CN108002166A - 一种电梯振动异常预测***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及电梯领域，公开了一种电梯振动异常预测***及方法。本发明实施方式提供了一种电梯振动异常预测***，包括：振动采集器、远程服务器；振动采集器与远程服务器无线通信连接；振动采集器用于采集电梯在运行过程中的振动数据，并将振动数据发送至远程服务器；远程服务器用于接收振动数据并根据振动数据预测电梯在运行过程中是否会出现异常，使得通过电梯振动异常预测***就可以有效并及时预测出电梯在运行过程中可能会出现的异常情况，从而可以对异常做出处理，保证了电梯运行的安全性，同时，本***中采用专门的振动采集器采集振动数据也节省了人力物力。

Description

一种电梯振动异常预测***及方法

技术领域

本发明实施例涉及电梯领域，特别涉及一种电梯振动异常预测***及方法。

背景技术

随着房地产业的发展，高层建筑越来越多，如高层住宅、医院、办公大楼、购物大厦等等，电梯就是被频繁用于这些高层建筑楼层间的运输设备。人们对高品质生活的追求越来越高，不再仅仅追求电梯对于人们生活工作上的便利，还提出了人们对电梯运行时的舒适感要求。电梯是一种特种设备，国家一直关注特种设备的安全性。近几年来，国内因为电梯故障出现的安全事故不胜枚举。发生故障的原因有许多，例如电梯长时间使用以及维护保养不当使得电梯器件老化、损坏，电梯安装时不规范等等。电梯发生振动会引起在电梯内人的恐慌，而且往往发生振动是电梯出现故障的警示。人体对振动很敏感，当振动大于0.315m/s^2后，人体就会感受到不舒适，乘客就会产生抱怨。如果电梯发生的振动超过《GBT10058-2009电梯技术条件》所规定的振动界限，那么电梯已经有异常，应该进行检修。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在需要对电梯进行维护时，通常需要测试人员进入电梯后并运行电梯才能采集到电梯运行过程中的振动数据，从而分析出电梯的运行状况。而且如果电梯出现振动异常的情况后，测试人员再去采集数据分析振动情况，可能出现在测试人员测试的时候电梯运行正常，而导致分析不出电梯出现异常的原因，使电梯存在潜在的隐患。为了保证电梯的安全运行，测试人员需要经常进入电梯并模拟电梯运行的状态采集数据，这样难免浪费人力物力。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种电梯振动异常预测***及方法，使得通过电梯振动异常预测***就可以有效并及时预测出电梯在运行过程中可能会出现的异常情况，从而可以对异常做出处理，保证了电梯运行的安全性，同时，本***中采用专门的振动采集器采集振动数据也节省了人力物力。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电梯振动异常预测***，包括：振动采集器、远程服务器；

振动采集器与远程服务器无线通信连接；

振动采集器用于采集电梯在运行过程中的振动数据，并将振动数据发送至远程服务器；

远程服务器用于接收振动数据并根据振动数据预测电梯在运行过程中是否会出现异常。

本发明的实施方式还提供了一种电梯振动异常预测方法，应用于远程服务器，包括：

接收振动采集器发送的振动数据；

对振动数据进行处理得到振动异常预测比重；

判断振动异常预测比重是否大于或等于预警比重；

如果振动异常预测比重大于或等于预警比重，则发送预警信息。

本发明实施方式相对于现有技术而言，提供了一种电梯振动异常预测***，包括：振动采集器、远程服务器；振动采集器与远程服务器无线通信连接；振动采集器用于采集所述电梯在运行过程中的振动数据，并将振动数据发送至远程服务器；采用振动采集器直接采集振动数据，可以随时获取电梯的振动数据，无需测试人员通过进入电梯模拟电梯的运行状态来采集数据，节省了人力物力。远程服务器用于接收振动数据并根据振动数据预测电梯在运行过程中是否会出现异常。远程服务器可以根据接收到的振动数据，对当前的运行状况做出正确的评估，由于电梯在出现振动故障前，它运行时的振动数据会和正常运行时有所区别，依照这个区别，可以预测出电梯是否出现振动故障，从而通知相关检测人员对电梯进行检测，能够提前预防电梯发生振动故障带来的危险。

