CN108027381A - 检体检查自动化*** - Google Patents

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Abstract

检体检查自动化***具备：处理检体的处理单元；输送载体的输送线；控制所述载体的输送的控制装置；及外部连接模块，其在与外部装置之间进行所述载体的移交，所述控制装置基于所述外部连接模块中的所述载体的搬入搬出数量，将所述检体检查自动化***内的所述载体的数量控制在一定的范围。

Description

检体检查自动化***
技术领域
本发明涉及检体检查自动化***。
背景技术
近年，医疗领域中，通过各种自动化设备的导入，不断推进检查业务中的劳动力的省力化。在医院的检查中，住院患者以及门诊患者的检查检体被医院内的各科采集，在检查室中统一进行处理。每个检体的检查项目利用在线的信息处理***从医生传递到检查室，检查结果以在线的方式从检查室报告给医生。
血液、尿的检查检体多用于实施离心处理、开栓处理、以及分注处理等前处理，并且这些前处理的时间占检查作业时间整体的比例较大。
如前述，在检查处理的前处理中，存在若干处理，但是例如在尿检查中无需离心处理等，前处理的内容因对象检查类别而不同。关于需要离心分离的检查对象类别的检体，在执行离心分离的处理后，执行开栓处理以及分注处理。分注处理是用于从母检体制成子检体的处理。例如，能够将由分注处理得到的多个子检体同时被输送到在***中以在线方式连接的多个分析装置。另外，分注处理为了在未被连接于***的离线的分析装置中进行检查，而包含将粘贴有与母检体相同的条形码的子检体分类搬出到托盘的任务。全部的处理工程结束后的检体被收纳到收纳模块中。
实际情况中，这些检体检查自动化***常被导入到规模比较大的设施中，在1日中处理数百至数千的检体。并且，在这些规模较大的设施中，为了进行生物化学检查、免疫检查、凝固检查、血液学检查等各种检查，而从1个患者采取多个检体。因此，在检体检查自动化***内部，为了不让所述处理停滞，用于输送检体的检体载体需要准备相应的数量。
专利文献1中公开了一种检体检查自动化***，其具备输送空固定器的多个循环输送路径，能够不延迟地进行空固定器的供给。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开第2013/042549号
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1的***中，通过设置多个循环输送路径，缩短空固定器的供给时间。另外，在专利文献1的***中，设置有耗尽检测传感器，从而将循环输送路径内的固定器数维持在适当的范围。
但是，在专利文献1中，仅记载了***内的载体数的管理方法，并未叙述在与外部装置(分析装置)之间管理载体数。以往，在将***和外部装置进行连接且进行载体的交换(移交)时，可能存在载体在***内部或者外部装置产生偏差的情况。当载体在***内部或者外部装置存在偏差时，向空载体的所需部位的供给停滞，可能造成***的处理速度的降低。另外，载体集中于特定的部位而引起堵塞，也可能降低***的处理速度。
因此，本发明提供一种能够在与外部装置之间管理载体数的检体检查自动化***。
用于解决课题的手段
例如，为了解决上述课题，采用权利要求中记载的结构。本申请包含多个解决上述课题的手段，若列举其中一个例子，即提供一种检体检查自动化***，其具备：处理检体的处理单元、输送载体的输送线、控制所述载体的输送的控制装置、在与外部装置之间进行所述载体的移交的外部连接模块。所述载体包含搭载有所述检体的检体载体和空载体。在该检体检查自动化***中，所述控制装置基于所述外部连接模块中的所述载体的搬入搬出数量，将所述检体检查自动化***内的所述载体的数量控制在一定的范围。
发明效果
根据本发明的检体检查自动化***，能够在与外部装置之间管理载体数。本发明相关联的进一步的特征由本说明书的记载、附图明确可知。另外，上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施例的说明进行明确。
附图说明
图1是本发明的一实施例的检体检查自动化***的整体概要图。
图2是检体检查自动化***与外部装置的连接位置的放大图。
图3是主计算机所管理的载体增减表的一例。
图4是主计算机所管理的阈值表的一例。
图5是从外部连接模块向外部装置搬出载体的动作流程的一例。
图6是从外部装置向外部连接模块搬入载体的动作流程的一例。
图7是检体检查自动化***的重置动作的流程的一例。
图8是对载体数的增减进行补偿的动作的流程的一例。
图9是再检查委托时的空载体供给动作的流程的一例。
图10是检体投入时的空载体供给动作的流程的一例。
图11是载体的定时供给动作的流程的一例。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的实施例进行说明。附图表示遵照本发明的原理的具体的实施例，但是这些用于理解本发明，但是绝不用于对本发明进行限定性解释。
