CN108044502A - 一种铸件自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铸件自动上料装置,包括多楔带输送机、规正机构、门架、挡料机构、伺服电机、丝杠、进给螺母、L型支架、气缸、推板,多楔带输送机将铸件连续运送,规正机构将铸件进行规正,使得铸件依次运送到挡料机构下端,当需要放料时,伺服气缸带动第二滑块沿第二导杆左移,推动两件对称布置的第二滑块沿第一导杆方向运动,带动挡料棒分开,随后,气缸动作推动推板下移,伺服电机通过丝杠带动与进给螺母固连的L型支架左移,从而带动气缸左移,进给通过推板推动铸件左移,设定伺服电机的转动角度即可将铸件精确推送至标定位置。该装置结构简单,能自动对铸件进行自动放料、挡料、推料,无需操作人员搬运铸件,有效提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械装置,尤其涉及一种铸件自动上料装置。
背景技术
铸件浇注完后,表面会留有很多的飞边、浇冒口,必须去除这些飞边和浇冒口,对于铸铁件,一般直接用油锤敲掉,而铸钢件需要用气割来切除,再通过铸件打磨工把铸件上多留的飞边和浇冒口打磨干净,平整,美观。目前,打磨一般是使用电动打磨机,有固定式大砂轮直径打磨机,也有可手持的活动式小砂轮直径打磨机,操作时基本都是手动操作,不仅效率低,而且操作环境危险。鉴于以上缺陷,实有必要设计一种铸件自动上料装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铸件自动上料装置,该铸件自动上料装置,自动对铸件进行自动放料、挡料、推料,无需操作人员搬运铸件,有效提高生产效率。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种铸件自动上料装置,包括多楔带输送机、规正机构、门架、挡料机构、伺服电机、丝杠、进给螺母、L型支架、气缸、推板,所述的规正机构位于多楔带输送机上端右侧,所述的规正机构与多楔带输送机通过螺栓相连,所述的门架位于多楔带输送机上端左侧,所述的门架与多楔带输送机通过螺栓相连,所述的挡料机构位于门架上端右侧,所述的挡料机构与门架通过螺栓相连,所述的伺服电机位于门架上端,所述的伺服电机与门架通过螺栓相连,所述的丝杠位于门架上端且位于伺服电机左侧,所述的丝杠与门架转动相连且与伺服电机键相连,所述的丝杠贯穿进给螺母,所述的进给螺母与丝杠螺纹相连,所述的L型支架位于进给螺母下端,所述的L型支架与进给螺母通过螺栓相连,所述的气缸位于L型支架下端,所述的气缸与L型支架通过螺栓相连,所述的推板位于气缸下端,所述的推板与气缸通过螺栓相连。
本发明进一步的改进如下:
进一步的,所述的挡料机构还包括导向板、第一导杆、第一滑块、挡料棒、托板、垫铁、伺服气缸、第二滑块、连杆、第二导杆,所述的导向板位于门架上端,所述的导向板与门架通过螺栓相连,所述的第一导杆位于导向板上端,所述的第一导杆与导向板通过螺栓相连,所述的第一导杆贯穿第一滑块,所述的第一滑块可以沿第一导杆滑动,所述的第一滑块数量为2件,沿所述第一导杆对称布置,所述的挡料棒位于第一滑块下端,所述的挡料棒与第一滑块螺纹相连,所述的托板位于导向板右侧,所述的托板与导向板焊接相连,所述的垫铁位于托板上端,所述的垫铁与托板通过螺栓相连,所述的伺服气缸位于垫铁上端,所述的伺服气缸与垫铁铰链相连,所述的第二滑块位于托板上端且位于伺服气缸左侧,所述的第二滑块分别与托板和伺服气缸通过螺栓相连,所述的连杆位于第二滑块与第一滑块之间,所述的连杆分别与第一滑块和第二滑块铰链相连,所述的第二导杆贯穿第二滑块且位于垫铁左侧,所述的第二导杆与垫铁螺纹相连。
