CN108027060A - 用于缠绕式变速器的缠绕器件的滑轨和用于求取作用在锥盘对上的扭矩的测量方法 - Google Patents

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CN108027060A CN201680053862.8A CN201680053862A CN108027060A CN 108027060 A CN108027060 A CN 108027060A CN 201680053862 A CN201680053862 A CN 201680053862A CN 108027060 A CN108027060 A CN 108027060A
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Abstract

本发明涉及一种滑轨(1、2)，所述滑轨用于缠绕式变速器(4)的缠绕器件(3)，其中，所述滑轨具有用于引导缠绕器件的至少一个滑动面(5、6)并且还具有至少一个加速度传感器(7、8)，其中，设置所述至少一个加速度传感器，从而使得借助于所述至少一个加速度传感器能够检测所述滑轨垂直于所述至少一个滑动面的加速度。借助在这里所提出的缠绕式变速器和测量方法在不需要附加的安装空间和昂贵的构件的情况下能够实现特别准确地求取当前作用的扭矩。

Description

用于缠绕式变速器的缠绕器件的滑轨和用于求取作用在锥盘 对上的扭矩的测量方法
技术领域
本发明涉及一种用于缠绕式变速器的缠绕器件的滑轨、一种用于驱动系的缠绕式变速器和一种驱动系(尤其用于机动车)以及一种用于求取作用在锥盘对上的扭矩的测量方法、一种调节程序、一种调节程序产品和一种调节单元。
背景技术
从现有技术已知缠绕式变速器，借助所述缠绕式变速器至少部分地实现传动比(或者减速比)的无级改变。例如从DE 100 17 005 A1已知这样的缠绕式变速器。缠绕式变速器的一种优选实施方式称作CVT变速器(英语：continuous variable transmission，无级变速器)。
缠绕式变速器包括两个锥盘对，所述锥盘对分别具有两个锥盘。所述锥盘分别以其锥形面朝向彼此取向。因此，在锥盘对的锥盘之间构成盘楔形(Scheibenkeil)。两个锥形面能够沿着其共同的旋转轴线相对彼此在最大程度地隔开间距的位置和最小程度地隔开间距的位置之间移动。大多数情况是一个锥盘在轴向上固定并且另一个锥盘能够在轴向上移动。由此可变地构成所述盘楔形。借助于共同的缠绕器件(例如传递链)使两个锥盘对以传递扭矩的方式相互连接。缠绕器件具有多个弯曲轴，例如在传递链中借助于多个链条销形成所述弯曲轴或者在传动带中有无限个理论上的弯曲轴。当锥盘对的锥盘朝向彼此被引导时，缠绕器件在锥盘对中在径向上向外移动，并且当锥盘对彼此远离时，缠绕器件在锥盘对中在径向上向内移动。在缠绕式变速器中，这种运动在锥盘对上通常分别正好反向地实施，而锥盘对之间的间距固定，从而缠绕器件的张紧力(几乎)保持恒定，而不必设置用于缠绕器件的转向机构或者张紧机构。
变速器输入轴相对于第一锥盘对是旋转固定的，并且，变速器输出轴相对于借助于缠绕器件传递扭矩地连接的第二锥盘对是旋转固定的。能够根据一个锥盘对的锥盘相对彼此所选择的间距与另一锥盘对的所选择的间距的关系来设定传动比。
在一些应用领域中，缠绕式变速器与具有固定传动比档位的通常的变速装置组合，从而实现具有相对较小数量的固定传动比档位的、较大的传动比范围。
在现有技术中使用一种(液压的)扭矩感应器，例如从DE 42 34 294A1已知。这种控制装置非常准确，但是对此是昂贵的并且不能够不影响安装空间地实施。替代地，使用一种电子控制装置，借助于所述电子控制装置基于在发动机控制器中的例如节流阀角、喷射量和其它发动机特征值(发动机力矩)的参量算出缠绕器件的接触压力。这种控制装置能够成本有利地和不影响安装空间地实施，然而对于一些应用而言太不准确。尤其在部分载荷情况下、特别是在以小尺寸设计的发动机中，这种力矩信号被证明是相对不准确的。