以下的实施例涉及检体检查自动化***，尤其涉及对多数的患者检体的临床检查进行处理的检体检查自动化***。
图1是检体检查自动化***的一实施例的整体概要图。检体检查自动化***100具备：检体投入模块110、离心模块120、开栓模块130、分注模块140、输送线150、载体缓冲模块160、收纳模块170、外部连接模块180a、180b、180c、主计算机(控制装置)190。以下，有时将离心模块120、开栓模块130以及分注模块140简称为“处理单元”。
在图1中，检体检查自动化***100的构成要素是被虚线包围的范围。在本例中，检体检查自动化***100与3台外部装置210、220、230连接。图2是检体检查自动化***和外部装置的连接位置的放大图。
检体投入模块110具备用于从外部投入检体的机构，为检体检查自动化***100中的检体的入口。在检体投入模块110中，若操作员对设置了检体容器102(图2参照)的检体托盘(省略图示)进行设置，则检体投入模块110将检体容器102从检体托盘重新装载到载体101。由此，搭载了检体容器102的载体101在输送线150上被输送。
另外，检体投入模块110可以具备读取检体容器102的条形码以及载体101的条形码的传感器。传感器通过条形码识别检体ID以及载体ID，将检体ID以及载体ID发送到主计算机190。主计算机190将检体ID以及载体ID相关联进行管理。
另外，在本实施例中，载体101是搭载1个检体容器102的结构，但是搭载于载体101的检体容器102的数量并不限定于1个。载体101可以搭载多个检体容器102(例如，5个检体容器)。
离心模块120具备对检体执行离心分离处理的机构。在离心模块120中，对需要离心分离的检体执行离心分离处理。
开栓模块130具备去掉检体容器102的栓的机构。通过开栓处理，检体容器102成为能够在之后的分注模块140中进行处理的状态，或者成为能够在外部装置(例如，自动分析装置)中进行处理的状态。
分注模块140具备从被开栓的检体容器102向多个容器进行分注的机构。通过分注模块140，检体容器102的检体可以被分到多个容器。另外，分注模块140可以具备向分注后的多个容器粘贴条形码的条形码粘贴模块。另外，分注后的多个容器被搭载于载体101。
输送线150具备输送载体101的机构。在以下的说明中，如图2所示，将搭载有检体容器102的载体101称为“检体载体”，将未搭载检体容器102的载体101称为“空载体”。
输送线150具备至少1个循环输送路径。在本实施例中，输送线150具备：用于输送检体载体101的检体输送线151、以及用于输送空载体101的空载体输送线152。检体输送线151以及空载体输送线152分别是循环型输送路径，由公知的输送机构(例如，带式输送机等)构成。
检体输送线151被连接于各模块110、120、130、140、170，将搭载有检体容器102的检体载体101按照顺序输送到之后的工序。
空载体输送线152被连接至具备将检体容器102搭载于空载体101的机构的装置、以及具备将检体容器102从检体载体101拔出的机构的装置。空载体输送线152向具备将检体容器102搭载到空载体101的机构的装置(例如，外部装置210)供给空载体101。另外，空载体输送线152从具备从检体载体101拔出检体容器102的机构的装置(例如，外部装置210)回收空载体101。被回收的空载体101被输送到未图示的空载体供给部，并且被再次利用。
载体缓冲模块160是保管空载体101的模块。载体缓冲模块160构成为在预定的范围中收纳检体检查自动化***100内的空载体101的数量。在此，预定的范围是指对外部装置210、220、230的载体101的搬入搬出数量不产生偏差的范围、或者处理单元中检体投入数量与空载体输送线152上的空载体101的数量之差小于一定的值的范围等。
例如，在检体检查自动化***100内的空载体101减少的情况下，载体缓冲模块160向空载体输送线152供给空载体101。另一方面，载体缓冲模块160在检体检查自动化***100内的数量增加的情况下，从空载体输送线152回收空载体101。
收纳模块170是收纳检体容器102的模块。收纳模块170可以从在检体输送线151中返回的检体载体101拔出检体容器102，并且按照目的分类收纳到检体托盘。另外，在进行检体的再检查时，收纳模块170将检体容器102从检体托盘重新装载到检体载体101，将检体载体101搭载到检体输送线151。
外部连接模块180a、180b、180c被分别配置于检体检查自动化***100和外部装置210、220、230之间。外部连接模块180a、180b、180c构成为在与外部装置210、220、230之间进行载体101的移交。另外，外部连接模块180a、180b、180c检测向外部装置210、220、230搬出的检体载体101以及空载体101，检测从外部装置210、220、230搬入的检体载体101以及空载体101。另外，此后，将载体101从检体检查自动化***100运送到外部装置210、220、230表述为“搬出”，将载体101从外部装置210、220、230运送到检体检查自动化***100表述为“搬入”。
