CN108020390A - 果品碰撞损伤模拟实验台 - Google Patents
果品碰撞损伤模拟实验台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108020390A CN108020390A CN201810011747.5A CN201810011747A CN108020390A CN 108020390 A CN108020390 A CN 108020390A CN 201810011747 A CN201810011747 A CN 201810011747A CN 108020390 A CN108020390 A CN 108020390A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide unit
- gantry
- grip block
- synchronous belt
- clamping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 39
- 230000006378 damage Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 235000018481 Hylocereus undatus Nutrition 0.000 description 1
- 244000157072 Hylocereus undatus Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
- G01M7/027—Specimen mounting arrangements, e.g. table head adapters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/08—Shock-testing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明涉及一种果品碰撞损伤模拟实验台,包括同步带线性模组滑台、滑台夹持机构、龙门夹持机构、龙门机构和力学传感器;同步带线性模组滑台位于龙门机构下方;同步带线性模组滑台包括步进电机、同步带和滑台;滑台夹持机构包括滑台夹持板和滑台夹持杆;龙门夹持机构包括龙门夹持板和龙门夹持杆;龙门机构包括龙门架、光轴、支座、滑块、滑块连板和半球壳;半球壳连接力学传感器,力学传感器固定在龙门架上;本发明能模拟在采运过程中发生的不同程度的果品间的碰撞,为进一步研究不同程度冲击力对果品造成的影响程度有何差异提供一个实验平台,且使用简单,携带方便,测量准确。
Description
技术领域
本发明涉及一种果品碰撞损伤模拟实验台,属于农业机械领域。
背景技术
果品在储运过程中存在着振、冲击、挤压等形式的载荷作用,形成以塑性或脆性破坏为主的即时损伤和以粘弹性变形为主的延迟损伤,即机械损伤。果品在采收和贮藏过程中,产量和质量都会有不同程度的损失和降低,直接造成经济价值的损失,主要原因就是机械损伤。因此,研究果品的损伤是果品物流过程中的重要课题。传统的果品损伤实验台包括摆动冲击实验台、跌落冲击实验台,实验中手动参与部分较多易造成不必要误差的出现。
发明内容
为克服上述缺陷,本发明提供了一种果品碰撞损伤模拟实验台,是一种工作平稳、实验效率高、质量好、操作简单安全的新型果品碰撞损伤模拟实验台。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种新型果品碰撞损伤模拟实验台,包括同步带线性模组滑台、滑台夹持机构、龙门夹持机构、龙门机构和力学传感器。同步带线性模组滑台位于龙门机构下方。
所述的同步带线性模组滑台包括步进电机、同步带和滑台;所述步进电机安装在滑台一侧,龙门机构位于滑台另一侧;滑台上设有同步带,同步带由步进电机带动传动;
所述的滑台夹持机构包括滑台夹持板和滑台夹持杆;滑台夹持板呈正方形,前后两侧沿竖直方向设有滑槽;四个滑台夹持杆与滑台夹持板垂直设置,滑台夹持杆一端可活动连接在滑槽中;上下两个滑台夹持杆之间的间距根据果品直径在64-1OOmm内调整。
所述的龙门夹持机构包括龙门夹持板和龙门夹持杆;所述的龙门夹持板呈正方形,中心设有圆孔;龙门夹持板前后两侧沿竖直方向设有滑槽;四个龙门夹持杆一端与龙门夹持板垂直可活动连接在滑槽中;四个龙门夹持杆之间间距根据果品直径在64-1OOmm内调整可调;所述龙门夹持板顶部固定在滑块连板上;所述圆孔和半球壳的圆心位于一条水平线上;
