量旋转板的侧壁上通过销轴与限量旋转气缸的顶端相连,限量旋转气缸的底端通过销轴连接在切片限量架上,切片限量架上安装有两个切片限量弹簧,两个切片限量弹簧对称位于限量旋转气缸的前后两侧,两个切片限量弹簧安装在限量旋转板的侧壁上;所述切片限量支链包括安装在切片限量架左端内壁之间的切片支撑块,切片支撑块的中部设置有限量滑动槽,切片支撑块的外壁上安装有切片支撑板,切片支撑板上安装有切片限量气缸,切片限量气缸的顶端通过法兰安装在切片控量架上,切片控量架呈L型结构,且切片控量架位于限量滑动槽内,通过限量旋转气缸带动限量旋转板进行角度调节,两个切片限量弹簧在工作的过程中起到了缓冲的作用,确保竹料能够顺利的进行输送,通过切片限量气缸带动切片控量架在限量滑动槽内进行高度调节,从而控制竹料的输送数量,确保竹料能够逐一的进行输送,无需人工操作,确保竹料加工的稳定性。
所述切片执行机构包括安装在底板上的执行升降气缸,执行升降气缸的顶端通过法兰安装在执行升降架上,执行升降架呈Ω型结构,底板上安装有两个执行伸缩杆,两个执行伸缩杆对称位于底板的前后两侧,两个执行伸缩杆的上端安装在执行升降架上,执行升降架上安装有切片工作框,切片工作框的上端为开口结构,切片工作框的右端设置有进刀口,进刀口与切片执行支链相互配合运动,切片执行支链安装在底板上,切片工作框的左端下侧设置有遮挡槽,执行升降架的右端安装有遮挡支链,遮挡支链位于遮挡槽内,切片工作框上设置有切片移动槽,切片移动槽对称位于切片工作框的前后两侧,切片工作框的外壁上设置有两个切片移动支链,两个切片移动支链对称位于切片工作框的前后两侧,且切片移动支链与切片移动槽相对应,两个切片移动支链之间通过轴承安装有切片执行辊,切片执行辊的前端通过联轴器与切片旋转电机的输出轴相连,切片旋转电机通过电机座安装在切片移动支链上,切片执行辊的外壁上从前往后等间距的安装有切片拖动爪,切片拖动爪的下端呈L型结构,执行升降架上安装有执行挤压架,执行挤压架呈倒U型结构,执行挤压架的下端安装有两个执行限位杆,两个执行限位杆对称位于执行挤压架的左右两侧,两个执行限位杆的下端安装在切片工作框内,两个执行限位杆上通过滑动配合方式安装有执行挤压板,位于执行挤压板与执行挤压架之间的每个执行限位杆上均套设有一个执行缓冲弹簧,执行挤压架上设置有两个执行动力支链,两个执行动力支链对称位于执行挤压架的左右两侧,且两个执行动力支链的下端安装在执行挤压板上;所述切片执行支链包括安装在底板上的两个切片电动滑块,两个切片电动滑块的上端安装有切片移动支架,切片移动支架呈U型结构,切片移动支架上通过电机座安装有切片移动电机,切片移动电机的输出轴通过联轴器与切片移动丝杠的一端相连,切片移动丝杠的另一端通过轴承安装在切片移动支架上,切片移动丝杠上设置有切片移动块,切片移动块上安装有切片电锯;所述遮挡支链包括安装在执行升降架上的遮挡伸缩气缸,遮挡伸缩气缸的顶端通过法兰安装在遮挡定位块上,遮挡定位块位于遮挡槽内;所述切片移动支链包括安装在切片工作框外壁上的切片立板,切片立板的侧壁上安装有切片移动气缸,切片移动气缸的顶端通过法兰安装在切片移动架上,切片移动架通过滑动配合方式安装在切片工作框的外壁上;所述执行动力支链包括安装在执行挤压架前后两侧的两个执行电动滑块,两个执行电动滑块的下端安装有执行驱动架,执行驱动架的下端通过销轴与执行驱动板的上端相连,执行驱动板的下端通过销轴安装在执行挤压板上,两个执行电动滑块的上端安装有驱动限位架,驱动限位架的下端安装有驱动限位气缸,驱动限位气缸的顶端通过法兰安装在驱动限位柱上,执行挤压架上均匀设置有驱动限位孔,驱动限位孔与驱动限位柱相互配合运动,切片工作框对竹料起到了放置的作用,通过执行升降气缸控制切片工作框的高度,遮挡支链通过遮挡伸缩气缸带动遮挡定位块进行高度调节,确保竹料能够顺利的输送到切片工作框内,执行动力支链工作通过执行电动滑块带动执行挤压板工作对切片工作框内的竹料进行挤压定位,驱动限位孔与驱动限位柱相互配合使用提高了工作的稳定性,切片执行支链开始工作,通过两个切片电动滑块与切片移动电机之间的相互配合工作带动切片电锯进行位置移动,切片电锯在运动中通过进刀口对竹料进行切片作业,切片移动支链切片移动气缸带动切片移动架进行移动调节,通过切片旋转电机带动切片拖动爪进行旋转,切片拖动爪与遮挡定位块相互配合运动将经过切片作业分离的竹黄与竹青分开,并且逐一输送到切片输送机构内。
所述切片输送机构包括安装在底板上的两块输送支撑板,两块输送支撑板之间安装有一块输送连接板,输送连接板的中部设置有输送下料槽,输送下料槽内通过销轴设置有输送旋转板,输送旋转板的侧壁上通过销轴与输送旋转气缸的顶端相连,输送旋转气缸的底端通过销轴安装在输送连接板上,底板上安装有竹黄收集框,竹黄收集框位于输送下料槽的正下方,输送连接板的左侧安装有输送导引板,输送导引板从左往右为向上倾斜结构,底板上安装有竹青收集框,竹青收集框位于输送导引板的正下方,两块输送支撑板的内壁之间通过轴承安装有两个输送旋转辊,两个输送旋转辊位于两块输送支撑板的左右两侧,两个输送旋转辊之间通过一根输送带相连,输送带的外壁上均匀的设置有输送爪,输送爪的顶端呈L型结构,位于输送支撑板左端的输送旋转辊的前侧通过联轴器与输送旋转电机的顶端相连,输送旋转电机通过电机座安装在输送支撑板的外壁上,通过输送旋转电机带动输送带进行移动,输送带带动输送爪工作对输送连接板上的物料进行输送,当竹黄输送到输送旋转板上时,输送旋转气缸带动输送旋转板进行调节运动,从而将竹黄输送到竹黄收集框内,竹青在输送爪的作用下通过输送导引板输送到竹青收集框内,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了竹青与竹黄分拣的精确度。