发明内容
由此出发，本发明基于下述任务：至少部分地克服从现有技术已知的缺点。独立权利要求得出本发明的特征，在从属权利要求中阐明对于独立权利要求有利的构型。权利要求的特征能够以各种在技术上有意义的方式组合，其中，这些阐释为此也能够参见接下来的说明书以及附图的特征，所述阐释包括本发明的补充构型。
本发明涉及一种用于缠绕式变速器的缠绕器件的滑轨，其中，所述滑轨具有用于引导缠绕器件的至少一个滑动面并且还具有至少一个加速度传感器，其中，所述至少一个加速度传感器设置为使得借助于至少一个加速度传感器能够检测滑轨垂直于所述至少一个滑动面的加速度。
因为缠绕器件不在连接切向上从锥盘对的锥盘之间构成的盘楔形离开(尤其由于由链的(大多)有限的分度造成的多边形的轨迹)并且因为在转入盘楔形时和转出盘楔形时的另外的动态效应，以及由于传动比的改变或者由于转动不均匀性和其它的振动，缠绕器件关于缠绕器件中心面处于振动中。缠绕器件中心面(或者简称：振动平面)为锥盘对的所设定的作用圆的最短切向连接，即在锥盘之间所构成的盘楔形端头的间隔，该盘楔形端头相当于缠绕器件的宽度。因此，振动平面的位置可随着传动比的改变而改变。振动平面通常与在缠绕器件的相应的回行段(即负载回行段，有时也称作牵引回行段)或者空载回行段(有时也称作滑移回行段)的运行方向上的中心面(Mittelebene)重合。为了降低这些振动，在现有技术中使用滑轨，所述滑轨具有至少一个滑动面，优选地具有在振动平面两侧的两个相对置的滑动面。所述至少一个滑动面以尽可能小的间隙在尽可能长的延伸部上贴靠在缠绕器件上。例如从以上所提到的DE 100 17 005 A1或者从WO 2014/012 741 A1已知这样的滑轨。优选地，用于负载回行段和用于空载回行段的滑轨以必要时在结构上匹配的方式设置。
已知利用缠绕器件或者回行段的振动作为用于当前作用的扭矩的信息并且在此提供非常准确的值。以下解释这种数学物理关系。
作用的扭矩(MD)能够由回行段张紧力、即负载回行段的张紧力(TZ)和空载回行段的张紧力(TL)计算，其方式是，产生所述回行段张紧力的张紧力差并且与当前所设定的缠绕圆的半径(杠杆臂)(ra)相乘：
(1.1)MD＝TZ·ra-TL·ra＝(TZ-TL)·ra。
当前作用的半径(ra)为可变量，然而在现有技术中为了设定所想要的传动比已经求取该可变量并且因此已知该可变量。此外，负载回行段的张紧力(TZ)被称作牵引张紧力(TZ)且空载回行段的张紧力(TL)被称作空载张紧力(TL)。
回行段的振动频率(fZ或者fL)是回行段张紧力(TZ或者TL)的函数，该函数能够以足够准确的近似法通过具有长度(L)和单位长度质量值(μ)的理想的弦的物理振动关系如下示出：
(1.2)或者
相应地调整该函数，得到：
(1.3)TZ＝μ·(2·L·fZ)2或者TL＝μ·(2·L·fL)2。
回行段的长度(L)和单位长度质量值(μ)是近似恒定和已知的量。单位长度质量值(μ)具有单位：(弦的)每单位长度的(弦的)质量[kg/m]。由原理决定地，对于空载回行段和负载回行段来说这些值相等并且这些值基于设计和/或由于经验性的匹配而已知且恒定。
如果将这个用于计算回行段张紧力(TZ或者TL)的公式(1.3)用在用于计算扭矩(MD)的上述公式(1.1)中，则从振动频率(fZ和fL)和已知的当前所设定的半径(ra)直接得到作用的扭矩(MD)：
(1.4)
(1.5)
