CN108013885A - 放射线透视装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种放射线透视装置，不使放射线照射部和放射线检测器进行移动就能够从三处以上的位置执行放射线透视。控制部(30)具备：检测率计算部(32)，分别计算包括第一X射线管(11)和第一平板检测器(21)的第一摄影***、包括第二X射线管(12)和第二平板检测器(22)的第二摄影***、包括第三X射线管(13)和第三平板检测器(23)的第三摄影***以及包括第四X射线管(14)和第四平板检测器(24)的第四摄影***对标记的位置的检测率；摄影***选择部(33)基于由该检测率计算部(32)计算出的标记的位置的检测率来在第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***中选择用于X射线透视的两个摄影***。
Description
技术领域
本发明涉及一种通过从互不相同的两个方向获取包含留置在被检者的体内的标记的图像或包含被检者的特定部位的图像来检测随着被检者的身体运动而移动的标记或特定部位的位置的X射线透视装置等放射线透视装置。
背景技术
在具备照射治疗射束的头和使该头以被检者为中心进行转动的台架、通过对肿瘤等患部照射X射线、电子射线等治疗射束来进行放射线治疗的放射线治疗装置中，需要向患部准确地照射放射线。然而，不仅存在被检者移动身体的情况，还存在患部自身发生移动的情况。例如，肺的附近的肿瘤由于呼吸而大幅地移动。因此，在专利文献1中提出了一种具有以下结构的放射线治疗装置：在肿瘤的附近配置金制的标记，利用X射线透视装置检测该标记的位置，从而控制治疗放射线的照射。
作为这种放射线治疗装置，在专利文献2中公开了一种用于通过对包含留置在被检者的体内的标记的图像进行透视来确定标记的位置的X射线透视装置。在该专利文献2中记载的X射线透视装置中，使用第一摄影***和第二摄影***通过模板匹配等来检测被嵌入体内的标记，其中，该第一摄影***包括从地面侧照射X射线的第一X射线管和从顶棚侧检测通过了被检者的X射线的第一X射线检测器，该第二摄影***包括从地面侧照射X射线的第二X射线管和从顶棚侧检测通过了被检者的X射线的第二X射线检测器。然后，利用由第一摄影***拍摄到的二维的透视图像和由第二摄影***拍摄到的二维的透视图像来获得三维的位置信息。连续地执行这种动作并实时地运算标记的三维的位置信息，由此高精度地检测伴有移动的部位的标记。而且，通过基于该标记的位置信息来控制治疗放射线的照射，能够执行与肿瘤的移动相应的高精度的放射线照射。
此时，需要与被检者的患部的位置等相应地从各个方向朝向患部照射治疗射束，因此照射治疗射束的头能够如上所述那样以被检者为中心进行转动。因此，在专利文献2中记载的X射线透视装置中，第一摄影***和第二摄影***需要利用头来从X射线不被遮挡的位置执行透视。为了能够进行该动作，在专利文献2中记载的X射线透视装置中，通过构成为使第一X射线管、第一X射线检测器、第二X射线管以及第二X射线检测器能够沿着轨道进行移动，能够从预先设定的三处位置执行X射线透视。
专利文献1：日本特开2000-167072号公报
专利文献2：日本特开2014-128412号公报
发明内容
发明要解决的问题
上述专利文献2中记载的X射线透视装置的优点在于，通过使用由X射线管和X射线检测器构成的第一摄影***和第二摄影***，能够从多个位置对被检者进行X射线透视，但需要一种使X射线管和X射线检测器进行移动的移动机构。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其第一目的在于提供一种不使放射线照射部和放射线检测器进行移动就能够从三处以上的位置执行放射线透视的放射线透视装置。
另外，在这种情况下，基于被检者的患部的位置和方向或者患部的移动状况，随着被检者的身体运动而移动的标记或特定部位的检测精度有时降低。因此，本发明的第二目的在于提供一种能够使标记或特定部位的检测精度提高的放射线透视装置。
并且，在为了执行放射线透视而从放射线照射部连续地照射放射线并在放射线照射部中蓄积了设定值以上的热的情况下，需要暂时停止放射线的照射来冷却放射线照射部。因此，本发明的第三目的在于提供一种能够高效地使用放射线照射部的放射线透视装置。
