CN108031974A - 一种采用激光焊接加工技术焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种采用激光焊接加工技术焊接设备，包括组成设备的传动机构，所述传动机构包括内部设置有箱体A内腔的箱体A，所述箱体A内腔左侧上端内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机与设置于所述箱体A内腔的齿轮A动力连接，所述齿轮A右侧动力连接设置有与转轴A固定配合连接的齿轮B，所述转轴A与所述箱体A内腔右侧内壁转动配合连接且穿过所述齿轮B与设置于所述箱体A内腔内的锥齿轮A动力连接，本发明装置结构简单，使用方便，此设备在很大程度上采用简易结构，实现了圆轴的转动焊接，在后续的改进加工中，具有里程碑式的意义，有效提高了设备的先导性及工艺性。

Description

一种采用激光焊接加工技术焊接设备
技术领域
本发明涉及激光焊接领域，具体涉及一种采用激光焊接加工技术焊接设备。
背景技术
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在激光焊接领域中，很少有直接对回转体进行焊接的设备，现有的激光焊接设备，多数采用工业机器人整合，这样提高了设备的成本，不利于企业节约成本，此设备在很大程度上采用简易结构，实现了圆轴的转动焊接，在后续的改进加工中，具有里程碑式的意义，有效提高了设备的先导性及工艺性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采用激光焊接加工技术焊接设备，能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明，本发明装置的一种采用激光焊接加工技术焊接设备，包括组成设备的传动机构，所述传动机构包括内部设置有箱体A内腔的箱体A，所述箱体A内腔左侧上端内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机与设置于所述箱体A内腔的齿轮A动力连接，所述齿轮A右侧动力连接设置有与转轴A固定配合连接的齿轮B，所述转轴A与所述箱体A内腔右侧内壁转动配合连接且穿过所述齿轮B与设置于所述箱体A内腔内的锥齿轮A动力连接，所述锥齿轮A右侧设置有与所述锥齿轮A啮合且与转轴B固定配合连接锥齿轮B，所述转轴B可转动的穿过所述箱体A内腔右侧内壁并伸入箱体B内，所述转轴B右侧外表面固定设置有与伸缩机构固定配合连接的摆轴A，所述伸缩机构包括内部设置有箱体B内腔的箱体B，开口朝下的所述箱体B内腔左侧内壁固定设置有固定板，所述固定板内设置有可转动的齿轮C，所述齿轮C右侧啮合设置有可滑动的穿过所述箱体B内腔上侧内壁的齿条，所述齿条右侧啮合设置有与固定设置于所述箱体B内腔后端右侧内壁内的第二电机动力连接的齿轮D，所述齿条贯穿所述箱体B内腔伸入所述箱体B内且与激光焊枪固定配合连接，所述箱体B下端固定设置有与所述传动机构和夹紧机构固定配合连接的摆轴A，所述夹紧机构包括内部设置有推板的箱体B，所述推板下册内壁固定设置有气缸，所述气缸的推杆末端动力连接设置有与所述箱体B内腔左右侧内壁滑动配合连接的推板，所述推板上方所述箱体B内设置有开口朝向左右侧的滑动内腔，所述滑动内腔内可滑动的设置有圆轴，所述箱体B上端面固定设置有送料机构，所述送料机构包括内部设置有轨道内腔的电磁轨，开口朝前的所述轨道内腔内可滑动的设置有电磁块，所述电磁块前端面设置有左右对称的伸缩气缸，所述伸缩气缸末端固定设置有可将所述圆轴吸附的真空吸盘，所述圆轴下端面与输送架上端面滑动配合连接，从而构成完整的焊接设备，实现了对圆轴的旋转焊接，提高了设备的工艺性。
进一步的技术方案，所述齿轮B的齿数大于所述齿轮A的齿数，所述锥齿轮B的齿数大于所述锥齿轮A的齿数，从而形成两组大传动比，有效节约了传动空间，精简了设备。