主计算机190控制检体检查自动化***100的构成要素。主计算机190的控制的对象范围例如是图1的虚线的框内。主计算机190可以具备中央运算处理装置、辅助存储装置、以及主存储装置。例如，中央运算处理装置由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等处理器构成。例如，辅助存储装置是硬盘，主存储装置是存储器。在主计算机190中进行的控制处理通过将与这些处理相对应的程序代码存储于存储器等存储装置并由处理器执行各程序代码来实现。
另外，主计算机190可以具备显示部以及输入部。输入部是键盘、点击设备(鼠标等)等。显示部是显示器、打印机等。操作员可以使用输入部进行检体检查自动化***100的各种设定。另外，操作员可以通过显示部确认检体检查自动化***100的设定内容。
作为本实施例的特征，主计算机190控制载体101的输送。具体而言，主计算机190基于外部连接模块180a、180b、180c中的载体101的搬入搬出数量，将检体检查自动化***100内的载体101的数量控制在一定的范围。
外部装置210是用于保存检体的检体存贮器。外部装置210将搭载于检体载体101的检体容器102拔取，并在装置内部对检体容器102进行冷藏保管。另外，外部装置210能够将装置内部中保管的检体容器102再次搭载于空载体101。
外部装置220是对检体实施各种分析处理的自动分析装置。作为一例，自动分析装置是分析血液或尿等检体的成分的装置。
外部装置230是对被随机投入的检体容器102的姿势进行排列并将检体容器102搭载于检体载体101的检体排列投入装置。
在本实施例中，对于加入检体的检体容器102，在检体投入模块110中，被收入到***内，且被搭载于检体载体101。之后、搭载有检体容器102的检体载体101根据必要被输送线150输送到离心模块120、开栓模块130、以及分注模块140。之后，搭载有检体容器102的检体载体101可以被输送到外部装置210、220、230中特定的装置。例如，搭载有检体容器102的检体载体101为了进行分析处理而被输送到外部装置220。实施上述的各种处理后，检体载体101被输送到收纳模块170。
在本实施例中，外部装置210、220、230被记载为检体检查自动化***100的外部的装置、即主计算机190的信息管理之外的装置，但是也可以是并不限于此的组合。作为一例，能够将记载为***内部的装置的检体投入模块110、离心模块120、开栓模块130、分注模块140、收纳模块170构成为外部的装置。另外，也能够将检体存贮器、自动分析装置、检体排列投入装置等装置构成为内部的装置。
接着，使用图2，对外部连接模块的结构以及主计算机190的控制进行说明。图2表示检体检查自动化***100和外部装置210之间的外部连接模块180a，但是其他的外部连接模块180b、180c也可以具备同样的结构。
在图2的例子中，搭载有检体容器102的检体载体101经由外部连接模块180a被搬出到检体检查自动化***100，拔出了检体容器102的空载体101经由外部连接模块180a被搬入到检体检查自动化***100。并且，空载体101经由外部连接模块180a被搬出到检体检查自动化***100，搭载有检体容器102的检体载体101经由外部连接模块180a被搬入到检体检查自动化***100。
首先，对将检体载体101从检体检查自动化***100经由外部连接模块180a搬出到外部装置210的情况进行说明。检体载体搬出线182a从上游的检体输送线151接收检体载体101。检体载体搬出线182a具备缓冲线182b。当检体容器102内的检体为“通常检体”时，检体载体101经由缓冲线182b被输送到检体载体搬出线182a的条形码读取位置(省略图示)。另外，可以在缓冲线182b中使搭载有通常检体的检体容器102的检体载体101在一定的期间进行等待。检体容器102内的检体为“紧急检体”时，检体载体101不经由缓冲线182b，直接进入检体载体搬出线182a，被输送到条形码读取位置。由此，能够优先地将紧急检体搬出到外部装置210。
检体载体搬出线182a在条形码读取位置的附近具备传感器183。例如，分别在检体容器102以及载体101上粘贴条形码。另外，被贴到检体容器102以及载体101上的并不限于条形码，只要能识别载体ID以及检体ID，也可以是其他的标签等。
传感器183从条形码读取载体ID以及检体ID。外部连接模块180a将该载体ID以及检体ID的信息发送到主计算机190。主计算机190将接收到的该载体ID以及检体ID的信息的组与预先管理的载体ID以及检体ID的组进行比较，判定检体载体101是否应被搬出到外部装置210。主计算机190将判定结果发送到外部连接模块180a。在应将检体载体101搬出到外部装置210时，外部连接模块180a将该检体载体101搬出到外部装置210。此时，外部连接模块180a向主计算机190通知已将检体载体101搬出到外部装置210这一情况。主计算机190能够使用该通知信息来更新载体增减数。另外，在产生某种错误时(例如，条形码的读取错误、或这个检体载体101不是应搬出到外部装置210的情况等)，外部连接模块180a将该检体载体101作为错误检体，经由中继线184以及检体载体搬入线185，返回到下流侧的检体输送线151。错误检体被输送到未图示的错误检体缓冲区。
