CN206923276U - 一种储蔗式智能甘蔗种植机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储蔗式智能甘蔗种植机，包括：机体；蔗种箱，其安装于机体上，该蔗种箱用于存放预先切好的蔗种；提升机构，其包括提升平台、提升栏和第一驱动机构，提升平台设置于蔗种箱的前壁上，若干个提升栏绕着提升平台的表面呈封闭环状分布，第一驱动机构用于驱动提升栏沿形成的封闭环循环转动；转向机构，其设置于提升机构的前方；以及种植装置，其包括储蔗箱和排种机构，储蔗箱的下端设置有落蔗口，排种机构设置于落蔗口的下方。本实用新型通过在蔗种箱内存放预先切好的合格蔗种，再通过提升机构以及转向机构将蔗种提升并转向进而送入储蔗箱内存储，最后通过排种机构将蔗种投放至甘蔗地上。本实用新型播种均匀，种植效率高。

Description

一种储蔗式智能甘蔗种植机

技术领域

本实用新型涉及农作物种植设备，特别涉及一种储蔗式智能甘蔗种植机。

背景技术

目前，国内的制糖原料主要为甘蔗，甘蔗种植较为普遍，但甘蔗的种植方式多数为人工种植，种植效率低。

在现有的甘蔗种植机械中，多数的甘蔗种植机在运行过程中一方面对甘蔗进行切种并直接将切断的甘蔗种播种于土壤中，甘蔗种植机的实时切种需要通过工人将甘蔗喂入切种器，从而切种器对甘蔗进行切种，人工喂种存在以下的缺点：首先，工人需不停喂入甘蔗，劳动强度大；其次，工人喂入甘蔗的速度不均，容易造成漏播或播种过多的现象，甘蔗种植不均匀；最后，切种机在切种时无法识别甘蔗种及甘蔗芽，容易发生甘蔗芽损坏的情况，最终影响甘蔗的出芽率。现阶段市场上的甘蔗种植机都能顺利完成开沟、施肥、切种、覆土、铺膜等工序，但该类型种植机一般体型较小，所配备的搁放甘蔗的机箱也较小，一次种植的土地面积小，种植大面积的土地需要多次作业才能完成，种植效率较低，种植密度不均匀。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种储蔗式智能甘蔗种植机，从而克服现有甘蔗种植技术中工人劳动强度大，甘蔗播种不均匀，种植效率低的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种储蔗式智能甘蔗种植机，包括，机体，其下端设置有行走轮；蔗种箱，其安装于所述机体上，该蔗种箱的底壁从后至前向下倾斜；提升机构，其包括提升平台、提升栏和第一驱动机构，所述提升平台设置于所述蔗种箱的前壁上，若干个所述提升栏绕着所述提升平台的表面呈封闭环状分布，所述第一驱动机构用于驱动所述提升栏沿形成的封闭环循环转动；以及转向机构，其包括导向槽和转向槽，所述导向槽与所述提升机构的上端对应，所述转向槽的上段为横向倾斜设置，所述转向槽的中段为从上至下螺旋弯曲设置，所述转向槽的下段为纵向倾斜设置，所述上段的上端与所述导向槽的下端连接，所述上段的下端与所述中段的上端连接，所述中段的下端与所述下段的上端连接。

优选地，上述技术方案中，所述第一驱动机构包括第一转轴、第二转轴、链轮、链条和第一动力源，所述第一转轴以能够转动的方式安装于所述提升平台的下方，所述第二转轴以能够转动的方式安装于所述提升平台的上方，所述第一转轴的左右两端各设置有一个所述链轮，所述第二转轴的左右两端各设置有一个所述链轮，位于同一侧的两个所述链轮上绕设有一个所述链条，每个所述提升栏的左右两端各与一个所述链条连接，所述第一动力源与所述第一转轴或所述第二转轴连接。

优选地，上述技术方案中，所述第一驱动机构为一传送带机构，所述提升栏设置于所述传送带机构的传送带上。

优选地，上述技术方案中，所述蔗种箱的前壁上自左至右设置有至少两个所述提升机构，相邻的两个所述提升机构中的所述提升栏错开分布。

优选地，上述技术方案中，所述机体设置有种植装置，所述种植装置包括储蔗箱和排种机构，所述储蔗箱呈上大下小的漏斗状，所述储蔗箱的上端设置有入料口，所述入料口与所述下段的下端连接，所述储蔗箱的下端设置有落蔗口；所述排种机构设置于所述落蔗口的下方。