进一步的技术方案，所述固定板固定设置于所述箱体B内腔左侧内壁，所述固定板内设置有可转动的齿轮C，所述齿条可滑动的穿过所述箱体B内腔上侧内壁，所述第二电机固定设置于所述箱体B内腔右侧内壁，所述第二电机与所述,动力连接，所述齿轮C与所述齿条啮合，所述齿轮D与所述齿条啮合，从而使所述第二电机可驱动所述齿条上下滑动，可以根据所述圆轴的尺寸做出相应的距离变化，实现了焊接的工艺范围增加。
进一步的技术方案，所述电磁块可滑动的设置于所述轨道内腔内，所述电磁块采用电磁驱动，所述伸缩气缸与真空吸盘动力连接，从而使所述真空吸盘可以左右移动，使所述真空吸盘与所述圆轴吸附固定后，使所述圆轴左右位置发生变化，调整位置，提高了设备的便利性。
进一步的技术方案，所述输送架上端内设置有若干可转动的滚筒，从而使所述圆轴可在所述真空吸盘上端自由滑动，提高了设备的方便性。
本发明的有益效果是：
由于本发明设备在初始状态时，所述圆轴放置于所述输送架上端，所述电磁块位于所述真空吸盘右侧，所述第一电机与所述齿轮A动力连接，所述齿轮A与所述齿轮B啮合，所述锥齿轮A与锥齿轮B啮合，则所述第一电机可驱动所述转轴B转动，所述摆轴A与所述转轴B垂直固定，则所述伸缩机构可圆周转动，所述伸缩机构内的第二电机与所述齿轮D动力连接，所述齿轮D与所述齿条啮合，所述齿轮C与齿条啮合，则所述第二电机可驱动所述齿条上下移动，所述齿条下端固定固定设置有激光焊枪，所述激光焊枪可对所述圆轴进行焊接，所述滑动内腔可将所述圆轴滑入，所述气缸可驱动所述推板滑动，将所述圆轴顶紧，所述电磁轨可靠电磁驱动所述电磁块在所述轨道内腔内左右滑动，所述电磁块前端固定设置的伸缩气缸可将所述真空吸盘上下滑动，所述真空吸盘可与所述圆轴固定配合连接，所述输送架可滑动的放置所述圆轴，从而构成一系列结构，实现了所述圆轴从上料到圆周焊接的再下料的过程，有效提高了设备的实用性。
当设备运行时，所述伸缩气缸工作，将所述真空吸盘与所述圆轴接触，所述真空吸盘工作，将所述真空吸盘与所述圆轴固定，所述电磁轨驱动所述电磁块向左移动，则带动所述圆轴向左移动到指定位置，所述气缸工作，将所述推板推出，使所述圆轴固定于所述滑动内腔内，驱动所述第二电机,使所述激光焊枪上下滑动到指定位置，所述第一电机工作，驱动所述伸缩机构转动，同时所述激光焊枪工作，对所述圆轴进行转动焊接，结束后，上述结构回位，将所述圆轴带回所述输送架上端面，从而实现了圆轴的转动焊接，提高了设备的工艺性。
当所述第二电机工作后，所述齿轮D作为主动齿轮，将所述齿条驱动进行上下滑动，所述齿轮C用作稳定所述齿条，保证所述齿条可平滑的进行上下滑动，且不会发生位置偏差，从而构成平稳运行机构，提高了设备的机动性。
当所述第一电机工作后，所述齿轮A与齿轮B及所述锥齿轮A与锥齿轮B组成的两组大传动比结构，将所述第一电机的水平转动转化为所述摆轴A的竖直转动，从而带动所述伸缩机构转动，大传动比实现了在平面内平稳运行，且提高了设备的紧凑性。
当所述电磁轨工作时，所述电磁轨与所述电磁块构成一个直线马达，将所述电磁块作为动子，所述轨道内腔作为定子，使所述电磁块可精确运动，从而提高了设备的精度。
本发明装置结构简单，使用方便，此设备在很大程度上采用简易结构，实现了圆轴的转动焊接，在后续的改进加工中，具有里程碑式的意义，有效提高了设备的先导性及工艺性。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种采用激光焊接加工技术焊接设备的整体结构示意图；
图2是图1中A-A方向的结构示意图；
图3是图1中B-B方向的结构示意图；