用于解决问题的方案
第一发明是如下一种放射线透视装置：通过从互不相同的两个方向获取包含留置在被检者的体内的标记的图像或包含所述被检者的特定部位的图像，来检测随着所述被检者的身体运动而移动的所述标记或所述特定部位的位置，该放射线透视装置具备三个以上的摄影***，各摄影***具有放射线照射部和对从所述放射线照射部照射并透过了所述被检者的放射线进行检测的放射线检测器，并且具备摄影***选择部，该摄影***选择部在所述三个以上的摄影***中选择用于放射线透视的两个摄影***。
关于第二发明，具备检测率计算部，该检测率计算部分别计算所述三个以上的摄影***对所述标记或所述特定部位的位置的检测率，所述摄影***选择部基于由所述检测率计算部计算出的所述标记或所述特定部位的位置的检测率来选择用于放射线透视的两个摄影***。
关于第三发明，具备蓄热量计算部，该蓄热量计算部分别计算所述三个以上的摄影***中的所述放射线照射部的蓄热量，所述摄影***选择部基于由所述蓄热量计算部计算出的所述放射线照射部的蓄热量来选择用于放射线透视的两个摄影***。
第四发明是如下一种放射线透视装置：通过从互不相同的两个方向获取包含留置在被检者的体内的标记的图像或包含所述被检者的特定部位的图像，来检测随着所述被检者的身体运动而移动的所述标记或所述特定部位的位置，该放射线透视装置具备：第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***，该第一摄影***、该第二摄影***、该第三摄影***以及该第四摄影***各自具有放射线照射部和对从所述放射线照射部照射并透过了所述被检者的放射线进行检测的放射线检测器；第一电力供给部，其用于向所述第一摄影***和所述第二摄影***中的所述放射线照射部供给电力；第二电力供给部，其用于向所述第三摄影***和所述第四摄影***中的所述放射线照射部供给电力；以及摄影***选择部，其选择所述第一摄影***和所述第二摄影***中的某一方以及所述第三摄影***和所述第四摄影***中的某一方，来作为用于放射线透视的摄影***。
关于第五发明，具备检测率计算部，该检测率计算部分别计算所述第一摄影***、所述第二摄影***、所述第三摄影***以及所述第四摄影***对所述标记或所述特定部位的位置的检测率，所述摄影***选择部在所述第一摄影***和所述第二摄影***中选择由所述检测率计算部计算出的所述标记或所述特定部位的位置的检测率高的摄影***，并且在所述第三摄影***和所述第四摄影***中选择由所述检测率计算部计算出的所述标记或所述特定部位的位置的检测率高的摄影***。
关于第六发明，具备蓄热量计算部，该蓄热量计算部分别计算所述第一摄影***、所述第二摄影***、所述第三摄影***以及所述第四摄影***中的所述放射线照射部的蓄热量，所述摄影***选择部在所述第一摄影***和所述第二摄影***中选择由所述蓄热量计算部计算出的所述放射线照射部的蓄热量小的摄影***，并且在所述第三摄影***和所述第四摄影***中选择由所述蓄热量计算部计算出的所述放射线照射部的蓄热量小的摄影***。
发明的效果
根据第一发明，通过在三个以上的摄影***中选择用于放射线透视的两个摄影***的摄影***选择部的作用，不使放射线照射部和放射线检测器进行移动就能够从三处以上的位置执行放射线透视。
根据第二发明，基于由检测率计算部计算出的标记或特定部位的位置的检测率来选择用于放射线透视的两个摄影***，因此能够使标记或特定部位的检测精度提高。
根据第三发明，基于由蓄热量计算部计算出的放射线照射部的蓄热量来选择用于放射线透视的两个摄影***，因此能够选择蓄热量少的放射线照射部来高效地使用放射线照射部。
根据第四发明，通过选择第一摄影***和所述第二摄影***中的某一方以及第三摄影***和第四摄影***中的某一方来作为用于放射线透视的摄影***的摄影***选择部的作用，不使放射线照射部和放射线检测器进行移动就能够从四处位置执行放射线透视。另外，能够利用用于向第一摄影***和第二摄影***中的放射线照射部供给电力的第一电力供给部以及用于向第三摄影***和第四摄影***中的放射线照射部供给电力的第二电力供给部这一对电力供给部向第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***中的放射线照射部供给电力，因此使电力供给部的个数减半，由此能够使装置的制造成本降低。