优选地，上述技术方案中，所述排种机构包括主夹辊、副夹辊、纵向凸条和第二驱动机构，所述主夹辊以及所述副夹辊左右平行地安装于所述机体上且位于所述落蔗口的下方，所述主夹辊以及所述副夹辊的圆周表面各设置若干个所述纵向凸条，所述第二驱动机构用于驱动所述主夹辊与所述副夹辊进行反向转动。

优选地，上述技术方案中，所述储蔗箱设置有第一传感器，所述储蔗箱内的蔗种堆叠至所述第一传感器的位置时能够触发所述第一传感器。

优选地，上述技术方案中，所述储蔗箱设置有第二传感器，所述第二传感器位于所述第一传感器的下方，所述储蔗箱内堆叠的蔗种低于所述第二传感器的位置时能够触发所述第二传感器。

优选地，上述技术方案中，所述机体设置有转速仪，所述转速仪用于测量所述行走轮的转速。

优选地，上述技术方案中，所述机体还设置有一与所述落蔗口对应的漏种检测标记机构，所述漏种检测标记机构包括第三传感器和标记器，所述第三传感器用于感应所述落蔗口的蔗种掉落信息，所述标记器用于标记蔗种的漏种位置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的一种储蔗式智能甘蔗种植机，在蔗种箱内横向排列预先切好的蔗种，通过提升机构将蔗种箱内的横向排列的蔗种提升至转向机构，再通过转向机构将横向排列的蔗种转向至纵向排列，进而送入种植装置的储蔗箱内进行存储，在甘蔗种植的过程中，蔗种以纵向排列的方式播种于甘蔗地上。蔗种预先切好，能够挑选种芽保存完好的合格蔗种，提高了出芽率；纵向排列的种植蔗种，能够使蔗种播种的密度均匀，合理利用土地资源。

2、本实用新型通过在储蔗箱内设置第一传感器和第二传感器，以方便感应储蔗箱的蔗种储存量，再通过控制***控制提升机构的运行，从而能够使储蔗箱的蔗种存储充足，提高种植效率。

3、本实用新型通过在行走轮上设置转速仪，能够根据机体的行走速度进而通过控制***调节排种机构中主夹辊以及副夹辊的夹取蔗种速度，以使蔗种排种量能够随着行走速度改变，从而进一步提高了甘蔗的播种均匀度。

4、本实用新型在机体的下端还设置有与落蔗口对应的漏种检测标记机构，漏种检测标记机构包括第三传感器和标记器，第三传感器能够有效的监测蔗种的播种情况，标记器能够对漏播蔗种的位置进行标记，进一步提高种植效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种储蔗式智能甘蔗种植机的结构示意图。

图2是本实用新型的种植装置的结构示意图。

图3是本实用新型的第一驱动机构为链条式机构的结构示意图。

图4是本实用新型的第一驱动机构为传送带机构的结构示意图。

图5是本实用新型的控制***框架图。

主要附图标记说明：

1-机体，2-蔗种箱，3-第一转轴，4-提升平台4，5-第二转轴，6-提升栏，7-导向槽，8-转向槽，9-储蔗箱，10-排种机构，11-输送机构，12-漏种检测标记机构，13-行走轮，14-落蔗口，15-副夹辊，16-主夹辊，17-纵向凸条，18-链轮，19-链条，20-传送带，21-第一滚筒，22-第二滚筒。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

一种储蔗式智能甘蔗种植机，包括，机体1、蔗种箱2、提升机构和转向机构。

参考图1，机体1的下端设置有行走轮13，蔗种箱2安装于机体1上，蔗种箱2用于存放预先切好的蔗种，蔗种箱2内的蔗种呈横向排列，即垂直于机体1的前进方向，蔗种箱2的底壁从后至前向下倾斜，以使蔗种在重力的作用下能够从底壁的后端向底壁的前端滚落。

参考图1，提升机构包括提升平台4、提升栏6和第一驱动机构，提升平台4设置于蔗种箱2的前壁上，若干个提升栏6绕着提升平台4的表面呈封闭环状分布，第一驱动机构用于驱动提升栏6沿形成的封闭环循环转动。

