CN108040568A - 一种自动施肥式栽培机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业种植设备领域，具体为一种自动施肥式栽培机，包括：主支撑支架、设置于所述主支撑支架上的轨道、设于所述轨道中的输送链、驱动所述输送链沿着所述轨道运动的驱动电机、安装在所述输送链上随所述输送链运动的种植托盘，设置于主支撑支架上用于控制所述自动施肥式立体栽培机工作的主控制器和水肥供应***；所述轨道具有一段水平设置的水平轨道；所述水肥供应***包括用于盛放营养液的浸水槽；所述水平轨道包括朝向所述浸水槽设置的凹部。本发明从施肥角度去解决让植物生长更好的问题。
Description
技术领域
本发明涉及农业种植设备领域，具体为一种自动施肥式栽培机。
背景技术
农业是人类文明的基石，也是人类赖以生存的基础，随着世界人口的不断增加，城市化进程更在迅速深入，导致农业用地的面积不断减少，从事农业劳作的人数也不断减少，因此农业技术面临着需要在有限的人力资源上进一步提高农作机械自动化的问题，自动化种植，其中主要包括了自动化智能的控制施肥。
发明专利CN106211900A公布了一种施肥装置，其具体公开了一种农业用快速施肥装置，包括有推板、推车、喷头、滚轮、绕线轮、皮带轮Ⅱ、转杆Ⅱ、旋转电机、轴承座、转杆Ⅰ、皮带轮Ⅰ、进料斗、输送箱、螺旋杆、水管Ⅰ、搅拌箱、喷洒箱、弹簧、电控阀、出水管、叶片、钢丝绳和平皮带；推车上从上至下依次设有输送箱、搅拌箱和喷洒箱，输送箱顶部设有进料斗，输送箱内部右壁设有轴承座。但是该技术方案的仍需要使用到人力，需要由人力来推动该种施肥装置来进行施肥，不能达到自动化施肥的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动施肥式栽培机，能够自动化智能的控制施肥，并从施肥角度去解决让植物生长更好的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动施肥式栽培机，主支撑支架、设置于所述主支撑支架上的轨道、设于所述轨道中的输送链、驱动所述输送链沿着所述轨道运动的驱动***、安装在所述输送链上随所述输送链运动的种植托盘，设置于主支撑支架上用于控制所述自动施肥式立体栽培机工作的主控制器和水肥供应***；
所述轨道具有一段水平设置的水平轨道；
所述水肥供应***包括用于盛放营养液的浸水槽；
所述水平轨道包括朝向所述浸水槽设置的凹部。
作为优选，所述浸水槽底部到所述凹部底端的高度等于所述种植托盘的高度；
所述种植托盘放置有苗盘；
在所述浸水槽中营养液液面的水平高度不高于所述种植托盘位于凹部底端时苗盘的水平高度。
作为优选，沿所述输送链的运动方向，在所述浸水槽的上游设置有用于回收富余营养液的回收槽。
作为优选，所述水肥供应***还包括水肥控制罐，所述水肥控制罐设有营养液原料仓，所述营养液原料仓上设置有用于控制所述营养液原料仓中的营业液原液进入所述水肥控制罐的控制阀口,所述控制阀口与所述主控制器连接；
所述浸水槽设有用于导通营养液的导通管，所述导通管与所述水肥控制罐相通。
作为优选，所述水肥供应***还包括用于检测富余营养液的回收过滤检测罐；
所述回收过滤检测罐设有用于向所述水肥控制罐导入回收富余营养液的回收管；
所述导通管与所述回收过滤检测罐相通；
所述回收槽设有用于导出富余营养液的第二导出管，所述导出管与所述回收过滤检测罐相通。
作为优选，所述回收管与所述水肥控制罐连接处设有允许所述富余营养液流向所述水肥控制罐的第一单向阀，所述第一单向阀中设有用于检测富余营养液营养成分的第一感应装置；
所述第一感应装置与所述主控制器连接。
作为优选，所述导入管与所述水肥控制罐连接处设置有第二阀，所述第二阀中设有用于检测营养液营养成分的第二感应装置；
所述第二感应装置与所述主控制器连接。
作为优选，所述种植托盘具有用于装载苗盘的容纳部，所述容纳部上设置有多个营养液流通孔。
作为优选，所述营养液流通孔上设置有用于感觉是否有营养液滴落和检测营养液成分的感应装置，所述感应装置与所述主控制器连接。
本发明的有益效果：
1.装有运送种植托盘的传输链的轨道，具有驱动电机驱动所述输送链沿着所述轨道运动，所述轨道具有一段凹部，结合设置于所述凹部下方的盛放营养液的浸水槽，通过传输链运动经过浸水槽完成自动施肥。
2.所述浸水槽底部到所述凹部底端的高度等于所述种植托盘的高度；在所述浸水槽中营养液液面的水平高度不高于所述种植托盘位于凹部底端时苗盘的水平高度，保证自动施肥过程中，营养液不会过高，导致直接高过苗盘的水平高度，从基质或土壤的上面变进行吸收，保证植株正常生长。
3.水肥供应***，包括浸水槽、回收槽、水肥控制罐、回收过滤检测罐，实现自动化施肥，同时回收过剩的营养液，提高肥料利用率。