所述的龙门机构包括龙门架、光轴、支座、滑块、滑块连板和半球壳;所述龙门架上前后两侧通过支座平行设有两根光轴;每根光轴上各可活动套接有两个滑块,四个滑块通过滑块连板连接在一起,相邻滑块间的间距均为100mm;所述半球壳通过螺杆连接力学传感器且位置固定,半球壳能增大果品撞击时的受力面积,避免苹果直接撞击力学传感器造成果品破损误差,更准确的模拟果品撞击环境;力学传感器另一端固定在龙门架上。龙门架呈立体门字型,滑台一侧穿过龙门架内部。
使用时,通过步进电机调整滑台的移动速度,带动滑台上所固定的果品以给定的速度移动并与龙门夹持机构所夹持果品实现碰撞,滑块沿光轴带动龙门夹持机构移动使龙门夹持机构所夹持果品撞击半球壳,通过高精度S型拉压力学传感器测得撞击力值,实现模拟果品碰撞过程并测得撞击力数据。
本发明有益效果:
本发明能模拟在采运过程中发生的不同程度的果品间的碰撞,为进一步研究不同程度冲击力对果品造成的影响程度有何差异提供一个实验平台,且使用简单,携带方便,测量准确。
附图说明
图1:本发明主视图
图2:本发明俯视图
图3:本发明右视图
图4:龙门夹持板结构图
图中:1步进电机、2同步带、3滑台夹持板、4滑台夹持杆、5滑块、6龙门夹持板、7龙门夹持杆、8光轴、9力学传感器、10半球壳、11滑台、12滑块连板、13龙门架、14支座。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步描述,如图1所示,包括57步进电机1、同步带2、滑台夹持板3、滑台夹持杆4、光轴8、力学传感器9、半球壳10、滑台11。滑台11位于龙门机构下方;步进电机1安置于滑台11一端。
所述的步进电机1可采用57步进电机;所述力学传感器9可采用高精度S型拉压力学传感器。
一种新型果品碰撞损伤模拟实验台,包括同步带线性模组滑台、滑台夹持机构、龙门夹持机构、龙门机构和力学传感器9;滑台11位于龙门机构下方。
所述的同步带线性模组滑台包括步进电机1、同步带2和滑台11;所述步进电机1安装在滑台11一侧,龙门机构位于滑台11另一侧;滑台11上设有同步带2,同步带2由步进电机1带动传动;
所述的滑台夹持机构包括滑台夹持板3和滑台夹持杆4;滑台夹持板3呈正方形,前后两侧沿竖直方向设有滑槽;四个滑台夹持杆4与滑台夹持板3垂直,滑台夹持杆4一端可活动连接在滑槽中;上下两个滑台夹持杆4之间的间距根据果品直径在64-1OOmm内调整;所述的滑台夹持板3通过螺栓固定在滑台11上,滑台夹持杆4通过螺母固定在滑台夹持板3上;
所述的龙门夹持机构包括龙门夹持板6和龙门夹持杆7;所述的龙门夹持板6呈正方形,中心设有圆孔,圆孔直径为80mm;龙门夹持板6前后两侧沿竖直方向设有滑槽;四个龙门夹持杆7与龙门夹持板6垂直可活动连接在滑槽中;上下两个龙门夹持杆7之间间距根据果品直径在64-1OOmm内调整可调;所述龙门夹持板6顶部固定在滑块连板12上;所述圆孔和半球壳10的圆心位于一条水平线上;所述滑台夹持杆4与龙门夹持杆7均通过螺母固定,龙门夹持杆7可在滑槽内移动位置,以适应不同果品体积的试样;
所述的龙门机构包括龙门架13、光轴8、支座14、滑块5、滑块连板12和半球壳10;所述龙门架13上前后两侧通过支座14平行设有两根光轴8;每根光轴8上各可活动套接有两个滑块5,四个滑块5通过滑块连板12连接在一起,相邻两个滑块5之间的间距均为100mm,滑块连板12用于连接固定滑块5;所述半球壳10通过螺杆连接高精度S型拉压力学传感器9且位置固定,半球壳10可增大果品撞击时的受力面积,避免苹果直接撞击高精度S型拉压力学传感器造成果品破损误差,更准确的模拟果品撞击环境;高精度S型拉压力学传感器另一端固定在龙门架上。龙门架呈立体门字型,滑台一侧穿过龙门架内部。
试样果品以苹果为例,使用时,滑台夹持机构与龙门夹持机构均通过调整各自夹持杆的位置夹持苹果,因苹果为不规则圆形存在弧面,所以苹果侧面可通过龙门夹持板圆孔透出。设定步进电机1的转速并启动步进电机1,带动滑台夹持机构所夹持苹果移动撞击龙门夹持机构所夹持苹果,滑块带动龙门夹持机构移动,使其夹持苹果与半球壳10撞击,此时高精度S型拉压力学传感器9测得撞击力值,完成模拟苹果间碰撞实验。
本发明使用性能优势显著,具体体现为:1、该装置采取同步带线性模组滑台带动试样移动,灵活、易操作。2、在试样碰撞过程中,可实现试样间的直接碰撞。3、可模拟果品与果品间的压溃、冲击、振动(低能量多次冲击)形式的碰撞。4、更换试样简单。5、可通过滑台夹持机构和龙门夹持机构根据不同试样体积调节实验高度。6、实验效率高,精度高。
Claims (5)
1.一种新型果品碰撞损伤模拟实验台,其特征在于:包括同步带线性模组滑台、滑台夹持机构、龙门夹持机构、龙门机构和力学传感器;同步带线性模组滑台位于龙门机构下方;
所述的同步带线性模组滑台包括步进电机、同步带和滑台;所述步进电机安装在滑台一侧,龙门机构位于滑台另一侧;滑台上设有同步带,同步带由步进电机带动传动;
所述的滑台夹持机构包括滑台夹持板和滑台夹持杆;滑台夹持板前后两侧沿竖直方向设有滑槽;四个滑台夹持杆与滑台夹持板垂直设置,滑台夹持杆一端可活动连接在滑槽中;上下两个滑台夹持杆之间的间距可调;