另外，振动采集器包括：加速度传感器、微控制器、无线通信模块；加速度传感器与微控制器连接，用于获取电梯在运行过程中的加速度值并将加速度值发送至微控制器；微控制器用于将加速度值与标准加速度值的差值作为振动数据，并将振动数据通过无线通信模块发送至远程服务器。采用加速度传感器可以及时并准确的获取到电梯在运行过程中的加速度，从而有利于微控制器根据加速度传感器获取到的加速度值与标准加速度值得到有效的振动数据。远程服务器根据接收到的有效的振动数据，有利于对电梯当前的运行状况做出正确的评估，并预测出电梯在之后的运行中是否会出现故障，为电梯的安全运行提供保障。

另外，振动采集器还包括，存储器；存储器与微控制器连接，微控制器还用于将振动数据发送至存储器；存储器用于将振动数据进行存储；微控制器具体用于在电梯运行结束后，将存储的振动数据通过无线通信模块发送至远程服务器。通过将电梯在运行过程中采集到的振动数据先存储在存储器中，电梯一次运行结束后再将存储的振动数据发送给远程服务器，有利于避免因为实时地通过无线通信模块发送给远程服务器而占用很多设备资源，增大设备的功耗，即通过设置存储器可以节约设备资源，减小设备的功耗。

另外，微控制器还用于在将振动数据通过无线通信模块发送给远程服务器之后，清除在存储器中存储的振动数据，有利于使存储器始终保持较大的存储空间，从而保证当前存储的振动数据的准确性。

另外，加速度传感器具体为三轴重力加速度传感器。三轴重力加速度传感器具有低功耗、精度高和灵敏度高的特点，操作简单，数据传输速率较高，且输出为数字信号，即采集到的加速度值不需要再专门选用模数转换芯片，所以大大降低了***对硬件的要求。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式中的电梯振动异常预测***的结构示意图；

图2是根据本发明第二实施方式中的电梯振动异常预测***中的振动采集器的具体结构示意图；

图3是根据本发明第三实施方式中的电梯振动异常预测***中的振动采集器的具体结构示意图；

图4是根据本发明第四实施方式中的电梯振动异常预测方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种电梯振动异常预测***，包括：振动采集器、远程服务器；振动采集器与远程服务器无线通信连接；振动采集器用于采集电梯在运行过程中的振动数据，并将振动数据发送至远程服务器；远程服务器用于接收振动数据并根据振动数据预测电梯在运行过程中是否会出现异常，使得通过电梯振动异常预测***就可以有效并及时预测出电梯在运行过程中可能会出现的异常情况，从而可以对异常做出处理，保证了电梯运行的安全性，同时，本***中采用专门的振动采集器采集振动数据也节省了人力物力。

本实施方式中的电梯振动异常预测***如图1所示，具体包括：振动采集器101，和远程服务器102。

振动采集器101与远程服务器102无线通信连接；振动采集器101用于采集电梯在运行过程中的振动数据，并将振动数据发送至远程服务器102。

具体地说，振动采集器101可以采用定制的外壳，能够固定在电梯的相应位置，并且可以进行一定的配重，能够模拟人体在电梯的状态，可以准确的采集到人体在电梯运行时电梯的振动数据。振动采集器101可以与远程服务器102通过无线通信连接，无线通信连接可以选用WI-FI连接，振动采集器101通过WI-FI将振动数据发送至远程服务器102。振动采集器101也可以与机房进行通信，机房作为中继站，用无线形式将振动数据发送给远程服务器102。因为振动采集器101与远程服务器102距离较远且传输的数据量较大，因此通过WI-FI连接可以极大的满足传输需求。