根据第五发明，在第一摄影***和第二摄影***中选择由检测率计算部计算出的标记或特定部位的位置的检测率高的摄影***，并且在第三摄影***和第四摄影***中选择由检测率计算部计算出的标记或特定部位的位置的检测率高的摄影***，因此能够使标记或特定部位的检测精度提高。
根据第六发明，在第一摄影***和第二摄影***中选择由蓄热量计算部计算出的放射线照射部的蓄热量小的摄影***，并且在第三摄影***和第四摄影***中选择由蓄热量计算部计算出的放射线照射部的蓄热量小的摄影***，因此能够选择蓄热量少的放射线照射部来高效地使用放射线照射部。
附图说明
图1是本发明所涉及的作为放射线透视装置的X射线透视装置的概要图。
图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的X射线透视装置的控制***的框图。
图3是表示在本发明的第一实施方式所涉及的X射线透视装置中选择用于X射线透视的两个摄影***并开始进行X射线透视为止的动作的流程图。
图4是表示本发明的第二实施方式所涉及的X射线透视装置的控制***的框图。
图5是表示在本发明的第二实施方式所涉及的X射线透视装置中选择用于X射线透视的两个摄影***并开始进行X射线透视为止的动作的流程图。
附图标记说明
10：被检者；11：第一X射线管；12：第二X射线管；13：第三X射线管；14：第四X射线管；19：载置台；21：第一平板检测器；22：第二平板检测器；23：第三平板检测器；24：第四平板检测器；28：第一电力供给部；29：第二电力供给部；30：控制部；31：标记检测部；32：检测率计算部；33：摄影***选择部；34：蓄热量计算部。
具体实施方式
下面，基于附图来说明本发明的实施方式。图1是本发明所涉及的作为放射线透视装置的X射线透视装置的概要图。另外，图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的X射线透视装置的控制***的框图。
该X射线透视装置与用于对载置台19上的被检者10的患部照射X射线、电子射线等放射线来进行放射线治疗的放射线治疗装置一起使用。在这种放射线治疗时，需要向随着被检者10的身体运动而移动的患部准确地照射放射线。因此，在被检者10的患部附近设置标记。而且，构成为通过X射线透视来连续地透视被嵌入被检者10的体内的标记，并运算标记的三维的位置信息，由此进行高精度地检测标记的所谓移动物体跟踪。此外，也存在以下情况：取代在被检者10的患部附近设置标记，而采用使用被检者10的肿瘤等特定部位的图像来代替标记的无标记跟踪。
该X射线透视装置具备作为本发明所涉及的放射线照射部而发挥功能的第一X射线管11、第二X射线管12、第三X射线管13及第四X射线管14、以及作为本发明所涉及的放射线检测器而发挥功能的第一平板检测器21、第二平板检测器22、第三平板检测器23及第四平板检测器24。作为从第一X射线管11照射出的放射线的X射线在透过载置台19上的被检者10之后被第一平板检测器21检测。第一X射线管11和第一平板检测器21构成本发明所涉及的第一摄影***。从第二X射线管12照射出的X射线在透过载置台19上的被检者10之后被第二平板检测器22检测。第二X射线管12和第二平板检测器22构成本发明所涉及的第二摄影***。从第三X射线管13照射出的X射线在透过载置台19上的被检者10之后被第三平板检测器23检测。第三X射线管13和第三平板检测器23构成本发明所涉及的第三摄影***。从第四X射线管14照射出的X射线在透过载置台19上的被检者10之后被第四平板检测器24检测。第四X射线管14和第四平板检测器24构成本发明所涉及的第四摄影***。
另外，该X射线透视装置具备第一电力供给部28和第二电力供给部29。这些第一电力供给部28和第二电力供给部29也被称为高电压装置。第一电力供给部28对第一X射线管11或第二X射线管12选择性地供给照射X射线所需的管电压和管电流。另外，第二电力供给部29对第三X射线管13或第四X射线管14选择性地供给照射X射线所需的管电压和管电流。