进一步的,所述的规正机构还包括壳体、第三导杆、调节螺杆、滑板、连接杆、限位板、手轮,所述的壳***于多楔带输送机上端右侧,所述的壳体与多楔带输送机通过螺栓相连,所述的第三导杆贯穿壳体,所述的第三导杆与壳体通过螺栓相连,所述的调节螺杆贯穿壳体,所述的调节螺杆与壳体可调转动相连,所述的滑板被第三导杆贯穿且被调节螺杆贯穿,所述的滑板与调节螺杆螺纹相连,所述的滑板数量为2件,可以沿第三导杆左右滑动,所述滑板的下端还设有连接杆,所述的连接杆与滑板螺纹相连,所述的限位板位于连接杆下端,所述的限位板与连接杆通过螺栓相连,所述的调节螺杆还设有手轮,所述的手轮与调节螺杆螺纹相连,调节螺杆的左右两端分别加工正牙螺纹和反牙螺纹,在两件滑板上也分别加工正牙螺纹和反牙螺纹进行配合,当通过手轮转动调节螺杆时,可以带动两件滑板204相向或反向移动,从而调节限位板之间的间距,从而满足不同规格的铸件。
进一步的,所述的进给螺母还设有伸缩钢带,所述的伸缩钢带位于进给螺母侧面且位于丝杠外侧,所述的伸缩钢带与进给螺母通过螺栓相连,伸缩钢带有效防止打磨产生的废屑落入丝杠和进给螺母内,延长使用寿命。
进一步的,所述的L型支架还设有第一导向机构,所述的第一导向机构位于门架上端且位于L型支架上端,所述的第一导向机构与门架通过螺栓相连且与L型支架通过螺栓相连,
进一步的,所述的L型支架还设有第二导向机构,所述的第二导向机构位于L型支架下端且位于推板上端,所述的第二导向机构与L型支架通过螺栓相连且与推板通过螺栓相连。
进一步的,所述的推板还设有尼龙护板,所述的尼龙护板与推板通过螺栓相连,尼龙护板用于防护,防止推板与铸件接触时撞伤铸件。
与现有技术相比,该铸件自动上料装置,工作时,多楔带输送机将铸件连续运送,规正机构将铸件进行规正,使得铸件依次运送到挡料机构下端,当需要放料时,伺服气缸带动第二滑块沿第二导杆左移,从而通过连杆推动两件对称布置的第二滑块沿第一导杆方向运动,从而带动挡料棒分开,铸件可以顺利运输,随后,气缸动作推动推板下移,随后,伺服电机通过丝杠带动与进给螺母固连的L型支架左移,从而带动气缸左移,进给通过推板推动铸件左移,设定伺服电机的转动角度即可将铸件精确推送至标定位置。该装置结构简单,能自动对铸件进行自动放料、挡料、推料,无需操作人员搬运铸件,有效提高生产效率。
附图说明
图1示出本发明三维图
图2示出本发明规正机构三维图
图3示出本发明挡料机构三维图
图中:多楔带输送机1、规正机构2、门架3、挡料机构4、伺服电机5、丝杠6、进给螺母7、L型支架8、气缸9、推板10、壳体201、第三导杆202、调节螺杆203、滑板204、连接杆205、限位板206、手轮207、导向板401、第一导杆402、第一滑块403、挡料棒404、托板405、垫铁406、伺服气缸407、第二滑块408、连杆409、第二导杆410、伸缩钢带701、第一导向机构801、第二导向机构802、尼龙护板1001。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,一种铸件自动上料装置,包括多楔带输送机1、规正机构2、门架3、挡料机构4、伺服电机5、丝杠6、进给螺母7、L型支架8、气缸9、推板10,所述的规正机构2位于多楔带输送机1上端右侧,所述的规正机构2与多楔带输送机1通过螺栓相连,所述的门架3位于多楔带输送机2上端左侧,所述的门架3与多楔带输送机2通过螺栓相连,所述的挡料机构4位于门架3上端右侧,所述的挡料机构4与门架3通过螺栓相连,所述的伺服电机5位于门架3上端,所述的伺服电机5与门架3通过螺栓相连,所述的丝杠6位于门架3上端且位于伺服电机5左侧,所述的丝杠6与门架3转动相连且与伺服电机5键相连,所述的丝杠6贯穿进给螺母7,所述的进给螺母7与丝杠6螺纹相连,所述的L型支架8位于进给螺母7下端,所述的L型支架8与进给螺母7通过螺栓相连,所述的气缸9位于L型支架8下端,所述的气缸9与L型支架8通过螺栓相连,所述的推板10位于气缸9下端,所述的推板10与气缸9通过螺栓相连,所述的挡料机构4还包括导向板401、第一导杆402、第一滑块403、挡料棒404、托板405、垫铁406、伺服气缸407