远程服务器102用于接收振动数据并根据振动数据预测电梯在运行过程中是否会出现异常。

具体地说，远程服务器102可以对接收到的振动数据，进行处理分析，预测电梯在运行过程中是否会出现异常可以理解为，根据当前的振动数据评估电梯的运行状态，如果数据明显已经属于出现故障的数据，则可以判断出电梯出现故障，比如说，振动数据可以为振动峰峰值，如果超过《GBT 10058-2009电梯技术条件》中规定的数据，即超过0.30m/s^2，电梯已经出现异常，应进行检修，及时通知工作人员及时对故障进行处理。如果当前的振动数据接近0.30m/s^2，但未超过0.30m/s^2，远程服务器102可以根据当前的振动数据和出现振动异常前的电梯振动数据判断是否有相似的规律，以此来判断电梯是否有出现故障的可能，如果判断可能会出现故障，也会通知相关检测人员去现场进行检测，预防可能出现的振动故障给乘客带来的危害。

本发明实施方式相对于现有技术而言，提供了一种电梯振动异常预测***，包括：振动采集器101、远程服务器102；振动采集器101与远程服务器102无线通信连接；振动采集器101用于采集所述电梯在运行过程中的振动数据，并将振动数据发送至远程服务器102；采用振动采集器101直接采集振动数据，可以随时获取电梯的振动数据，无需测试人员通过进入电梯模拟电梯的运行状态来采集数据，节省了人力物力。远程服务器102用于接收振动数据并根据振动数据预测电梯在运行过程中是否会出现异常。远程服务器102可以根据接收到的振动数据，对当前的运行状况做出正确的评估，由于电梯在出现振动故障前，它运行时的振动数据会和正常运行时有所区别，依照这个区别，可以预测出电梯是否出现振动故障，从而则通知相关检测人员对电梯进行检测，能够提前预防电梯发生振动故障带来的危险。

本发明的第二实施方式涉及一种电梯振动异常预测***，第二实施方式是第一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于：在本发明第二实施方式中，振动采集器101中包括：加速度传感器201、微控制器202、无线通信模块203；加速度传感器201与微控制器202连接，用于获取电梯在运行过程中的加速度值并将加速度值发送至微控制器202；微控制器202用于将加速度值与标准加速度值的差值作为振动数据，并将振动数据通过无线通信模块203发送至远程服务器102。

本实施方式中电梯振动异常预测***中的振动采集器的结构示意图如图2所示，具体包括：

加速度传感器201与微控制器202连接，用于检测电梯在运行过程中的加速度值并将加速度值发送至微控制器202。

具体地说，加速度传感器201可以获取电梯在运行过程中的加速度值，根据GB/T24474的国家标准，振动的定义是加速度值相对于一个参考值或大或小交替地随时间变化的现象，即振动的值是采集到的电梯的加速度值与标准加速度值的差。也就是说振动数据为加速度传感器201获取的电梯在运行过程中的加速度值与标准加速度值的差值，标准加速度值可以由本领域技术人员进行设置，具体可以根据不同电梯的规格及实际运行中用户感觉是否舒适等角度来设置电梯的标准加速度。加速度传感器201可以将采集到的振动数据发送给微控制器202。

值得一提的是，加速度传感器201可以为三轴重力加速度传感器LIS3DH，三轴重力加速度传感器具有低功耗、分辨率高、精度高和灵敏度高等特点。LIS3DH与微控制器202的接口为串行外设接口SPI总线，全双工通信模式，操作简单，数据传输速率较高。LIS3DH输出数字信号，所以大大降低了对硬件的要求，即采集到的振动数据不需要再专门选用模数转换芯片。

