CN107995580A - 一种自动注胶铆压机及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动注胶铆压机及其应用，其中，自动注胶铆压机包括机架；转盘组件，包括设置于机架上的转盘和驱动转盘转动的驱动装置，转盘圆周方向上间隔设置有若干用于固定华司的工装；第一点胶组件，用于对华司与盆架的连接面进行点胶；铆压组件，用于将粘接后的华司和盆架的组合体进行铆合；第二点胶组件，用于对华司和盆架的铆合点进行点胶；下料组件，用于将组装完成的华司和盆架转移到输送带上；转移组件，用于将未点胶的华司转移至上一个工装；铆压组件、第二点胶组件、下料组件、转移组件和第一点胶组件与所述工装对应设置。本发明提供的自动注胶铆压机可实现华司与盆架的连续组装，减少工人的工作量和提升生产效率。

Description

一种自动注胶铆压机及其应用

技术领域

本发明涉及扬声器生产设备技术领域，尤其涉及一种用于扬声器的华司与盆架组装的自动注胶铆压机。

背景技术

华司(又称前夹板)和盆架是扬声器的组成零件之一，在扬声器的组装过程中，需要通过胶水将华司与盆架进行粘接，然后还需要使用铆压机对华司和盆架进行铆合。华司与盆架组装的具体顺序为：1、使用胶枪对华司与盆架连接的连接面进行注胶；2、将盆架与华司叠合；3、使用铆压机对华司上的铆压点铆压，使得盆架与华司铆合牢固；3、对铆压点进行注胶增强连接的稳定性。

但是目前车间组装华司和盆架时，大多数采用传送带承载传送，在传送带的不同位置设置有多个单机设备。在产品的组装时，首先，需要员工将产品从皮传送带上取出，放置到单机设备的定位夹具上，然后，操作单机设备完成对华司的注胶、华司与盆架的铆压或对铆压点进行注胶，最后，需要将产品从定位夹具上取出放回到传送带上。现有的华司与盆架的组装方法存在着以下问题：组装过程中需要对华司和盆架搬运多次，需要多个工人进行多次操作，使得华司与盆架的组合操作复杂，浪费人力物力，使得生产效率低下。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种自动注胶铆压机，其能够快速完成华司与盆架的组装，提高组装效率，减少用工成本。

本发明的另一个目的在于：提供一种自动注胶铆压机的应用，其能够实现华司与盆架的连续组装。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种自动注胶铆压机，包括：

机架；

转盘组件，包括设置于所述机架上的转盘和驱动所述转盘转动的驱动装置，所述转盘圆周方向上等间距间隔设置有若干个用于固定华司的工装；

第一点胶组件，用于对华司与盆架的连接面进行点胶；

铆压组件，用于将粘接后的所述华司和所述盆架的组合体进行铆合；

第二点胶组件，用于对所述华司和所述盆架的铆合点进行点胶；

下料组件，用于将组装完成的所述华司和所述盆架转移到输送带上；

转移组件，用于将未点胶的所述华司转移至上一个所述工装；

所述铆压组件、所述第二点胶组件、所述下料组件、所述转移组件和所述第一点胶组件与所述工装对应设置。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述转盘等分为十二个工位，沿所述转盘的圆周方向分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位、第十工位、第十一工位、第十二工位，对应每个所述工位各设置有一个所述工装，所述转盘每次转动两个工位的距离，所述铆压组件对应所述第四工位设置，所述第二点胶组件对应所述第六工位设置，所述下料组件对应所述第八工位设置，所述转移组件对应所述第十一工位设置，所述第一点胶组件对应所述第十二工位设置。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一工位为华司放置工位，所述第二工位为盆架放置工位，所述第三工位、所述第五工位、所述第七工位和所述第九工位为空位。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述转移组件包括支架和可移动设置在所述支架上的夹爪，所述夹爪用于将所述华司从所述第十一工位夹取至所述第十工位。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述工装可活动地设置于所述转盘上，所述工装为锥形结构，所述工装的下端面直径小于所述工装的上端面直径，所述下端面的边缘位置设置有圆弧过渡结构。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述铆压组件包括用于对所述组合体进行铆压的铆压装置、将所述工装抬升并起支撑作用的抬升组件和用于使所述工装的中心与所述铆压装置的中心对齐的定位装置。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述抬升组件为对应所述第四工位设置的滑台，所述滑台设置于所述工装的下方，所述滑台的中心处高于其周部，所述工装随所述转盘转动到所述滑台上方时，所述工装被所述滑台抬升。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述定位装置包括气缸和定位杆，所述定位杆与所述气缸的伸缩杆连接，所述滑台对应所述定位杆设置有过孔，所述工装对应所述定位杆设置有定位孔，所述定位杆穿设于所述过孔内，可选择性穿过所述滑台的顶面进入到所述工装的定位孔内对所述工装进行定位。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述第十二工位下方对应所述工装设置有用于将所述工装顶升并带动所述工装旋转的顶升装置。

