CN108006980B - 燃气热水器及其恒温控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种燃气热水器的恒温控制方法，包括以下步骤：检测燃气热水器的进水温度和进水流量；根据进水温度、进水流量和预设温度计算燃气热水器将进水从进水温度加热至预设温度所需的热负荷；根据热负荷和初始调节规则调节燃气热水器的比例阀的电流以使燃气热水器的出水温度达到预设温度；在出水温度达到预设温度时，获取燃气热水器的当前比例阀电流和当前热负荷；根据当前比例阀电流和当前热负荷更新初始调节规则，以根据更新后的调节规则调节比例阀的电流。该恒温控制方法能够减小燃气热水器的开机过冲，缩短开机恒温时间，进而能够提高燃气热水器的恒温性能。本发明还提出一种燃气热水器的恒温控制装置以及一种燃气热水器。

Description

燃气热水器及其恒温控制方法、装置

技术领域

本发明涉及燃气热水器技术领域，具体涉及一种燃气热水器的恒温控制方法、一种燃气热水器的恒温控制装置和一种燃气热水器。

背景技术

相关技术中，燃气热水器出水恒温控制大多数采用PID(Proportion IntegralDerivative，比例积分微分)算法，但PID算法只是在线性***上控制准确，在非线性***和滞后***上控制容易产生超调和过冲。由于燃气热水器是个滞后***，所以导致恒温时间比较长(一般为40—60秒)，出水温度波动较大(一般为2-3℃)，温度过冲较高(一般为2-3℃)。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种燃气热水器的恒温控制方法，该方法能够减小燃气热水器开机过冲，缩短燃气热水器开机恒温时间，进而提高了燃气热水器的恒温性能。

本发明的第二个目的在于提出一种燃气热水器的恒温控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种燃气热水器。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种燃气热水器的恒温控制方法，包括以下步骤：S1，检测所述燃气热水器的进水温度和进水流量；S2，根据所述进水温度、所述进水流量和预设温度计算所述燃气热水器将进水从所述进水温度加热至所述预设温度所需的热负荷；S3，根据所述热负荷和初始调节规则调节所述燃气热水器的比例阀的电流以使所述燃气热水器的出水温度达到所述预设温度；S4，在所述出水温度达到所述预设温度时，获取所述燃气热水器的当前比例阀电流和当前热负荷；S5，根据所述当前比例阀电流和所述当前热负荷更新所述初始调节规则，以根据更新后的调节规则调节所述比例阀的电流。

根据本发明实施例的燃气热水器的恒温控制方法，通过检测燃气热水器的进水温度和进水流量，并根据进水温度、进水流量和预设温度计算燃气热水器将进水从进水温度加热至预设温度所需的热负荷，以及根据热负荷和初始调节规则调节燃气热水器的比例阀的电流以使燃气热水器的出水温度达到预设温度，在出水温度达到预设温度时，获取燃气热水器的当前比例阀电流和当前热负荷，并根据当前比例阀电流和当前热负荷更新初始调节规则，以根据更新后的调节规则调节比例阀的电流，由此，减小了燃气热水器的开机过冲，缩短了燃气热水器的开机恒温时间，提高了燃气热水器的恒温性能。

另外，根据本发明上述实施例的燃气热水器的恒温控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述热负荷和初始调节规则调节所述燃气热水器的比例阀电流以使所述燃气热水器的出水温度达到所述预设温度，具体包括：根据所述热负荷和所述初始调节规则获取所述比例阀的目标电流，并控制所述比例阀以所述目标电流工作预设时间；判断在所述比例阀以所述目标电流工作预设时间时所述出水温度是否达到所述预设温度；如果所述出水温度达到所述预设温度，则执行步骤S4-S5；如果所述出水温度未达到所述预设温度，则根据出水温度与预设温度的差值进行PID控制以调节燃气阀的电流，直至所述出水温度达到所述预设温度，执行步骤S4-S5。