工作时,首先清理断料装置工作,人工通过现有设备将竹料从断料进口输送到断料输送机构,通过清理辅助气缸可以将断料输送机构调节到合适的高度,断料输送机构上的输送伸缩杆与输送缓冲弹簧相互配合使用对清理辅助板起到了支撑与限位的作用,通过断料输送电机带动断料输送电机从前往后进行转动,从而带动竹料从前往后移动,橡胶块加大了对竹料之间的摩擦力,清理辅助机构通过清理伸缩气缸带动清理安装架进行移动,清理固定辊与清理旋转辊相互配合使用通过清理刀片对竹料表面进行处理夹持切割机构对输送到合适位置的竹料进行夹持,夹持切割机构通过断料旋转电机带动断料工作框进行匀速转动,两个夹持支链工作对竹料进行夹持,通过夹持伸缩气缸带动夹持调节架进行工作,相向设置的夹持调节架上的柔性橡胶对竹料进行挤压,确保工作的稳定性,从而带动竹料进行转动,通过切割旋转气缸带动电动切割锯进行旋转调节,电动切割锯在运动的过程中对竹料进行切断处理,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率清理辅助机构工作对断料输送机构上的竹料进行抵靠,夹持切割机构带动竹料进行旋转,断料输送机构对竹料起到了限位的作用,同时可以对竹料的表面进行清理加工,夹持切割机构工作将表面经过清理后的竹料按照规定尺寸截断,竹料表面清理掉的杂物通过清理下料口输送到清理收集框内,经过加工后的竹料从切条进料口输送到分拣切条装置内,直径小于分割下料口的竹料落入到下切条腔内,二号抵紧限位机构对竹料进行限位,直径大于分割下料口位于切条腔内,一号抵紧限位机构对竹料进行限位,一号抵紧限位机构与二号抵紧限位机构为形状相同的结构,切条限位杆与切条复位弹簧相互配合使用对切条抵紧架起到了限位与缓冲的作用,通过抵紧旋转电机带动抵紧旋转辊进行旋转,抵紧旋转辊与切条抵紧架之间的位置发生变化,从而带动抵紧旋转辊对竹料进行夹紧分拣进给机构通过分拣进给电机带动分拣进给块进行移动,分拣进给块带动一号推动支链与二号推动支链分别推动上切条腔与下切条腔内的竹料从前往后进行移动,推动伸缩杆在工作对推动执行架起到了缓冲与减震的作用,从而将工作框内的竹料从前往后移动,分拣进给机构与切条分割刀相互配合使用对不同直径的竹料进行自动化分条加工处理,加工后的竹料输送到调节切片装置内,切片限量机构通过限量旋转气缸带动限量旋转板进行角度调节,两个切片限量弹簧在工作的过程中起到了缓冲的作用,确保竹料能够顺利的进行输送,通过切片限量气缸带动切片控量架在限量滑动槽内进行高度调节,从而控制竹料的输送数量,确保竹料能够逐一的进行输送,切片执行机构上的切片工作框对竹料起到了放置的作用,通过执行升降气缸控制切片工作框的高度,遮挡支链通过遮挡伸缩气缸带动遮挡定位块进行高度调节,确保竹料能够顺利的输送到切片工作框内,执行动力支链工作通过执行电动滑块带动执行挤压板工作对切片工作框内的竹料进行挤压定位,驱动限位孔与驱动限位柱相互配合使用提高了工作的稳定性,切片执行支链开始工作,通过两个切片电动滑块与切片移动电机之间的相互配合工作带动切片电锯进行位置移动,切片电锯在运动中通过进刀口对竹料进行切片作业,切片移动支链切片移动气缸带动切片移动架进行移动调节,通过切片旋转电机带动切片拖动爪进行旋转,切片拖动爪与遮挡定位块相互配合运动将经过切片作业分离的竹黄与竹青分开,并且逐一输送到切片输送机构内,切片输送机构通过输送旋转电机带动输送带进行移动,输送带带动输送爪工作对输送连接板上的物料进行输送,当竹黄输送到输送旋转板上时,输送旋转气缸带动输送旋转板进行调节运动,从而将竹黄输送到竹黄收集框内,竹青在输送爪的作用下通过输送导引板输送到竹青收集框内,实现了竹席原料加工一体化智能处理的功能。
本发明的有益效果是:
1、本发明可以解决现有人工加工竹席原料过程中存在的需要人工借助现有切割工具对竹料进行断料加工,需要人工对切断后的竹料进行切条加工,需要人工对竹条进行切片处理,然后由人工将竹青与竹黄分拣储存,人工借助工具对竹料进行切割断料精确度差,且锋利的切割工具容易误伤,存在安全隐患,竹料表面杂物人工清理较为复杂,人工对竹料进行竹条加工需要根据不同直径的竹料选择适应的加工工具,操作复杂,人工对竹条进行切片加工不稳定,需要对竹条进行固定,人工固定不牢固,人工控制切片厚度误差大,人工分拣储存竹青与竹黄容易混淆,人工处理加工竹席原料工作效率低、劳动强度小与稳定性差等难题;可以实现竹席原料加工一体化智能处理的功能,无需人工操作,不存在安全隐患,且具有精确度高、劳动强度小、操作简单、稳定性好等优点。
2、本发明设计了清理断料装置,人工通过现有设备将竹料从断料进口输送到断料输送机构,通过清理辅助气缸可以将断料输送机构调节到合适的高度,断料输送机构工作带动竹料从前往后运动,夹持切割机构对输送到合适位置的竹料进行夹持,清理辅助机构工作对断料输送机构上的竹料进行抵靠,夹持切割机构带动竹料进行旋转,断料输送机构对竹料起到了限位的作用,同时可以对竹料的表面进行清理加工,夹持切割机构工作将表面经过清理后的竹料按照规定尺寸截断,竹料表面清理掉的杂物通过清理下料口输送到清理收集框内,无需人工对竹料进行切割,能够确保切割后的竹料表面整洁,自动化切割竹料,切割精度高,切割速度快,不存在安全隐患;
3、本发明设计了分拣切条装置,经过加工后的竹料从切条进料口输送到分拣切条装置内,直径小于分割下料口的竹料落入到下切条腔内,二号抵紧限位机构对竹料进行限位,直径大于分割下料口位于切条腔内,一号抵紧限位机构对竹料进行限位,分拣进给机构工作推动工作框内的竹料从前往后移动,分拣进给机构与切条分割刀相互配合使用对不同直径的竹料进行自动化分条加工处理,无需人工使用分条工具进行加工,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率;
4、本发明设计了调节切片装置,切片限量机构工作时可以确保竹料的加工数量,保证竹料能够按照顺序,逐一进行加工,切片执行机构在可以对需要加工的竹料进行固定,然后按照规定的尺寸对竹料进行切片加工,可以自动化将竹青与竹黄分离,能够分别对竹青与竹黄进行储存,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的速度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明底板与清理断料装置之间的结构示意图;
图3是本发明图2的I向局部放大图;
图4是本发明底板、断料安装架、清理辅助气缸与清理辅助板之间的结构示意图;
图5是本发明底板与分拣切条装置之间的结构示意图;
图6是本发明底板与分拣切条装置之间的剖视图;
图7是本发明图6的Y向局部放大图;
图8是本发明分拣隔断板、上切条腔与一号抵紧限位机构之间的结构示意图;
图9是本发明底板与调节切片装置之间的结构示意图;
图10是本发明底板与调节切片装置之间的剖视图;
图11是本发明底板与切片执行机构(去除切片执行支链之后结构)的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1至图11所示,一种医院护理科病床用康复保健竹席智能处理设备,包括底板1,底板1上从前往后依次安装有清理断料装置2、分拣切条装置3与调节切片装置4,调节切片装置4位于分拣切条装置3的后端下侧,清理断料装置2可以对竹料的表面进行清理,同时能够根据规定将竹料切割成需要的尺寸,分拣切条装置3可以对不同直径的竹料进行分拣,可以针对不同直径的竹料进行切条加工,调节切片装置4可以按照规定厚度对竹料进行切片加工,同时可以将分离的竹青与竹黄分拣储存,清理断料装置2、分拣切条装置3与调节切片装置4相互配合使用完成竹席原料加工一体化智能处理的工艺;