因此，第一X射线管11和第二X射线管12不能同时照射X射线，第三X射线管13和第四X射线管14不能同时照射X射线。因而，不能同时使用上述第一摄影***和第二摄影***，不能同时使用第三摄影***和第四摄影***。另一方面，在上述移动物体跟踪时，为了运算标记或特定部位(以下将它们统称为“标记”)的三维的位置信息，需要从两个方向对标记进行透视。因此，在该X射线透视装置中，能够执行使用了第一摄影***和第三摄影***的第一位置处的X射线透视、使用了第一摄影***和第四摄影***的第二位置处的X射线透视、使用了第二摄影***和第三摄影***的第三位置处的X射线透视以及使用了第二摄影***和第四摄影***的第四位置处的X射线透视这四种模式下的X射线透视。
并且，该X射线透视装置具备控制部30，该控制部30具备执行逻辑运算的CPU、保存有控制装置所需的动作程序的ROM以及在控制时暂时存储数据等的RAM等，用于控制装置整体。该控制部30与上述第一平板检测器21、第二平板检测器22、第三平板检测器23以及第四平板检测器24连接。另外，该控制部30与上述第一电力供给部28和第二电力供给部29连接。
该控制部30具备标记检测部31，该标记检测部31用于使用第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***中的两个摄影***来检测标记。该标记检测部31例如通过模板匹配来运算标记的三维的位置信息，该模板匹配是指将包含由第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***拍摄到的留置在被检者10的体内的标记的图像与预先设定的模板图像进行比较。另外，该控制部30具备检测率计算部32和摄影***选择部33，其中，该检测率计算部32如后述那样分别计算第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***对标记的位置的检测率，该摄影***选择部33基于由该检测率计算部32计算出的标记的位置的检测率来在第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***中选择用于X射线透视的两个摄影***。
接着，说明由上述X射线透视装置选择用于X射线透视的两个摄影***并开始进行X射线透视为止的动作。图3是表示在本发明的第一实施方式所涉及的X射线透视装置中选择用于X射线透视的两个摄影***并开始进行X射线透视为止的动作的流程图。
在执行X射线透视时，首先指定第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***中的一个摄影***(步骤S11)。此时，可以选择并指定第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***中的任一摄影***，另外也可以选择在紧挨之前的X射线透视中使用过的摄影***中的一个摄影***。由控制部30自动执行该摄影***的选择。但是，操作者也可以手动地执行该选择。
接着，使用所选择的摄影***以20fps～30fps左右的帧频获取包含留置在被检者10的体内的标记的图像(步骤S12)。然后，由图2所示的标记检测部31利用获取到的多个图像来检测留置在被检者10的体内的标记(步骤S13)。在该标记的检测中例如利用模板匹配。
接着，由图2所示的检测率计算部32计算使用所选择的摄影***检测出标记时的标记的位置的检测率(步骤S14)。
即，基于X射线透视时的被检者10的位置和方向、标记伴随被检者10的呼吸进行的移动等条件，标记的检测率根据对标记进行X射线透视的方向的不同而大为不同。例如，在使用了具有线状的标记的情况下，即使从该标记的轴心方向对标记进行X射线透视也难以识别标记。另外，在对于X射线透视方向而言标记与骨部发生了重叠的情况下，如果不使用高剂量的X射线则难以识别标记。因此，第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***的标记的位置的检测率各不相同。因此，在该第一实施方式所涉及的X射线透视装置中采用了预先计算标记的位置的检测率的结构。而且，基于检测率的计算值来从第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***中选择用于X射线透视的两个摄影***。