根据本发明的一个实施例，所述预设时间的取值范围为6～20S。

根据本发明的一个实施例，所述燃气热水器将进水从所述进水温度加热至所述预设温度所需的热负荷通过以下公式计算：

Q＝(T_SET-T_INIT)*FLUX/25，

其中，Q为所述热负荷，T_SET为所述预设温度，T_INIT为所述进水温度，FLUX为所述进水流量。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种燃气热水器的恒温控制装置，包括：进水温度检测模块，用于检测所述燃气热水器的进水温度；进水流量检测模块，用于检测所述燃气热水器的进水流量；出水温度检测模块，用于检测所述燃气热水器的出水温度；控制模块，所述控制模块分别与所述进水温度检测模块、所述进水流量检测模块和所述出水温度检测模块相连，用于根据所述进水温度、所述进水流量和预设温度计算所述燃气热水器将进水从所述进水温度加热至所述预设温度所需的热负荷，并根据所述热负荷和初始调节规则调节所述燃气热水器的比例阀的电流以使所述燃气热水器的出水温度达到所述预设温度，以及在所述出水温度达到所述预设温度时，获取所述燃气热水器的当前比例阀电流和当前热负荷，并根据所述当前比例阀电流和所述当前热负荷更新所述初始调节规则，以根据更新后的调节规则调节所述比例阀的电流。

根据本发明实施例的燃气热水器的恒温控制装置，控制模块根据进水温度、进水流量和预设温度计算燃气热水器将进水从进水温度加热至预设温度所需的热负荷，以及根据热负荷和初始调节规则调节燃气热水器的比例阀的电流以使燃气热水器的出水温度达到预设温度，在出水温度达到预设温度时，获取燃气热水器的当前比例阀电流和当前热负荷，并根据当前比例阀电流和当前热负荷更新初始调节规则，以根据更新后的调节规则调节比例阀的电流，由此，减小了燃气热水器的开机过冲，缩短了燃气热水器的开机恒温时间，提高了燃气热水器的恒温性能。

另外，根据本发明上述实施例的燃气热水器的恒温控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制模块调节所述燃气热水器的比例阀电流以使所述燃气热水器的出水温度达到所述预设温度时，其中，所述控制模块根据所述热负荷和所述初始调节规则获取所述比例阀的目标电流，并控制所述比例阀以所述目标电流工作预设时间；所述控制模块判断在所述比例阀以所述目标电流工作所述预设时间时所述出水温度是否达到所述预设温度；在所述出水温度达到所述预设温度时，所述控制模块获取所述燃气热水器的当前比例阀电流和当前热负荷，并根据所述当前比例阀电流和所述当前热负荷更新所述初始调节规则，以根据更新后的调节规则调节所述比例阀的电流；在所述出水温度未达到所述预设温度时，所述控制模块根据出水温度与预设温度的差值进行PID控制以调节燃气阀的电流，直至所述出水温度达到所述预设温度。

根据本发明的一个实施例，所述预设时间的取值范围为6～20S。根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据以下公式计算所述燃气热水器将进水从所述进水温度加热至所述预设温度所需的热负荷：

Q＝(T_SET-T_INIT)*FLUX/25，

其中，Q为所述热负荷，T_SET为所述预设温度，T_INIT为所述进水温度，FLUX为所述进水流量。

进一步地，本发明还提出了一种燃气热水器，其包括本发明上述实施例的燃气热水器的恒温控制装置。

该燃气热水器通过上述的燃气热水器的恒温控制装置减小了燃气热水器的开机过冲，缩短了燃气热水器的开机恒温时间，进而提高了燃气热水器的恒温性能。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的燃气热水器的恒温控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的燃气热水器的恒温控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个具体示例的燃气热水器的恒温控制的原理示意图；

图4-图6是根据本发明一个具体示例的燃气热水器恒温控制的各硬件模块的电路示例图；

图7是根据本发明一个实施例的燃气热水器的恒温控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例的燃气热水器的恒温控制方法、燃气热水器的恒温控制装置以及具有该恒温控制装置的燃气热水器。