所述的龙门夹持机构包括龙门夹持板和龙门夹持杆;所述的龙门夹持板中心设有圆孔;龙门夹持板前后两侧沿竖直方向设有滑槽;四个龙门夹持杆一端与龙门夹持板垂直可活动连接在滑槽中;上下两个龙门夹持杆之间的间距可调;所述龙门夹持板顶部固定在滑块连板上;所述圆孔和半球壳的圆心位于一条水平线上;
所述的龙门机构包括龙门架、光轴、支座、滑块、滑块连板和半球壳;所述龙门架上前后两侧通过支座平行设有两根光轴;每根光轴上各可活动套接有两个滑块,四个滑块通过滑块连板连接在一起;所述半球壳通过螺杆连接力学传感器,力学传感器另一端固定在龙门架上;龙门架呈立体门字型,滑台一侧穿过龙门架内部。
2.如权利要求1所述的一种新型果品碰撞损伤模拟实验台,其特征在于:上下两个滑台夹持杆之间的间距为64-100mm。
3.如权利要求1所述的一种新型果品碰撞损伤模拟实验台,其特征在于:上下两个龙门夹持杆之间间距为64-100mm。
4.如权利要求1所述的一种新型果品碰撞损伤模拟实验台,其特征在于:相邻滑块间的间距均为100mm。
5.如权利要求1所述的一种新型果品碰撞损伤模拟实验台,其特征在于:所述的滑台夹持板和龙门夹持板均呈正方形。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810011747.5A CN108020390A (zh) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 果品碰撞损伤模拟实验台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810011747.5A CN108020390A (zh) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 果品碰撞损伤模拟实验台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108020390A true CN108020390A (zh) | 2018-05-11 |
Family
ID=62071245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810011747.5A Pending CN108020390A (zh) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 果品碰撞损伤模拟实验台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108020390A (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007304049A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 衝突速度測定装置および衝突測定方法 |
US20100294143A1 (en) * | 2006-08-22 | 2010-11-25 | Peter Schmitt | Classification of Impinging Bodies |
CN103029132A (zh) * | 2012-12-18 | 2013-04-10 | 西北农林科技大学 | 一种用于球状果实自动采摘器的末端执行机构及采摘方法 |
CN204896735U (zh) * | 2015-07-27 | 2015-12-23 | 江西绿萌科技控股有限公司 | 一种专用于水果分选机的水果均匀输送防撞装置 |
CN105891104A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-24 | 西北农林科技大学 | 用于测试无毛果实跌落碰撞特性的装置和方法 |
CN205826438U (zh) * | 2016-04-21 | 2016-12-21 | 安徽农业大学 | 一种落锤式坚果力学特性参数测试实验台 |
KR20160148203A (ko) * | 2015-06-16 | 2016-12-26 | 경희대학교 산학협력단 | 인체 상해 평가를 위한 충돌시험장치 |
CN206248642U (zh) * | 2016-11-29 | 2017-06-13 | 北京物资学院 | 一种可满足多需求的类球形水果碰撞测试装置 |
CN107314847A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-11-03 | 西北农林科技大学 | 一种有毛果实跌落冲击力测量装置和方法 |