提供一种上述的自动注胶铆压机的应用，包括以下步骤：

S10、将华司放置于转盘的第一工位的工装上；

S20、转动所述转盘使所述华司位于第十一工位，然后采用所述转移组件将所述华司转移至第十工位的所述工装上；

S30、转动所述转盘使所述华司位于第十二工位，然后采用所述第一点胶组件对所述华司与盆架连接的一面进行点胶操作；

S40、转动所述转盘使所述华司位于第二工位，将盆架安装至所述华司上对应的位置组装成组合体；

S50、转动所述转盘使所述组合***于第四工位，铆压组件对所述华司与所述盆架的组合体进行铆压；

S60、转动所述转盘使铆合后的所述组合***于第六工位，然后采用第二点胶组件对所述组合体的铆合位进行点胶；

S70、转动所述转盘使点胶后的所述组合***于第八工位，然后采用下料组件将所述组合体转移至输送带上。

本发明的有益效果为：本发明提供的自动注胶铆压机可实现华司与盆架的连续组装，减少工人的工作量和提升生产效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述自动注胶铆压机的立体结构示意图。

图2为实施例所述自动注胶铆压机的侧视示意图。

图3为实施例所述铆压组件的结构示意图。

图4为实施例所述工装的结构示意图。

图5为图4中A-A向剖视图。

图中：

1、工装；101、定位孔；2、第一点胶组件；3、铆压组件；301、滑台；4、第二点胶组件；5、下料组件；6、转移组件；7、转盘；701、第一工位；702、第二工位；703、第三工位；704、第四工位；705、第五工位；706、第六工位；707、第七工位；708、第八工位；709、第九工位；710、第十工位；711、第十一工位；712、第十二工位。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1～5所示，于本实施例中，本发明所述的一种自动注胶铆压机，包括：

机架；

转盘组件，包括设置于所述机架上的转盘7和驱动所述转盘7转动的驱动装置，所述转盘7圆周方向上间隔设置有若干个用于固定华司的工装1；

第一点胶组件2，用于对华司与盆架的连接面进行点胶；

铆压组件3，用于将粘接后的所述华司和所述盆架的组合体进行铆合；

第二点胶组件4，用于对所述华司和所述盆架的铆合点进行点胶；

下料组件5，用于将组装完成的所述华司和所述盆架转移到输送带上；

转移组件6，用于将未点胶的所述华司转移至上一个工装1；

所述铆压组件3、所述第二点胶组件4、所述下料组件5、所述转移组件6和所述第一点胶组件2与所述工装对应设置。

华司放置于转盘7的工装1上，随转盘7转动至第一点胶组件2处进行点胶，然后转动到安装盆架位进行盆架的放置，随后转盘7转动将华司与盆架的组合体转移到铆压组件3处进行铆压压合，其次转盘7转动将铆压后的组合体送至第二点胶组件4处对铆压点点胶，最后转盘7转动将组装完成的组合体送到下料组件5处，下料组件5将完成的组合体转移到输送带上送至下一工序。转盘7转动一圈即可实现华司与盆架的组装过程，大大地减少了工人的工作量，实现了华司与盆架组装的连续性生产。

在一个具体的实施例中，所述转盘7等分为十二个工位，沿所述转盘的圆周方向分别为第一工位701、第二工位702、第三工位703、第四工位704、第五工位705、第六工位706、第七工位707、第八工位708、第九工位709、第十工位710、第十一工位711、第十二工位712，对应每个所述工位各设置有一个所述工装1，所述转盘7每次转动两个工位的距离，所述铆压组件3对应第四工位704设置，所述第二点胶组件4对应第六工位706设置，所述下料组件5对应第八工位708设置，所述转移组件6对应第十一工位711设置，所述第一点胶组件2对应第十二工位712设置。

其中，第一工位701为华司放置工位，第二工位702为盆架放置工位，第三工位703、第五工位705、第七工位707和第九工位709为空位。

在实际生产中，由于第一工位701和第二工位702在同一侧，一个工人即可很好地完成华司和盆架的放置工作，大大减少了对工人的需求量。

在一个优选的实施例中，还可以在第一工位701和第二工位702分别设置有上料机器手，进而可完成整个装置的自动化，不需要工人上料，大大提升生产效率，同时还可大大的降低工人的劳动强度，提升产品的合格率。