需要说明的是，加速度传感器201可以在电梯开始运行后开始采集电梯在运行过程中的振动数据，在电梯结束运行后，停止采集振动数据。比如说，用户准备乘坐电梯从1楼上到10楼，那么加速度传感器201会在用户上电梯即在1楼时开始采集振动数据，在用户下电梯即到达10楼时停止采集数据。用户从1楼到达10楼可以认为电梯进行了一次完整的运行，电梯向下运行与向上运行情况类似，在此不再赘述。这样的采集方法可以保证加速度传感器201采集的数据是电梯在一次完整的运行过程中的数据，有利于远程服务器102根据接收到的完整的振动数据容易对比并分析出电梯当前的运行状况是否异常。

进一步地，加速度传感器201还可以在微控制器202接收到开始获取的命令后，开始获取所述电梯在运行过程中的加速度值，在微控制器202接收到停止获取命令后，停止获取加速度值。比如说，电梯在运行过程中，微控制器202接收到开始获取的命令，此时加速度传感器201就开始获取加速度值，这一开始获取的命令可以是周期性发送也可以是测试人员在想要测试时发送，在一定程度上降低了***的功耗。总之，只要是基于一种获取命令来触发加速度传感器201开始获取加速度值或停止获取加速度值，无论获取命令由哪一方发送或是怎么发送都在本实施方式保护范围之内。

微控制器202用于将加速度值与标准加速度值的差值作为振动数据，并将振动数据通过无线通信模块203发送至远程服务器102。

具体地说，无线通信模块203可以为蓝牙模块或WIFI模块，从而使数据的传输速率比较高，以便远程服务器102可以实时接收到电梯在运行过程中的振动数据。而且，WIFI模块可以具体为EMW3162WIFI模块，内置微处理器，只需配置串口就能与微控制器202进行数据通讯，大大降低了软件的开发成本。通过无线通信模块203将振动数据发送给远程服务器102，远程服务器102运用专用分析软件，将接收到的加速度值显示出来，即加速度曲线图，并通过内置的算法得出振动曲线图。然后进行分析，读取加速度值、三轴的振动最大峰峰值，再与国家的电梯技术标准进行对比，判断电梯目前的运行状态，是否出现异常。振动采集器可以安装在电梯的相应部位，对电梯的运行状态进行监控，一旦出现振动的异常，能够通知维修人员，维修人员会对异常进行处理，保证电梯运行的安全。

需要说明的是，微控制器202还可以直接将加速度值发送给远程服务器102，由远程服务器102直接对加速度值进行处理。

与现有技术相比，本发明实施方式中振动采集器101中通过采用加速度传感器201可以及时并准确的获取到电梯在运行过程中的加速度，从而有利于微控制器202根据加速度传感器201获取到的加速的值与标准加速度值采集到有效的振动数据。远程服务器102根据接收到的有效的振动数据，有利于对电梯当前的运行状况做出正确的评估，并预测出电梯在之后的运行中是否会出现故障，为电梯的安全运行提供保障，增强了用户在乘坐电梯时的舒适感。而且采用振动采集器进行振动数据的采集，无需测试人员通过进入电梯模拟电梯的运行状态来采集数据，节省了人力物力。

本发明的第三实施方式涉及一种电梯振动异常预测***。第三实施方式是第一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于：在本发明第三实施方式中，振动采集器101还包括：存储器301，存储器301与微控制器202连接，用于将采集到的振动数据进行存储。具体如图3所示，振动采集器101包括：存储器301、加速度传感器201、微控制器202、无线通信模块203、总线收发器302。

存储器301与微控制器202连接，微控制器202还用于将振动数据发送至存储器301，存储器301用于将采集到的振动数据进行存储，微控制器202具体用于在电梯运行结束后，将存储的振动数据通过无线通信模块203发送至远程服务器102。