CN207717316U (zh) * | 2018-01-05 | 2018-08-10 | 山东农业大学 | 果品碰撞损伤模拟实验台 |
-
2018
- 2018-01-05 CN CN201810011747.5A patent/CN108020390A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007304049A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 衝突速度測定装置および衝突測定方法 |
US20100294143A1 (en) * | 2006-08-22 | 2010-11-25 | Peter Schmitt | Classification of Impinging Bodies |
CN103029132A (zh) * | 2012-12-18 | 2013-04-10 | 西北农林科技大学 | 一种用于球状果实自动采摘器的末端执行机构及采摘方法 |
KR20160148203A (ko) * | 2015-06-16 | 2016-12-26 | 경희대학교 산학협력단 | 인체 상해 평가를 위한 충돌시험장치 |
CN204896735U (zh) * | 2015-07-27 | 2015-12-23 | 江西绿萌科技控股有限公司 | 一种专用于水果分选机的水果均匀输送防撞装置 |
CN205826438U (zh) * | 2016-04-21 | 2016-12-21 | 安徽农业大学 | 一种落锤式坚果力学特性参数测试实验台 |
CN105891104A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-24 | 西北农林科技大学 | 用于测试无毛果实跌落碰撞特性的装置和方法 |
CN206248642U (zh) * | 2016-11-29 | 2017-06-13 | 北京物资学院 | 一种可满足多需求的类球形水果碰撞测试装置 |
CN107314847A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-11-03 | 西北农林科技大学 | 一种有毛果实跌落冲击力测量装置和方法 |
CN207717316U (zh) * | 2018-01-05 | 2018-08-10 | 山东农业大学 | 果品碰撞损伤模拟实验台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207717316U (zh) | 果品碰撞损伤模拟实验台 | |
CN205538504U (zh) | 一种管材落锤高速冲击试验装置 | |
CN209014237U (zh) | 一种电子产品振动试验箱 | |
CN108020390A (zh) | 果品碰撞损伤模拟实验台 | |
CN108634485B (zh) | 一种可模拟真实情景的安全鞋耐穿刺测试装置 | |
CN220829412U (zh) | 一种纺织皮革材料检测分析处理装置 | |
CN212694015U (zh) | 电能表检测装置 | |
CN201193978Y (zh) | 跌落试验台的提升装置 | |
CN116833121A (zh) | 一种汽车连接传动杆检测设备 | |
CN216124612U (zh) | 膝关节冲击模拟加载装置 | |
CN213862975U (zh) | 多列静态称重机 | |
CN209536182U (zh) | 一种新型自动化设备的精密检测装置 | |
CN213956716U (zh) | 一种基于lms试验台架振动测试设备 | |
CN110421193B (zh) | 一种边梃立式、自动居中加工机 | |
CN111007235B (zh) | 建筑工程用试件测试前预处理方法 | |
CN210401053U (zh) | 一种家具夹紧强度测试装置 | |
CN108007384B (zh) | 一种齿轮齿廓微观形貌测量装置 | |
CN207585576U (zh) | 一种表面粗糙度测量仪 | |
CN207622999U (zh) | 一种减震器用抗冲击及抗压试验装置 | |
CN112547852A (zh) | 一种全自动微型轴类校直机 | |
CN216862660U (zh) | 方管定位输送机构 | |
CN211013887U (zh) | 一种金属板硬度测试机 | |
CN220040064U (zh) | 一种玩具检测设备 | |
CN117923160A (zh) | 一种光伏组件生产加工升降检验台 | |
CN209319129U (zh) | 一种焊接装夹装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |