CN108032681A - 一种道路清扫车避障万向轮 - Google Patents

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范根柱
苏伟
张东阳
芦红涛
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Abstract

本发明公开了一种道路清扫车避障万向轮，属于万向轮技术领域。本发明的技术方案要点为：一种道路清扫车避障万向轮，包括机架及通过旋转轴和铰座铰接于机架一侧的轮架支撑架，该轮架支撑架上部设有与机架相连的避障弹簧用于实现轮架支撑架的一侧与机架压紧配合，轮架支撑架的另一侧通过减震机构固定有轮架，该轮架上固定有轮子。本发明结构设计合理且安装使用方便，同时具备减震和避障的功能，在道路清扫车领域具有较好的推广应用前景。

Description

一种道路清扫车避障万向轮
技术领域
本发明属于万向轮技术领域，具体涉及一种道路清扫车避障万向轮。
背景技术
传统的万向脚轮需要将轮子转向到与施加外力方向一致时才能滚动，当改变外力的施加方向时，传统的万向脚轮需要有一段调整轮子方向的过程，无法直接原地转向，因而转向灵活性欠佳。并且，上述的万向脚轮因为受负载的方向与轮子中心偏移一段距离，使得轮架产生很大的偏心力，进而影响轮架的使用寿命。另外，安装上述的万向脚轮还需预留轮子绕论架回转的的空间。
目前的万向轮虽然解决了传统万向脚轮不能原地转向的缺点，但是万向轮无减震功能，在行进过程中震动很大，尤其经过凹凸不平的地面时，震动更厉害，因而产生的噪音也就越大；另外，目前的万向轮无避障功能，在行进过程中遇到凸起障碍物会损坏万向轮，并且影响清扫装置的平稳运行。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供了一种结构设计合理且安装使用方便的道路清扫车避障万向轮。
本发明为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种道路清扫车避障万向轮，其特征在于包括机架及通过旋转轴和铰座铰接于机架一侧的轮架支撑架，该轮架支撑架上部设有与机架相连的避障弹簧用于实现轮架支撑架的一侧与机架压紧配合，轮架支撑架的另一侧通过减震机构固定有轮架，该轮架上固定有轮子。
进一步优选，所述避障弹簧通过避障弹簧调节杆与设置于轮架支撑架上的支座连接。
进一步优选，所述轮架支撑架的上部设有防护罩。
进一步优选，所述减震机构由减震套筒、设置于减震套筒上部的推力轴承、设置于减震套筒内的减震轴、设置于减震轴上的减震弹簧及滑配于减震套筒内的减震杆构成，其中减震轴的一端固定于推力轴承上，减震轴的另一端滑配减震杆中部轴孔内，减震弹簧的两端分别与推力轴承和减震杆连接，该减震杆的末端与轮架固定连接。
本发明结构设计合理且安装使用方便，同时具备减震和避障的功能，在道路清扫车领域具有较好的推广应用前景。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1-机架，2-避障弹簧，3-避障弹簧调整杆，4-推力轴承，5-减震弹簧，6-轮架支撑架，7-轮架，8-轮子，9-旋转轴。
具体实施方式
结合附图详细描述本发明的技术方案，一种道路清扫车避障万向轮，包括机架1及通过旋转轴9和铰座铰接于机架1一侧的轮架支撑架6，该轮架支撑架6上部设有与机架1相连的避障弹簧2用于实现轮架支撑架6的一侧与机架1压紧配合，避障弹簧2通过避障弹簧调节杆3与设置于轮架支撑架6上的支座连接，轮架支撑架6的另一侧通过减震机构固定有轮架7，该轮架7上固定有轮子8，轮架支撑架6的上部设有防护罩，减震机构由减震套筒、设置于减震套筒上部的推力轴承4、设置于减震套筒内的减震轴、设置于减震轴上的减震弹簧5及滑配于减震套筒内的减震杆构成，其中减震轴的一端固定于推力轴承4上，减震轴的另一端滑配减震杆中部轴孔内，减震弹簧5的两端分别与推力轴承4和减震杆连接，该减震杆的末端与轮架7固定连接。
本发明中机架1固定于清扫设备上静止不动，当轮子8遇到障碍物时轮架支撑架6相对于旋转轴9旋转，轮子8相对于地面抬高通过障碍物，同时轮架支撑架6拉开避障弹簧2，轮子8通过障碍物后避障弹簧2恢复，有效保证了清扫装置的平稳运行，并延长万向轮的使用寿命。
以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围。

Claims (4)

1.一种道路清扫车避障万向轮，其特征在于包括机架及通过旋转轴和铰座铰接于机架一侧的轮架支撑架，该轮架支撑架上部设有与机架相连的避障弹簧用于实现轮架支撑架的一侧与机架压紧配合，轮架支撑架的另一侧通过减震机构固定有轮架，该轮架上固定有轮子。
2.根据权利要求1所述的道路清扫车避障万向轮，其特征在于：所述避障弹簧通过避障弹簧调节杆与设置于轮架支撑架上的支座连接。
3.根据权利要求1所述的道路清扫车避障万向轮，其特征在于：所述轮架支撑架的上部设有防护罩。
4.根据权利要求1所述的道路清扫车避障万向轮，其特征在于：所述减震机构由减震套筒、设置于减震套筒上部的推力轴承、设置于减震套筒内的减震轴、设置于减震轴上的减震弹簧及滑配于减震套筒内的减震杆构成，其中减震轴的一端固定于推力轴承上，减震轴的另一端滑配减震杆中部轴孔内，减震弹簧的两端分别与推力轴承和减震杆连接，该减震杆的末端与轮架固定连接。
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