所述清理断料装置2包括安装在底板1上的断料安装架21,断料安装架21呈H型结构,断料安装架21的前端设置有断料进口,断料安装架21的后端设置有断料出口,断料安装架21上均匀的设置有清理下料口,底板1上安装有清理收集框22,清理收集框22位于清理下料口的正下方,断料安装架21的侧壁上从前往后对称的设置有清理进给槽,断料安装架21上安装有清理辅助气缸23,清理辅助气缸23的顶端通过法兰安装在清理辅助板24上,清理辅助板24上均匀的设置有清理辅助槽,清理辅助板24的上端从前往后等间距的设置有断料输送机构25,清理辅助板24的侧壁上从前往后对称的设置有清理辅助机构26,清理辅助机构26与清理进给槽相对应,且清理辅助机构26位于清理进给槽内,断料安装架21的后端安装有夹持切割机构27,人工通过现有设备将竹料从断料进口输送到断料输送机构25,通过清理辅助气缸23可以将断料输送机构25调节到合适的高度,断料输送机构25工作带动竹料从前往后运动,夹持切割机构27对输送到合适位置的竹料进行夹持,清理辅助机构26工作对断料输送机构25上的竹料进行抵靠,夹持切割机构27带动竹料进行旋转,断料输送机构25对竹料起到了限位的作用,同时可以对竹料的表面进行清理加工,夹持切割机构27工作将表面经过清理后的竹料按照规定尺寸截断,竹料表面清理掉的杂物通过清理下料口输送到清理收集框22内,无需人工对竹料进行切割,能够确保切割后的竹料表面整洁,自动化切割竹料,切割精度高,切割速度快,不存在安全隐患。
所述分拣切条装置3包括安装在底板1上的两块分拣支撑板31,且位于底板1前侧的分拣支撑板31高度位于底板1后侧的分拣支撑板31,两块分拣支撑板31的上端安装在分拣工作框32上,分拣工作框32上设置有切条进料口,分拣工作框32的前侧从前往后为向下倾斜结构,分拣工作框32的后侧内壁上安装有分拣隔断板33,分拣隔断板33的中部设置有分割下料口,位于分拣隔断板33上端的分拣工作框32为上切条腔34,上切条腔34的前端设置有一号出料口,上切条腔34的后端设置有一号进给口,上切条腔34上设置有两个相向的一号抵紧限位机构35,两个一号抵紧限位机构35对称位于上切条腔34左右两侧的内壁上,位于分拣隔断板33下端的分拣工作框32为下切条腔36,下切条腔36的前端设置有二号出料口,下切条腔36的后端设置有二号进给口,下切条腔36上设置有两个相向的二号抵紧限位机构37,两个二号抵紧限位机构37对称位于下切条腔36左右两侧的内壁上,一号出料口的直径大于二号出料口的直径,且一号出料口与二号出料口内分别安装有对应的切条分割刀38,分拣工作框32的前端外壁上安装有分拣进给机构39,分拣进给机构39的上端位于一号进给口内,分拣进给机构39的下端位于二号进给口内,经过加工后的竹料从切条进料口输送到分拣切条装置3内,直径小于分割下料口的竹料落入到下切条腔36内,二号抵紧限位机构37对竹料进行限位,直径大于分割下料口位于切条腔34内,一号抵紧限位机构35对竹料进行限位,分拣进给机构39工作推动工作框32内的竹料从前往后移动,分拣进给机构39与切条分割刀38相互配合使用对不同直径的竹料进行自动化分条加工处理,无需人工使用分条工具进行加工,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。
所述调节切片装置4包括从左往后依次安装在底板1上切片限量机构41、切片执行机构42与切片输送机构43,切片执行机构42位于切片输送机构43的左端下侧,切片限量机构41工作时可以确保竹料的加工数量,保证竹料能够按照顺序,逐一进行加工,切片执行机构42在可以对需要加工的竹料进行固定,然后按照规定的尺寸对竹料进行切片加工,可以自动化将竹青与竹黄分离,能够分别对竹青与竹黄进行储存,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的速度。
所述断料输送机构25包括安装在清理辅助板24上的两个输送伸缩杆251,两个输送伸缩杆251对称位于清理辅助板24的左右两侧,两个输送伸缩杆251的上端安装在输送安装架252上,输送安装架252呈U型结构,位于清理辅助板24与输送安装架252之间的输送伸缩杆251上套设有输送缓冲弹簧253,输送安装架252的内壁之间通过轴承安装有断料输送辊254,断料输送辊254的外壁上设置有橡胶块,断料输送辊254的左端通过联轴器与断料输送电机255的输出轴相连,断料输送电机255通过电机座安装在输送安装架252的外壁上,输送伸缩杆251与输送缓冲弹簧253相互配合使用对清理辅助板24起到了支撑与限位的作用,通过断料输送电机255带动断料输送电机255从前往后进行转动,从而带动竹料从前往后移动,橡胶块加大了对竹料之间的摩擦力。
所述清理辅助机构26包括安装在清理辅助板24侧壁上的清理辅助架261,清理辅助架261位于清理进给槽内,清理辅助架261的侧壁上安装有清理伸缩气缸262,清理伸缩气缸262位于清理进给槽内,清理伸缩气缸262的顶端通过法兰安装在清理安装架263上,清理安装架263呈U型结构,清理安装架263的内壁下侧安装有清理固定辊264,清理安装架263的内壁上侧通过轴承安装有清理旋转辊265,且清理固定辊264与清理旋转辊265的外壁上均设置有清理刀片,通过清理伸缩气缸262带动清理安装架263进行移动,清理固定辊264与清理旋转辊265相互配合使用通过清理刀片对竹料表面进行处理,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。