优选地，参考图3，第一驱动机构包括第一转轴3、第二转轴5、链轮18、链条19和第一动力源，第二转轴5以能够转动的方式安装于提升平台4的下方，第二转轴5以能够转动的方式安装于提升平台4的上方，第一转轴3的左右两端各设置有一个链轮18，第二转轴5的左右两端各设置有一个链轮18，第一转轴3与第二转轴5的同一侧的链轮18上绕设一个链条19，每个提升栏6的左右两端各与一个链条19连接，所有的提升栏6等距的分布于两个链条之间，第一动力源与第一转轴3或第二转轴5连接，第一动力源为调速电机，优选地，第一动力源与第一转轴3连接。调速电机驱动第一转轴3转动，第一转轴3在转动的过程中通过左右两端的两个链轮18以及链条19带动第二转轴5转动，以使提升栏6随着链条19的转动进行升降，从而提升栏6能够携带蔗种，提升平台能够防止蔗种从提升栏6中掉落，从而提升机构能够将蔗种箱2内的蔗种提升运送至转向机构。

或者优选地，参考图4，第一驱动机构为一传送带机构，传送带机构包括传送带20、第一滚筒21、第二滚筒22和第二动力源，第一滚筒21以能够转动的方式设置于提升平台4的上方，第二滚筒22以能够转动的方式设置于提升平台4的下方，传送带20绕设于第一滚筒21以及第二滚筒22上，传送带20形成一个封闭式的环，所有的提升栏6等距地设置于传送带20上，第二动力源用于驱动第一滚筒21或第二滚筒22转动，第二动力源为调速电机，优选地，第二动力源驱动第一滚筒21转动。调速电机驱动第一滚筒21转动，以使传送带20循环转动，从而提升栏6循环转动，以使蔗种箱2内的蔗种提升运送至转向机构。

参考图1，提升机构整体向前上方倾斜，从而提升栏6在提升蔗种的过程中与水平面具有一定的倾斜角度，便于固定蔗种，以使提升栏6稳定地提升蔗种，从而提高蔗种的传送效率。

参考图3，蔗种箱的前壁上自左至右设置至少两个提升机构，相邻的两个提升机构中的提升栏6错开分布，以使提升栏6能够间断地将蔗种提升至转向机构，从而防止多根蔗种同时掉落至转向机构造成堵塞。当第一驱动机构为链条式结构时，相邻的两个提升机构共同使用一个链条，以使结构紧凑。

参考图1，转向机构包括导向槽7和转向槽8，导向槽7与提升机构的上端对应。导向槽7用于收集提升机构的上端掉落下的蔗种并使蔗种呈横向排列；转向槽8的上段为横向倾斜设置，横向即为上段在水平面的投影与蔗种箱2内的蔗种的排列方向相同，倾斜即为从左至右向下倾斜或从右至左向下倾斜，转向槽8的中段为从上至下螺旋弯曲设置，转向槽8的下段为纵向倾斜设置，纵向即为下段在水平面的投影与上段在水平面的投影垂直，倾斜即为从前至后向下倾斜。上段的上端与导向槽7的下端连接，上段的下端与中段的上端连接，中段的下端与下段的上端连接，转向机构能够使蔗种由横向排列转变为与机体1的前进方向平行的纵向排列。

参考图1，机体1设置有种植装置，种植装置包括储蔗箱9和排种机构10。储蔗箱9呈上大下小的漏斗状，储蔗箱9的上端设置有入料口，入料口与转向槽8的下段的下端连接，呈纵向排列的蔗种能够从入料口进入储蔗箱9中并以纵向排列的方式储存，储蔗箱9的下端设置有落蔗口14，储蔗箱9的下端小，以使每次从落蔗口14掉落的蔗种数量为一根，从而便于蔗种排种，种植密度好。参考图2，排种机构10包括主夹辊16、副夹辊15、纵向凸条17和第二驱动机构，主夹辊16以及副夹辊15左右水平地以能够转动的方式设置于机体1上且位于落蔗口14的下方，主夹辊16以及副夹辊15的圆周表面各设置有若干个纵向凸条17，第二驱动机构包括第三动力源和传动机构，传动机构与主夹辊16以及副夹辊15连接，第三动力源通过传动机构驱动主夹辊16与副夹辊15反向转动，第三动力源为调速电机，优选地，传动机构为齿轮传动机构。主夹辊16以及副夹辊15在转动的过程中能够夹取并卸下位于落蔗口14的蔗种，主夹辊16以及副夹辊15在停止转动的时候能够遮挡落蔗口14，以使储蔗箱9能够存储蔗种。