具体地说，电梯在一次运行过程中，比如说，电梯向上运行时，用户在1楼上电梯，到9楼下电梯，这可以认为是电梯运行了一次。在这一次运行过程中微控制器202在接收到加速度传感器201发送的振动数据时，不会立即发送给远程服务器102。而是先将振动数据发送给存储器301，存储器301将振动数据进行存储。在这一次运行结束后，将存储的振动数据通过无线通信模块203发送至远程服务器102。由于存储采集数据需要对设备的内存有一定要求，可以选用内存足够大的存储芯片或者添加外部扩展存储芯片。

进一步地，微控制器202还用于在将存储的振动数据通过无线通信模块203发送给远程服务器102之后，清除在所述存储器301中存储的振动数据。

比如说，微控制器202可以清除存储器301中原先存储的，并且已经发送给远程服务器102的振动数据，以保证存储器301的存储空间足够大，方便在下一次的运行过程中对振动数据进行存储。

振动采集器101中还包括：总线收发器302，总线收发器302与微控制器202相连；微控制器202还用于判断振动数据是否符合预设标准，并将判断结果通过总线收发器302发送给电梯控制柜。

具体地说，总线收发器302可以为控制器局域网(Controller Area Network，简称“CAN”)收发器，由于CAN具有高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到关注，现已形成国际标准，被公认为几种最有前途的现场总线之一。因此为了能够实现与电梯主控***的通信，电梯振动采集设备可以采用CAN总线进行数据通信，国际对CAN的电器特性、逻辑电平和各种信号线功能都作了规定。可以使用TCAN1051实现CAN收发器的作用，TCAN1051作为一个微控制器202与电梯控制柜之间的接口，可以将微控制器202的逻辑电平转换成CAN总线的差分电平，在两条差分电平的总线电缆上传输数据。微控制器202还用于判断振动数据是否符合预设标准，比如说预设标准可以为《GBT 10058-2009电梯技术条件》中规定的数据即0.30m/s^2，如果振动数据超过0.30m/s^2，可以判断当前电梯出现故障。微控制器202可以通过CAN收发器将判断结果发送给电梯控制柜，使得电梯控制柜与振动采集器之间进行可靠的数据通信。电梯控制柜接收到判断结果，并可以在结果出现异常时及时处理，保障了电梯运行的安全性。

需要说明的是，本实施方式中的振动采集器的主要功能是采集电梯的振动数据，但如果需要，振动采集器中还可以设置显示模块，比如说使用指示灯来显示电梯当前的工作状态，有利于用户及时得知电梯的运行状态，提升了用户体验。

与现有技术相比，本发明实施方式，将电梯在运行过程中采集到的振动数据先存储在存储器301中，电梯一次运行结束后再将存储的振动数据发送给远程服务器102，有利于避免因为实时地通过无线通信模块203发送至远程服务器102而占用很多设备资源，而增大设备的功耗，即通过设置存储器301可以节约设备资源，减小设备的功耗；微控制器202可以清除存储器301中原先存储的，并且已经发送给远程服务器102的振动数据，以保证存储器301的存储空间足够大，方便在下一次的运行过程中对振动数据进行存储。

本发明的第四实施方式涉及一种电梯振动异常预测方法，应用于远程服务器，本实施方式的核心在于：接收振动采集器发送的振动数据；对振动数据进行处理得到振动异常预测比重；判断振动异常预测比重是否大于或等于预警比重；如果振动异常预测比重大于或等于预警比重，则发送预警信息，使得远程服务器根据接收到的振动数据就可以预测出电梯在运行过程中可能会出现的异常情况，从而可以对异常做出处理，保证了电梯运行的安全性。下面对本实施方式的电梯振动异常预测方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施方式中的电梯振动异常预测方法，如图4所示，具体包括：

步骤401：接收振动采集器发送的振动数据。

具体地说，远程服务器接收振动采集器发送的振动数据，根据GB/T 24474的国家标准，振动的定义是加速度值相对于一个参考值或大或小交替地随时间变化的现象，即振动的值是采集到的电梯的加速度值与标准加速度值的差。也就是说，振动数据可以理解为是一个加速度值。