所述夹持切割机构27包括安装在断料安装架21后端外壁上的环形滑轨271,环形滑轨271的上通过滑动配合方式与断料工作框272相连,断料工作框272为空心圆柱型结构,断料工作框272的外壁上设置有从动齿轮273,从动齿轮273上啮合有主动齿轮274,主动齿轮274安装在断料旋转电机275的输出轴上,断料旋转电机275通过电机座安装在断料安装架21的外壁上,断料工作框272的后端内壁上通过销轴与切割旋转杆276的顶端相连,切割旋转杆276的下端安装有电动切割锯277,切割旋转杆276的侧壁上通过销轴与切割旋转气缸278的顶端相连,切割旋转气缸278的底端通过销轴安装在断料工作框272的内壁上,断料工作框272的内壁上安装有两个夹持支链279,两个夹持支链279相向的安装在断料工作框272的上下两侧,且两个夹持支链279位于电动切割锯277的前侧,所述夹持支链279包括安装在断料工作框272内壁上的夹持伸缩气缸2791,夹持伸缩气缸2791的顶端通过法兰安装在夹持调节架2792上,夹持调节架2792的顶端为柔性橡胶2794,柔性橡胶2794的内侧与夹持调节架2792的内壁之间设置有夹持抵紧弹簧2793,通过断料旋转电机275带动断料工作框272进行匀速转动,两个夹持支链279工作对竹料进行夹持,通过夹持伸缩气缸2791带动夹持调节架2792进行工作,相向设置的夹持调节架2792上的柔性橡胶2794对竹料进行挤压,确保工作的稳定性,从而带动竹料进行转动,通过切割旋转气缸278带动电动切割锯277进行旋转调节,电动切割锯277在运动的过程中对竹料进行切断处理,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。
所述一号抵紧限位机构35与二号抵紧限位机构37为形状相同的结构,所述一号抵紧限位机构35包括安装在上切条腔34内壁上的两个切条限位杆351,两个切条限位杆351安装在切条抵紧架352上,切条抵紧架352呈U型结构,位于切条抵紧架352与上切条腔34之间的切条限位杆351上套设有切条复位弹簧353,切条抵紧架352上从前往后等间距的设置有限位移动辊354,分拣隔断板33上通过电机座安装有抵紧旋转电机355,抵紧旋转电机355的输出轴上通过联轴器与抵紧旋转辊356的一端相连,抵紧旋转辊356的另一端通过轴承安装在抵紧挡板357上,抵紧挡板357安装在分拣隔断板33上,抵紧旋转辊356的截面呈为椭圆型结构,且抵紧旋转辊356的外壁紧贴在切条抵紧架352上,切条限位杆351与切条复位弹簧353相互配合使用对切条抵紧架352起到了限位与缓冲的作用,通过抵紧旋转电机355带动抵紧旋转辊356进行旋转,抵紧旋转辊356与切条抵紧架352之间的位置发生变化,从而带动抵紧旋转辊356对竹料进行夹紧,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。
所述分拣进给机构39包括通过电机座安装在分拣支撑板31上的分拣进给电机391,分拣进给电机391的输出轴上通过联轴器与分拣旋转丝杠392的一端相连,分拣旋转丝杠392的另一端通过轴承安装在分拣工作框32上,分拣旋转丝杠392上设置有分拣进给块393,分拣进给块393上通过滑动配合方式与两块分拣限位板394相连,两块分拣限位板394对称位于分拣进给块393的上下两侧,两块分拣限位板394安装在分拣支撑板31与分拣工作框32之间,分拣进给块393上设置有两根分拣推动杆395,两根分拣推动杆395对称位于分拣进给块393的上下两侧,上侧的分拣推动杆395位于一号进给口内,且上侧的分拣推动杆395顶端安装有一号推动支链396,下侧的分拣推动杆395位于二号进给口内,且下侧的分拣推动杆395顶端安装有二号推动支链397,所述一号推动支链396与二号推动支链397为大小相同的结构,所述一号推动支链396包括安装在分拣推动杆395上的推动挡板3961,推动挡板3961的侧壁上安装有推动伸缩杆3962,推动伸缩杆3962的顶端安装在推动执行架3963上,位于推动挡板3961与推动执行架3963之间的推动伸缩杆3962上套设有推动缓冲弹簧3964,通过分拣进给电机391带动分拣进给块393进行移动,分拣进给块393带动一号推动支链396与二号推动支链397分别推动上切条腔34与下切条腔36内的竹料从前往后进行移动,推动伸缩杆3962在工作对推动执行架3963起到了缓冲与减震的作用。
所述切片限量机构41包括安装在底板1上的切片限量架411,切片限量架411的截面呈H型结构,且切片限量架411的左端安装有切片限量支链412,切片限量架411的左端通过销轴连接有限量旋转板413,量旋转板413的侧壁上通过销轴与限量旋转气缸414的顶端相连,限量旋转气缸414的底端通过销轴连接在切片限量架411上,切片限量架411上安装有两个切片限量弹簧415,两个切片限量弹簧415对称位于限量旋转气缸414的前后两侧,两个切片限量弹簧415安装在限量旋转板413的侧壁上;所述切片限量支链412包括安装在切片限量架411左端内壁之间的切片支撑块4121,切片支撑块4121的中部设置有限量滑动槽,切片支撑块4121的外壁上安装有切片支撑板4122,切片支撑板4122上安装有切片限量气缸4123,切片限量气缸4123的顶端通过法兰安装在切片控量架4124上,切片控量架4124呈L型结构,且切片控量架4124位于限量滑动槽内,通过限量旋转气缸414带动限量旋转板413进行角度调节,两个切片限量弹簧415在工作的过程中起到了缓冲的作用,确保竹料能够顺利的进行输送,通过切片限量气缸4123带动切片控量架4124在限量滑动槽内进行高度调节,从而控制竹料的输送数量,确保竹料能够逐一的进行输送,无需人工操作,确保竹料加工的稳定性。
所述切片执行机构42包括安装在底板1上的执行升降气缸421,执行升降气缸421的顶端通过法兰安装在执行升降架422上,执行升降架422呈Ω型结构,底板1上安装有两个执行伸缩杆423,两个执行伸缩杆423对称位于底板1的前后两侧,两个执行伸缩杆423的上端安装在执行升降架422上,执行升降架422上安装有切片工作框424,切片工作框424的上端为开口结构,切片工作框424的右端设置有进刀口,进刀口与切片执行支链425相互配合运动,切片执行支链425安装在底板1上,切片工作框424的左端下侧设置有遮挡槽,执行升降架422的右端安装有遮挡支链426,遮挡支链426位于遮挡槽内,切片工作框424上设置有切片移动槽,切片移动槽对称位于切片工作框424的前后两侧,切片工作框424的外壁上设置有两个切片移动支链427,两个切片移动支链427对称位于切片工作框424的前后两侧,且切片移动支链427与切片移动槽相对应,两个切片移动支链427之间通过轴承安装有切片执行辊428,切片执行辊428的前端通过联轴器与切片旋转电机429的输出轴相连,切片旋转电机429通过电机座安装在切片移动支链427上,切片执行辊428的外壁上从前往后等间距的安装有切片拖动爪4210,切片拖动爪4210的下端呈L型结构,执行升降架422上安装有执行挤压架4211,执行挤压架4211呈倒U型结构,执行挤压架4211的下端安装有两个执行限位杆4212,两个执行限位杆4212对称位于执行挤压架4211