图4是图1中输送架129的俯视结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-4所示，本发明的一种采用激光焊接加工技术焊接设备，包括组成设备的传动机构130，所述传动机构130包括内部设置有箱体A内腔101的箱体A100，所述箱体A内腔101左侧上端内壁内固定设置有第一电机102，所述第一电机102与设置于所述箱体A内腔101的齿轮A103动力连接，所述齿轮A103右侧动力连接设置有与转轴A104固定配合连接的齿轮B105，所述转轴A104与所述箱体A内腔101右侧内壁转动配合连接且穿过所述齿轮B105与设置于所述箱体A内腔101内的锥齿轮A106动力连接，所述锥齿轮A106右侧设置有与所述锥齿轮A106啮合且与转轴B108固定配合连接锥齿轮B107，所述转轴B108可转动的穿过所述箱体A内腔101右侧内壁并伸入箱体B110内，所述转轴B108右侧外表面固定设置有与伸缩机构131固定配合连接的摆轴A109，所述伸缩机构131包括内部设置有箱体B内腔112的箱体B110，开口朝下的所述箱体B内腔112左侧内壁固定设置有固定板113，所述固定板113内设置有可转动的齿轮C114，所述齿轮C114右侧啮合设置有可滑动的穿过所述箱体B内腔112上侧内壁的齿条111，所述齿条111右侧啮合设置有与固定设置于所述箱体B内腔112后端右侧内壁内的第二电机115动力连接的齿轮D116，所述齿条111贯穿所述箱体B内腔112伸入所述箱体B110内且与激光焊枪117固定配合连接，所述箱体B110下端固定设置有与所述传动机构130和夹紧机构132固定配合连接的摆轴A109，所述夹紧机构132包括内部设置有推板121的箱体B119，所述推板121下册内壁固定设置有气缸122，所述气缸122的推杆末端动力连接设置有与所述箱体B内腔120左右侧内壁滑动配合连接的推板121，所述推板121上方所述箱体B119内设置有开口朝向左右侧的滑动内腔123，所述滑动内腔123内可滑动的设置有圆轴118，所述箱体B119上端面固定设置有送料机构133，所述送料机构133包括内部设置有轨道内腔125的电磁轨124，开口朝前的所述轨道内腔125内可滑动的设置有电磁块126，所述电磁块126前端面设置有左右对称的伸缩气缸127，所述伸缩气缸127末端固定设置有可将所述圆轴118吸附的真空吸盘128，所述圆轴118下端面与输送架129上端面滑动配合连接，从而构成完整的焊接设备，实现了对圆轴的旋转焊接，提高了设备的工艺性。
有益地，其中，所述齿轮B105的齿数大于所述齿轮A103的齿数，所述锥齿轮B107的齿数大于所述锥齿轮A106的齿数，从而形成两组大传动比，有效节约了传动空间，精简了设备。
有益地，其中，所述固定板113固定设置于所述箱体B内腔112左侧内壁，所述固定板113内设置有可转动的齿轮C114，所述齿条111可滑动的穿过所述箱体B内腔112上侧内壁，所述第二电机115固定设置于所述箱体B内腔112右侧内壁，所述第二电机115与所述11,6动力连接，所述齿轮C114与所述齿条111啮合，所述齿轮D116与所述齿条111啮合，从而使所述第二电机115可驱动所述齿条111上下滑动，可以根据所述圆轴118的尺寸做出相应的距离变化，实现了焊接的工艺范围增加。
有益地，其中，所述电磁块126可滑动的设置于所述轨道内腔125内，所述电磁块126采用电磁驱动，所述伸缩气缸127与真空吸盘128动力连接，从而使所述真空吸盘128可以左右移动，使所述真空吸盘128与所述圆轴118吸附固定后，使所述圆轴118左右位置发生变化，调整位置，提高了设备的便利性。
有益地，其中，所述输送架129上端内设置有若干可转动的滚筒，从而使所述圆轴118可在所述真空吸盘128上端自由滑动，提高了设备的方便性。