即得出振动频率(fZ和fL)和作用的扭矩(MD)之间的简单关系，所述简单关系在这里能够以简单的方式使用，其方式是，在滑轨中设置加速度传感器。在此，加速度传感器设置为求取垂直于滑动面的加速度。借助于将加速度传感器与(相应的)滑轨固定来确保所述加速度传感器以其(主)测量方向始终垂直于振动平面地定向，因为滑轨相应地可运动地悬置。这还具有优点：能够同时监测回行段张紧力(TZ和TL)。
替代地或者附加地，设置多个加速度传感器，所述加速度传感器用于校准测量值，例如用于横向加速度分量或者热效应(作为惠斯登桥)。优选地下面述及下述加速度传感器，其中，为此指的是在结构单元上的整体测量组件或者也指的是多个测量组件或者结构单元。
根据一种有利实施方式，滑轨包括浇铸元件，并且所述至少一个加速度传感器被铸入该浇铸元件中。
对于多种应用实用的是，滑轨优选地完全由塑料制造并且所述滑轨作为注塑件生产。由于相对低的温度，简单的加速度传感器能够在注塑时直接集成到浇铸元件中。由此，加速度传感器在生产过程中能够直接地正确地定向并且在整个使用寿命上固定在该位置中。此外，在一种优选实施方式中，加速度传感器不影响安装空间地集成到原本的常规滑轨中。
根据本发明的另一方面，提出一种用于驱动系的缠绕式变速器，所述缠绕式变速器至少具有以下组件：
-具有第一锥盘对的至少一个变速器输入轴；
-具有第二锥盘对的至少一个变速器输出轴；
-至少一个缠绕器件，所述缠绕器件使第一锥盘对与第二锥盘对以传递扭矩的方式连接并且在此构成负载回行段和空载回行段。缠绕式变速器的特征主要在于，对于负载回行段并且对于空载回行段的设置至少一个加速度传感器，其中，所述至少一个加速度传感器设置为使得借助于加速度传感器能够检测相应的回行段垂直于振动平面的加速度，
其中，优选地还包括调节单元，用于根据扭矩设定所述锥盘对中的相应的锥盘对的接触压力。
通过在这里所提出的缠绕式变速器能够可增大地或者可减小地传递扭矩，其中，能够至少局部地无级设定所述传递。在此，传动比通过第二锥盘对如以上所说明地设定。在此，缠绕器件布置在锥盘对的分别相对彼此可运动的锥盘之间并且将扭矩从一个锥盘对传递到另一锥盘对上。在这里，所述至少一个滑轨总是贴靠地平行于缠绕器件定向。回行段的振动能够借助于布置在外部的加速度传感器求取，例如借助于高频地测量间距的激光传感器求取。优选地，设置有用于负载回行段的第一加速度传感器和用于空载回行段的第二加速度传感器。
能够借助于所述至少一个加速度传感器检测回行段的振动频率。又能够利用所述振动频率根据以上所阐明的数学近似法来求取扭矩。
优选地，借助于这样求取的扭矩通过调节单元控制在两个锥盘对或者相应的锥盘对上的接触压力，扭矩已经被算出用于所述锥盘对(通过使用相应的半径和相应的符号逆转)。所述调节单元优选地是缠绕式变速器的集成的组成部分。替代地，调节单元由中心的或者(多个)非中心的计算单元构成，借助于所述计算单元仅仅处理缠绕式变速器或者驱动系的其它组成部分或者也处理其它的任务。
根据缠绕式变速器的一种有利实施方式，所述加速度传感器中的至少一个布置在根据以上说明的一种实施方式所述的滑轨中。
通过将加速度传感器固定在滑轨上而实现测量组件的一种特别简单的构造并且特别优选地实现不影响安装空间的构造。优选地，两个滑轨为每个回行段分别设置有至少一个加速度传感器。
根据本发明的另一方面，提出一种驱动系，所述驱动系具有带有从动轴的驱动总成、至少一个消耗器和根据以上说明的一种实施方式所述的缠绕式变速器，其中，为了传递扭矩，从动轴能够借助于缠绕式变速器与至少一个消耗器以可改变的传动比连接。