接着，对检体载体101经由外部连接模块180a从外部装置210搬入到检体检查自动化***100的情况进行说明。检体载体搬入线185从外部装置210接受检体载体101。检体载体搬入线185在预定的条形码读取位置的附近具备传感器186。传感器186从检体容器102以及载体101的条形码读取载体ID以及检体ID。外部连接模块180a将该载体ID以及检体ID的信息发送到主计算机190。主计算机190将该检体ID以及载体ID相关联进行管理。另外，此时，外部连接模块180a向主计算机190通知已经将检体载体101从外部装置210搬入这一情况。主计算机190能够使用该通知信息更新载体增减数。另外，在发生某种错误时(例如，条形码的读取错误、或者检体ID以及载体ID未登记于主计算机190的情况等)，外部连接模块180a将该检体载体101作为错误检体，经由检体载体搬入线185，返回到下流侧的检体输送线151。错误检体被输送到未图示的错误检体缓冲区。
接着，对将空载体101经由外部连接模块180a从检体检查自动化***100搬出到外部装置210的情况进行说明。空载体搬出线187从上游的空载体输送线152接受空载体101。空载体搬出线187与检体载体搬出线182a同样地具备缓冲线(省略图示)。缓冲线是能够在一定期间中保持空载体101的线路。例如，在来自空载体输送线152的供给量较多的情况下，空载体搬出线187暂时保管空载体101。
空载体101直接进入空载体搬出线187，或者经由缓冲线而输送。空载体搬出线187与检体载体搬出线182a相同地，在预定的条形码读取位置的附近具备传感器(省略图示)。传感器从空载体101的条形码读取载体ID。外部连接模块180a将该载体ID发送到主计算机190。此时，外部连接模块180a向主计算机190通知空载体101已被搬出到外部装置210这一情况。主计算机190能够使用该通知信息来更新载体增减数。另外，当缓冲线中装满空载体101时，外部连接模块180a经由中继线188以及空载体搬入线189，将空载体101返回到下流侧的空载体输送线152。
接着，对空载体101经由外部连接模块180a从外部装置210搬入到检体检查自动化***100的情况进行说明。空载体搬入线189从外部装置210接受空载体101。空载体搬入线189与检体载体搬入线185相同地在预定的条形码读取位置的附近具备传感器(省略图示)。传感器从空载体101的条形码读取载体ID。外部连接模块180a将该载体ID发送到主计算机190。此时，外部连接模块180a向主计算机190通知空载体101已从外部装置210搬入这一情况。主计算机190能够使用该通知信息来更新载体增减数。
接着，对主计算机190所管理的各种信息进行说明。另外，以下，本实施例中使用的信息被表现为表结构，但是可以不必以表的数据结构表现。为了表示不依赖于数据结构，有时将以下说明的表简单称为“信息”。
图3是主计算机190所管理的载体增减表的一例。载体增减表300管理各外部装置210、220、230与各外部连接模块180a、180b、180c之间的载体增减数、以及检体检查自动化***100的***整体的载体增减数。在图3的例子中，外部连接1、2、3分别与外部装置210、220、230相对应。
载体增减表300中的载体增减数表示将重置动作结束的时间点为基准的载体的增减数。在后面详细叙述重置动作。例如，关于载体增减表300中的载体增减数，将重置动作结束的时间点作为“0”，以正负的数值表示其增减数。
另外，在本例中，对使用上述的载体增减数来管理载体101的输送的结构进行说明，但是并不限定于此。可以使用载体向外部装置210、220、230的搬出数以及向***内搬入载体的数量相关联的其他形式的信息来管理载体101的输送。
主计算机190若接收来自外部连接模块180a、180b、180c的通知，则更新载体增减表300的外部连接1、2、3的载体增减数。在本实施例中，当从外部连接模块180a、180b、180c向外部装置210、220、230搬出了载体(检体载体、空载体)101时，使载体增减数减少1。另一方面，在从外部装置210、220、230向外部连接模块180a、180b、180c搬入了载体(检体载体、空载体)101时，使载体增减数增加1。
另外，在图3的例子中，检体检查自动化***100由于与多个外部连接1、2、3(外部装置210、220、230)相连接，因而按照各外部连接1、2、3来管理载体增减数。由此，即使在连接了不同的种类的外部装置的情况下，也能够进行与装置的特性匹配的控制。在图3的例子中，外部连接1(外部装置210)的载体增减数是从上述的基准减去a个。