在该检测率计算工序中，能够将在标记图像获取工序(步骤S12)中获取到的多个图像中的、能够在标记检测工序(步骤S13)中检测出标记的图像所占的比例设为标记的位置的检测率。但是，在通过图案匹配来检测标记等情况下，也可以基于图案的匹配率来计算标记的位置的检测率。另外，还可以利用能够检测标记的图像的比例和图案的匹配率这两者来计算标记的位置的检测率。
针对第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***执行以上动作(步骤S15)。如果针对第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***所有摄影***计算出标记的位置的检测率(步骤S15)，则从第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***中选择用于X射线透视的两个摄影***(步骤S16)。
在选择该摄影***时，如上所述那样不能同时使用第一摄影***和第二摄影***，另外不能同时使用第三摄影***和第四摄影***，因此在第一摄影***和第二摄影***中选择标记的位置的检测率更高的摄影***，并且在第三摄影***和第四摄影***中选择标记的位置的检测率更高的摄影***。由此，能够选择使用了第一摄影***和第三摄影***的第一位置处的X射线透视、使用了第一摄影***和第四摄影***的第二位置处的X射线透视、使用了第二摄影***和第三摄影***的第三位置处的X射线透视、以及使用了第二摄影***和第四摄影***的第四位置处的X射线透视这四种模式中的任一模式。
一选择出用于X射线透视的两个摄影***，就使用这些摄影***开始进行X射线透视(步骤S17)。此时，由于选择了标记的位置的检测率高的两个摄影***，因此能够高精度地执行X射线透视。
接着，对本发明的其它实施方式进行说明。图4是表示本发明的第二实施方式所涉及的X射线透视装置的控制***的框图。此外，对与上述实施方式相同的构件附加相同的附图标记并省略详细的说明。
在上述第一实施方式所涉及的X射线透视装置中，基于由检测率计算部32计算出的标记的位置的检测率来在第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***中选择用于X射线透视的两个摄影***，与此相对地，在该第二实施方式所涉及的X射线透视装置中，基于由蓄热量计算部34计算出的第一X射线管11、第二X射线管12、第三X射线管13以及第四X射线管14的蓄热量来在第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***中选择用于X射线透视的两个摄影***。
即，在连续地执行了X射线透视的情况下，在第一X射线管11、第二X射线管12、第三X射线管13以及第四X射线管14中会蓄积热。在该蓄积的热量为固定以上的情况下，基于安全性的观点而停止X射线的照射，在第一X射线管11、第二X射线管12、第三X射线管13以及第四X射线管14冷却之前限制X射线的照射。特别是在以高剂量率照射X射线的情况下，单位时间内第一X射线管11、第二X射线管12、第三X射线管13以及第四X射线管14中蓄积的热量比第一X射线管11、第二X射线管12、第三X射线管13以及第四X射线管14冷却所消耗的热量多，因此热的蓄积量变多，限制X射线透视。因此，在该第二实施方式所涉及的X射线透视装置中，考虑到第一X射线管11、第二X射线管12、第三X射线管13以及第四X射线管14各自的蓄热量来选择第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***中的两个摄影***。
如图4所示，该第二实施方式所涉及的X射线透视装置具备蓄热量计算部34来代替第一实施方式所涉及的X射线透视装置的检测率计算部32。该蓄热量计算部34具有以下结构：基于由第一电力供给部28对第一X射线管11和第二X射线管12施加的管电压和管电流以及从第一X射线管11和第二X射线管12照射X射线的照射时间来计算第一X射线管11和第二X射线管12的蓄热量，并且基于由第二电力供给部29对第三X射线管13和第四X射线管14施加的管电压和管电流以及从第三X射线管13和第四X射线管14照射X射线的照射时间来计算第三X射线管13和第四X射线管14的蓄热量。