图1是根据本发明实施例的燃气热水器的恒温控制方法的流程图。如图1所示，该燃气热水器的恒温控制方法包括以下步骤：

S1，检测燃气热水器的进水温度和进水流量。

S2，根据进水温度、进水流量和预设温度计算燃气热水器将进水从进水温度加热至预设温度所需的热负荷。

根据本发明的一个实施例，燃气热水器将进水从进水温度加热至预设温度所需的热负荷通过以下公式(1)计算：

Q＝(T_SET-T_INIT)*FLUX/25 (1)

其中，Q为热负荷，T_SET为预设温度，T_INIT为进水温度，FLUX为进水流量。

S3，根据热负荷和初始调节规则调节燃气热水器的比例阀的电流以使燃气热水器的出水温度达到预设温度。

S4，在出水温度达到预设温度时，获取燃气热水器的当前比例阀电流和当前热负荷。

S5，根据当前比例阀电流和当前热负荷更新初始调节规则，以根据更新后的调节规则调节比例阀的电流。

在本发明的实施例中，根据热负荷和初始调节规则调节燃气热水器的比例阀电流以使燃气热水器的出水温度达到预设温度，具体包括：根据热负荷和初始调节规则获取比例阀的目标电流，并控制比例阀以目标电流工作预设时间；判断在比例阀以目标电流工作预设时间时出水温度是否达到预设温度；如果出水温度达到预设温度，则执行步骤S4-S5；如果出水温度未达到预设温度，则控制比例阀继续以目标电流工作直至出水温度达到预设温度。

可选地，上述预设时间的取值范围可以为6～20S，如可以是8S，具体可以根据燃气热水器容量、进气量、功率等参数而设置，在此不做限定。

具体地，在本发明的实施例中，首先检测燃气热水器的进水温度T_INIT和进水流量FLUX，然后将进水温度T_INIT、进水流量FLUX和预设温度T_SET代入上述公式(1)计算燃气热水器将进水从进水温度加热至预设温度所需的热负荷Q，进而根据热负荷Q和初始调节规则(即比例阀电流与热负荷之间的初始关系式I＝F(Q))获取比例阀的电流，并调节比例阀至目标电流，并以目标电流工作预设时间如8S，判断此时出水温度是否达到预设温度，如果出水温度达到预设温度，则保持此时的比例阀电流输出，同时获取此时的比例阀电流和热负荷，并根据该比例阀电流和热负荷更新初始调节规则；如果出水温度未达到预设温度，则根据当前出水温度与预设温度的差值进行PID控制以调节燃气阀的电流，直至出水温度达到预设温度，进而保持该比例阀电流输出，同时获取此时的比例阀电流和热负荷，并根据该比例阀电流和热负荷更新初始调节规则。由此，以更新后的调节规则作为下次调节比例阀电流的初始调节规则。

举例而言，如果初始调节规则为I＝3.5Q，出水温度达到预设温度时的比例阀电流为7.1、热负荷为2，则更新后的调节规则为I＝3.55Q。

可以理解，比例阀以目标电流工作预设时间(如8S)出水温度达到预设温度，此时更新后的调节规则与本次的初始调节规则相同为I＝F(Q)。根据当前出水温度与预设温度的差值进行PID控制以调节燃气阀的电流，直至出水温度达到预设温度，此时更新后的调节规则与本次的初始调节规则不同。

需要说明的是，燃气热水器的出厂时存储有调节规则，即比例阀电流和热负荷之间的关系式，该关系式可以通过对很多次试验得到的比例阀电流和热负荷点集(I，Q)进行线性拟合，如利用最小二乘法得到I＝F(Q)，其中，比例阀电流I和热负荷Q之间为线性关系。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，上述的燃气热水器的恒温控制流程包括以下步骤：