的左右两侧,两个执行限位杆4212的下端安装在切片工作框424内,两个执行限位杆4212上通过滑动配合方式安装有执行挤压板4213,位于执行挤压板4213与执行挤压架4211之间的每个执行限位杆4212上均套设有一个执行缓冲弹簧4214,执行挤压架4211上设置有两个执行动力支链44,两个执行动力支链44对称位于执行挤压架4211的左右两侧,且两个执行动力支链44的下端安装在执行挤压板4213上;所述切片执行支链425包括安装在底板1上的两个切片电动滑块4251,两个切片电动滑块4251的上端安装有切片移动支架4252,切片移动支架4252呈U型结构,切片移动支架4252上通过电机座安装有切片移动电机4253,切片移动电机4253的输出轴通过联轴器与切片移动丝杠4254的一端相连,切片移动丝杠4254的另一端通过轴承安装在切片移动支架4252上,切片移动丝杠4254上设置有切片移动块4255,切片移动块4255上安装有切片电锯4256;所述遮挡支链426包括安装在执行升降架422上的遮挡伸缩气缸4261,遮挡伸缩气缸4261的顶端通过法兰安装在遮挡定位块4262上,遮挡定位块4262位于遮挡槽内;所述切片移动支链427包括安装在切片工作框424外壁上的切片立板4271,切片立板4271的侧壁上安装有切片移动气缸4272,切片移动气缸4272的顶端通过法兰安装在切片移动架4273上,切片移动架4273通过滑动配合方式安装在切片工作框424的外壁上;所述执行动力支链44包括安装在执行挤压架4211前后两侧的两个执行电动滑块441,两个执行电动滑块441的下端安装有执行驱动架442,执行驱动架442的下端通过销轴与执行驱动板443的上端相连,执行驱动板443的下端通过销轴安装在执行挤压板4213上,两个执行电动滑块441的上端安装有驱动限位架444,驱动限位架444的下端安装有驱动限位气缸445,驱动限位气缸445的顶端通过法兰安装在驱动限位柱446上,执行挤压架4211上均匀设置有驱动限位孔,驱动限位孔与驱动限位柱446相互配合运动,切片工作框424对竹料起到了放置的作用,通过执行升降气缸421控制切片工作框424的高度,遮挡支链426通过遮挡伸缩气缸4261带动遮挡定位块4262进行高度调节,确保竹料能够顺利的输送到切片工作框424内,执行动力支链44工作通过执行电动滑块441带动执行挤压板4213工作对切片工作框424内的竹料进行挤压定位,驱动限位孔与驱动限位柱446相互配合使用提高了工作的稳定性,切片执行支链425开始工作,通过两个切片电动滑块4251与切片移动电机4253之间的相互配合工作带动切片电锯4256进行位置移动,切片电锯4256在运动中通过进刀口对竹料进行切片作业,切片移动支链427切片移动气缸4272带动切片移动架4273进行移动调节,通过切片旋转电机429带动切片拖动爪4210进行旋转,切片拖动爪4210与遮挡定位块4262相互配合运动将经过切片作业分离的竹黄与竹青分开,并且逐一输送到切片输送机构43内。
所述切片输送机构43包括安装在底板1上的两块输送支撑板431,两块输送支撑板431之间安装有一块输送连接板432,输送连接板432的中部设置有输送下料槽,输送下料槽内通过销轴设置有输送旋转板433,输送旋转板433的侧壁上通过销轴与输送旋转气缸434的顶端相连,输送旋转气缸434的底端通过销轴安装在输送连接板432上,底板1上安装有竹黄收集框435,竹黄收集框435位于输送下料槽的正下方,输送连接板432的左侧安装有输送导引板436,输送导引板436从左往右为向上倾斜结构,底板1上安装有竹青收集框437,竹青收集框437位于输送导引板436的正下方,两块输送支撑板431的内壁之间通过轴承安装有两个输送旋转辊438,两个输送旋转辊438位于两块输送支撑板431的左右两侧,两个输送旋转辊438之间通过一根输送带439相连,输送带439的外壁上均匀的设置有输送爪4310,输送爪4310的顶端呈L型结构,位于输送支撑板431左端的输送旋转辊438的前侧通过联轴器与输送旋转电机4311的顶端相连,输送旋转电机4311通过电机座安装在输送支撑板431的外壁上,通过输送旋转电机4311带动输送带439进行移动,输送带439带动输送爪4310工作对输送连接板432上的物料进行输送,当竹黄输送到输送旋转板433上时,输送旋转气缸434带动输送旋转板433进行调节运动,从而将竹黄输送到竹黄收集框435内,竹青在输送爪4310的作用下通过输送导引板436输送到竹青收集框437内,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了竹青与竹黄分拣的精确度。
工作时,首先清理断料装置2工作,人工通过现有设备将竹料从断料进口输送到断料输送机构25,通过清理辅助气缸23可以将断料输送机构25调节到合适的高度,断料输送机构25上的输送伸缩杆251与输送缓冲弹簧253相互配合使用对清理辅助板24起到了支撑与限位的作用,通过断料输送电机255带动断料输送电机255从前往后进行转动,从而带动竹料从前往后移动,橡胶块加大了对竹料之间的摩擦力,清理辅助机构26通过清理伸缩气缸262带动清理安装架263进行移动,清理固定辊264与清理旋转辊265相互配合使用通过清理刀片对竹料表面进行处理夹持切割机构27对输送到合适位置的竹料进行夹持,夹持切割机构27通过断料旋转电机275带动断料工作框272进行匀速转动,两个夹持支链279工作对竹料进行夹持,通过夹持伸缩气缸2791带动夹持调节架2792进行工作,相向设置的夹持调节架2792上的柔性橡胶2794对竹料进行挤压,确保工作的稳定性,从而带动竹料进行转动,通过切割旋转气缸278带动电动切割锯277进行旋转调节,电动切割锯277在运动的过程中对竹料进行切断处理,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率清理辅助机构26工作对断料输送机构25上的竹料进行抵靠,夹持切割机构27带动竹料进行旋转,断料输送机构25对竹料起到了限位的作用,同时可以对竹料的表面进行清理加工,夹持切割机构27工作将表面经过清理后的竹料按照规定尺寸截断,竹料表面清理掉的杂物通过清理下料口输送到清理收集框22内,经过加工后的竹料从切条进料口输送到分拣切条装置3内,直径小于分割下料口的竹料落入到下切条腔36内,二号抵紧限位机构37对竹料进行限位,直径大于分割下料口位于切条腔34内,一号抵紧限位机构35对竹料进行限位,一号抵紧限位机构35与二号抵紧限位机构