驱动系设置用于符合需求地(即在考虑所需要的转速和所需要的扭矩的情况下)传递由驱动总成(例如能量转换机，例如内燃机或者电动机)提供的并且通过其从动轴输出的扭矩用于使用装置。所述使用装置是例如机动车的至少一个驱动轮和/或用于提供电能的发电机。相反地，借助于缠绕式变速器接收由例如驱动轮所引入的惯性能(驱动总成产生所述惯性能)也能够借助相应地设置的扭矩传递线路转换到发电机上用于回收、即用于电式地存储制动能。此外，在一种优选实施方式中，设置有多个驱动总成，所述驱动总成能够以串联或并联连接的方式或者相互脱耦的方式运行，并且能够借助于根据以上的说明的缠绕式变速器分别符合需求地提供所述驱动总成的扭矩。例如混合驱动装置由电动机和内燃发动机组成，但也由多缸发动机组成，在所述多缸发动机中能够接入单个的缸(缸组)。为了有针对性地和/或借助于换档变速器以不同的传动比传递扭矩，以上所说明的缠绕式变速器是特别有利的，因为能够在小的空间上达到大的无级传动比范围。在这里所提出的用于检测回行段的振动频率的测量装置能够以小的安装空间实施或者甚至不影响安装空间地实施。此外，测量方法或者调节方法能够简单地借助仅仅三个调节量(即两个振动频率和缠绕圆当前所设定的半径)实施并且不需要昂贵的调节技术。
根据本发明的另一方面，提出一种机动车，所述机动车具有至少一个驱动轮，所述驱动轮能够借助于根据以上说明的驱动系驱动。
目前大多数机动车具有前置驱动装置，并且，驱动总成(例如内燃发动机或电动机)有时布置在驾驶室前面并且在主行驶方向的纵向上。恰恰在这种布置的情况下安装空间特别小，因此特别有利的是，使用小结构尺寸的缠绕式变速器。类似地，在机动两轮车中出现使用缠绕式变速器，对于所述两轮车，在安装空间保持不变的情况下需要明显提高的功率。同时，这样的***的可靠性必需保持恒定或者甚至提高，因为使用者对于维修的接受度小。
在按照欧洲分级的小型车等级的轿车中加剧了这个问题。在小型车等级的轿车中所使用的总成相对于较大车级的轿车没有明显减小。然而在小型车中提供的安装空间明显更小。以上所说明的驱动系具有缠绕式变速器，所述缠绕式变速器不需要常规的扭矩感应器或者在扭矩的检测准确性较高的情况下相对于具有常规的扭矩感应器的缠绕式变速器能够不影响安装空间地实施或者甚至更紧凑地实施。在此，相对于由发动机特征值间接地电子式求取当前作用的扭矩而言明显地改进了检测准确性。
按照例如大小、价格、重量、功率将轿车归入一个车辆级别，其中，这个定义总是按照市场需求处于变化中。按照欧洲分级的小型车和微型车级别的车辆在美国市场上相应于次紧凑车(subcompact car)级别，并且在英国市场上相应于超级迷你(supermini)级别或者城市车(City Car)级别。微型车级别的示例是大众公司的up！或雷诺公司的Twingo。小型车级别的示例是阿尔法·罗密欧公司的Mito、大众公司的Polo、福特公司的Fiesta或雷诺公司的Clio。
根据本发明的另一方面，提出一种测量方法，用于求取作用在缠绕式变速器的锥盘对上、优选输入侧的(第一)锥盘对上的扭矩，所述缠绕式变速器具有缠绕器件，所述缠绕器件使第一锥盘对与第二锥盘对以传递扭矩的方式连接并且在此构成负载回行段和空载回行段，优选地所述缠绕式变速器是根据上面说明所述的实施方式的缠绕式变速器，其中，所述测量方法至少具有以下步骤：
a.检测负载回行段的、横向于负载回行段的振动平面的第一加速度并且检测空载回行段的、横向于空载回行段的振动平面的第二加速度；
b.基于在步骤a.中所检测的加速度求取负载回行段的振动频率并且求取空载回行段的振动频率；
c.基于具有单位长度质量值的理想的弦的物理振动关系，基于在步骤b.中所求取的振动频率来求取在负载回行段中的牵引张紧力并且求取在空载回行段中的滑移张紧力；和
d.通过由步骤c.中所求取的牵引张紧力和滑移张紧力产生张紧力差并且使所述张紧力差与在相关的锥盘对上的、当前所设定的缠绕半径相乘来求取在锥盘对上的扭矩。