S101，计算所需要的热负荷Q。

S102，根据热负荷Q和初始调节规则计算比例阀的目标电流。

S103，控制比例阀以目标电流工作预设时间。

S104，判断出水温度是否等于预设温度。如果是执行步骤S106-S107；如果否，执行步骤S105。

S105，进行PID控制以调节比例阀的电流，返回步骤S104。

S106，保持燃气阀开度不变，并获取燃气热水器的当前比例阀电流和当前热负荷。

S107，根据当前比例阀电流和当前热负荷更新初始调节规则，以根据更新后的调节规则调节比例阀的电流。

为方便理解本发明上述实施例的燃气热水器的恒温控制方法，可以通过一个具体实施例进行说明：

在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，比例阀模块用于通过比例阀控制燃气热水器的燃气的进气量；风机模块用于通过风机给燃气燃烧提供空气，同时把废气排出；风压模块用于检测风压是否正常、风机运行是否正常；传感器模块用于检测进水温度、进水流量和出水温度。

具体地，当控制器点着火后，传感器向微机发送热水器的进水温度、进水流量，微机根据进水温度、进水流量和预设温度计算加热所需的热负荷，并根据热负荷和初始调节规则计算比例阀的目标电流。如图4所示，微机16位PWM脚输1KHz、占空比可调的脉冲信号到LM393的3脚，与比例阀信号反馈比较，得到的信号从LM393的1脚输出，驱动Q6管和Q5管，从而得到比例阀的驱动信号。比例阀驱动信号经过比例阀后，0.1％作为信号反馈，输到LM393的2脚，从而使比例阀电流恒定以使出水温度稳定在预设温度，且微机获取此时的比例阀电流和热负荷，以更新初始更新规则。同时，如图5所示，微机根据比例阀电流和当前热水器所需的热负荷自动切换成高风或低风，保证热水器有足够的新鲜空气，同时及时排出废气。其中，传感器模块反馈给微机的当前出水温度，作为恒温判断及控制的重要依据。

可以理解，如图6所示，风机启动后，若风机和风压开关均正常，风压开关1和风压开关2导通，驱动控制器点火、吸阀、燃烧，若风机或是风压开关故障，则控制器无法点火、吸阀。

综上所述，本发明实施例的燃气热水器的恒温控制方法，通过检测燃气热水器的进水温度和进水流量，并根据进水温度、进水流量和预设温度计算燃气热水器将进水从进水温度加热至预设温度所需的热负荷，以及根据热负荷和初始调节规则调节燃气热水器的比例阀的电流以使燃气热水器的出水温度达到预设温度，在出水温度达到预设温度时，获取燃气热水器的当前比例阀电流和当前热负荷，并根据当前比例阀电流和当前热负荷更新初始调节规则，以根据更新后的调节规则调节比例阀的电流，由此，减小了燃气热水器的开机过冲，缩短了燃气热水器的开机恒温时间，提高了燃气热水器的恒温性能。

图7是根据本发明一个实施例的燃气热水器的恒温控制装置的方框示意图。如图7所示，该燃气热水器的恒温控制装置包括：进水温度检测模块10、进水流量检测模块20、出水温度检测模块30和控制模块40。

其中，进水温度检测模块10用于检测燃气热水器的进水温度；进水流量检测模块20用于检测燃气热水器的进水流量；出水温度检测模块30用于检测燃气热水器的出水温度；控制模块40分别与进水温度检测模块10、进水流量检测模块20和出水温度检测模块30相连，用于根据进水温度、进水流量和预设温度计算燃气热水器将进水从进水温度加热至预设温度所需的热负荷，并根据热负荷和初始调节规则调节燃气热水器的比例阀的电流以使燃气热水器的出水温度达到预设温度，以及在出水温度达到预设温度时，获取燃气热水器的当前比例阀电流和当前热负荷，并根据当前比例阀电流和当前热负荷更新初始调节规则，以根据更新后的调节规则调节比例阀的电流。