37为形状相同的结构,切条限位杆351与切条复位弹簧353相互配合使用对切条抵紧架352起到了限位与缓冲的作用,通过抵紧旋转电机355带动抵紧旋转辊356进行旋转,抵紧旋转辊356与切条抵紧架352之间的位置发生变化,从而带动抵紧旋转辊356对竹料进行夹紧分拣进给机构39通过分拣进给电机391带动分拣进给块393进行移动,分拣进给块393带动一号推动支链396与二号推动支链397分别推动上切条腔34与下切条腔36内的竹料从前往后进行移动,推动伸缩杆3962在工作对推动执行架3963起到了缓冲与减震的作用,从而将工作框32内的竹料从前往后移动,分拣进给机构39与切条分割刀38相互配合使用对不同直径的竹料进行自动化分条加工处理,加工后的竹料输送到调节切片装置4内,切片限量机构41通过限量旋转气缸414带动限量旋转板413进行角度调节,两个切片限量弹簧415在工作的过程中起到了缓冲的作用,确保竹料能够顺利的进行输送,通过切片限量气缸4123带动切片控量架4124在限量滑动槽内进行高度调节,从而控制竹料的输送数量,确保竹料能够逐一的进行输送,切片执行机构42上的切片工作框424对竹料起到了放置的作用,通过执行升降气缸421控制切片工作框424的高度,遮挡支链426通过遮挡伸缩气缸4261带动遮挡定位块4262进行高度调节,确保竹料能够顺利的输送到切片工作框424内,执行动力支链44工作通过执行电动滑块441带动执行挤压板4213工作对切片工作框424内的竹料进行挤压定位,驱动限位孔与驱动限位柱446相互配合使用提高了工作的稳定性,切片执行支链425开始工作,通过两个切片电动滑块4251与切片移动电机4253之间的相互配合工作带动切片电锯4256进行位置移动,切片电锯4256在运动中通过进刀口对竹料进行切片作业,切片移动支链427切片移动气缸4272带动切片移动架4273进行移动调节,通过切片旋转电机429带动切片拖动爪4210进行旋转,切片拖动爪4210与遮挡定位块4262相互配合运动将经过切片作业分离的竹黄与竹青分开,并且逐一输送到切片输送机构43内,切片输送机构43通过输送旋转电机4311带动输送带439进行移动,输送带439带动输送爪4310工作对输送连接板432上的物料进行输送,当竹黄输送到输送旋转板433上时,输送旋转气缸434带动输送旋转板433进行调节运动,从而将竹黄输送到竹黄收集框435内,竹青在输送爪4310的作用下通过输送导引板436输送到竹青收集框437内,实现了竹席原料加工一体化智能处理的功能,解决了现有人工加工竹席原料过程中存在的需要人工借助现有切割工具对竹料进行断料加工,需要人工对切断后的竹料进行切条加工,需要人工对竹条进行切片处理,然后由人工将竹青与竹黄分拣储存,人工借助工具对竹料进行切割断料精确度差,且锋利的切割工具容易误伤,存在安全隐患,竹料表面杂物人工清理较为复杂,人工对竹料进行竹条加工需要根据不同直径的竹料选择适应的加工工具,操作复杂,人工对竹条进行切片加工不稳定,需要对竹条进行固定,人工固定不牢固,人工控制切片厚度误差大,人工分拣储存竹青与竹黄容易混淆,人工处理加工竹席原料工作效率低、劳动强度小与稳定性差等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种医院护理科病床用康复保健竹席智能处理设备,包括底板(1),其特征在于:底板(1)上从前往后依次安装有清理断料装置(2)、分拣切条装置(3)与调节切片装置(4),调节切片装置(4)位于分拣切条装置(3)的后端下侧,清理断料装置(2)、分拣切条装置(3)与调节切片装置(4)相互配合使用完成竹席原料加工一体化智能处理的工艺;
所述清理断料装置(2)包括安装在底板(1)上的断料安装架(21),断料安装架(21)呈H型结构,断料安装架(21)的前端设置有断料进口,断料安装架(21)的后端设置有断料出口,断料安装架(21)上均匀的设置有清理下料口,底板(1)上安装有清理收集框(22),清理收集框(22)位于清理下料口的正下方,断料安装架(21)的侧壁上从前往后对称的设置有清理进给槽,断料安装架(21)上安装有清理辅助气缸(23),清理辅助气缸(23)的顶端通过法兰安装在清理辅助板(24)上,清理辅助板(24)上均匀的设置有清理辅助槽,清理辅助板(24)的上端从前往后等间距的设置有断料输送机构(25),清理辅助板(24)的侧壁上从前往后对称的设置有清理辅助机构(26),清理辅助机构(26)与清理进给槽相对应,且清理辅助机构(26)位于清理进给槽内,断料安装架(21)的后端安装有夹持切割机构(27);
所述分拣切条装置(3)包括安装在底板(1)上的两块分拣支撑板(31),且位于底板(1)前侧的分拣支撑板(31)高度位于底板(1)后侧的分拣支撑板(31),两块分拣支撑板(31)的上端安装在分拣工作框(32)上,分拣工作框(32)上设置有切条进料口,分拣工作框(32)的前侧从前往后为向下倾斜结构,分拣工作框(32)的后侧内壁上安装有分拣隔断板(33),分拣隔断板(33)的中部设置有分割下料口,位于分拣隔断板(33)上端的分拣工作框(32)为上切条腔(34),上切条腔(34)的前端设置有一号出料口,上切条腔(34)的后端设置有一号进给口,上切条腔(34)上设置有两个相向的一号抵紧限位机构(35),两个一号抵紧限位机构(35)对称位于上切条腔(34)左右两侧的内壁上,位于分拣隔断板(33)下端的分拣工作框(32)为下切条腔(36),下切条腔(36)的前端设置有二号出料口,下切条腔(36)的后端设置有二号进给口,下切条腔(36)上设置有两个相向的二号抵紧限位机构(37),两个二号抵紧限位机构(37)对称位于下切条腔(36)左右两侧的内壁上,一号出料口的直径大于二号出料口的直径,且一号出料口与二号出料口内分别安装有对应的切条分割刀(38),分拣工作框(32)的前端外壁上安装有分拣进给机构(39),分拣进给机构(39)的上端位于一号进给口内,分拣进给机构(39)的下端位于二号进给口内;
所述调节切片装置(4)包括从左往后依次安装在底板(1)上切片限量机构(41)、切片执行机构(42)与切片输送机构(43),切片执行机构(42)位于切片输送机构(43)的左端下侧。