图3的***合计是外部连接1、2、3、的载体增减数的合计。通过使用***合计值，能够控制***整体中的载体数。另外，在本例中，将外部连接1、2、3的载体增减数的合计定义为***合计，但是并不限定于此。例如，还可以考虑检体投入模块110中的检体投入数以及空载体输送线152上的空载体101的数量等，定义***合计。
另外，当在检体检查自动化***100内具有多个载体循环路径时，除了***合计之外，还可以定义循环路径内合计，并且使用该循环路径内合计来控制载体数。
图4是主计算机190所管理的阈值表的一例。阈值表400作为构成项目包含：用于警告载体的搬入的载体搬入警告阈值401、用于中断载体的搬入的载体搬入中断阈值402、用于警告载体的搬出的载体搬出警告阈值403、用于中断载体的搬出的载体搬出中断阈值404、以及优先顺位405。
在该例中，进行“中断”处理来作为限制载体的搬入/搬出的处理。“中断”是指停止载体的搬入/搬出的动作。另外，限制载体的搬入/搬出的处理并不限定于此。例如，作为限制载体的搬入/搬出的处理，可以执行降低搬入/搬出的速度等的其他的处理。
例如，当图3的外部连接1的载体增减数超过载体搬入警告阈值401时，在主计算机190的显示部中显示表示来自外部连接1的载体(检体载体、空载体)的搬入较多的警告画面。当图3的外部连接1的载体增减数超过载体搬入中断阈值402时，主计算机190对外部连接模块180a进行指示，从而中断载体(检体载体、空载体)的搬入。对载体搬出警告阈值403以及载体搬出中断阈值404也执行相同的处理。另外，当为***合计的情况下，对于在全部的外部连接1、2、3之间的载体(检体载体、空载体)的搬入/搬出，进行警告处理以及中断处理。
阈值表400对如下阈值进行管理，该阈值为相对于与各外部连接1、2、3之间的载体增减数的阈值、以及相对于检体检查自动化***100的***整体的载体增减数的阈值。如此管理各外部连接1、2、3的阈值和***整体的阈值，有以下优点。与各外部连接1、2、3之间对载体的增减数存在偏差时，可以使用各外部连接1、2、3的阈值。另一方面，可能存在与各外部连接1、2、3之间对载体的增减数不存在偏差，但作为***整体，载体较多或者减少的状况。在此种情况下，通过进行警告或者中断，能够将***整体中的载体的数量保持在适当的范围中。为了进行此种控制，***整体的阈值的绝对值小于外部连接1、2、3的阈值的合计的绝对值。例如，关于载体搬入中断阈值，***整体的阈值(＝30)被设定为小于外部连接1、2、3的阈值的合计(15+15+15＝45)。
在***整体中中断了搬入或者搬出时，会考虑，在中断解除后会出现从多个外部连接1、2、3同时发出搬出或者搬入的请求。此时，优先进行预先设定的优先度较高的外部连接1、2、3的搬出或者搬入。在***整体中中断搬入或者搬出后，主计算机190从优先顺位405较高的外部连接1、2、3开始搬入或者搬出。能够从操作员指定的优先度较高的外部装置开始载体的搬入或者搬出。
另外，是优先顺位405被设定为相同的值的外部连接1、2、3的情况下，可以是，(i)使先到达搬入搬出位置的检体载体101优先，(ii)使先投入到***的检体载体101优先，或者(iii)任意设定在同一顺位的模块中交互地进行搬入或者搬出等的***内中规则。
阈值表400中的各种设定可以是由操作员使用主计算机190的输入部以及显示部，设定成任意的值。另外，但在检体检查自动化***100内具有多个载体循环路径时，除了***合计之外，还可以对每个载体循环路径的合计值设定各参数。
接着，说明为了在一定的范围内对检体检查自动化***100内的检体载体101增减进行管理，而控制外部连接模块180a和外部装置210之间的载体搬出。
图5是从外部连接模块180a到外部装置210的载体搬出的动作流程。如上述，在本实施例中，检体载体101和空载体101通过分别的输送线进行输送，但是由于对于载体的搬出动作的控制是相同的动作，因此通过图5的流程进行说明。
外部连接模块180a询问主计算机190可否搬出(S200)。该询问例如可以以预定的时间间隔进行。
主计算机190将图3的外部连接1的载体增减数与阈值表400的外部连接1的载体搬出警告阈值403进行比较(S201)。当外部连接1的载体增减数小于载体搬出警告阈值403时，主计算机190在显示部显示警告画面(S202)。另一方面，当外部连接1的载体增减数为载体搬出警告阈值403以上时，主计算机190向外部连接模块180a进行指示，进行载体搬出动作(S204)。
步骤S202后、主计算机190将图3的外部连接1的载体增减数与阈值表400的外部连接1的载体搬出中断阈值404进行比较(S203)。当外部连接1的载体增减数小于载体搬出中断阈值404时，主计算机190向外部连接模块180a进行指示，以便中断载体(检体载体、空载体)的搬出(S205)。另一方面，当外部连接1的载体增减数为载体搬出中断阈值404以上时，主计算机190向外部连接模块180a进行指示，以便进行载体搬出动作(S204)。另外，如前述，在载体搬出时，主计算机190使载体增减数减少1个。
图6是从外部装置210向外部连接模块180a进行载体搬入的动作流程。如上述，在本实施例中，检体载体101和空载体101通过分别的输送线进行输送，但是由于与载体的搬入动作的控制是相同的动作，因而通过图6的流程进行说明。