储蔗箱9设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器设置于储蔗箱9的上部，第二传感器设置于储蔗箱9的下部。提升机构采用控制***控制，控制***包括处理器和控制器，处理器与控制器、第一传感器以及第二传感器相连，控制器与第一驱动机构相连。储蔗箱9内的蔗种堆叠至第一传感器的位置时能够触发第一传感器，储蔗箱9内堆叠的蔗种低于第二传感器的位置时能够触发第二传感器。第一传感器以及第二传感器可以为光电传感器或超声波传感器。

参考图5，控制***控制提升机构的原理为，当蔗种堆叠至第一传感器的位置时，第一传感器触发并将信号传输至处理器，处理器判断蔗种存满并将处理结果传输至控制器，控制器控制第一驱动机构停止，以使提升机构停止，从而蔗种停止输送至储蔗箱9；当堆叠的蔗种低于第二传感器的位置时，第二传感器触发并将信号传输至处理器，处理器判断蔗种存储不足，处理器将处理结果传输至控制器，控制器控制第一驱动机构加速转动，以使提升机构加速输送蔗种，从而蔗种快速补充至储蔗箱9；当蔗种堆叠低于第一传感器的位置且高于第二传感器的位置时，处理器判断蔗种充足，处理器将处理结果传输至控制器，控制器控制提升机构匀速输送蔗种，直至蔗种存满。

机体1上设置有转速仪，转速仪用于测量行走轮13的转速。参考图5，排种机构10采用控制***控制，转速仪、处理器、控制器以及第二驱动机构依次连接，转速仪将行走轮13的转速信息传输至处理器，处理器分析处理转速信息，当行走轮13的转速提高时，处理器将分析处理结果传输至控制器，控制器控制第二驱动机构加速，以使主夹辊16以及副夹辊15加速转动从而加快夹取落蔗口14处的蔗种的速度，以使排种机构10的排种量增加；当行走轮13的速度降低时，控制器控制第二驱动机构减速，从而减慢主夹辊16以及副夹辊15夹取蔗种的速度，以使排种机构10的排种量减少；当行走轮13匀速行走时，控制器控制第二驱动机构匀速转动，以使排种机构10的排种量均匀，从而相邻的蔗种能够等距地种植于甘蔗地内，以使甘蔗种植密度均匀。当行走轮13停止时，控制器控制第二驱动机构停止，从而停止种植蔗种。

参考图1，机体1的下端还设置有一与落蔗口14对应的漏种检测标记机构12，漏种检测标记机构12包括第三传感器和标记器，第三传感器、处理器、控制器以及标记器依次连接，第三传感器用于感应落蔗口14的蔗种掉落信息并将信息反馈至处理器，处理器判断落蔗口14的蔗种掉落情况，当落蔗口14无蔗种掉落时，处理器将处理结果传输至控制器，控制器控制标记器对该地面进行标记，当落蔗口14的蔗种正常掉落时，处理器将处理结果传输至控制器，控制器控制标记器停止标记。第三传感器可以为光电传感器或超声波传感器，标记器可以为一内部装有石灰粉且下端设置有口的容器，该容器的口设置有开关，控制器能够控制该开关开启以及闭合，从而能够对漏种位置进行标记。

继续参考图1，机体1的下端还设置有输送机构11，输送机构11位于排种机构10的下方，输送机构11设置有出蔗口，漏种检测标记机构12位于出蔗口的上方，以便于感应出蔗口处的蔗种掉落信息。输送机构11为皮带式输送机构或滚筒输送机构。优选地，选择滚筒输送机构。

本实用新型一种储蔗式智能甘蔗种植机的工作原理为，将预先切好的蔗种放置于蔗种箱2内，提升机构将位于蔗种箱2内的蔗种横向提升，横向排列的蔗种经过第二转轴5后掉落至转向机构中，转向机构的转向槽8将横向排列的蔗种转换成纵向排列进而掉落于储蔗箱9内，储蔗箱9对蔗种进行储存。在需要种植甘蔗的甘蔗地内，启动第二驱动机构，以使主夹辊16以及副夹辊15转动，从而夹取落蔗口14处的蔗种，蔗种随主夹辊16以及副夹辊15转动进而掉落至输送机构11上，输送机构11将蔗种运送至出蔗口进而排种于甘蔗地内。在种植过程中，第一传感器以及第二传感器检测储蔗箱9内的蔗种的存储情况，并将存储信息反馈至控制***，从而保证储蔗箱9的蔗种随时处于充足状态，对应于出蔗口处的第三传感器感应蔗种的掉落情况，当无蔗种排出时，第三传感器发出信号，以使控制器控制标记器对无蔗种排出的地点作出标记，在行走轮13转动过程中，转速仪将行走轮13的转速信息传输至处理器，以使排种机构10的排种量随着行走轮13的加快或减慢从而增加或减少，从而保证蔗种播种均匀。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种储蔗式智能甘蔗种植机，其特征在于，包括：