本发明设备在初始状态时，所述圆轴118放置于所述输送架129上端，所述电磁块126位于所述真空吸盘128右侧，所述第一电机102与所述齿轮A103动力连接，所述齿轮A103与所述齿轮B105啮合，所述锥齿轮A106与锥齿轮B107啮合，则所述第一电机102可驱动所述转轴B108转动，所述摆轴A109与所述转轴B108垂直固定，则所述伸缩机构131可圆周转动，所述伸缩机构131内的第二电机115与所述齿轮D116动力连接，所述齿轮D116与所述齿条111啮合，所述齿轮C114与齿条111啮合，则所述第二电机115可驱动所述齿条111上下移动，所述齿条111下端固定固定设置有激光焊枪117，所述激光焊枪117可对所述圆轴118进行焊接，所述滑动内腔123可将所述圆轴118滑入，所述气缸122可驱动所述推板121滑动，将所述圆轴118顶紧，所述电磁轨124可靠电磁驱动所述电磁块126在所述轨道内腔125内左右滑动，所述电磁块126前端固定设置的伸缩气缸127可将所述真空吸盘128上下滑动，所述真空吸盘128可与所述圆轴118固定配合连接，所述输送架129可滑动的放置所述圆轴118。
当设备运行时，所述伸缩气缸127工作，将所述真空吸盘128与所述圆轴118接触，所述真空吸盘128工作，将所述真空吸盘128与所述圆轴118固定，所述电磁轨124驱动所述电磁块126向左移动，则带动所述圆轴118向左移动到指定位置，所述气缸122工作，将所述推板121推出，使所述圆轴118固定于所述滑动内腔123内，驱动所述第二电机115,使所述激光焊枪117上下滑动到指定位置，所述第一电机102工作，驱动所述伸缩机构131转动，同时所述激光焊枪117工作，对所述圆轴118进行转动焊接，结束后，上述结构回位，将所述圆轴118带回所述输送架129上端面。
当所述第二电机115工作后，所述齿轮D116作为主动齿轮，将所述齿条111驱动进行上下滑动，所述齿轮C114用作稳定所述齿条111，保证所述齿条111可平滑的进行上下滑动，且不会发生位置偏差。
当所述第一电机102工作后，所述齿轮A103与齿轮B105及所述锥齿轮A106与锥齿轮B107组成的两组大传动比结构，将所述第一电机102的水平转动转化为所述摆轴A109的竖直转动。
当所述电磁轨124工作时，所述电磁轨124与所述电磁块126构成一个直线马达，将所述电磁块126作为动子，所述轨道内腔125作为定子，使所述电磁块126可精确运动。
本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述圆轴放置于所述输送架上端，所述电磁块位于所述真空吸盘右侧，所述第一电机与所述齿轮A动力连接，所述齿轮A与所述齿轮B啮合，所述锥齿轮A与锥齿轮B啮合，则所述第一电机可驱动所述转轴B转动，所述摆轴A与所述转轴B垂直固定，则所述伸缩机构可圆周转动，所述伸缩机构内的第二电机与所述齿轮D动力连接，所述齿轮D与所述齿条啮合，所述齿轮C与齿条啮合，则所述第二电机可驱动所述齿条上下移动，所述齿条下端固定固定设置有激光焊枪，所述激光焊枪可对所述圆轴进行焊接，所述滑动内腔可将所述圆轴滑入，所述气缸可驱动所述推板滑动，将所述圆轴顶紧，所述电磁轨可靠电磁驱动所述电磁块在所述轨道内腔内左右滑动，所述电磁块前端固定设置的伸缩气缸可将所述真空吸盘上下滑动，所述真空吸盘可与所述圆轴固定配合连接，所述输送架可滑动的放置所述圆轴，从而构成一系列结构，实现了所述圆轴从上料到圆周焊接的再下料的过程，有效提高了设备的实用性。
当设备运行时，所述伸缩气缸工作，将所述真空吸盘与所述圆轴接触，所述真空吸盘工作，将所述真空吸盘与所述圆轴固定，所述电磁轨驱动所述电磁块向左移动，则带动所述圆轴向左移动到指定位置，所述气缸工作，将所述推板推出，使所述圆轴固定于所述滑动内腔内，驱动所述第二电机,使所述激光焊枪上下滑动到指定位置，所述第一电机工作，驱动所述伸缩机构转动，同时所述激光焊枪工作，对所述圆轴进行转动焊接，结束后，上述结构回位，将所述圆轴带回所述输送架上端面，从而实现了圆轴的转动焊接，提高了设备的工艺性。