主计算机190将图3的外部连接1的载体增减数和阈值表400的外部连接1的载体搬入警告阈值401进行比较(S211)。当外部连接1的载体增减数大于载体搬入警告阈值401时，主计算机190在显示部显示警告画面(S212)。另一方面，当外部连接1的载体增减数为载体搬入警告阈值401以下时，主计算机190指示外部连接模块180a，以便进行载体搬入动作(S214)。
步骤S212后，主计算机190对图3的外部连接1的载体增减数和阈值表400的外部连接1的载体搬入中断阈值402进行比较(S213)。外部连接1的载体增减数大于载体搬入中断阈值402时，主计算机190向外部连接模块180a进行指示，以便中断载体(检体载体、空载体)的搬入(S215)。另一方面，当外部连接1的载体增减数为载体搬入中断阈值402以下时，主计算机190向外部连接模块180a进行指示，以便进行载体搬出动作(S214)。另外，如前述，在载体搬入时，主计算机190使载体增减数增加1个。
接着，对包含外部连接模块180a、180b、180c的检体检查自动化***100的重置进行说明。图7是检体检查自动化***100的重置动作的流程。
在此，假设外部装置210、220、230具备：缓冲空载体的空载体缓冲部、缓冲检体载体的检体载体缓冲部。
外部连接模块180a、180b、180c重复进行空载体101的搬入动作直到外部装置210、220、230内的空载体缓冲部变为空的(S220、S221)。搬入动作的结束可以通过与外部装置210、220、230的通信来判定。作为其他的例子，搬入动作的结束可以通过预定的超时时间以上，未搬入来自外部装置210、220、230的空载体来判定。另外，当不具有在外部装置210、220、230中缓冲空载体的功能时，可以省略上述步骤。
外部连接模块180a、180b、180c重复进行检体载体101的搬入动作，直到外部装置210、220、230内的检体载体缓冲部变为空的(S222、S223)。搬入动作的结束可以通过与外部装置210、220、230的通信来判定。作为其他的例子，搬入动作的结束可以通过在预定的超时时间以上，未搬入来自外部装置210、220、230额空载体来判定。另外，当不具有在外部装置210、220、230中缓冲检体载体的功能时，可以省略上述步骤。
外部连接模块180a、180b、180c重复进行空载体101的搬出动作，直到外部装置210、220、230内的空载体缓冲部变为装满(S224、S225)。搬出动作的结束可以通过与外部装置210、220、230的通信来判定。作为其他的例子，搬出动作的结束可以通过在预定的超时时间以上，外部装置210、220、230未接受空载体来判定。另外，当不具有在外部装置210、220、230中缓冲空载体的功能时，可以省略上述步骤。
通过上述步骤，一旦搬入外部装置210、220、230内的空载体以及检体载体，之后，将空载体填满空载体缓冲部。通过该步骤，能够将外部装置210、220、230内的载体数设为一定的值。
另外，重置动作只要是能够使外部连接模块180a、180b、180c内的载体数成一定的数的步骤，则可以是与上述步骤不同的方法。
在结束了使外部装置210、220、230内的载体数成为一定的值的上述重置动作的时间点，对图3中示出的例子的载体增减数的信息进行重置。主计算机190将图3的载体增减表300的各载体增减数作为初始值设定为0(S226)。另外，在本实施例中，虽然将初始值记载为0，但是也可以将0以外的值作为初始值。例如，可以是考虑将外部装置210、220、230内的空载体缓冲部的载体数登记为初始值。
如上述，通过进行重置动作以使外部装置210、220、230内的载体数成为一定的数，即使因故障而丢失载体的增减信息，也能够适当进行恢复。
接着，对使用载体缓冲模块160的空载体数的管理进行说明。载体缓冲模块160是保管空载体101而使***100的内部的空载体101数量保持为适当的模块。载体缓冲模块160具备与主计算机190进行通信的通信部，并且构成为基于来自主计算机190的信息，进行空载体101的供给以及回收。
当***100的内部的空载体减少时，载体缓冲模块160将空载体101供给到空载体输送线152。相反的，在***100的内部的空载体的数量较多时，载体缓冲模块160从空载体输送线152回收空载体101，并进行暂时保管。
图8是对载体数的增减进行补偿的动作的流程的一例。以下，当在外部装置210、220、230和外部连接模块180a、180b、180c之间搬入/搬出载体时，主计算机190使载体增减表300的载体增减数增加1个或者减少1个。
作为一例，载体缓冲模块160以预定的时间间隔向主计算机190询问载体增减数(S230)。在此，假设主计算机190向载体缓冲模块160返回***整体的载体增减数。
对载体缓冲模块160设定有用于判定载体供给的第1阈值以及用于判定载体回收的第2阈值。载体缓冲模块160对***整体的载体增减数和第1阈值进行比较(S231)。当***整体的载体增减数小于第1阈值(即，载体的减少数大于某一基准值)时，载体缓冲模块160向空载体输送线152供给空载体101(S232)。载体缓冲模块160向主计算机190通知供给了空载体101(S233)。此时，主计算机190使***整体的载体增减数增加1个。
载体缓冲模块160将***整体的载体增减数和第2阈值进行比较(S234)。当***整体的载体增减数大于第2阈值(即，载体的增加数大于某一基准值)时，载体缓冲模块160从空载体输送线152回收空载体101，并进行保管(S235)。载体缓冲模块160向主计算机190通知回收了空载体101(S236)。此时，主计算机190使***整体的载体增减数减少1个。
另外，载体缓冲模块160中保管的空载体101能够给在载体供给时被再利用。在本实施例中，记载为，载体缓冲模块160向主计算机190询问载体增减数，但是也可以是载体缓冲模块160管理载体增减数，主计算机190向载体缓冲模块160报告载体的搬入/搬出。
接着，对收纳到检体存贮器(外部装置210)的检体容器102委托再检查时的动作进行说明。例如，当未图示的上位主机向检体存贮器发出取出再检查检体的委托时，检体存贮器将内部保存的检体容器102取出，并搭载于空载体101。之后，检体存贮器将搭载有检体容器102的检体载体101搬入到外部连接模块180a。此时，检体存贮器为了使用空载体101，而向外部连接模块180a发出供给新的空载体101的请求。
主计算机190根据检体的再检查的委托的信息，从外部连接模块180a接收新的空载体101的供给的请求。主计算机190基于接收到的信息，将所需的空载体101的数量通知到载体缓冲模块160。载体缓冲模块160将所需的空载体101供给到空载体输送线152。通过在事前将空载体101供给到空载体输送线152，能够防止检体存贮器中的暂时的空载体不足状态。因此，能够防止***整体的处理能力的降低。
图9是再检查委托时的空载体供给动作的流程的一例。载体缓冲模块160从主计算机190接收载体供给的指示(S240)。接着，载体缓冲模块160向空载体输送线152供给空载体101(S241)。载体缓冲模块160向主计算机190通知供给了空载体101(S242)。此时，主计算机190使***整体的载体增减数增加1个。
另外，在本实施例中记载了对收纳到检体存贮器的检体的再检委托，对于收纳到收纳模块170的检体的再检查委托也能够进行相同的控制。
接着，对从检体投入模块110、检体投入装置(外部装置230)投入检体容器102时的空载体补充动作进行说明。随着检体的投入，***内的空载体101被消耗。因此，当在检体投入装置中投入大量的检体容器时，可能产生空载体101不足。空载体101的不足的结果会降低***的处理能力。为了对其进行补偿，载体缓冲模块160供给空载体101。
图10是检体投入时的空载体供给动作的流程的一例。主计算机190例如对检体投入模块110中的检体投入数进行计数。载体缓冲模块160向主计算机190询问检体投入模块110中的检体投入数(S250)。
对载体缓冲模块160设定用于判定载体供给的第3阈值以及用于判定载体回收的第4阈值。载体缓冲模块160将检体投入数和第3阈值进行比较(S251)。在检体投入数大于第3阈值的情况下，载体缓冲模块160向空载体输送线152供给空载体101(S252)。载体缓冲模块160向主计算机190通知供给了空载体101(S253)。此时，主计算机190使***整体的载体增减数增加1个。另外，在收纳模块170中收纳有检体容器102时，主计算机190减少检体投入数。
载体缓冲模块160将检体投入数和第4阈值进行比较(S254)。另外，当检体投入数小于第4阈值时，载体缓冲模块160从空载体输送线152回收空载体101，并进行保管(S255)。载体缓冲模块160向主计算机190通知回收了空载体101(S256)。此时，主计算机190将***整体的载体增减数减少1个。
在图10中，对与在检体投入模块110中的检体投入数相对应的空载体101的供给进行了说明，对于检体投入装置等其他的装置也能够进行相同的处理。
另外，当已知在预先确定的时间中投入大量的检体时，载体缓冲模块160能够供给空载体101，防止空载体101的不足。由此，能够防止***的处理能力的降低。这在预见到住院患者的检体等在一定时间中检体投入为某一预定数以上时是有效的。
图11是载体的定时供给动作的流程的一例。主计算机190对时间表进行管理。在时间表中登记有检体投入预定日期时间、检体投入预定数。
当到达登记的时刻时，主计算机190向载体缓冲模块160发出供给空载体101的指示。载体缓冲模块160接收来自主计算机190的指示(S260)。然后，载体缓冲模块160供给空载体101(S261)。载体缓冲模块160向主计算机190通知供给了空载体101(S262)。此时，主计算机190使***整体的载体增减数增加1个。