借助于在这里所阐明的测量方法能够实现：在没有显著的测量花费的情况下并且优选地在不需要附加的安装空间的情况下准确地检测锥盘对上的扭矩。为此，仅仅检测负载回行段和空载回行段的、横向于相应的振动平面的加速度。由相应的加速度求取负载回行段或者空载回行段的振动频率(fZ或者fL)。由此能够如以上所示出地求取相应的回行段张紧力(TZ或者TL)。对于空载回行段和负载回行段而言，为此必需的附加的信息，即回行段的长度(L)和回行段的单位长度质量值(μ)由原理决定地是相等的并且基于设计和/或由于经验性地求取的匹配是已知且恒定的。现在能够由此确定锥盘对上的扭矩，其方式是，使张紧力差(±[TZ-TL])与相关的锥盘对上的当前所设定的半径相乘。一旦已知扭矩的方向，就能够借助张紧力差的大小(|TZ-TL|)处理。替代地，为了求取输入侧锥盘对的扭矩的方向，从(正的)牵引张紧力中减去(正的)滑移张紧力，并且为了求取输出侧锥盘对的扭矩的方向，从(正的)滑移张紧力中减去(正的)牵引张紧力。
能够以任意的常规的方式求取负载回行段或者空载回行段的、横向于相应的振动平面的加速度。特别优选地，优选地根据以上的说明所述的实施方式，借助于在相应的滑轨中的加速度传感器求取相应的加速度。由此实现一种简单的构造，并且特别优选地实现一种不影响安装空间的构造。
特别优选地，在一种调节方法中使用所求取的扭矩，所述调节方法用于调节相应的锥盘对或者两个锥盘对的接触压力。例如从DE 42 34 294A1已知作用的扭矩与所需要的接触压力之间的关系。即，在这种调节方法中，紧接着步骤d实施步骤e，其中，基于在步骤d中所求取的扭矩调整相关的锥盘对的接触压力或者两个锥盘对的接触压力。在此实现，能够将扭矩可靠地从一个锥盘对传递到缠绕器件上或者从缠绕器件传递到另一锥盘对上。
根据本发明的另一方面，提出一种调节程序，所述调节程序能够在下述调节单元中实施，所述调节单元包括根据以上说明的一种实施方式所述的测量方法或者调节方法，其中，基于所求取的扭矩来设定锥盘对的接触压力。
调节程序能够在包括处理器的调节器上实施并且借助于相应的致动器转化为具体的机器动作。该调节器自身构成调节单元或者该调节器与相应的致动器共同地构成调节单元。在这里，例如根据所求取的扭矩来设定锥盘对的可轴向运动的锥盘上的气动压力或者液压压力，所述扭矩通过检测锥盘对中的缠绕器件的振动频率和当前所设定的半径得出。优选地，例如为了测试目的，调节程序也能够在外部的(多功能)调节器上和/或在模拟器中实施。在此，所述调节程序包括已知的和已经制定的方法组成部分，需要所述方法组成部分用于实施和/或为了实施而设立所述方法组成部分。
根据本发明的另一方面，提出一种调节程序产品，所述调节程序产品包括根据以上说明的一种实施方式所述的调节程序。
该调节程序产品包括存储在硬件上的调节程序，例如存储在CD、DVD、蓝光光盘、USB闪存、(服务器)硬盘或者特别地设置的板上。如果读入调节程序产品，则优选地在复制调节程序之后或者在安装之后能够可交付使用地在计算单元(优选特别地设置的调节器或者调节***)上将其实施。在此，作为调节程序存储的方法和/或存储在调节程序产品上的方法能够模块化地实施并且能够取得必要的已知的并且已经制定的方法组成部分，用于实施来自于其它来源(例如在互联网中的服务器)的方法。此外，能够加入附加的硬件(例如传感器)，用于实施所述方法。
根据本发明的另一方面，提出一种用于缠绕式变速器的调节单元，借助于所述调节单元能够实施根据以上的说明的一种实施方式所述的测量方法或者根据以上的说明的一种实施方式所述的调节程序。
优选地，所述调节单元是缠绕式变速器和/或发动机控制装置的常规的调节***的组成部分。优选地，该调节单元布置在缠绕式变速器的壳体中并且与相应的传感器通信或者间接地与分析利用单元连接，使得调节单元获取原始数据和/或整理后的数据。为此，调节单元具有多个调节算符(Regeloperator)，所述调节算符优选地在(微)处理器中或者相应的存储器单元中执行。算符实施所述测量方法或者调节方法的亚步骤(Unterschritte)，所述亚步骤用于调节接触压力。调节单元包括用于实施调节的致动器和/或为此目的动用外部的致动器。
附图说明
