CN210634770U - 一种可用作野外航测节点的无人机起降机库平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可用作野外航测节点的无人机起降机库平台，包括升降基础管、无人机基座板、可开闭半球形薄壳顶罩、太阳能充电装置、无人机无线充电设备、无线通信主板模块和数据天线。本实用新型在野外提供固定地点机库，利于未来无人机定时定期巡检，无人机坐落在现场可以减少往返距离；模块化***式安装还可以提供快速切换安装位置的优势。

Description

一种可用作野外航测节点的无人机起降机库平台

技术领域

本实用新型涉及一种无人机起降机库平台，具体地说是涉及一种作为大范围野外无人机航拍监测节点使用的起降机库平台。

背景技术

随着时代的发展，无人机被越来越多地应用到野外监测中去，但是考虑到野外大范围航摄对无人机续航里程要求较高的情况，实际操作中基本均依靠专人操作无人机专门进行航摄。专人航摄存在下列问题：

1)考虑到无人机往返里程问题，无人机巡检难以单向进行，缺少中继节点；

2)专人航摄对人要求较高，不能满足未来定期对固定区域进行自动巡航的要求。

3)针对以滨海湿地为代表的大范围生态监测应用场景，专人航摄缺少灵活性，尤其应对以河流、海岸带为代表的线状监测场景，超视距飞行对飞行员要求极高，信息获取成本较大。

为了解决这一问题，需要开发一种适用于大范围野外无人机航拍监测场景的、能作为无人机中继节点提供续航充电、能提供安全稳定环境保护飞机的自动机库平台。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可用作野外航测节点的无人机起降机库平台，能用于作为大范围野外无人机航拍监测节点使用的起降机库平台。因此，本实用新型采用以下技术方案：

一种可用作野外航测节点的无人机起降机库平台，其特征在于：包括升降基础管、无人机基座板、可开闭半球形薄壳顶罩、太阳能充电装置、无人机无线充电设备、无线通信主板模块和数据天线，升降基础管设有电动升降机构，半球形薄壳顶罩与顶罩开合驱动机构连接而能够自动打开和闭合；所述充电装置设置太阳能电池板及蓄电池，太阳能电池板发电并给蓄电池充电，所述蓄电池是无人机起降机库平台的电源，为无人机无线充电设备、电动升降机构的动力机构、顶罩开合驱动机构的动力机构、无线通信主板模块供电，无人机无线充电设备、电动升降机构的动力机构和顶罩开合驱动机构的动力机构均与无线通信主板模块连接；所述数据天线与无线通信主板模块连接用于对无人机进行控制。

进一步地，所述升降基础管包括升降基础管外套管、升降基础管内管，所述升降基础管外套管与升降基础管内管互相嵌套，升降基础管外套管中设置内管的电动升降机构，所述升降基础管内管内置所述蓄电池，且管顶部与无人机基座板密封连接。

进一步地，所述无人机基座板中心位置为无人机无线充电设备，无线充电设备用于当无人机着陆收纳时，与无人机电池配合，为其补充电能使用。

进一步地，所述太阳能电池板采用太阳能电池板外罩，所述半球形薄壳顶罩顶部安装太阳能电池板外罩和全景摄像头，所述全景摄像头与无线通信主板模块连接。

进一步地，所述无人机无线充电设备顶面安置有十字形红绿发光信标，所述十字形红绿发光信标与无线通信主板模块连接，并由所述蓄电池供电。

进一步地，所述无人机基座板侧边布置所述无线通信主板模块，外侧布置可伸缩的数据天线；所述数据天线平时收纳在无人机基座板内，在飞机起飞状态下伸出，用于对无人机进行控制，所述数据天线的伸缩机构的动力机构与无线通信主板模块连接并由所述蓄电池供电。

本实用新型的有益效果是：在野外提供固定地点机库，利于未来无人机定时定期巡检，无人机坐落在现场可以减少往返距离；模块化***式安装还可以提供快速切换安装位置的优势。

附图说明

图1是本实用新型的无人机起飞状态下机构展开示意图。

图2是本实用新型的无人机收纳状态下机构闭合示意图。

图3是本实用新型的蓄电池位置示意图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型提供的一种可用作野外航测节点的无人机起降机库平台包括以下结构：

升降基础管外套管1由硬质聚丙烯塑料制成，底部带圆锥形结构，便于刺入土中，其上部与升降基础管内管2互相嵌套，内置升降机构。非起飞状态，内管2不升起，其高度降低至较低位置以避免在野外受大风影响；起飞状态，内管2依托升降机构升至合适高度为放飞无人机做准备。依托该结构可以避免野外使用时芦苇等结构对飞机起飞的影响。