此外，也可以取代根据管电流、管电压以及X射线的照射时间来计算蓄热量的情况，而对第一X射线管11、第二X射线管12、第三X射线管13以及第四X射线管14分别附设温度传感器，并根据来自该温度传感器的信号来计算第一X射线管11、第二X射线管12、第三X射线管13以及第四X射线管14的蓄热量。
接着，说明由该第二实施方式所涉及的X射线透视装置选择用于X射线透视的两个摄影***并开始进行X射线透视为止的动作。图5是表示在本发明的第二实施方式所涉及的X射线透视装置中选择用于X射线透视的两个摄影***并开始进行X射线透视为止的动作的流程图。
与上述第一实施方式的情况同样地，在执行X射线透视时，首先指定第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***中的一个摄影***(步骤S21)。
接着，计算第一X射线管11、第二X射线管12、第三X射线管13以及第四X射线管14的蓄热量(步骤S22)。针对第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***执行以上动作(步骤S23)。如果针对第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***所有摄影***计算出第一X射线管11、第二X射线管12、第三X射线管13或第四X射线管14的蓄热量(步骤S23)，则等待用于开始进行X射线透视的未图示的开关被按下(步骤S24)。
然后，如果开始进行X射线透视的开关被按下(步骤S24)，则从第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***中选择用于X射线透视的两个摄影***(步骤S25)。
在选择该摄影***时，如上所述那样不能同时使用第一摄影***和第二摄影***，不能同时使用第三摄影***和第四摄影***，因此在第一摄影***和第二摄影***中选择X射线管的蓄热量更小的摄影***，并且在第三摄影***和第四摄影***中选择X射线管的蓄热量更小的摄影***。即，将第一X射线管11的蓄热量与第二X射线管12的蓄热量进行比较，在第一X射线管11的蓄热量更小时选择第一摄影***，另外，在第二X射线管12的蓄热量更小时选择第二摄影***。同样地，将第三X射线管13的蓄热量与第四X射线管14的蓄热量进行比较，在第三X射线管13的蓄热量更小时选择第三摄影***，另外，在第四X射线管14的蓄热量更小时选择第四摄影***。由此，能够选择使用了第一摄影***和第三摄影***的第一位置处的X射线透视、使用了第一摄影***和第四摄影***的第二位置处的X射线透视、使用了第二摄影***和第三摄影***的第三位置处的X射线透视、以及使用了第二摄影***和第四摄影***的第四位置处的X射线透视这四种模式中的任一模式。
在经过了选择用于X射线透视的两个摄影***的选择工序之后，使用这些摄影***开始进行X射线透视(步骤S26)。此时，选择X射线管的蓄热量更小的两个摄影***，因此不需要用于使X射线管冷却的时间，能够更高效地使用X射线管。
此外，在上述实施方式中，具备包括第一X射线管11和第一平板检测器21的第一摄影***、包括第二X射线管12和第二平板检测器22的第二摄影***、包括第三X射线管13和第三平板检测器23的第三摄影***以及包括第四X射线管14和第四平板检测器24的第四摄影***这四个摄影***，但这些摄影***至少具备三个即可。即，只要是以下结构即可：具备三个以上的具有X射线管和平板检测器的摄影***，并且能够在这三个以上的摄影***中选择用于X射线透视的两个摄影***。