、第二滑块408、连杆409、第二导杆410,所述的导向板401位于门架3上端,所述的导向板401与门架3通过螺栓相连,所述的第一导杆402位于导向板401上端,所述的第一导杆402与导向板401通过螺栓相连,所述的第一导杆402贯穿第一滑块403,所述的第一滑块403可以沿第一导杆402滑动,所述的第一滑块403数量为2件,沿所述第一导杆402对称布置,所述的挡料棒404位于第一滑块403下端,所述的挡料棒404与第一滑块403螺纹相连,所述的托板405位于导向板401右侧,所述的托板405与导向板401焊接相连,所述的垫铁406位于托板405上端,所述的垫铁406与托板405通过螺栓相连,所述的伺服气缸407位于垫铁406上端,所述的伺服气缸407与垫铁406铰链相连,所述的第二滑块408位于托板405上端且位于伺服气缸407左侧,所述的第二滑块408分别与托板405和伺服气缸407通过螺栓相连,所述的连杆409位于第二滑块408与第一滑块403之间,所述的连杆409分别与第一滑块403和第二滑块408铰链相连,所述的第二导杆410贯穿第二滑块408且位于垫铁左侧,所述的第二导杆410与垫铁406螺纹相连,所述的规正机构2还包括壳体201、第三导杆202、调节螺杆203、滑板204、连接杆205、限位板206、手轮207,所述的壳体201位于多楔带输送机1上端右侧,所述的壳体201与多楔带输送机1通过螺栓相连,所述的第三导杆202贯穿壳体201,所述的第三导杆202与壳体201通过螺栓相连,所述的调节螺杆203贯穿壳体201,所述的调节螺杆203与壳体201可调转动相连,所述的滑板204被第三导杆202贯穿且被调节螺杆203贯穿,所述的滑板204与调节螺杆203螺纹相连,所述的滑板204数量为2件,可以沿第三导杆202左右滑动,所述滑板204的下端还设有连接杆205,所述的连接杆205与滑板204螺纹相连,所述的限位板位于连接杆205下端,所述的限位板206与连接杆205通过螺栓相连,所述的调节螺杆203还设有手轮207,所述的手轮207与调节螺杆203螺纹相连,调节螺杆203的左右两端分别加工正牙螺纹和反牙螺纹,在两件滑板204上也分别加工正牙螺纹和反牙螺纹进行配合,当通过手轮207转动调节螺杆203时,可以带动两件滑板204相向或反向移动,从而调节限位板206之间的间距,从而满足不同规格的铸件,所述的进给螺母7还设有伸缩钢带701,所述的伸缩钢带701位于进给螺母7侧面且位于丝杠6外侧,所述的伸缩钢带701与进给螺母7通过螺栓相连,伸缩钢带701有效防止打磨产生的废屑落入丝杠6和进给螺母7内,延长使用寿命,所述的L型支架8还设有第一导向机构801,所述的第一导向机构801位于门架3上端且位于L型支架8上端,所述的第一导向机构801与门架3通过螺栓相连且与L型支架8通过螺栓相连,所述的L型支架8还设有第二导向机构802,所述的第二导向机构802位于L型支架8下端且位于推板10上端,所述的第二导向机构802与L型支架8通过螺栓相连且与推板10通过螺栓相连,所述的推板10还设有尼龙护板1001,所述的尼龙护板1001与推板10通过螺栓相连,尼龙护板1001用于防护,防止推板10与铸件接触时撞伤铸件,该铸件自动上料装置,工作时,多楔带输送机1将铸件连续运送,规正机构2将铸件进行规正,使得铸件依次运送到挡料机构4下端,当需要放料时,伺服气缸407带动第二滑块408沿第二导杆410左移,从而通过连杆409推动两件对称布置的第二滑块403沿第一导杆402方向运动,从而带动挡料棒404分开,铸件可以顺利运输,随后,气缸9动作推动推板10下移,随后,伺服电机5通过丝杠6带动与进给螺母7固连的L型支架8左移,从而带动气缸9左移,进给通过推板10推动铸件左移,设定伺服电机5的转动角度即可将铸件精确推送至标定位置。该装置结构简单,能自动对铸件进行自动放料、挡料、推料,无需操作人员搬运铸件,有效提高生产效率。