在本发明的一个实施例中，控制模块40根据上述公式(1)计算热负荷。

在本发明的一个实施例中，控制模块40调节燃气热水器的比例阀电流以使燃气热水器的出水温度达到预设温度时，其中，控制模块40根据热负荷和初始调节规则获取比例阀的目标电流，并控制比例阀以目标电流工作预设时间；控制模块40判断在比例阀以目标电流工作预设时间时出水温度是否达到预设温度；在出水温度达到预设温度时，控制模块40获取燃气热水器的当前比例阀电流和当前热负荷，并根据当前比例阀电流和当前热负荷更新初始调节规则，以根据更新后的调节规则调节比例阀的电流；在出水温度未达到预设温度时，控制模块40根据出水温度与预设温度的差值进行PID控制以调节燃气阀的电流，直至出水温度达到预设温度。

可选地，上述预设时间的取值范围可以为6～20S，如8S。

具体地，在本发明的实施例中，首先，进水温度检测模块10检测燃气热水器的进水温度T_INIT，进水流量检测模块20检测燃气热水器的进水流量FLUX，然后控制模块40将进水温度T_INIT、进水流量FLUX和预设温度T_SET代入上述公式(1)计算燃气热水器将进水从进水温度加热至预设温度所需的热负荷Q，进而根据热负荷Q和初始调节规则(即比例阀电流与热负荷之间的初始关系式I＝F(Q))获取比例阀的电流，并调节比例阀至目标电流，并以目标电流工作预设时间如8S，判断此时出水温度是否达到预设温度，如果出水温度达到预设温度，则保持此时的比例阀电流输出，同时获取此时的比例阀电流和热负荷，并根据该比例阀电流和热负荷更新初始调节规则；如果出水温度未达到预设温度，则根据当前出水温度与预设温度的差值进行PID控制以调节燃气阀的电流，直至出水温度达到预设温度，进而保持该比例阀电流输出，同时获取此时的比例阀电流和热负荷，并根据该比例阀电流和热负荷更新初始调节规则。由此，以更新后的调节规则作为下次调节比例阀电流的初始调节规则。

需要说明的是，本发明实施例的燃气热水器的恒温控制装置的具体实施方式与本发明上述实施例的燃气热水器的恒温控制方法的具体实施方式相同，为减少冗余，此处不做赘述。

根据本发明实施例的燃气热水器的恒温控制装置，控制模块根据进水温度、进水流量和预设温度计算燃气热水器将进水从进水温度加热至预设温度所需的热负荷，以及根据热负荷和初始调节规则调节燃气热水器的比例阀的电流以使燃气热水器的出水温度达到预设温度，在出水温度达到预设温度时，获取燃气热水器的当前比例阀电流和当前热负荷，并根据当前比例阀电流和当前热负荷更新初始调节规则，以根据更新后的调节规则调节比例阀的电流，由此，减小了燃气热水器的开机过冲，缩短了燃气热水器的开机恒温时间，提高了燃气热水器的恒温性能。

进一步地，本发明的实施例还提出了一种燃气热水器，其包括上述的燃气热水器的恒温控制装置。

该燃气热水器通过上述的燃气热水器的恒温控制装置减小了燃气热水器的开机过冲，缩短了燃气热水器的开机恒温时间，进而提高了燃气热水器的恒温性能。

另外，根据本发明实施例的燃气热水器的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种燃气热水器的恒温控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，检测所述燃气热水器的进水温度和进水流量；

S2，根据所述进水温度、所述进水流量和预设温度计算所述燃气热水器将进水从所述进水温度加热至所述预设温度所需的热负荷；

S3，根据所述热负荷和初始调节规则调节所述燃气热水器的比例阀的电流以使所述燃气热水器的出水温度达到所述预设温度，其中，所述初始调节规则为本次调节中比例阀电流与热负荷之间的初始关系式；

S4，在所述出水温度达到所述预设温度时，获取所述燃气热水器的当前比例阀电流和当前热负荷；

S5，根据所述当前比例阀电流和所述当前热负荷更新所述初始调节规则，以根据更新后的调节规则调节所述比例阀的电流，其中，所述更新后的调节规则作为下次调节比例阀电流的初始调节规则。