进一步的，所述转移组件6包括支架和支架上可移动设置的夹爪，所述夹爪用于将所述华司从第十一工位711夹取至第十工位710。具体的，第十一工位711处的工装1上的华司与第一工位701处的工装1上的华司为同一华司，第一工位701处的工装1上的华司随转盘7的转动传送到第十一工位711上，夹爪再将其转移至第十工位710上，在下一次转盘7转动时可将其送至第十二工位712的第一点胶组件2处进行点胶，进而进入到组装流程。

优选的，所述工装1可活动地设置于所述转盘7上，所述工装1为锥形结构，所述工装1的下端面直径小于所述工装1的上端面直径，所述下端面的边缘位置设置有圆弧过渡结构。

具体的，所述铆压组件3包括用于对所述组合体进行铆压的铆压装置、将所述工装1抬升并起支撑作用的抬升组件和用于使所述工装1的中心与所述铆压装置的中心对齐的定位装置。

进一步的，所述抬升组件为对应所述第四工位设置的滑台301，所述滑台301设置于所述工装1的下方，所述滑台301的中心处高于其周部，所述工装1随所述转盘7转动到所述滑台301上方时，所述工装1被所述滑台301抬升。

更进一步的，所述定位装置包括气缸和定位杆，所述定位杆与所述气缸的伸缩杆连接，所述滑台301对应所述定位杆设置有过孔，所述工装1对应所述定位杆设置有定位孔101，所述定位杆穿设于所述过孔内，可选择性穿过所述滑台301的顶面进入到所述工装1的定位孔101内对所述工装1进行定位。

通过在铆压组件3所在的第四工位设置与工装1相配合的抬升组件和定位组件，可在工装1随转盘7转到第四工位时被抬升组件抬升，使得工装1脱离转盘7，避免铆压时的铆压力直接作用在转盘7上对转盘7造成破坏，保证注胶铆压机的正常工作。定位组件的设置可使得工装1的中心与铆压组件3的铆压头对正，进而使得盆架与铆压头同圆心，保证铆压的质量。

在一个优选的实施例中，所述第十二工位712下方对应所述工装1设置有用于将所述工装1顶起并带动旋转的顶升装置。

顶升装置的设置，可在华司被转移至第十二工位712时，工装1被顶起，脱离转盘7，同时顶升装置的转动可带动工装1转动，进而带动华司转动，方便实现对华司的注胶。

本发明所述的注胶铆压机的具体工作过程如下：首先工人将华司放置到第一工位701上的工装1上；然后，转盘7转动多次，每次转动两个工位，华司依次被送至第三工位703、第五工位705、第七工位707、第九工位709和第十一工位711；当华司被送至第十一工位711时，转移组件6再将华司转移至第十工位710上；其次，转盘7转动将华司由第十工位710转移至第十二工位712上，第十二工位712的第一点胶组件2对华司与盆架的连接面进行点胶；其次，转盘7转动将点胶后的华司转移至第二工位702，工人将准备好的盆架安放到点胶后的华司上；其次，转盘7转动将华司与盆架的组合体转移至第四工位上进行铆压；其次，转盘7转动将铆压后的组合体转移至第六工位706上对铆合点进行点胶；最后，转盘7转动将组装完成的组合体转移至第八工位708进行下料至输送带上。在注胶铆压机的整个工作过程中，只需不断在第一工位701的工装1上放置华司和在第二工位702的工装1上放置盆架即可实现注胶铆压机的连续工作，实现华司与盆架组装的连续化和自动化，大大节省了工人的工作量，同时能够大大的提升生产效率。

本发明还提供一种华司与盆架的组装方法，包括以下步骤：

S10、将华司放置于转盘7的第一工位701的工装1上；

S20、转动所述转盘7使所述华司位于第十一工位711，采用转移组件6将所述华司转移至第十工位710的所述工装1上；

S30、转动所述转盘7使所述华司位于第十二工位712，然后采用第一点胶组件2对所述华司与盆架连接的一面进行点胶操作；

S40、转动所述转盘7使所述华司位于第二工位702，将所述盆架安装至所述华司具有点胶的一面组装成组合体；

S50、转动所述转盘7使所述组合***于第四工位，然后采用铆压组件3对所述组合体进行铆压；

S60、转动所述转盘7使铆合后的所述组合***于第六工位706，然后采用第四点胶组件4对所述组合体的铆合位进行点胶；

S70、转动所述转盘7使点胶后的所述组合***于第八工位708，然后采用下料组件5将所述组合体转移至输送带上。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于在描述上加以区分，不具有特殊含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

