CN108012064A - 一种智能摄像头 - Google Patents
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Abstract
一种智能摄像头属于汽车电子领域,降压模块将车载发电器出来的不稳定电源降到各模块所需电压,CAN模块将车辆通信的物理层与摄像头的通信物理层进行统一,MCU模块与ISP模块连接进行参数配置,并且将车身的CAN总线信息进行解析从而调度ISP模块的多种模式,SENSOR模块将LENS生成的影像由光信号转化为图像信号,ISP模块处理SENSOR模块转化的图像信号,并通过摄像头接口与原车进行视频信号输出,FLASH模块存储SENSOR模块的参数以及ISP模块的程序。本发明可增大摄像视角,提高泊车安全率,图像畸变小,成像更清晰,可多视角切换,观看两侧和车后下方盲区。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子领域,特别涉及到一种新型的智能摄像头。
背景技术
随着汽车工业的蓬勃发展,汽车的保有量会越来越多,随之而带来的停车的位置越来越紧张,车位越来越小,这时泊车就会越来越难。有数据显示装普通广角车载后视摄像机的车辆泊车时安全率会比没有摄像机高出55%,而经过我们计算装有超过180°的超广角车载摄像机的安全率会比装有普通广角车载摄像机车辆高出21%(计算的理论依据为车载摄像机盲区率)。
发明内容
本发明的目的是提高泊车安全率,通过对增大摄像机的摄像角度,减小泊车盲区,提高泊车安全率。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种智能摄像头,其特征在于,包括:降压模块,LENS,SENSOR模块,ISP 模块,FLASH模块,MCU模块,CAN模块;
降压模块,用于将车载发电器出来的不稳定电源降到各模块所需电压;
LENS,生成影像的光学元件;
SENSOR模块,SENSOR模块将LENS生成的影像由光信号转化为图像信号;
ISP模块,其与所述SENSOR模块连接,用于处理SENSOR模块转化的图像信号;其通过摄像头接口与原车连接,用于将视频信号传输到原车,进行视频输出;
FLASH模块,其与所述SENSOR模块与ISP模块连接,用于存储SENSOR模块的参数以及ISP模块的程序;
MCU模块,其与所述ISP模块连接,用于与ISP模块进行参数配置,并且将原车的CAN总线信息通过解析调度ISP模块的多种模式;
CAN模块,通过摄像头接口与原车连接,用于将车辆通信的物理层与本摄像头的通信物理层进行统一。
优选的是,所述ISP模块采用ISP GW4300模块。
优选的是,所述SENSOR模块采用SENSOR IMX224模块。
本发明的有益效果如下:
1.增大摄像视角,提高泊车安全率;
2.图像畸变小,成像更清晰;
3.可多视角切换,观看两侧和车后下方盲区。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明一种智能摄像头结构框图;
图2是本发明一种智能摄像头水平超广角“川字图”模式示意图;
图3是本发明一种智能摄像头俯视模式示意图;
图4是本发明一种智能摄像头转角模式示意图;
图5是本发明一种智能摄像头水平普通广角模式示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明:
如图1所示,本发明一种智能摄像头包括降压模块,LENS,SENSOR模块,ISP 模块,FLASH模块,MCU模块,CAN模块。
本发明的工作原理是:在本发明一种智能摄像头中,降压模块将车载发电器出来的不稳定电源降到各模块所需电压,CAN模块将车辆通信的物理层与摄像头的通信物理层进行统一,MCU模块与ISP模块连接进行参数配置,并且将车身的CAN总线信息进行解析从而调度ISP模块的多种模式,SENSOR模块将LENS生成的影像由光信号转化为图像信号,ISP模块处理SENSOR模块转化的图像信号,并通过摄像头接口与原车进行视频信号输出,FLASH模块存储SENSOR模块的参数以及ISP模块的程序。
本发明是对广角鱼眼摄像头所采集回的图像通过ISP模块进行宽动态调节、鱼眼矫正、视频图像面的切割裁剪以及分存模式等技术研发而成的一款产品。分存模式包含:
水平超广角“川字图”模式:如图2所示,是对广角鱼眼展开分开三幅图,使驾驶者可以在视频流看到经过畸变校正的全景视频效果,增强了行驶安全。
俯视模式:如图3所示,垂直视场角,当车载倒车雷达识别到车尾距离障碍物的时候,摄像头自动切换到“鸟瞰”视角,增强泊车安全。
转角模式:当摄像头识别到倒车信号且转向灯打开信号时,摄像头自动切换到两个车尾的视场角,避免车尾剐蹭。
水平普通广角模式:如图4所示,正常视场角,即为普通的摄像头观测模式但有内置的倒车轮迹线,作为泊车引导线。
虚拟电子云台模式:如图5所示,泊车时,摄像头识别到方向盘转角信号时,会根据换算关系调整摄像头内置图像传感器正视角度,使呈现在车载中控屏幕上的图像都是正视角度,类似云台效果,使驾驶者的观测角度最佳。
显然,本发明不限于以上优选实施方式,还可在本发明权利要求书和说明书限定的精神内,进行多种形式的变换和改进,能解决同样的技术问题,并取得预期的技术效果,故不重述。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接或联想到的所有方案,只要在权利要求限定的精神之内,也属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种智能摄像头,其特征在于,包括:降压模块,LENS,SENSOR模块,ISP 模块,FLASH模块,MCU模块,CAN模块;
降压模块,用于将车载发电器出来的不稳定电源降到各模块所需电压;
LENS,生成影像的光学元件;
SENSOR模块,SENSOR模块将LENS生产的影像由光信号转化为图像信号;
ISP模块,其与所述SENSOR模块连接,用于处理SENSOR模块转化的图像信号;其通过摄像头接口与原车连接,用于将视频信号传输到原车,进行视频输出;
FLASH模块,其与所述SENSOR模块与ISP模块连接,用于存储SENSOR模块的参数以及ISP模块的程序;
MCU模块,其与所述ISP模块连接,用于与ISP模块进行参数配置,并且将原车的CAN总线信息通过解析调度ISP模块的多种模式;
CAN模块,通过摄像头接口与原车连接,用于将车辆通信的物理层与本摄像头的通信物理层进行统一。
2.根据权利要求1所述的一种智能摄像头,其特征在于,所述ISP模块采用ISP GW4300模块。
3.根据权利要求1所述的一种智能摄像头,其特征在于,所述SENSOR模块采用SENSORIMX224模块。
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Cited By (1)
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CN112672004A (zh) * | 2019-10-16 | 2021-04-16 | 现代自动车株式会社 | 车辆及控制车辆的方法 |
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- 2017-12-29 CN CN201711467185.7A patent/CN108012064A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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