机体，其下端设置有行走轮；

蔗种箱，其安装于所述机体上，该蔗种箱的底壁从后至前向下倾斜；

提升机构，其包括提升平台、提升栏和第一驱动机构，所述提升平台设置于所述蔗种箱的前壁上，若干个所述提升栏绕着所述提升平台的表面呈封闭环状分布，所述第一驱动机构用于驱动所述提升栏沿形成的封闭环循环转动；以及

转向机构，其包括导向槽和转向槽，所述导向槽与所述提升机构的上端对应，所述转向槽的上段为横向倾斜设置，所述转向槽的中段为从上至下螺旋弯曲设置，所述转向槽的下段为纵向倾斜设置，所述上段的上端与所述导向槽的下端连接，所述上段的下端与所述中段的上端连接，所述中段的下端与所述下段的上端连接。

2.根据权利要求1所述的储蔗式智能甘蔗种植机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一转轴、第二转轴、链轮、链条和第一动力源，所述第一转轴以能够转动的方式安装于所述提升平台的下方，所述第二转轴以能够转动的方式安装于所述提升平台的上方，所述第一转轴的左右两端各设置有一个所述链轮，所述第二转轴的左右两端各设置有一个所述链轮，位于同一侧的两个所述链轮上绕设有一个所述链条，每个所述提升栏的左右两端各与一个所述链条连接，所述第一动力源与所述第一转轴或所述第二转轴连接。

3.根据权利要求1所述的储蔗式智能甘蔗种植机，其特征在于：所述第一驱动机构为一传送带机构，所述提升栏设置于所述传送带机构的传送带上。

4.根据权利要求1所述的储蔗式智能甘蔗种植机，其特征在于：所述蔗种箱的前壁上自左至右设置有至少两个所述提升机构，相邻的两个所述提升机构中的所述提升栏错开分布。

5.根据权利要求1所述的储蔗式智能甘蔗种植机，其特征在于：所述机体设置有种植装置，所述种植装置包括储蔗箱和排种机构，所述储蔗箱呈上大下小的漏斗状，所述储蔗箱的上端设置有入料口，所述入料口与所述下段的下端连接，所述储蔗箱的下端设置有落蔗口；所述排种机构设置于所述落蔗口的下方。

6.根据权利要求5所述的储蔗式智能甘蔗种植机，其特征在于：所述排种机构包括主夹辊、副夹辊、纵向凸条和第二驱动机构，所述主夹辊以及所述副夹辊左右平行地安装于所述机体上且位于所述落蔗口的下方，所述主夹辊以及所述副夹辊的圆周表面各设置若干个所述纵向凸条，所述第二驱动机构用于驱动所述主夹辊与所述副夹辊进行反向转动。

7.根据权利要求5所述的储蔗式智能甘蔗种植机，其特征在于：所述储蔗箱设置有第一传感器，所述储蔗箱内的蔗种堆叠至所述第一传感器的位置时能够触发所述第一传感器。

8.根据权利要求7所述的储蔗式智能甘蔗种植机，其特征在于：所述储蔗箱设置有第二传感器，所述第二传感器位于所述第一传感器的下方，所述储蔗箱内堆叠的蔗种低于所述第二传感器的位置时能够触发所述第二传感器。

9.根据权利要求6所述的储蔗式智能甘蔗种植机，其特征在于：所述机体设置有转速仪，所述转速仪用于测量所述行走轮的转速。

10.根据权利要求5所述的储蔗式智能甘蔗种植机，其特征在于：所述机体还设置有一与所述落蔗口对应的漏种检测标记机构，所述漏种检测标记机构包括第三传感器和标记器，所述第三传感器用于感应所述落蔗口的蔗种掉落信息，所述标记器用于标记蔗种的漏种位置。