CN108002050A - 一种码垛机器人交互*** - Google Patents

一种码垛机器人交互*** Download PDF

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胡辉华
吕启枝
李佳勇
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Zhongshan Lingchuang Network Technology Co Ltd
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Zhongshan Lingchuang Network Technology Co Ltd
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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Abstract

本发明公开了一种码垛机器人交互***，包括码垛机器人、生产线以及MES***，该MES***用于将标签条码信息分别发送至码垛机器人、生产线，生产线包括成品***、打印***和传送***，成品***用于生产产品，打印***用于将MES***发送的标签条码信息制成标签条码并分别贴合在产品以及包装该产品的包装箱上，传送***用于将贴合标签条码后的产品以及包装箱传送至码垛机器人进行处理，码垛机器人用于判断产品、包装箱上的标签条码的信息是否一致并进行相应操作。这样设计能够实现生产、打包的自动化作业，提高了工厂的生产运作效率，同时实现产品和包装箱的信息能够一一对应，当某一产品出现品质问题时可立刻找到该产品的包装箱，提高了工作效率。

Description

一种码垛机器人交互***
技术领域
本发明涉及码垛机器人领域，特别是一种码垛机器人交互***。
背景技术
传统码垛机器人把产品装箱再运送到缓冲区，但是码垛机器人在装箱前没有判断产品的条码与包装箱的标签条码是否有对应上，如果产品的标签条码与包装箱的标签条码对不上，当某一产品品质出现问题要找出有这一产品只能把包装箱一一打开进行寻找，时间效率非常低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种码垛机器人交互***。
本发明采用的技术方案是：
一种码垛机器人交互***，包括码垛机器人、生产线以及MES***，所述码垛机器人分别与生产线、MES***连接，MES***还与生产线连接，该MES***用于将标签条码信息分别发送至码垛机器人、生产线，生产线包括成品***、打印***以及传送***，成品***用于生产产品，打印***用于将MES***发送的标签条码信息制成标签条码并分别贴合在产品以及包装该产品的包装箱上，传送***用于将贴合标签条码后的产品以及包装箱传送至码垛机器人进行处理，码垛机器人用于判断产品、包装箱上的标签条码的信息是否一致并进行相应操作。
所述码垛机器人、生产线以及MES***之间通过以太网进行通讯。
所述码垛机器人包括码垛机器人本体、以及设置在码垛机器人本体上的扫描枪和报警器，所述扫描枪用于扫描产品、包装箱上的标签条码的信息，报警器用于当产品、包装箱上的标签条码的信息不一致时报警。
所述MES***包括数据管理模块以及生产线监控模块，所述生产线监控模块用于监测生产线生产产品的工序流程，数据管理模块用于产品生产完成时将标签条码信息分别发送至码垛机器人、生产线，并收集码垛机器人的工作打包信息。
本发明的有益效果：
本发明将码垛机器人、生产线以及MES***相互连接，实现生产、打包的自动化作业，提高了工厂的生产运作效率，同时实现产品和包装箱的信息能够一一对应，当某一产品出现品质问题时可立刻找到该产品的包装箱，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本发明的原理框图。
具体实施方式
如图1所示，一种码垛机器人交互***，包括码垛机器人1、生产线2以及MES***3，所述码垛机器人1分别与生产线2、MES***3连接，MES***3还与生产线2连接，该MES***3用于将标签条码信息分别发送至码垛机器人1、生产线2，生产线2包括成品***21、打印***22以及传送***23，成品***21用于生产产品，打印***22用于将MES***3发送的标签条码信息制成标签条码并分别贴合在产品以及包装该产品的包装箱上，传送***23用于将贴合标签条码后的产品以及包装箱传送至码垛机器人1进行处理，码垛机器人1用于判断产品、包装箱上的标签条码的信息是否一致并进行相应操作。这样设计能够实现生产、打包的自动化作业，提高了工厂的生产运作效率，同时实现产品和包装箱的信息能够一一对应，当某一产品出现品质问题时可立刻找到该产品的包装箱，提高了工作效率。
所述码垛机器人1、生产线2以及MES***3之间通过以太网进行通讯。
所述码垛机器人1包括码垛机器人本体11、以及设置在码垛机器人本体11上的扫描枪12和报警器13，所述扫描枪12用于扫描产品、包装箱上的标签条码的信息，报警器13用于当产品、包装箱上的标签条码的信息不一致时报警。
所述MES***3包括数据管理模块31以及生产线监控模块32，所述生产线监控模块32用于监测生产线2生产产品的工序流程，数据管理模块31用于产品生产完成时将标签条码信息分别发送至码垛机器人1、生产线2，并收集码垛机器人1的工作打包信息。
本发明的工作原理是：当生产线2生产完产品后，码垛机器人1向MES***3取到产品的标签条码信息，MES***3再把产品的标签条码信息发送到生产线2，生产线2中的打印***22打印出产品的标签条码信息同时把条码粘贴到产品的外壳、产品的包装箱上，当产品与其包装箱由传送***23流通到码垛机器人1后，码垛机器人1上的扫描枪12判断产品的标签条码信息与其包装箱的标签条码信息是否一致，如果一致，码垛机器人1根据产品的包装参数进行打包；如果不一致，码垛机器人1上的报警器13报警，需要人工进行干预，当产品打包完成后，码垛机器人1把产品打包信息发送到MES***3上，用于后期的数据追溯。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种码垛机器人交互***，其特征在于:包括码垛机器人、生产线以及MES***，所述码垛机器人分别与生产线、MES***连接，MES***还与生产线连接，该MES***用于将标签条码信息分别发送至码垛机器人、生产线，生产线包括成品***、打印***以及传送***，成品***用于生产产品，打印***用于将MES***发送的标签条码信息制成标签条码并分别贴合在产品以及包装该产品的包装箱上，传送***用于将贴合标签条码后的产品以及包装箱传送至码垛机器人进行处理，码垛机器人用于判断产品、包装箱上的标签条码的信息是否一致并进行相应操作。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人交互***，其特征在于：所述码垛机器人、生产线以及MES***之间通过以太网进行通讯。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人交互***，其特征在于：所述码垛机器人包括码垛机器人本体、以及设置在码垛机器人本体上的扫描枪和报警器，所述扫描枪用于扫描产品、包装箱上的标签条码的信息，报警器用于当产品、包装箱上的标签条码的信息不一致时报警。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人交互***，其特征在于：所述MES***包括数据管理模块以及生产线监控模块，所述生产线监控模块用于监测生产线生产产品的工序流程，数据管理模块用于产品生产完成时将标签条码信息分别发送至码垛机器人、生产线，并收集码垛机器人的工作打包信息。
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