2.如权利要求1所述的燃气热水器的恒温控制方法，其特征在于，所述根据所述热负荷和初始调节规则调节所述燃气热水器的比例阀电流以使所述燃气热水器的出水温度达到所述预设温度，具体包括：

根据所述热负荷和所述初始调节规则获取所述比例阀的目标电流，并控制所述比例阀以所述目标电流工作预设时间；

判断在所述比例阀以所述目标电流工作预设时间时所述出水温度是否达到所述预设温度；

如果所述出水温度达到所述预设温度，则执行步骤S4-S5；

如果所述出水温度未达到所述预设温度，则根据所述出水温度与所述预设温度的差值进行PID控制以调节所述燃气阀的电流，直至所述出水温度达到所述预设温度，执行步骤S4-S5。

3.如权利要求2所述的燃气热水器的恒温控制方法，其特征在于，所述预设时间的取值范围为6～20S。

4.如权利要求1所述的燃气热水器的恒温控制方法，其特征在于，所述燃气热水器将进水从所述进水温度加热至所述预设温度所需的热负荷通过以下公式计算：

Q＝C*(T_SET-T_INIT)*FLUX/25，

其中，Q为所述热负荷，C为水的比热容，T_SET为所述预设温度，T_INIT为所述进水温度，FLUX为所述进水流量。

5.一种燃气热水器的恒温控制装置，其特征在于，包括：

进水温度检测模块，用于检测所述燃气热水器的进水温度；

进水流量检测模块，用于检测所述燃气热水器的进水流量；

出水温度检测模块，用于检测所述燃气热水器的出水温度；

控制模块，所述控制模块分别与所述进水温度检测模块、所述进水流量检测模块和所述出水温度检测模块相连，用于根据所述进水温度、所述进水流量和预设温度计算所述燃气热水器将进水从所述进水温度加热至所述预设温度所需的热负荷，并根据所述热负荷和初始调节规则调节所述燃气热水器的比例阀的电流以使所述燃气热水器的出水温度达到所述预设温度，以及在所述出水温度达到所述预设温度时，获取所述燃气热水器的当前比例阀电流和当前热负荷，并根据所述当前比例阀电流和所述当前热负荷更新所述初始调节规则，以根据更新后的调节规则调节所述比例阀的电流，其中，所述初始调节规则为本次调节中比例阀电流与热负荷之间的初始关系式，所述更新后的调节规则作为下次调节比例阀电流的初始调节规则。

6.如权利要求5所述的燃气热水器的恒温控制装置，其特征在于，所述控制模块调节所述燃气热水器的比例阀电流以使所述燃气热水器的出水温度达到所述预设温度时，其中，

所述控制模块根据所述热负荷和所述初始调节规则获取所述比例阀的目标电流，并控制所述比例阀以所述目标电流工作预设时间；

所述控制模块判断在所述比例阀以所述目标电流工作所述预设时间时所述出水温度是否达到所述预设温度；

在所述出水温度达到所述预设温度时，所述控制模块获取所述燃气热水器的当前比例阀电流和当前热负荷，并根据所述当前比例阀电流和所述当前热负荷更新所述初始调节规则，以根据更新后的调节规则调节所述比例阀的电流；

在所述出水温度未达到所述预设温度时，所述控制模块根据所述出水温度与所述预设温度的差值进行PID控制以调节所述燃气阀的电流，直至所述出水温度达到所述预设温度。

7.如权利要求6所述的燃气热水器的恒温控制装置，其特征在于，所述预设时间的取值范围为6～20S。

8.如权利要求5所述的燃气热水器的恒温控制装置，其特征在于，所述控制模块根据以下公式计算所述燃气热水器将进水从所述进水温度加热至所述预设温度所需的热负荷：

Q＝C*(T_SET-T_INIT)*FLUX/25，

其中，Q为所述热负荷，C为水的比热容，T_SET为所述预设温度，T_INIT为所述进水温度，FLUX为所述进水流量。

9.一种燃气热水器，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一项所述的燃气热水器的恒温控制装置。

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