2.根据权利要求1所述的一种医院护理科病床用康复保健竹席智能处理设备,其特征在于:所述断料输送机构(25)包括安装在清理辅助板(24)上的两个输送伸缩杆(251),两个输送伸缩杆(251)对称位于清理辅助板(24)的左右两侧,两个输送伸缩杆(251)的上端安装在输送安装架(252)上,输送安装架(252)呈U型结构,位于清理辅助板(24)与输送安装架(252)之间的输送伸缩杆(251)上套设有输送缓冲弹簧(253),输送安装架(252)的内壁之间通过轴承安装有断料输送辊(254),断料输送辊(254)的外壁上设置有橡胶块,断料输送辊(254)的左端通过联轴器与断料输送电机(255)的输出轴相连,断料输送电机(255)通过电机座安装在输送安装架(252)的外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种医院护理科病床用康复保健竹席智能处理设备,其特征在于:所述清理辅助机构(26)包括安装在清理辅助板(24)侧壁上的清理辅助架(261),清理辅助架(261)位于清理进给槽内,清理辅助架(261)的侧壁上安装有清理伸缩气缸(262),清理伸缩气缸(262)位于清理进给槽内,清理伸缩气缸(262)的顶端通过法兰安装在清理安装架(263)上,清理安装架(263)呈U型结构,清理安装架(263)的内壁下侧安装有清理固定辊(264),清理安装架(263)的内壁上侧通过轴承安装有清理旋转辊(265),且清理固定辊(264)与清理旋转辊(265)的外壁上均设置有清理刀片。
4.根据权利要求1所述的一种医院护理科病床用康复保健竹席智能处理设备,其特征在于:所述夹持切割机构(27)包括安装在断料安装架(21)后端外壁上的环形滑轨(271),环形滑轨(271)的上通过滑动配合方式与断料工作框(272)相连,断料工作框(272)为空心圆柱型结构,断料工作框(272)的外壁上设置有从动齿轮(273),从动齿轮(273)上啮合有主动齿轮(274),主动齿轮(274)安装在断料旋转电机(275)的输出轴上,断料旋转电机(275)通过电机座安装在断料安装架(21)的外壁上,断料工作框(272)的后端内壁上通过销轴与切割旋转杆(276)的顶端相连,切割旋转杆(276)的下端安装有电动切割锯(277),切割旋转杆(276)的侧壁上通过销轴与切割旋转气缸(278)的顶端相连,切割旋转气缸(278)的底端通过销轴安装在断料工作框(272)的内壁上,断料工作框(272)的内壁上安装有两个夹持支链(279),两个夹持支链(279)相向的安装在断料工作框(272)的上下两侧,且两个夹持支链(279)位于电动切割锯(277)的前侧;
所述夹持支链(279)包括安装在断料工作框(272)内壁上的夹持伸缩气缸(2791),夹持伸缩气缸(2791)的顶端通过法兰安装在夹持调节架(2792)上,夹持调节架(2792)的顶端为柔性橡胶(2794),柔性橡胶(2794)的内侧与夹持调节架(2792)的内壁之间设置有夹持抵紧弹簧(2793)。
5.根据权利要求1所述的一种医院护理科病床用康复保健竹席智能处理设备,其特征在于:所述一号抵紧限位机构(35)与二号抵紧限位机构(37)为形状相同的结构,所述一号抵紧限位机构(35)包括安装在上切条腔(34)内壁上的两个切条限位杆(351),两个切条限位杆(351)安装在切条抵紧架(352)上,切条抵紧架(352)呈U型结构,位于切条抵紧架(352)与上切条腔(34)之间的切条限位杆(351)上套设有切条复位弹簧(353),切条抵紧架(352)上从前往后等间距的设置有限位移动辊(354),分拣隔断板(33)上通过电机座安装有抵紧旋转电机(355),抵紧旋转电机(355)的输出轴上通过联轴器与抵紧旋转辊(356)的一端相连,抵紧旋转辊(356)的另一端通过轴承安装在抵紧挡板(357)上,抵紧挡板(357)安装在分拣隔断板(33)上,抵紧旋转辊(356)的截面呈为椭圆型结构,且抵紧旋转辊(356)的外壁紧贴在切条抵紧架(352)上。
6.根据权利要求1所述的一种医院护理科病床用康复保健竹席智能处理设备,其特征在于:所述分拣进给机构(39)包括通过电机座安装在分拣支撑板(31)上的分拣进给电机(391),分拣进给电机(391)的输出轴上通过联轴器与分拣旋转丝杠(392)的一端相连,分拣旋转丝杠(392)的另一端通过轴承安装在分拣工作框(32)上,分拣旋转丝杠(392)上设置有分拣进给块(393),分拣进给块(393)上通过滑动配合方式与两块分拣限位板(394)相连,两块分拣限位板(394)对称位于分拣进给块(393)的上下两侧,两块分拣限位板(394)安装在分拣支撑板(31)与分拣工作框(32)之间,分拣进给块(393)上设置有两根分拣推动杆(395),两根分拣推动杆(395)对称位于分拣进给块(393)的上下两侧,上侧的分拣推动杆(395)位于一号进给口内,且上侧的分拣推动杆(395)顶端安装有一号推动支链(396),下侧的分拣推动杆(395)位于二号进给口内,且下侧的分拣推动杆(395)顶端安装有二号推动支链(397);
所述一号推动支链(396)与二号推动支链(397)为大小相同的结构,所述一号推动支链(396)包括安装在分拣推动杆(395)上的推动挡板(3961),推动挡板(3961)的侧壁上安装有推动伸缩杆(3962),推动伸缩杆(3962)的顶端安装在推动执行架(3963)上,位于推动挡板(3961)与推动执行架(3963)之间的推动伸缩杆(3962)上套设有推动缓冲弹簧(3964)。
7.根据权利要求1所述的一种医院护理科病床用康复保健竹席智能处理设备,其特征在于:所述切片限量机构(41)包括安装在底板(1)上的切片限量架(411),切片限量架(411)的截面呈H型结构,且切片限量架(411)的左端安装有切片限量支链(412),切片限量架(411)的左端通过销轴连接有限量旋转板(413),限量旋转板(413)的的侧壁上通过销轴与限量旋转气缸(414)的顶端相连,限量旋转气缸(414)的底端通过销轴连接在切片限量架(411)上,切片限量架(411)上安装有两个切片限量弹簧(415),两个切片限量弹簧(415)对称位于限量旋转气缸(414)的前后两侧,两个切片限量弹簧(415)安装在限量旋转板(413)的侧壁上;
所述切片限量支链(412)包括安装在切片限量架(411)左端内壁之间的切片支撑块(4121),切片支撑块(4121)的中部设置有限量滑动槽,切片支撑块(4121)的外壁上安装有切片支撑板(4122),切片支撑板(4122)上安装有切片限量气缸(4123),切片限量气缸(4123)的顶端通过法兰安装在切片控量架(4124)上,切片控量架(4124)呈L型结构,且切片控量架(4124)位于限量滑动槽内。