另外，在上述实施方式中采用了以下结构：利用第一电力供给部28对第一X射线管11或第二X射线管12选择性地供给照射X射线所需的管电压和管电流，并且利用第二电力供给部29对第三X射线管13或第四X射线管14选择性地供给照射X射线所需的管电压和管电流。通过采用这种结构，能够使电力供给部的个数减半，能够使装置的制造成本降低。但是，也可以对第一X射线管11、第二X射线管12、第三X射线管13以及第四X射线管14各X射线管配设电力供给部。在采用了这种结构的情况下，能够从第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***中选择任意的两个摄影***来执行X射线透视。
另外，在上述实施方式中，基于标记的位置的检测率或蓄热量来选择摄影***，但也可以基于这两者来选择摄影***。另外，在存在由于故障等而无法使用的摄影***的情况下，也可以去除该摄影***地选择用于X射线透视的摄影***。
并且，作为上述实施方式，作为本发明所涉及的作为放射线检测器发挥功能的X射线检测器，使用了平板检测器，但也可以使用图像增强器(I.I.)等X射线检测器及其它放射线检测器。
Claims (6)
1.一种放射线透视装置，通过从互不相同的两个方向获取包含留置在被检者的体内的标记的图像或包含所述被检者的特定部位的图像，来检测随着所述被检者的身体运动而移动的所述标记或所述特定部位的位置，该放射线透视装置的特征在于，
具备三个以上的摄影***，各摄影***具有放射线照射部和对从所述放射线照射部照射并透过了所述被检者的放射线进行检测的放射线检测器，
并且具备摄影***选择部，该摄影***选择部在所述三个以上的摄影***中选择用于放射线透视的两个摄影***。
2.根据权利要求1所述的放射线透视装置，其特征在于，
具备检测率计算部，该检测率计算部分别计算所述三个以上的摄影***对所述标记或所述特定部位的位置的检测率，
所述摄影***选择部基于由所述检测率计算部计算出的所述标记或所述特定部位的位置的检测率来选择用于放射线透视的两个摄影***。
3.根据权利要求1所述的放射线透视装置，其特征在于，
具备蓄热量计算部，该蓄热量计算部分别计算所述三个以上的摄影***中的所述放射线照射部的蓄热量，
所述摄影***选择部基于由所述蓄热量计算部计算出的所述放射线照射部的蓄热量来选择用于放射线透视的两个摄影***。
4.一种放射线透视装置，通过从互不相同的两个方向获取包含留置在被检者的体内的标记的图像或包含所述被检者的特定部位的图像，来检测随着所述被检者的身体运动而移动的所述标记或所述特定部位的位置，该放射线透视装置的特征在于，具备：
第一摄影***、第二摄影***、第三摄影***以及第四摄影***，该第一摄影***、该第二摄影***、该第三摄影***以及该第四摄影***各自具有放射线照射部和对从所述放射线照射部照射并透过了所述被检者的放射线进行检测的放射线检测器；
第一电力供给部，其用于向所述第一摄影***和所述第二摄影***中的所述放射线照射部供给电力；
第二电力供给部，其用于向所述第三摄影***和所述第四摄影***中的所述放射线照射部供给电力；以及
摄影***选择部，其选择所述第一摄影***与所述第二摄影***中的某一方以及所述第三摄影***与所述第四摄影***中的某一方，来作为用于放射线透视的摄影***。
5.根据权利要求4所述的放射线透视装置，其特征在于，
具备检测率计算部，该检测率计算部分别计算所述第一摄影***、所述第二摄影***、所述第三摄影***以及所述第四摄影***对所述标记或所述特定部位的位置的检测率，
所述摄影***选择部在所述第一摄影***和所述第二摄影***中选择由所述检测率计算部计算出的所述标记或所述特定部位的位置的检测率高的摄影***，并且在所述第三摄影***和所述第四摄影***中选择由所述检测率计算部计算出的所述标记或所述特定部位的位置的检测率高的摄影***。
6.根据权利要求4所述的放射线透视装置，其特征在于，
具备蓄热量计算部，该蓄热量计算部分别计算所述第一摄影***、所述第二摄影***、所述第三摄影***以及所述第四摄影***中的所述放射线照射部的蓄热量，
所述摄影***选择部在所述第一摄影***和所述第二摄影***中选择由所述蓄热量计算部计算出的所述放射线照射部的蓄热量小的摄影***，并且在所述第三摄影***和所述第四摄影***中选择由所述蓄热量计算部计算出的所述放射线照射部的蓄热量小的摄影***。
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