当所述第二电机工作后，所述齿轮D作为主动齿轮，将所述齿条驱动进行上下滑动，所述齿轮C用作稳定所述齿条，保证所述齿条可平滑的进行上下滑动，且不会发生位置偏差，从而构成平稳运行机构，提高了设备的机动性。
当所述第一电机工作后，所述齿轮A与齿轮B及所述锥齿轮A与锥齿轮B组成的两组大传动比结构，将所述第一电机的水平转动转化为所述摆轴A的竖直转动，从而带动所述伸缩机构转动，大传动比实现了在平面内平稳运行，且提高了设备的紧凑性。
当所述电磁轨工作时，所述电磁轨与所述电磁块构成一个直线马达，将所述电磁块作为动子，所述轨道内腔作为定子，使所述电磁块可精确运动，从而提高了设备的精度。
本发明装置结构简单，使用方便，此设备在很大程度上采用简易结构，实现了圆轴的转动焊接，在后续的改进加工中，具有里程碑式的意义，有效提高了设备的先导性及工艺性。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种采用激光焊接加工技术焊接设备，包括组成设备的传动机构，所述传动机构包括内部设置有箱体A内腔的箱体A，所述箱体A内腔左侧上端内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机与设置于所述箱体A内腔的齿轮A动力连接，所述齿轮A右侧动力连接设置有与转轴A固定配合连接的齿轮B，所述转轴A与所述箱体A内腔右侧内壁转动配合连接且穿过所述齿轮B与设置于所述箱体A内腔内的锥齿轮A动力连接，所述锥齿轮A右侧设置有与所述锥齿轮A啮合且与转轴B固定配合连接锥齿轮B，所述转轴B可转动的穿过所述箱体A内腔右侧内壁并伸入箱体B内，所述转轴B右侧外表面固定设置有与伸缩机构固定配合连接的摆轴A，所述伸缩机构包括内部设置有箱体B内腔的箱体B，开口朝下的所述箱体B内腔左侧内壁固定设置有固定板，所述固定板内设置有可转动的齿轮C，所述齿轮C右侧啮合设置有可滑动的穿过所述箱体B内腔上侧内壁的齿条，所述齿条右侧啮合设置有与固定设置于所述箱体B内腔后端右侧内壁内的第二电机动力连接的齿轮D，所述齿条贯穿所述箱体B内腔伸入所述箱体B内且与激光焊枪固定配合连接，所述箱体B下端固定设置有与所述传动机构和夹紧机构固定配合连接的摆轴A，所述夹紧机构包括内部设置有推板的箱体B，所述推板下册内壁固定设置有气缸，所述气缸的推杆末端动力连接设置有与所述箱体B内腔左右侧内壁滑动配合连接的推板，所述推板上方所述箱体B内设置有开口朝向左右侧的滑动内腔，所述滑动内腔内可滑动的设置有圆轴，所述箱体B上端面固定设置有送料机构，所述送料机构包括内部设置有轨道内腔的电磁轨，开口朝前的所述轨道内腔内可滑动的设置有电磁块，所述电磁块前端面设置有左右对称的伸缩气缸，所述伸缩气缸末端固定设置有可将所述圆轴吸附的真空吸盘，所述圆轴下端面与输送架上端面滑动配合连接。
2.如权利要求1所述的一种采用激光焊接加工技术焊接设备，其特征在于：所述齿轮B的齿数大于所述齿轮A的齿数，所述锥齿轮B的齿数大于所述锥齿轮A的齿数。
3.如权利要求1所述的一种采用激光焊接加工技术焊接设备，其特征在于：所述固定板固定设置于所述箱体B内腔左侧内壁，所述固定板内设置有可转动的齿轮C，所述齿条可滑动的穿过所述箱体B内腔上侧内壁，所述第二电机固定设置于所述箱体B内腔右侧内壁，所述第二电机与所述,动力连接，所述齿轮C与所述齿条啮合，所述齿轮D与所述齿条啮合。
4.如权利要求1所述的一种采用激光焊接加工技术焊接设备，其特征在于：所述电磁块可滑动的设置于所述轨道内腔内，所述电磁块采用电磁驱动，所述伸缩气缸与真空吸盘动力连接。
5.如权利要求1所述的一种采用激光焊接加工技术焊接设备，其特征在于：所述输送架上端内设置有若干可转动的滚筒。
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