CN108002021A - 一种工件装配流水线 - Google Patents

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周志强
戴幸平
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了本发明的一种工件装配流水线，包括对工件一进行传输定位的第一传输装置、对工件二进行传输定位的第二传输装置、用于放置工件一及工件二的装配台、及对工件一及工件二进行夹取的机械手，所述第一传输装置包括用于移动工件一的上料装置、及对工件一进行定位的定位装置，所述第二传输装置包括对工件二进行输送定位的运输装置、及用于送出工件二到所述运输装置的送料装置。整个过程利用自动化机械代替人工，实现大大提高效率的目的，同时也减少厂家在人力方面的成本投入。

Description

一种工件装配流水线
技术领域
本发明涉及机械加工领域，特别是一种工件装配流水线。
背景技术
在机械加工中，需要对不同的若干种工件进行装配后才能完成整个生产，而通过把工件归类，再通过人工来进行装配的，增加了厂家的生产成本的同时也降低整个加工的效率。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种有效提高工作效率的工件装配流水线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种工件装配流水线，包括对工件一进行传输定位的第一传输装置、对工件二进行传输定位的第二传输装置、用于放置工件一及工件二的装配台、及对工件一及工件二进行夹取的机械手，所述第一传输装置包括用于移动工件一的上料装置、及对工件一进行定位的定位装置，所述第二传输装置包括对工件二进行输送定位的运输装置、及用于送出工件二到所述运输装置的送料装置。
作为上述技术方案的改进，所述上料装置包括底座、及安装在所述底座上的上料台，所述上料台的出料端设置有输料管，所述输料管的下部设置有用于推出工件一的第一气缸；所述底座还设置有导轨，所述定位装置包括与所述导轨滑动连接的滑座、及安装在所述滑座上的用于对工件一进行定位的定位槽，所述上料台靠近出料端的一侧设置有光电感应器。
进一步，所述运输装置通过联轴器连接有电机，所述运输装置的两侧设置有相对设置的导向板，所述导向板的前端设置有八字形开口，所述运输装置的末端设置有止挡部，所述止挡部安装有接触开关。
进一步，所述送料装置包括安装座、安装在安装座上的送料平台、及用于放料的放料通道，所述送料平台上安装有用于推出工件二的第二气缸，所述放料通道包括设置在所述送料平台末端的送料槽、及引导工件进入所述送料槽的导槽，所述放料通道设置有红外检测装置。
进一步，所述导向板通过螺钉与所述运输装置连接，所述导向板设置有若干平行设置的安装有螺钉的凹槽。
进一步，述机械手包括六轴机械手。
本发明的有益效果是：使用时，通过上料装置将工件一移动至定位装置上，对工件一进行定位，再通过送料装置把工件二运输到运输装置中，对工件二进行定位，所述机械手按装配工序把工件一及工件二移动至装配台上进行初步装配，整个过程利用自动化机械代替人工，实现大大提高效率的目的，同时也减少厂家在人力方面的成本投入。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明安装结构示意图；
图2是本发明的第一传输装置的安装结构示意图；
图3是本发明的运输装置的安装结构示意图；
图4是本发明的送料装置的安装结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，本发明的一种工件装配流水线，包括对工件一进行传输定位的第一传输装置、对工件二进行传输定位的第二传输装置、用于放置工件一及工件二的装配台5、及对工件一及工件二进行夹取的机械手6，所述第一传输装置包括用于移动工件一的上料装置1、及对工件一进行定位的定位装置2，所述第二传输装置包括对工件二进行输送定位的运输装置3、及用于送出工件二到所述运输装置3的送料装置4。