本发明不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所做出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种铸件自动上料装置,其特征在于包括多楔带输送机、规正机构、门架、挡料机构、伺服电机、丝杠、进给螺母、L型支架、气缸、推板,所述的规正机构位于多楔带输送机上端右侧,所述的规正机构与多楔带输送机通过螺栓相连,所述的门架位于多楔带输送机上端左侧,所述的门架与多楔带输送机通过螺栓相连,所述的挡料机构位于门架上端右侧,所述的挡料机构与门架通过螺栓相连,所述的伺服电机位于门架上端,所述的伺服电机与门架通过螺栓相连,所述的丝杠位于门架上端且位于伺服电机左侧,所述的丝杠与门架转动相连且与伺服电机键相连,所述的丝杠贯穿进给螺母,所述的进给螺母与丝杠螺纹相连,所述的L型支架位于进给螺母下端,所述的L型支架与进给螺母通过螺栓相连,所述的气缸位于L型支架下端,所述的气缸与L型支架通过螺栓相连,所述的推板位于气缸下端,所述的推板与气缸通过螺栓相连。
2.如权利要求1所述的铸件自动上料装置,其特征在于所述的挡料机构还包括导向板、第一导杆、第一滑块、挡料棒、托板、垫铁、伺服气缸、第二滑块、连杆、第二导杆,所述的导向板位于门架上端,所述的导向板与门架通过螺栓相连,所述的第一导杆位于导向板上端,所述的第一导杆与导向板通过螺栓相连,所述的第一导杆贯穿第一滑块,所述的第一滑块可以沿第一导杆滑动,所述的第一滑块数量为2件,沿所述第一导杆对称布置,所述的挡料棒位于第一滑块下端,所述的挡料棒与第一滑块螺纹相连,所述的托板位于导向板右侧,所述的托板与导向板焊接相连,所述的垫铁位于托板上端,所述的垫铁与托板通过螺栓相连,所述的伺服气缸位于垫铁上端,所述的伺服气缸与垫铁铰链相连,所述的第二滑块位于托板上端且位于伺服气缸左侧,所述的第二滑块分别与托板和伺服气缸通过螺栓相连,所述的连杆位于第二滑块与第一滑块之间,所述的连杆分别与第一滑块和第二滑块铰链相连,所述的第二导杆贯穿第二滑块且位于垫铁左侧,所述的第二导杆与垫铁螺纹相连。
3.如权利要求1所述的铸件自动上料装置,其特征在于所述的规正机构还包括壳体、第三导杆、调节螺杆、滑板、连接杆、限位板、手轮,所述的壳***于多楔带输送机上端右侧,所述的壳体与多楔带输送机通过螺栓相连,所述的第三导杆贯穿壳体,所述的第三导杆与壳体通过螺栓相连,所述的调节螺杆贯穿壳体,所述的调节螺杆与壳体可调转动相连,所述的滑板被第三导杆贯穿且被调节螺杆贯穿,所述的滑板与调节螺杆螺纹相连,所述的滑板数量为2件,可以沿第三导杆左右滑动,所述滑板的下端还设有连接杆,所述的连接杆与滑板螺纹相连,所述的限位板位于连接杆下端,所述的限位板与连接杆通过螺栓相连,所述的调节螺杆还设有手轮,所述的手轮与调节螺杆螺纹相连。
4.如权利要求1所述的铸件自动上料装置,其特征在于所述的进给螺母还设有伸缩钢带,所述的伸缩钢带位于进给螺母侧面且位于丝杠外侧,所述的伸缩钢带与进给螺母通过螺栓相连。
5.权利要求1所述的铸件自动上料装置,其特征在于所述的L型支架还设有第一导向机构,所述的第一导向机构位于门架上端且位于L型支架上端,所述的第一导向机构与门架通过螺栓相连且与L型支架通过螺栓相连。
6.权利要求1所述的铸件自动上料装置,其特征在于所述的L型支架还设有第二导向机构,所述的第二导向机构位于L型支架下端且位于推板上端,所述的第二导向机构与L型支架通过螺栓相连且与推板通过螺栓相连。
7.权利要求1所述的铸件自动上料装置,其特征在于所述的推板还设有尼龙护板,所述的尼龙护板与推板通过螺栓相连。
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2017
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