步骤402：判断所述振动数据是否满足预设要求；如果是，则执行步骤403，如果否，则进入步骤404。

具体地说，《GBT 10058-2009电梯技术条件》规定，电梯运行在恒加速度区域内的垂直(Z轴)振动的最大峰峰值不应大于0.30m/s2，A95峰峰值不应大于0.20m/s2，A95峰峰值即95％的振动数据的值小于或等于的值，也就说95％的振动数据不应大于0.20m/s2。乘客电梯轿厢运行期间水平(X轴和Y轴)振动的最大峰峰值不应大于0.20m/s2，A95峰峰值不应大于0.15m/s2，加减速度过大，乘客就会有“超重”或“失重”的感觉，振动加速度过大，或者振动频率在人体敏感频带内，乘客就会有头晕、想呕吐等不舒服的感觉，同时也会产生大量噪音。因此，一旦电梯出现上述情况，需及时找出原因，消除振动。下面以Z轴为例进行说明，预设要求可以理解为接收到的振动数据即振动峰峰值大于0.30m/s^2或者A95振动峰峰值大于0.20m/s^2，由于满足预设要求的振动数据已经可以直接判断出电梯在当前状态下出现故障，因此此刻的振动数据对预测电梯是否会出现故障并没有实际上的意义，但要分析、记录、保存异常前一定运行次数的振动数据。如果振动数据满足预设要求则进入步骤403，对振动数据进行处理得到振动异常预测比重，否则可以直接执行步骤404，发出电梯故障信息。

步骤403：对振动数据进行处理得到振动异常预测比重。

具体地说，处理过程可以为：对电梯运行时的振动数据，振动数据可以理解为振动峰峰值，对接收的数据进行分类平均，比如振动峰峰值在0m/s^2～0.10m/s^2，0.10m/s^2～0.20m/s^2，0.20m/s^2～0.3m/s^2分别进行平均，平均之后再进行加权处理，0m/s^2～0.10m/s^2权数为2，0.10m/s^2～0.20m/s^2为3，0.20m/s^2～0.30m/s^2为5。这样分类的理由是，电梯出现异常即振动数据超过0.30m/s^2或者是A95振动峰峰值超过0.20m/s^2，而在到达这两个界限前，电梯运行时的振动峰峰值已经接近这两个界限了，由于接近界限的振动峰峰值更重要，因此越接近所设置的两个界限，权数越大。

公式如下：

A1：0m/s^2～0.15m/s^2范围内的振动峰峰值的平均值；

a1_n：0m/s^2～0.15m/s^2范围内的第n个振动峰峰值；

n：0m/s^2～0.15m/s^2范围内的振动峰峰值的个数。

A2、A3分别代表0.10m/s^2～0.20m/s^2范围内的振动峰峰值的平均值，0.20m/s^2～0.30m/s^2振动峰峰值的平均值。a2_n、a3_n同理。

④S＝(A1×0.2+A2×0.3+A3×0.5)×100

S：振动峰峰值的加权值。

得出振动数据的加权值之后，对得出的加权值再进行判别，如果S<2，振动指数则为1，加权值和振动指数的对应关系可以如下表1所示。

加权值	振动指数
		0～2	1
3～5.5	2
		5.5～8	3
10～12.5	4
		12.5～13.5	5
13.5～17	6
		17～18	7
18～21	8
		21～23	9

表1z轴振动指数表

关于A95振动峰峰值，即采集到的95％的振动峰峰值小于或等于的值，要求不大于0.20m/s^2。将采集到的振动峰峰值超过0.20m/s^2的占比称为Rate。

可以理解为，只要振动指数保持在3或3以下，则电梯运行是正常的，因为振动峰峰值没有超出过0.20m/s^2；出现超过振动指数3，代表有些振动峰峰值已经超过了0.20m/s^2。而一旦出现振动峰峰值大于0.30m/s^2或者A95振动峰峰值大于0.20m/s^2，则不记录数据，因为电梯已经出现异常，但要分析、记录、保存其异常前一定运行次数的振动指数和Rate，如异常前运行100次的振动指数和对应的Rate。