使用时，通过上料装置1将工件一移动至定位装置2上，对工件一进行定位，再通过送料装置4把工件二运输到运输装置3中，对工件二进行定位，所述机械手6按装配工序把工件一及工件二移动至装配台5上进行初步装配，整个过程利用自动化机械代替人工，实现大大提高效率的目的，同时也减少厂家在人力方面的成本投入。
作为上述技术方案的改进，所述上料装置1包括底座11、及安装在所述底座11上的上料台，所述上料台的出料端设置有输料管13，所述输料管13的下部设置有用于推出工件一的第一气缸12；所述底座11还设置有导轨21，所述定位装置2包括与所述导轨21滑动连接的滑座22、及安装在所述滑座22上的用于对工件一进行定位的定位槽23，所述上料台靠近出料端的一侧设置有光电感应器14。
利用第一气缸12将工件一推出到滑座22上的定位槽23进行定位，所述滑座22在导轨21上滑动至初始位置，方便机械手6进行夹取。
优选地，所述运输装置3通过联轴器连接有电机31，所述运输装置3的两侧设置有相对设置的导向板32，所述导向板32的前端设置有八字形开口，所述运输装置3的末端设置有止挡部33，所述止挡部33安装有接触开关34。
优选地，所述送料装置4包括安装座41、安装在安装座41上的送料平台42、及用于放料的放料通道，所述送料平台42上安装有用于推出工件二的第二气缸43，所述放料通道包括设置在所述送料平台42末端的送料槽45、及引导工件进入所述送料槽45的导槽44，所述放料通道设置有红外检测装置。
本实施例工作时，第二气缸43将由放料通道放入的工件推出至运输装置3中，在导向板32的导向作用下，工件进入正确轨道，触碰止挡部33上的接触开关34，机械手6将工件二夹取并与工件一进行装配。
优选地，所述导向板32通过螺钉与所述运输装置3连接，所述导向板32设置有若干平行设置的安装有螺钉的凹槽35。通过调节螺钉在凹槽35的位置，来使导向板32之间的过道适配各种不同尺寸的工件二。
优选地，述机械手6包括六轴机械手。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种工件装配流水线，其特征在于：包括对工件一进行传输定位的第一传输装置、对工件二进行传输定位的第二传输装置、用于放置工件一及工件二的装配台(5)、及对工件一及工件二进行夹取的机械手(6)，所述第一传输装置包括用于移动工件一的上料装置(1)、及对工件一进行定位的定位装置(2)，所述第二传输装置包括对工件二进行输送定位的运输装置(3)、及用于送出工件二到所述运输装置(3)的送料装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种工件装配流水线，其特征在于：所述上料装置(1)包括底座(11)、及安装在所述底座(11)上的上料台，所述上料台的出料端设置有输料管(13)，所述输料管(13)的下部设置有用于推出工件一的第一气缸(12)；所述底座(11)还设置有导轨(21)，所述定位装置(2)包括与所述导轨(21)滑动连接的滑座(22)、及安装在所述滑座(22)上的用于对工件一进行定位的定位槽(23)，所述上料台靠近出料端的一侧设置有光电感应器(14)。
3.根据权利要求1所述的一种工件装配流水线，其特征在于：所述运输装置(3)通过联轴器连接有电机(31)，所述运输装置(3)的两侧设置有相对设置的导向板(32)，所述导向板(32)的前端设置有八字形开口，所述运输装置(3)的末端设置有止挡部(33)，所述止挡部(33)安装有接触开关(34)。
4.根据权利要求1所述的一种工件装配流水线，其特征在于：所述送料装置(4)包括安装座(41)、安装在安装座(41)上的送料平台(42)、及用于放料的放料通道，所述送料平台(42)上安装有用于推出工件二的第二气缸(43)，所述放料通道包括设置在所述送料平台(42)末端的送料槽(45)、及引导工件进入所述送料槽(45)的导槽(44)，所述放料通道设置有红外检测装置。
5.根据权利要求3所述的一种工件装配流水线，其特征在于：所述导向板(32)通过螺钉与所述运输装置(3)连接，所述导向板(32)设置有若干平行设置的安装有螺钉的凹槽(35)。
6.根据权利要求1～5任一所述的一种工件装配流水线，其特征在于：
所述机械手(6)包括六轴机械手。
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