4. 多处设置感应装置，实时监测水肥控制罐和回收过滤检测罐中储存的营养液浓度，并根据装置在种植托盘上的感应装置监测植株需要的营养液浓度，再通过主控制器对水肥控制罐进行控制，科学调配营养液的成分及浓度。
5.装置在种植托盘上的感应装置监测植株在离开回收槽时是否还有富余的营养液滴落，如果还有营养液滴落则报告给主控制器，由主控制器控制驱动电机暂停工作，防止继续运动后滴落营养液在种植在下方种植托盘的植株叶片上，导致下方植株不能正常生长甚至畸形死亡。
附图说明
图1是本发明一种自动施肥式栽培机的整体结构示意图；
图2是本发明一种自动施肥式栽培机中水肥供应***的细节结构图；
图3是本发明一种自动施肥式栽培机中种植托盘的细节结构图；
图4是图3中B处的细节结构图；
图5是本发明一种自动施肥式栽培机的电气拓扑图。
图中：1、主支撑支架，2、轨道，23、水平轨道，231、凹部，3、输送链，4、种植托盘，41、容纳部，411、营养液流通孔，42、苗盘，5，主控制器，200、水肥供应***，201、浸水槽，202、浸水槽，2011、导通管，2013、第二阀，2013a、第二感应装置，202、回收槽，2021、第二导出管，203、水肥控制罐，2031、营养液原料仓，2032、控制阀口，204、回收过滤检测罐，2041、回收管，2042、第一单向阀，2042a、第一感应装置，205、感应装置。
具体实施方式
以下具体实施例仅仅是解释，其并不是限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1，如图1-5所示，一种自动施肥式栽培机，包括：主支撑支架1、设置于所述主支撑支架1上的轨道2、设于所述轨道2中的输送链3、驱动所述输送链3沿着所述轨道2运动的驱动电机，所述驱动电机提供动力使所述输送链3能够沿着所述轨道2运动、安装在所述输送链上随所述输送链3运动的种植托盘4，所述种植托盘4上设置有用于容纳苗盘42的容纳部41和所述苗盘42；所述轨道2包括倾斜向上的上坡轨道21、倾斜向下的下坡轨道22和水平轨道23，所述上坡轨道21和所述下坡轨道22间隔连接于所述水平轨道23上方，所述上坡轨道21与所述下坡轨道22连接，所述上坡轨道21、所述下坡轨道22分别和所述水平轨道23连接，共同形成闭合的所述轨道2，三者共同构成一个或多个山体型的轨道形态，所述种植托盘4悬挂在所述输送链3上沿所述轨道2分布，在相同空间大小的条件下提升了植物的有效受光面积，使植物能更好的光合作用，提升产量。
设置于主支撑支架1上用于控制所述自动施肥式立体栽培机工作的主控制器5和水肥供应***200。所述轨道2具有一段水平设置的水平轨道21；所述水肥供应***200包括用于盛放营养液的浸水槽201；所述水平轨道23包括朝向所述浸水槽201设置的凹部231。所述水平轨道23包括朝向所述浸水槽201设置的凹部231，当所述种植托盘4随所述传输链3沿所述轨道2进行运动，通过所述凹部231时，由水平运动轨迹变为向下沿所述凹部231的运动轨迹，所述种植托盘4的水平高度逐渐低于所述浸水槽201中营养液的水平高度，所述种植托盘4浸入营养液中，并在到达所述凹部231最低点时浸入营养液最深。在这个过程中，植株主动吸收营养液，自动完成施肥动作。
所述水平轨道23中的所述输送链3的运动方向，在所述浸水槽201的上游设置有用于回收植株吸收完营养液后的富余营养液的回收槽202。当所述种植托盘4经过所述浸水槽201吸收营养液后，继续运转，此时将会有植株吸收之后富余营养液滴落下来，落入所述回收槽202中。所述回收槽202收集富余营养液并将富余的营养液送入回收过滤检测罐204。所述回收过滤检测罐204通过回收管2041将富余营养液向所述水肥控制罐203输送。回收管2041中设置有第一单向阀2042，所述第一单向阀2042只能由所述回收过滤检测罐204向水肥控制罐203导通，述第一单向阀2042中设有用于检测被回收的营养液营养成分的第一感应装置2042a；所述第一感应装置2042a检测富余营养液的浓度并将信息发送给所述主控制器5。
所述浸水槽201设有用于导入所述营养液的导通管2011，所述导通管2011与所述水肥控制罐203相通；所述导通管2011与所述水肥控制器罐203连接处设置有第二阀2013，所述第二阀2013中设有用于检测营养液营养成分的第二感应装置2013a；所述第二感应装置2013a与所述主控制器5连接。
所述浸水槽201设有用于导出所述营养液的第一导出管2012，当装置在种植托盘上的感应装置监测植株不需要施肥的情况下，所述第一导出管2012将营养液导出到所述回收过滤检测罐204，通过所述回收过滤检测罐204检测后进行循环再利用；所述回收槽202设有用于导出富余营养液的第二导出管2021，所述导出管2021与所述回收过滤检测罐204相通。