振动异常预测比重可以通过大量异常前的振动数据来统计分析得出。本实施方式提供以下几种分析计算振动异常预测比重的方法，但在实际应用中并不限于此。比如说，在出现异常前的某个振动指数的相应占比，记录振动指数的相应占比，如出现振动指数6的占比这一占比值可以作为振动异常预测比重。再比如说，在出现异常前的数据中，记录连续超过某个振动指数的数量，连续超过某个振动指数的数量占记录总数量的比重也可以作为振动异常预测比重，如77～99次运行时，振动指数都超过了7，即连续超过振动指数7有23次，根据之前记录的100次数据，可以分析出振动异常预测比重为23％。还有一种方法记录Rate超过4.5％的状态维持了至少20次的次数占记录运行的总次数的比重。

以上描述了处理z轴方向上的振动数据的具体算法，还有x、y两轴的振动数据。

x、y轴处理方式相同，且与z轴处理方法相似。具体如下：

将电梯运行时的振动峰峰值，进行分类平均，比如振动峰峰值在0m/s^2～0.07m/s^2，0.07m/s^2～0.15m/s^2，0.15m/s^2～0.20m/s^2分别进行平均，再进行加权处理，0m/s^2～0.07m/s^2权数为2，0.07m/s^2～0.15m/s^2为3，0.15m/s^2～0.20m/s^2为5。

公式与z轴处理公式相同，具体见公式①②③④⑤，x、y轴的加权值和振动指数的对应关系可以如下表2所示。

加权值	振动指数
		0～1.4	1
2.1～4	2
		4～5.9	3
7.5～8.75	4
		8.75～9.45	5
9.45～11.4	6
		11.4～12.75	7
12.75～14.5	8
		14.5～15.9	9

表2x、y轴振动指数表

步骤404：发出电梯故障信息。

比如说，如果振动数据不满足预设要求，就说明接收到的振动数据即振动峰峰值大于0.30m/s^2或者A95振动峰峰值大于0.20m/s^2表明电梯当前的运行状态已经出现了故障，远程服务器会发出故障信息，提醒维修人员及时进行维修，从而在一定程度上保证电梯的安全运行

步骤405：判断振动异常预测比重是否大于或等于预警比重；如果是，则执行步骤406，如果否，则该流程结束。

具体地说，预警比重可以理解本领域技术人员通过大量异常前的振动数据来统计分析得出的数值，将步骤403中处理得到的振动异常预测比重，与预警比重进行对比，如果振动异常预测比重大于或等于预警比重，那么说明电梯虽然目前表现出正常运行的状态，但很可能即将出现故障，此时需要进入步骤406，发送预警信息。否则表示电梯目前处于正常状态，之后发生故障的可能性也比较低，可以不做出处理。

步骤406：发送预警信息。

比如说，如果振动异常预测比重大于或等于预警比重，说明电梯有极大的可能会出现故障，那么远程服务器会发出预警信息，提示维修人员及时检测电梯的运行状态，并根据实际检测的结果及时调整，如果确实是马上会出现故障的情况，那么维修人员的及时检测和处理有利于避免即将出现的故障。

由于预警比重是本领域工作人员通过大量异常前的振动数据来统计分析得出的，因此在实际应用中，可能会略有误差。比如说，远程服务器会发出预警信息，维修人员及时去检修电梯，发现电梯并没有出现故障的趋势。而且后面证实，如果基于当前的预警比重去判断应该发出预警信息，但维修人员去检测，发现电梯并没有故障，也没有出现故障的趋势，那么可以适当的增加预警比重的设置，以适应实际生活中的需要。比如说，预警比重设置为1/3时，当振动异常预测比重大于1/3时，发出预警信息，通知检测人员去检测。如果照这个预警比重去检测大量电梯设备后发现没有异常，则反馈并增加预警比重，如到3/7再发出预警信息。