以上通过具体的实施例对本发明进行了说明，但本发明并不限于这些具体的实施例。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。此外，以上多处所述的“一个实施例”、“另一个实施例”等表示不同的实施例，当然也可以将其全部或部分结合在一个实施例中。

Claims (10)

1.一种自动注胶铆压机，其特征在于，包括：

机架；

转盘组件，包括设置于所述机架上的转盘和驱动所述转盘转动的驱动装置，所述转盘圆周方向上等间距间隔设置有若干个用于固定华司的工装；

第一点胶组件，用于对华司与盆架的连接面进行点胶；

铆压组件，用于将粘接后的所述华司和所述盆架的组合体进行铆合；

第二点胶组件，用于对所述华司和所述盆架的铆合点进行点胶；

下料组件，用于将组装完成的所述华司和所述盆架转移到输送带上；

转移组件，用于将未点胶的所述华司转移至上一个所述工装；

所述铆压组件、所述第二点胶组件、所述下料组件、所述转移组件和所述第一点胶组件与所述工装对应设置。

2.根据权利要求1所述的自动注胶铆压机，其特征在于，所述转盘等分为十二个工位，沿所述转盘的圆周方向分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位、第十工位、第十一工位、第十二工位，对应每个所述工位各设置有一个所述工装，所述转盘每次转动两个工位的距离，所述铆压组件对应所述第四工位设置，所述第二点胶组件对应所述第六工位设置，所述下料组件对应所述第八工位设置，所述转移组件对应所述第十一工位设置，所述第一点胶组件对应所述第十二工位设置。

3.根据权利要求2所述的自动注胶铆压机，其特征在于，所述第一工位为华司放置工位，所述第二工位为盆架放置工位，所述第三工位、所述第五工位、所述第七工位和所述第九工位为空位。

4.根据权利要求2所述的自动注胶铆压机，其特征在于，所述转移组件包括支架和可移动设置在所述支架上的夹爪，所述夹爪用于将所述华司从所述第十一工位夹取至所述第十工位。

5.根据权利要求2所述的自动注胶铆压机，其特征在于，所述工装可活动地设置于所述转盘上，所述工装为锥形结构，所述工装的下端面直径小于所述工装的上端面直径，所述下端面的边缘位置设置有圆弧过渡结构。

6.根据权利要求5所述的自动注胶铆压机，其特征在于，所述铆压组件包括用于对所述组合体进行铆压的铆压装置、将所述工装抬升并起支撑作用的抬升组件和用于使所述工装的中心与所述铆压装置的中心对齐的定位装置。

7.根据权利要求6所述的自动注胶铆压机，其特征在于，所述抬升组件为对应所述第四工位设置的滑台，所述滑台设置于所述工装的下方，所述滑台的中心处高于其周部，所述工装随所述转盘转动到所述滑台上方时，所述工装被所述滑台抬升。

8.根据权利要求7所述的自动注胶铆压机，其特征在于，所述定位装置包括气缸和定位杆，所述定位杆与所述气缸的伸缩杆连接，所述滑台对应所述定位杆设置有过孔，所述工装对应所述定位杆设置有定位孔，所述定位杆穿设于所述过孔内，可选择性穿过所述滑台的顶面进入到所述工装的定位孔内对所述工装进行定位。

9.根据权利要求2所述的自动注胶铆压机，其特征在于，所述第十二工位下方对应所述工装设置有用于将所述工装顶升并带动所述工装旋转的顶升装置。

10.一种权利要求1至9任一项所述的自动注胶铆压机的应用，其特征在于，包括以下步骤：

S10、将华司放置于转盘的第一工位的工装上；

S20、转动所述转盘使所述华司位于第十一工位，然后采用所述转移组件将所述华司转移至第十工位的所述工装上；

S30、转动所述转盘使所述华司位于第十二工位，然后采用所述第一点胶组件对所述华司与盆架连接的一面进行点胶操作；

S40、转动所述转盘使所述华司位于第二工位，将所述盆架安装至所述华司具有点胶的一面组装成组合体；

S50、转动所述转盘使所述组合***于第四工位，然后采用铆压组件对所述组合体进行铆压；

S60、转动所述转盘使铆合后的所述组合***于第六工位，然后采用第二点胶组件对所述组合体的铆合位进行点胶；

S70、转动所述转盘使点胶后的所述组合***于第八工位，然后采用下料组件将所述组合体转移至输送带上。