8.根据权利要求1所述的一种医院护理科病床用康复保健竹席智能处理设备,其特征在于:所述切片执行机构(42)包括安装在底板(1)上的执行升降气缸(421),执行升降气缸(421)的顶端通过法兰安装在执行升降架(422)上,执行升降架(422)呈Ω型结构,底板(1)上安装有两个执行伸缩杆(423),两个执行伸缩杆(423)对称位于底板(1)的前后两侧,两个执行伸缩杆(423)的上端安装在执行升降架(422)上,执行升降架(422)上安装有切片工作框(424),切片工作框(424)的上端为开口结构,切片工作框(424)的右端设置有进刀口,进刀口与切片执行支链(425)相互配合运动,切片执行支链(425)安装在底板(1)上,切片工作框(424)的左端下侧设置有遮挡槽,执行升降架(422)的右端安装有遮挡支链(426),遮挡支链(426)位于遮挡槽内,切片工作框(424)上设置有切片移动槽,切片移动槽对称位于切片工作框(424)的前后两侧,切片工作框(424)的外壁上设置有两个切片移动支链(427),两个切片移动支链(427)对称位于切片工作框(424)的前后两侧,且切片移动支链(427)与切片移动槽相对应,两个切片移动支链(427)之间通过轴承安装有切片执行辊(428),切片执行辊(428)的前端通过联轴器与切片旋转电机(429)的输出轴相连,切片旋转电机(429)通过电机座安装在切片移动支链(427)上,切片执行辊(428)的外壁上从前往后等间距的安装有切片拖动爪(4210),切片拖动爪(4210)的下端呈L型结构,执行升降架(422)上安装有执行挤压架(4211),执行挤压架(4211)呈倒U型结构,执行挤压架(4211)的下端安装有两个执行限位杆(4212),两个执行限位杆(4212)对称位于执行挤压架(4211)的左右两侧,两个执行限位杆(4212)的下端安装在切片工作框(424)内,两个执行限位杆(4212)上通过滑动配合方式安装有执行挤压板(4213),位于执行挤压板(4213)与执行挤压架(4211)之间的每个执行限位杆(4212)上均套设有一个执行缓冲弹簧(4214),执行挤压架(4211)上设置有两个执行动力支链(44),两个执行动力支链(44)对称位于执行挤压架(4211)的左右两侧,且两个执行动力支链(44)的下端安装在执行挤压板(4213)上;
所述切片执行支链(425)包括安装在底板(1)上的两个切片电动滑块(4251),两个切片电动滑块(4251)的上端安装有切片移动支架(4252),切片移动支架(4252)呈U型结构,切片移动支架(4252)上通过电机座安装有切片移动电机(4253),切片移动电机(4253)的输出轴通过联轴器与切片移动丝杠(4254)的一端相连,切片移动丝杠(4254)的另一端通过轴承安装在切片移动支架(4252)上,切片移动丝杠(4254)上设置有切片移动块(4255),切片移动块(4255)上安装有切片电锯(4256);
所述遮挡支链(426)包括安装在执行升降架(422)上的遮挡伸缩气缸(4261),遮挡伸缩气缸(4261)的顶端通过法兰安装在遮挡定位块(4262)上,遮挡定位块(4262)位于遮挡槽内;
所述切片移动支链(427)包括安装在切片工作框(424)外壁上的切片立板(4271),切片立板(4271)的侧壁上安装有切片移动气缸(4272),切片移动气缸(4272)的顶端通过法兰安装在切片移动架(4273)上,切片移动架(4273)通过滑动配合方式安装在切片工作框(424)的外壁上;
所述执行动力支链(44)包括安装在执行挤压架(4211)前后两侧的两个执行电动滑块(441),两个执行电动滑块(441)的下端安装有执行驱动架(442),执行驱动架(442)的下端通过销轴与执行驱动板(443)的上端相连,执行驱动板(443)的下端通过销轴安装在执行挤压板(4213)上,两个执行电动滑块(441)的上端安装有驱动限位架(444),驱动限位架(444)的下端安装有驱动限位气缸(445),驱动限位气缸(445)的顶端通过法兰安装在驱动限位柱(446)上,执行挤压架(4211)上均匀设置有驱动限位孔,驱动限位孔与驱动限位柱(446)相互配合运动。
9.根据权利要求1所述的一种医院护理科病床用康复保健竹席智能处理设备,其特征在于:所述切片输送机构(43)包括安装在底板(1)上的两块输送支撑板(431),两块输送支撑板(431)之间安装有一块输送连接板(432),输送连接板(432)的中部设置有输送下料槽,输送下料槽内通过销轴设置有输送旋转板(433),输送旋转板(433)的侧壁上通过销轴与输送旋转气缸(434)的顶端相连,输送旋转气缸(434)的底端通过销轴安装在输送连接板(432)上,底板(1)上安装有竹黄收集框(435),竹黄收集框(435)位于输送下料槽的正下方,输送连接板(432)的左侧安装有输送导引板(436),输送导引板(436)从左往右为向上倾斜结构,底板(1)上安装有竹青收集框(437),竹青收集框(437)位于输送导引板(436)的正下方,两块输送支撑板(431)的内壁之间通过轴承安装有两个输送旋转辊(438),两个输送旋转辊(438)位于两块输送支撑板(431)的左右两侧,两个输送旋转辊(438)之间通过一根输送带(439)相连,输送带(439)的外壁上均匀的设置有输送爪(4310),输送爪(4310)的顶端呈L型结构,位于输送支撑板(431)左端的输送旋转辊(438)的前侧通过联轴器与输送旋转电机(4311)的顶端相连,输送旋转电机(4311)通过电机座安装在输送支撑板(431)的外壁上。
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Cited By (3)
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CN108593555A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-09-28 | 河南农业大学 | 多通道吸收光谱检测台及检测*** |
CN109000267A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-12-14 | 镇江新宇固体废物处置有限公司 | 一种散装小体积废物上料设备 |
CN116175712A (zh) * | 2023-04-06 | 2023-05-30 | 福建省上睿机械制造有限公司 | 一种智能化破竹机 |
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