与现有技术相比，本发明实施方式中远程服务器可以根据接收到的振动数据就预测出电梯在运行过程中可能会出现的异常情况，从而可以对异常做出处理，保证了电梯运行的安全性。当需要对电梯进行例行检测，需要电梯的振动数据时，不必去现场用检测设备来获得振动数据，只需从远程服务器中获得数据，节省了人力物力。而且随着数据量的增加，振动数据的规律会越来越明显，预测电梯出现振动异常的准确性会越来越高。而且远程服务器可以记录检测人员对电梯出现故障的分析，将振动数据与电梯故障原因关联起来，进行大数据分析，为检测人员检测其他故障电梯提供建议，更快更准确的找出故障原因。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电梯振动异常预测***，其特征在于，包括：振动采集器、远程服务器；

所述振动采集器与所述远程服务器无线通信连接；

所述振动采集器用于采集所述电梯在运行过程中的振动数据，并将所述振动数据发送至所述远程服务器；

所述远程服务器用于接收所述振动数据并根据所述振动数据预测所述电梯在运行过程中是否会出现异常。

2.根据权利要求1所述的电梯振动异常预测***，其特征在于，所述振动采集器包括：加速度传感器、微控制器、无线通信模块；

所述加速度传感器与所述微控制器连接，用于获取所述电梯在运行过程中的加速度值并将所述加速度值发送至所述微控制器；

所述微控制器用于将所述加速度值与标准加速度值的差值作为所述振动数据，并将所述振动数据通过所述无线通信模块发送至所述远程服务器。

3.根据权利要求2所述的电梯振动异常预测***，其特征在于，所述振动采集器还包括：存储器；

所述存储器与所述微控制器连接，所述微控制器还用于将所述振动数据发送至所述存储器；

所述存储器用于将所述振动数据进行存储；

所述微控制器具体用于在所述电梯运行结束后，将存储的所述振动数据通过所述无线通信模块发送至所述远程服务器。

4.根据权利要求3所述的电梯振动异常预测***，其特征在于，

所述微控制器还用于在将存储的所述振动数据通过所述无线通信模块发送给所述远程服务器之后，清除在所述存储器中存储的所述振动数据。

5.根据权利要求2所述的电梯振动异常预测***，其特征在于，

所述加速度传感器具体用于在所述微控制器接收到开始获取的命令后，开始获取所述电梯在运行过程中的加速度值，在所述微控制器接收到停止获取的命令后，停止获取所述加速度值。

6.根据权利要求2所述的电梯振动异常预测***，其特征在于，所述加速度传感器具体为三轴重力加速度传感器。

7.根据权利要求2所述的电梯振动异常预测***，其特征在于，所述振动采集器还包括：总线收发器；

所述总线收发器与所述微控制器相连；

所述微控制器还用于判断所述振动数据是否符合预设标准，并将判断结果通过所述总线收发器发送给电梯控制柜。

8.一种电梯振动异常预测方法，其特征在于，应用于远程服务器，包括：

接收振动采集器发送的振动数据；

对所述振动数据进行处理得到振动异常预测比重；

判断所述振动异常预测比重是否大于或等于预警比重；

如果所述振动异常预测比重大于或等于所述预警比重，则发送预警信息。

9.根据权利要求8所述的电梯振动异常预测方法，其特征在于：在所述接收振动采集器发送的振动数据后，还包括：

判断所述振动数据是否满足预设要求；

如果所述振动数据满足预设要求，则再执行所述对所述振动数据进行处理得到振动异常预测比重。

10.根据权利要求9所述的电梯振动异常预测方法，其特征在于：在所述发送预警信息后，还包括：

判断所述电梯是否出现异常；

如果所述电梯未出现异常，则增加所述预警比重。