主计算机190以预定的时间待机(S263)。主计算机190对各种装置中的检体投入数进行计数。主计算机在经过预定的时间后，将该计数中的检体投入数与时间表中登记的检体投入预定数进行比较(S264)。当检体投入数小于检体投入预定数时，主计算机向载体缓冲模块160发出回收空载体101的指示。载体缓冲模块160接收来自主计算机190的指示(S265)。并且，载体缓冲模块160回收空载体101(S266)。载体缓冲模块160向主计算机190通知回收了空载体101(S267)。此时，主计算机190使***整体的载体增减数减少1个。
接着，对上述的实施例的效果进行说明。以往，在进行载体循环且在与外部装置之间移交载体的***中，载体可能在***内部或者外部装置产生偏差。当此种的在载体的数量中产生偏差时，空载体到达所需部位的空载体供给被停滞，***的处理速度降低。并且，可能会引起因载体集中到特定部位而造成的堵塞，降低***的处理速度。根据以上的实施例，在循环载体且与外部装置之间移交载体的***中，不具备复杂的机构，并且能够避免***内的载体数的不足或者过剩状态。结果，能够防止***的处理速度的降低。
另外，根据以上的实施例，空载体101和检体载体101通过分别的输送线进行输送，并且，在与各外部装置210、220、230之间和与***整体之间，管理载体增减数。因此，能够防止在输送线上产生堵塞。另外，能够构建处理速度较高的***。
本发明并不限定于上述的实施例的，包含各种的变形例。上述实施例是为了易于理解本发明而详细说明的，但是并不限定于必须具备说明的全部的结构。另外，能够将某一实施例的结构的一部分置换成其他的实施例的结构。另外，在某一实施例的结构中能够添加其他的实施例的结构。另外，对于各实施例的结构的一部分，能够追加、削除、置换其他的结构。
另外，例如可以通过在集成电路中进行设计等，通过硬件来实现上述的各结构、功能、处理部、处理手段等这些一部分或者全部。另外，可以通过处理器解释、执行用于实现各自的功能的程序，而通过软件来实现上述的各结构、功能等。实现各功能的程序、表、文件等信息能够存放于存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive，固态硬盘)等的记录装置、或者、IC卡、SD卡、DVD等记录介质。
在上述的实施例中，控制线或信息线表示说明上所需的，并不限于表示产品上必须的全部的控制线或信息线。全部的结构可以相互连接。
符号说明
100 检体检查自动化***、
101 载体、空载体、检体载体、
102 检体容器、
110 检体投入模块、
120 离心模块、
130 开栓模块、
140 分注模块、
150 输送线、
151 检体输送线、
152 空载体输送线、
160 载体缓冲模块、
170 收纳模块、
180a～180c 外部连接模块、
190 主计算机、
210 外部装置(检体存贮器)、
220 外部装置(自动分析装置)、
230 外部装置(检体投入装置)、
300 载体增减表、
400 阈值表。

Claims (9)

1.一种检体检查自动化***，其具备：处理单元，其处理检体；输送载体的输送线，该输送线包含所述载体搭载有所述检体的检体载体以及空载体；控制装置，其控制所述载体的输送；以及外部连接模块，其在与外部装置之间进行所述载体的移交，其特征在于，
所述控制装置基于在所述外部连接模块中的所述载体的搬入搬出数量，将所述检体检查自动化***内的所述载体的数量控制在一定的范围。
2.根据权利要求1所述的检体检查自动化***，其特征在于，
所述控制装置通过将所述搬入搬出数量与阈值进行比较，来限制所述外部连接模块中的所述载体的搬出或者搬入。
3.根据权利要求2所述的检体检查自动化***，其特征在于，
所述控制装置在限制所述载体的搬出或者搬入后，基于优先度来开始所述载体的搬出或者搬入。
4.根据权利要求2所述的检体检查自动化***，其特征在于，
所述检体检查自动化***具备多个所述外部装置，
对所述控制装置设定有与各个外部装置相关的阈值和***整体的阈值，所述***整体的所述阈值的绝对值小于与各个外部装置相关的所述阈值的合计值的绝对值。
5.根据权利要求1所述的检体检查自动化***，其特征在于，
所述检体检查自动化***具备：保管所述空载体的载体缓冲模块，
所述载体缓冲模块构成为，在预定的范围收纳所述检体检查自动化***内的所述空载体的数量。
6.根据权利要求5所述的检体检查自动化***，其特征在于，
所述载体缓冲模块通过将所述搬入搬出数量与阈值进行比较，将所述空载体供给到所述输送线或者从所述输送线回收所述空载体。
7.根据权利要求5所述的检体检查自动化***，其特征在于，
所述载体缓冲模块根据所述检体的再检查的委托信息，将所述空载体供给到所述输送线。
8.根据权利要求5所述的检体检查自动化***，其特征在于，
所述载体缓冲模块根据所述处理单元中的检体投入数量，将所述空载体供给到所述输送线或者从所述输送线回收所述空载体。
9.根据权利要求1所述的检体检查自动化***，其特征在于，
所述搬入搬出数量是以某时间点为基准的、在所述外部连接模块与所述外部装置之间的所述载体的增减数。
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