所述水肥控制罐203设有营养液原料仓2031，当富余营养液进入所述水肥控制罐203后，所述水肥控制罐203中的营养液必然被稀释，需要保持原来的营养液浓度或者重新调配新浓度的营养液则需要添加营养液原液进行调配。所述营养液原料仓2031上设置有用于控制所述营养液原料仓2031中的营养液原液进入所述水肥控制罐203的控制阀口2031a,所述控制阀口2031a与所述主控制器5连接，控制营养液原液进入所述水肥控制罐203的量。
所述种植托盘4具有用于装载苗盘42的容纳部41，所述容纳部41上设置有多个营养液流通孔411。所述营养液流通孔411上设置有用于感觉是否有营养液滴落和检测营养液成分的感应装置204，所述感应装置204与所述主控制器5连接。装置在种植托盘4上的感应装置204监测植株在离开回收槽202时是否还有富余的营养液滴落，如果还有营养液滴落则报告给主控制器5，由所述主控制器5控制驱动电机暂停工作，防止继续运动后滴落营养液在种植在下方种植托盘4的植株叶片上，导致下方植株不能正常生长甚至畸形死亡。
Claims (9)
1.一种自动施肥式栽培机，其特征在于，包括：主支撑支架（1）、设置于所述主支撑支架（1）上的轨道（2）、设于所述轨道（2）中的输送链（3）、驱动所述输送链（3）沿着所述轨道（2）运动的驱动电机、安装在所述输送链（3）上随所述输送链（3）运动的种植托盘（4），设置于主支撑支架（1）上用于控制所述自动施肥式立体栽培机工作的主控制器（5）和水肥供应***（200）；
所述轨道（2）具有一段的水平轨道（23）；
所述水肥供应***（200）包括用于盛放营养液的浸水槽（201）；
所述水平轨道（23）包括朝向所述浸水槽（201）设置的凹部（231）。
2.根据权利要求1所述的一种自动施肥式栽培机，其特征在于，所述浸水槽（201）底部到所述凹部（231）底端的高度等于所述种植托盘（4）的高度；
所述种植托盘（4）放置有苗盘（41）；
在所述浸水槽（201）中营养液液面的水平高度不高于所述种植托盘（4）位于凹部（231）底端时苗盘（41）的水平高度。
3.根据权利要求1所述的一种自动施肥式栽培机，其特征在于，沿所述输送链（3）的运动方向，在所述浸水槽（201）的上游设置有用于回收富余营养液的回收槽（202）。
4.根据权利要求1所述的一种自动施肥式栽培机，其特征在于，所述水肥供应***（200）还包括水肥控制罐（203），所述水肥控制罐（203）设有营养液原料仓（2031），所述营养液原料仓（2031）上设置有用于控制所述营养液原料仓（2031）中的营业液原液进入所述水肥控制罐（203）的控制阀口（2032）,所述控制阀口（2032）与所述主控制器（5）连接；
所述浸水槽（201）设有用于导通营养液的导通管（2011），所述导通管（2011）与所述水肥控制罐（203）相通。
5.根据权利要求1所述的一种自动施肥式栽培机，其特征在于，所述水肥供应***（200）还包括用于检测富余营养液的回收过滤检测罐（204）；
所述回收过滤检测罐（204）设有用于向所述水肥控制罐（203）导入回收富余营养液的回收管（2041）；
所述导通管（2011）与所述回收过滤检测罐（204）相通；
所述回收槽（202）设有用于导出富余营养液的第二导出管（2021），所述导出管（2021）与所述回收过滤检测罐（204）相通。
6.根据权利要求5所述的一种自动施肥式栽培机，其特征在于，所述回收管（2041）与所述水肥控制罐（203）连接处设有允许所述富余营养液流向所述水肥控制罐（203）的第一单向阀（2042），所述第一单向阀（2042）中设有用于检测富余营养液营养成分的第一感应装置（2042a）；
所述第一感应装置（2042a）与所述主控制器（5）连接。
7.根据权利要求4所述的一种自动施肥式栽培机，其特征在于，所述导通管（2011）与所述水肥控制罐（203）连接处设置有第二阀（2013），所述第二阀（2013）中设有用于检测营养液营养成分的第二感应装置（2013a）；
所述第二感应装置（2013a）与所述主控制器（5）连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动施肥式栽培机，其特征在于，所述种植托盘（4）具有用于装载苗盘的容纳部（41），所述容纳部（41）上设置有多个营养液流通孔（411）。
9.根据权利要求8所述的一种自动施肥式栽培机，其特征在于，所述营养液流通孔（411）上设置有用于检测是否有营养液滴落和检测营养液成分的感应装置（205），所述感应装置（205）与所述主控制器（5）连接。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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