升降基础管内管2顶部与无人机基座板3密封连接，且该无人机基座板3中心位置布置无人机无线充电设备6、侧边布置无线通信主板模块9、外侧布置数据天线11。无线充电设备6用于当无人机着陆收纳时，与无人机电池配合，为其补充电能使用。数据天线11平时收纳在无人机基座板3内，在飞机起飞状态下伸出，并与无线通信主板模块9配合，用于对无人机进行控制。同时，无人机无线充电设备6顶面安置有红绿发光信标7，该信标为十字形，用于视线不清时为无人机起降做指引作用。

无人机基座板3侧面与可开闭半球形薄壳顶罩4连接，顶罩4通过顶罩开合驱动机构与无人机基座板3侧面连接，顶罩开合驱动机构可以是电动铰接与液压杆机构。所述顶罩4由轻质聚丙烯塑料制成，强度高，可承担较大压力，且球形设计更适合在野外抵抗风雨，以保护内部无人机。同时，所述顶罩4外部覆盖太阳能电池板外罩5用于日常关闭时依靠阳光转化电力。日常无人机收纳状态下，顶罩关闭，无人机起飞时，顶罩自动转动打开(图1、图3中为打开状态，图2中为关闭状态。该半球形薄壳顶罩4顶部安装有全景摄像头8，对外可以监测机库附近环境，对内可以观察无人机机库内部情况，如无人机状态等。

蓄电池10用于储蓄日常太阳能电池板外罩5所转化的电能，其内置在所述内管2中，安装在升降基础管内管2内部空间，以充分利用电池重量保证整个机库稳定。蓄电池10是无人机起降机库平台的电源，为无人机无线充电设备6、电动升降机构的动力机构、顶罩开合驱动机构的动力机构、数据天线的伸缩机构的动力机构、十字形红绿发光信标7、无线通信主板模块9供电，无人机无线充电设备6、电动升降机构的动力机构和顶罩开合驱动机构的动力机构、数据天线的伸缩机构的动力机构、全景摄像头8、十字形红绿发光信标7均与无线通信主板模块9连接。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种可用作野外航测节点的无人机起降机库平台，其特征在于：包括升降基础管、无人机基座板(3)、可开闭半球形薄壳顶罩(4)、太阳能充电装置、无人机无线充电设备(6)、无线通信主板模块(9)和数据天线(11)，升降基础管设有电动升降机构，半球形薄壳顶罩(4)与顶罩开合驱动机构连接而能够自动打开和闭合；所述充电装置设置太阳能电池板及蓄电池(10)，太阳能电池板发电并给蓄电池(10)充电，所述蓄电池(10)是无人机起降机库平台的电源，为无人机无线充电设备(6)、电动升降机构的动力机构、顶罩开合驱动机构的动力机构、无线通信主板模块(9)供电，无人机无线充电设备(6)、电动升降机构的动力机构和顶罩开合驱动机构的动力机构均与无线通信主板模块(9)连接；所述数据天线(11)与无线通信主板模块(9)连接用于对无人机进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种可用作野外航测节点的无人机起降机库平台，其特征在于：所述升降基础管包括升降基础管外套管(1)、升降基础管内管(2)，所述升降基础管外套管(1)与升降基础管内管(2)互相嵌套，升降基础管外套管(1)中设置内管的电动升降机构，所述升降基础管内管(2)内置所述蓄电池(10)，且管顶部与无人机基座板(3)密封连接。

3.根据权利要求1所述的一种可用作野外航测节点的无人机起降机库平台，其特征在于：所述无人机基座板(3)中心位置设置所述无人机无线充电设备(6)，无线充电设备(6)用于当无人机着陆收纳时，与无人机电池配合，为其补充电能使用。

4.根据权利要求1所述的一种可用作野外航测节点的无人机起降机库平台，其特征在于：所述太阳能电池板采用太阳能电池板外罩(5)，所述半球形薄壳顶罩(4)顶部安装太阳能电池板外罩(5)和全景摄像头(8)，所述全景摄像头(8)与无线通信主板模块(9)连接。

5.根据权利要求1所述的一种可用作野外航测节点的无人机起降机库平台，其特征在于：所述无人机无线充电设备(6)顶面安置有十字形红绿发光信标(7)，所述十字形红绿发光信标(7)与无线通信主板模块(9)连接，并由所述蓄电池供电。

6.根据权利要求1所述的一种可用作野外航测节点的无人机起降机库平台，其特征在于：所述无人机基座板(3)侧边布置所述无线通信主板模块(9)，外侧布置可伸缩的数据天线(11)；所述数据天线(11)平时收纳在无人机基座板(3)内，在飞机起飞状态下伸出，用于对无人机进行控制，所述数据天线的伸缩机构的动力机构与无线通信主板模块(9)连接并由所述蓄电池供电。

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