接下来，在相关的技术背景下参照所属的、示出优选构型的附图详细地解释以上所说明的发明。本发明不以任何方式被纯示意性的附图限制，其中可见，所述附图不是尺寸精确的并且不适合于限定尺寸关系。其示出了：
图1：具有调节单元的缠绕式变速器；
图2：具有加速度传感器的滑轨；和
图3：在机动车中的、具有缠绕式变速器的驱动系。
具体实施方式
在图1中示出缠绕式变速器4，在所述缠绕式变速器中，设置有用于共同的缠绕器件3的第一滑轨1和第二滑轨2。在缠绕器件3的回行段16和17两侧，滑轨1和2具有滑动面5和6(在这里仅仅在第一滑轨1上标出)。对于缠绕器件3，在负载回行段16处和在空载回行段17处分别以部分代表整体地勾画出三个链环，并且此外为了更清楚，以虚线示出缠绕器件3。在这里，缠绕器件3在第一锥盘对13处布置在最小缠绕半径27上并且在第二锥盘对15处相应地布置在最大缠绕半径27(在这里未明确地标出)上。借助于不同的缠绕半径27能够将扭矩24从变速器输入轴12增大地或者减小地向变速器输出轴14传递或者相反地传递。为了确定扭矩24(在这里示例性地是变速器输入轴12上的扭矩)，在这里检测负载回行段16的、横向于负载回行段16的振动平面31的第一加速度9和空载回行段17的、横向于空载回行段17的振动平面32的第二加速度10。如在先前的说明书中所陈述的那样，由此能够基于已知的值(长度和单位长度质量值)和具有单位长度质量值的弦的物理关系简单地计算牵引张紧力25或者滑移张紧力26。现在，如果在回行段张紧力25和26之间产生张紧力差并且将其与当前所设定的缠绕半径27相乘，则得到当前作用的扭矩24。基于这样所求取的扭矩24能够借助于调节单元18适当地设定锥盘对13的接触压力或者两个锥盘对13和15的接触压力。
在图2中示出滑轨1或2或者成对构造的滑轨的一半，所述滑轨能够结构相同地不但用于负载回行段16而且用于空载回行段17(参见图1)。在这里，仅仅可见第一滑动面5，而第二滑动面6在该示图中被盖住。在第一滑动面5和第二滑动面6之间布置有相应的振动平面31或32，所述振动平面总是平行于滑动面5和6地布置。因此，将集成到(优选浇铸到)滑轨1或2中的加速度传感器7或8以(主)测量方向横向于振动平面31或32定向。因此，在这里实现准确指向的测量并且同时实现不影响安装空间的布置，由此，能够以特别简单和可靠的方式在例如像图1中所示出的缠绕式变速器4中实施以上所说明的测量方法或者调节方法。
在图3中示意性地示出驱动系11，其包括驱动总成19(在这里作为内燃发动机示出)、从动轴20、缠绕式变速器4和以传递扭矩的方式连接的左驱动轮21和右驱动轮22。在这里，驱动总成19的从动轴20同时构成变速器输入轴12。到驱动轮21和22的轴与变速器输出轴14以传递扭矩的方式连接。驱动系11在这里布置在机动车23中，其中，驱动总成19以其发动机轴线30横向于纵轴线29布置在驾驶室28前方。
通过在这里所提出的缠绕式变速器和测量方法能够实现在不需要附加的安装空间和昂贵的构件的情况下特别准确地求取当前作用的扭矩。
附图标记列表
1 第一滑轨
2 第二滑轨
3 缠绕器件
4 缠绕式变速器
5 第一滑动面
6 第二滑动面
7 第一加速度传感器
8 第二加速度传感器
9 第一加速度
10 第二加速度
11 驱动系
12 变速器输入轴
13 第一锥盘对
14 变速器输出轴
15 第二锥盘对
16 负载回行段
17 空载回行段
18 调节单元
19 驱动总成
20 从动轴
21 左驱动轮
22 右驱动轮
23 机动车
24 扭矩
25 牵引张紧力
26 滑移张紧力
27 缠绕半径
28 驾驶室
29 纵轴线
30 发动机轴线
31 负载回行段振动平面
32 空载回行段振动平面

Claims (10)

1.一种滑轨(1、2)，所述滑轨用于缠绕式变速器(4)的缠绕器件(3)，其中，所述滑轨(1、2)具有用于引导缠绕器件(3)的至少一个滑动面(5、6)，
其特征在于，
所述滑轨(1、2)还具有至少一个加速度传感器(7、8)，其中，所述至少一个加速度传感器(7、8)设置为使得借助于所述至少一个加速度传感器(7、8)能够检测所述滑轨(1、2)垂直于所述至少一个滑动面(5、6)的加速度(9，10)。
2.根据权利要求1所述的滑轨(1、2)，其中，所述滑轨(1、2)包括浇铸元件并且所述至少一个加速度传感器(7、8)被铸入到所述浇铸元件中。
3.一种用于驱动系(11)的缠绕式变速器(4)，所述缠绕式变速器至少具有以下组件：
-具有第一锥盘对(13)的至少一个变速器输入轴(12)；
-具有第二锥盘对(15)的至少一个变速器输出轴(14)；
-至少一个缠绕器件(3)，所述缠绕器件使所述第一锥盘对(13)与所述第二锥盘对(15)以传递扭矩的方式连接并且在此构成负载回行段(16)和空载回行段(17)，
其特征在于，
对于所述负载回行段(16)并且对于所述空载回行段(17)设置至少一个加速度传感器(7、8)，其中，所述加速度传感器(7、8)设置为使得借助于所述加速度传感器(7、8)能够检测相应的回行段(16、17)垂直于振动平面(31)的加速度(9、10)，
其中，优选地还包括调节单元(18)，用于根据扭矩设定所述锥盘对(13、15)中的相应锥盘对的接触压力。
4.根据权利要求3所述的缠绕式变速器(4)，其中，所述加速度传感器(7、8)中的至少一个加速度传感器布置在根据权利要求1或2所述的滑轨(1、2)中。
5.一种驱动系(11)，所述驱动系具有带有从动轴(20)的驱动总成(19)、至少一个消耗器(21、22)和根据权利要求3或4所述的缠绕式变速器(4)，其中，为了传递扭矩，所述从动轴(20)能够借助于所述缠绕式变速器(4)与所述至少一个消耗器(21、22)以可变的传动比连接。
6.一种机动车(23)，其具有至少一个驱动轮(21、22)，所述驱动轮能够借助于根据权利要求4所述的驱动系(11)驱动。
7.一种测量方法，用于求取作用在缠绕式变速器(4)的锥盘对(13、15)上、优选输入侧的锥盘对(13)上的扭矩(24)，所述缠绕式变速器具有缠绕器件(3)，所述缠绕器件使第一锥盘对(13)与第二锥盘对(15)以传递扭矩的方式连接并且在此构成负载回行段(16)和空载回行段(17)，优选地所述缠绕式变速器是根据权利要求3所述的缠绕式变速器，所述测量方法至少具有以下步骤：
a.检测所述负载回行段(16)的、横向于所述负载回行段(16)的振动平面(31)的第一加速度(9)并且检测所述空载回行段(17)的、横向于所述空载回行段(17)的振动平面(32)的第二加速度；
b.基于在步骤a.中所检测的加速度(9、10)求取所述负载回行段(16)的振动频率并且求取所述空载回行段(17)的振动频率；
c.基于具有单位长度质量值的理想的弦的物理振动关系，基于在步骤b.中所求取的振动频率来求取所述负载回行段(16)中的牵引张紧力(25)和求取所述空载回行段(17)中的滑移张紧力(26)；和
d.通过由步骤c.中所求取的牵引张紧力(25)和滑移张紧力(26)产生张紧力差并且使所述张紧力差与在相关的锥盘对(13)上的、当前所设定的缠绕半径(27)相乘来求取所述锥盘对(13)上的扭矩(24)。
8.一种调节程序，所述调节程序能够在调节单元(18)中实施，所述调节程序包括根据权利要求7所述的测量方法，其中，基于所求取的扭矩(24)设定锥盘对(13、15)的接触压力。
9.一种调节程序产品，所述调节程序产品包括根据权利要求8所述的调节程序。
10.一种用于缠绕式变速器(4)的调节单元(18)，借助于所述调节单元能够实施根据权利要求7所述的测量方法或者根据权利要求8所述的调节程序。
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